CN106352760B - 一种真空助力器推杆位置的检测装置 - Google Patents

Abstract

一种真空助力器推杆位置的检测装置，包括压头，压头包括插入真空助力器的压头凸部，压头凸部和压头主体之间设有压头肩部；压头的内部插设有顶杆，顶杆与压头接触的面之间设有第一密封圈；压头肩部设有第二密封圈；压头滑动配合在直线滑轨上，直线滑轨上设有驱动压头的驱动机构。产品检测时，压头凸部先进入产品的前壳体，压头肩部抵在前壳体的外侧壁上，在驱动机构的驱动下，第二密封圈发生弹性变形，压头与前壳体密封；之后，顶杆移动，并推动推杆及反馈盘复位后，对顶杆的位移进行测量，即为推杆的高度。

Description

一种真空助力器推杆位置的检测装置

技术领域

本发明涉及汽车器件的检测，具体涉及汽车真空助力器的检测。

背景技术

真空助力器中设置有推杆用于推动主缸，使制动主缸产生一定的液压，但是真空助力器组装过程中，由于误差的存在推杆的位置也会存在偏差，就会影响推动主缸的精确性，因此，真空助力器产品生产完成后，需要对其推杆头的位置进行检测，以确保推杆头的位移精确，才能够保证真空助力器的安全性。

为解决上述技术问题，授权公告号为CN 204286295U的实用新型公开了一种真空助力器推杆检测装置，包括可移动的插入真空助力器的压头，压头的内部插装有可自由伸缩的顶杆，所述顶杆与压头接触的面之间设置有第一密封圈及导向套；压头的外壁上设置有第二密封圈。产品检测时，压头先进入产品的前壳体，第二密封圈与前壳体密封，然后，顶杆移动，并推动推杆及反馈盘复位后，对顶杆的位移进行测量，即为推杆的高度。

发明内容

本发明所解决的技术问题：现有技术中的真空助力器推杆检测装置，压头外壁上设置的密封圈，在使用过程中易被磨损，经多次使用后，其密封性能下降。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种真空助力器推杆位置的检测装置，包括压头，压头包括插入真空助力器的压头凸部，压头凸部和压头主体之间设有压头肩部；压头的内部插设有顶杆，顶杆贯穿压头，顶杆与压头接触的面之间设置有第一密封圈；所述压头肩部设有第二密封圈；所述压头滑动配合在直线滑轨上，直线滑轨上设有驱动压头沿直线滑轨移动固定位移的驱动机构。

按上述技术方案，本发明所述一种真空助力器推杆位置的检测装置的工作原理如下：产品检测时，驱动机构驱动压头沿直线滑轨直线移动，压头凸部先进入产品的前壳体，压头肩部抵在前壳体的外侧壁上，在驱动机构的驱动下，第二密封圈发生弹性变形，如此，第二密封圈与前壳体密封；之后，顶杆移动，并推动推杆及反馈盘复位后，对顶杆的位移进行测量，即为推杆的高度。

所述驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件；

所述旋转组件包括旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘和第二齿轮；

所述锁扣组件包括固定设置的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动设置在基盘上的解锁滑块；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；

所述驱动组件包括由驱动装置驱动而旋转的圆环，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段和解锁模块，解锁模块包括一解锁杆，所述解锁滑块开设S形的导向槽，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，第二齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且第二齿轮与齿段脱离接触；

所述压头的侧壁上设有径向凸部，径向凸部滑动配合在直线滑轨中，径向凸部上开设第一螺纹孔，所述旋转座上设有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一螺纹孔配合；

所述圆环的外侧壁上固定套设驱动齿环，驱动齿环与主动齿轮啮合，主动齿轮的中央处配合有移动辅助杆，移动辅助杆相对主动齿轮直线滑动，移动辅助杆与顶杆固定连接；所述压头内设有内螺纹块，顶杆上设有外螺纹，顶杆的外螺纹与内螺纹块的内螺纹啮合。

按上述对驱动机构的说明，所述驱动机构的工作原理如下：

第一，驱动机构中的驱动装置驱动圆环旋转，圆环带动其上的齿段和解锁模块旋转。

第二，当固定设置在圆环上的解锁杆滑入导向槽内并驱使解锁滑块向基盘的中心平移时，解锁滑块上的一对滑行杆以一对一的方式在一对滑行槽内平移，由于滑行槽呈弯折状，因此，向基盘中心直线平移的一对滑行杆可驱使一对制动片弹性连接的一端张开，如此，旋转座由初始的被一对制动片摩擦制动的状态转变为可自由旋转的状态。

第三，与一对制动片不再制动旋转座同步地，圆环内侧壁上的齿段，即圆环内侧壁上的一段齿，与第二齿轮开始啮合，并驱动第二齿轮及与其固定连接的旋转座旋转；当旋转座旋转固定角度，如三百六十度时，齿段与第二齿轮脱离接触，同时，解锁杆与解锁滑块的导向槽脱离接触，由于导向槽呈S形，因此，解锁杆与导向槽脱离接触时，解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，一对制动片弹性连接的一端亦随之复位，一对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座。

第四，实际生产中，首先，齿段与第二齿轮啮合，旋转座旋转，旋转座带动第一螺纹杆旋转固定角度，如三百六十度，第一螺纹杆驱动压头沿直线滑轨移动固定位移，该固定位移使压头凸部进入产品的前壳体，且，使第二密封圈发生适当的弹性变形，以密封压头与前壳体。带动齿段旋转的圆环，通过驱动齿环驱动主动齿轮旋转，主动齿轮驱动移动辅助杆旋转，移动辅助杆带动顶杆旋转，旋转的顶杆在内螺纹块的作用下，在压头内兼作直线移动，兼作直线移动的顶杆带动移动辅助杆相对主动齿轮作轴向移动。

上述，压头的位移量是固定的，顶杆在推动推杆及反馈盘复位后，顶杆位移量减去压头的位移量，即为推杆的高度。

锁扣组件中，所述基盘上设有一支柱，支柱上设有铰接销；所述一对制动片包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘。按上述说明，第一伸缩弹簧具有使第一制动片和第二制动片合拢的趋势，而第一顶柱和第二顶柱的设置则具有阻挡该种趋势的作用。

锁扣组件中，所述一对滑行槽包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。按上述说明，当解锁滑块向基盘的中心直线平移时，在一对滑行槽中滑行的一对滑行杆具有使第一制动片的右端和第二制动片的右端分离的趋势。

锁扣组件中，所述解锁滑块上设有一对定位销，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。按上述说明，当解锁杆推动解锁滑块向基盘的中心平移时，第一滑行杆首先在第一直线型滑行槽内平移，当第一定位销和第二定位销脱离第一定位孔和第二定位孔时，第二滑行杆才进入第二直线型滑行槽，一对滑行杆将第一制动片的右端和第二制动片的右端张开；在解锁杆随着圆环的旋转而离去后，解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，第一定位销和第二定位销相应地插入第一定位孔和第二定位孔，以锁定一对制动片。

锁扣组件中，解锁滑块上的导向槽包括连通的第一弧形导向槽、第二弧形导向槽、第三弧形导向槽，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环的中心线上；驱动组件中，所述解锁模块包括固定在圆环内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆；所述解锁杆安装在径向杆的端部；随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘的中心平移，同时，第二齿轮与齿段开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，第二齿轮与齿段脱离接触。

按上述说明，在圆环旋转的前提下，当解锁杆在第一弧形导向槽内移动时，解锁杆即推动解锁滑块向基盘的中心直线平移，解锁杆在第一弧形导向槽内移动的过程中，第一滑行杆首先在第一直线型滑行槽内平移，之后在第二直线型滑行槽内平移，第一制动片右端和第二制动片右端相互分离，同步地，第一定位销和第二定位销逐步从第一定位孔和第二定位孔中拔出；当解锁杆在第二弧形导向槽内移动时，由于径向杆端部指向圆环的圆心且第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环的中心线上，因此，当解锁杆在第二弧形导向槽内移动时，解锁滑块与圆环的中心距离保持不变，进而，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，一对制动片保持张开状态，使旋转座自由旋转；当解锁杆在第三弧形导向槽内移动时，解锁杆即推动解锁滑块向远离基盘中心的方向直线平移，解锁杆在第三弧形导向槽内移动的过程中，第一滑行杆由第二直线型滑行槽平移入第一直线型滑行槽，第一制动片右端和第二制动片右端相互靠拢以锁定制动盘，同步地，第一定位销和第二定位销逐步插入第一定位孔和第二定位孔以锁定第一制动片和第二制动片。上述说明中，当解锁杆在第一弧形导向槽内移动时，第二齿轮与齿段啮合，当解锁杆脱离与第三弧形导向槽接触时，第二齿轮与齿段脱离接触，在解锁杆与导向槽开始接触至解锁杆脱离与导向槽接触，第二齿轮驱动旋转座旋转固定角度，如三百六十度，即，第一螺纹杆旋转固定角度，如三百六十度。

驱动组件中，所述圆环枢接在第一底座上，第一底座固定在直线滑轨上，第一底座呈圆环状，旋转组件中的旋转座轴向穿过第一底座；所述驱动装置包括固定套设在圆环内侧壁上的齿环、与齿环啮合的第三齿轮、与第三齿轮联接的第一电机。按上述说明，第一电机驱动第三齿轮旋转，第三齿轮通过驱动齿环而驱动圆环旋转。

所述主动齿轮安装在中空的齿轮轴上，齿轮轴枢接在第二底座上，第二底座与直线滑轨固定连接；所述齿轮轴内固定设有杆套，所述移动辅助杆滑动配合在杆套内。所述移动辅助杆的横截面为多边形，所述杆套的横截面为与移动辅助杆配合的多边形；或者，所述移动辅助杆的侧壁上开设轴向凹槽，所述杆套的侧壁上设有与轴向凹槽配合的凸块。其中，关于第二底座与直线滑轨固定连接，具体地，所述第一底座与第二底座固定连接。无论移动辅助杆的横截面的形状为何，杆套均与之配合；无论移动辅助杆的横截面的形状为何，主动齿轮均能驱使移动辅助杆作旋转动作，同时，移动辅助杆可相对主动齿轮作轴向滑动。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种真空助力器推杆位置的检测装置的立体结构示意图；

图2为图1中一种真空助力器推杆位置的检测装置的平面结构示意图；

图3为图2中压头10的剖视图；

图4为图2中驱动机构60的结构示意图；

图5为图4中旋转组件61和锁扣组件62的组合结构示意图；

图6为图5中解锁滑块623的结构示意图；

图7为图5中制动片622的结构示意图；

图8为图4中驱动组件63的结构示意图。

图中符号说明：

10、压头；11、压头凸部；12、压头主体；13、压头肩部；14、径向凸部；15、内螺纹块；

20、顶杆；

31、第一密封圈；32、第二密封圈；

40、直线滑轨；

50、主动齿轮；51、移动辅助杆；52、齿轮轴；53、杆套；

60、驱动机构；

61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、第二齿轮；614、第一螺纹杆；

62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解锁滑块；6230、导向槽；6231、第一弧形导向槽；6232、第二弧形导向槽；6233、第三弧形导向槽；624、滑行杆；626、支柱；627、定位销；629、滑行槽；6291、第一直线型滑行槽；6292、第二直线型滑行槽；

63、驱动组件；631、圆环；632、齿段；633、解锁模块；6331、解锁杆；635、齿环；636、第三齿轮；638、径向杆；64、驱动齿环

71、第一底座；72、第二底座。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图8。

一种真空助力器推杆位置的检测装置，包括压头10，压头包括插入真空助力器的压头凸部11，压头凸部和压头主体12之间设有压头肩部13；压头的内部插设有顶杆20，顶杆贯穿压头，顶杆与压头接触的面之间设置有第一密封圈31；所述压头肩部设有第二密封圈32；所述压头滑动配合在直线滑轨40上，直线滑轨上设有驱动压头沿直线滑轨移动固定位移的驱动机构60。

所述驱动机构60包括旋转组件61、锁扣组件62、驱动组件63。

上述驱动机构60，所述旋转组件61包括旋转座611、固定套设在旋转座外围的制动盘612和第二齿轮613。

上述驱动机构60，所述锁扣组件62包括固定设置的基盘621、安装在基盘上的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆624，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽629，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内。

上述驱动机构60，所述驱动组件63包括由驱动装置驱动而旋转的圆环631，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段632和解锁模块633，解锁模块包括一解锁杆6331，所述解锁滑块开设S形的导向槽6230，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，第二齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且第二齿轮与齿段脱离接触。

上述驱动机构60，锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性6221连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。

上述驱动机构60，锁扣组件62中，所述一对滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽6291和第二直线型滑行槽6292，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。

上述驱动机构60，锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。

上述驱动机构60，锁扣组件62中，解锁滑块623上的导向槽6230包括连通的第一弧形导向槽6231、第二弧形导向槽6232、第三弧形导向槽6233，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环631的中心线上；驱动组件63中，所述解锁模块633包括固定在圆环631内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆638；所述解锁杆6331安装在径向杆的端部。随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘621的中心平移，同时，第二齿轮613与齿段632开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，第二齿轮与齿段脱离接触。

上述驱动机构60，驱动组件63中，所述圆环631枢接在第一底座71上，第一底座固定在直线滑轨40上，第一底座呈圆环状，旋转组件61中的旋转座611轴向穿过第一底座。所述驱动装置包括固定套设在圆环内侧壁上的齿环635、与齿环啮合的第三齿轮636、与第三齿轮联接的第一电机。

所述驱动机构60与压头10的联动关系如下：所述压头10的侧壁上设有径向凸部14，径向凸部滑动配合在直线滑轨40中，径向凸部上开设第一螺纹孔，所述旋转座611上设有第一螺纹杆614，第一螺纹杆与第一螺纹孔配合。

所述驱动机构60与顶杆20的联动关系如下：所述圆环631的外侧壁上固定套设驱动齿环64，驱动齿环与主动齿轮50啮合，主动齿轮的中央处配合有移动辅助杆51，移动辅助杆相对主动齿轮直线滑动，移动辅助杆与顶杆20固定连接；所述压头内设有内螺纹块15，顶杆上设有外螺纹，顶杆的外螺纹与内螺纹块的内螺纹啮合。

所述主动齿轮50安装在中空的齿轮轴52上，齿轮轴枢接在第二底座72上，第二底座与直线滑轨40固定连接；所述齿轮轴内固定设有杆套53，所述移动辅助杆51滑动配合在杆套内。

所述移动辅助杆51的侧壁上开设轴向凹槽，所述杆套的侧壁上设有与轴向凹槽配合的凸块。

实际操作中，本发明所述一种真空助力器推杆位置的检测装置作产品检测时：

第一，驱动机构60中的驱动组件63驱动旋转组件61旋转，第一螺纹杆614驱动压头10沿直线滑轨40直线移动，压头凸部11先进入产品的前壳体，压头肩部13抵在前壳体的外侧壁上；第一螺纹杆614旋转的角度一定，压头10移动的位移一定，第二密封圈32发生弹性变形，压头10与前壳体密封。

第二，驱动机构60中的驱动组件63通过主动齿轮50驱动顶杆20相对压头10作直线移动，顶杆20的总位移量等于压头10沿直线滑轨40的位移量与主动齿轮50驱动顶杆20相对压头10作直线移动的位移量。

第三，顶杆20推动推杆及反馈盘复位后，顶杆20的位移量减去压头10的位移量，即为推杆的高度。

上述产品、产品的前壳体、推杆可参考授权公告号为CN 204286295U的实用新型，名称为一种真空助力器推杆检测装置。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种真空助力器推杆位置的检测装置，包括压头(10)，压头包括插入真空助力器的压头凸部(11)，压头凸部和压头主体(12)之间设有压头肩部(13)；压头的内部插设有顶杆(20)，顶杆贯穿压头，顶杆与压头接触的面之间设置有第一密封圈(31)；其特征在于：所述压头肩部设有第二密封圈(32)；所述压头滑动配合在直线滑轨(40)上，直线滑轨上设有驱动压头沿直线滑轨移动固定位移的驱动机构(60)；

所述驱动机构包括旋转组件(61)、锁扣组件(62)、驱动组件(63)；

所述旋转组件(61)包括旋转座(611)、固定套设在旋转座外围的制动盘(612)和第二齿轮(613)；

所述锁扣组件(62)包括固定设置的基盘(621)、安装在基盘上的一对制动片(622)、滑动设置在基盘上的解锁滑块(623)；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆(624)，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽(629)，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；

所述驱动组件(63)包括由驱动装置驱动而旋转的圆环(631)，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段(632)和解锁模块(633)，解锁模块包括一解锁杆(6331)，所述解锁滑块开设S形的导向槽(6230)，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，第二齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且第二齿轮与齿段脱离接触；

所述压头(10)的侧壁上设有径向凸部(14)，径向凸部滑动配合在直线滑轨(40)中，径向凸部上开设第一螺纹孔，所述旋转座(611)上设有第一螺纹杆(614)，第一螺纹杆与第一螺纹孔配合；

所述圆环(631)的外侧壁上固定套设驱动齿环(64)，驱动齿环与主动齿轮(50)啮合，主动齿轮的中央处配合有移动辅助杆(51)，移动辅助杆相对主动齿轮直线滑动，移动辅助杆与顶杆(20)固定连接；所述压头内设有内螺纹块(15)，顶杆上设有外螺纹，顶杆的外螺纹与内螺纹块的内螺纹啮合。

2.如权利要求1所述的一种真空助力器推杆位置的检测装置，其特征在于：锁扣组件(62)中，所述基盘(621)上设有一支柱(626)，支柱上设有铰接销；所述一对制动片(622)包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性(6221)连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘(612)。

3.如权利要求2所述的一种真空助力器推杆位置的检测装置，其特征在于：锁扣组件(62)中，所述一对滑行槽(629)包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽(6291)和第二直线型滑行槽(6292)，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。

4.如权利要求3所述的一种真空助力器推杆位置的检测装置，其特征在于：锁扣组件(62)中，所述解锁滑块(623)上设有一对定位销(627)，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔(6222)，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。

5.如权利要求4所述的一种真空助力器推杆位置的检测装置，其特征在于：锁扣组件(62)中，解锁滑块(623)上的导向槽(6230)包括连通的第一弧形导向槽(6231)、第二弧形导向槽(6232)、第三弧形导向槽(6233)，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环(631)的中心线上；驱动组件(63)中，所述解锁模块(633)包括固定在圆环(631)内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆(638)；所述解锁杆(6331)安装在径向杆的端部；

随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘(621)的中心平移，同时，第二齿轮(613)与齿段(632)开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，第二齿轮与齿段脱离接触。

6.如权利要求1所述的一种真空助力器推杆位置的检测装置，其特征在于：驱动组件(63)中，所述圆环(631)枢接在第一底座(71)上，第一底座固定在直线滑轨(40)上，第一底座呈圆环状，旋转组件(61)中的旋转座(611)轴向穿过第一底座；

所述驱动装置包括固定套设在圆环内侧壁上的齿环(635)、与齿环啮合的第三齿轮(636)、与第三齿轮联接的第一电机。

7.如权利要求1所述的一种真空助力器推杆位置的检测装置，其特征在于：所述主动齿轮(50)安装在中空的齿轮轴(52)上，齿轮轴枢接在第二底座(72)上，第二底座与直线滑轨(40)固定连接；所述齿轮轴内固定设有杆套(53)，所述移动辅助杆(51)滑动配合在杆套内。

8.如权利要求7所述的一种真空助力器推杆位置的检测装置，其特征在于：所述移动辅助杆(51)的横截面为多边形，所述杆套(53)的横截面为与移动辅助杆配合的多边形；

或者，所述移动辅助杆的侧壁上开设轴向凹槽，所述杆套的侧壁上设有与轴向凹槽配合的凸块。