CN107089508A - 一种车载镜头固化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种车载镜头固化设备，其包括机架、上料装置、六轴机械手臂、夹料装置、料盘支撑装置、固化装置及出料传输装置，上料装置设置于机架，六轴机械手臂设置于机架，六轴机械手臂位于上料装置的一侧，夹料装置设置于六轴机械手臂，夹料装置对应上料装置，料盘支撑装置设置于机架，料盘支撑装置位于六轴机械手臂的一侧，料盘支撑装置对应夹料装置，固化装置位于机架的一侧，固化装置对应夹料装置，出料传输装置设置于机架，出料传输装置位于料盘支撑装置的一侧，出料传输装置对应夹料装置。本发明的车载镜头固化设备自动固化车载镜头的胶水，固化效率高，减少企业的生产人员，增加企业的生产效率，降低企业工作人员的劳动强度。

Description

一种车载镜头固化设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于车载镜头组装线的车载镜头固化设备。
背景技术
随着车载设备的应用越来越广泛，车载镜头需求数量也是大大提升。目前，现有的车载镜头组装线采取人工将车载镜头置于料盘，人工搬运料盘至固化设备，固化设备固化车载镜头的胶水。采取人工搬运，企业生产车载镜头需要较多的工作人员，工作人员劳动强度大，企业生产效率低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种车载镜头固化设备，其包括机架；
设置于机架的上料装置；
设置于机架的六轴机械手臂，六轴机械手臂位于上料装置的一侧；
设置于六轴机械手臂的夹料装置，夹料装置对应上料装置；
设置于机架的料盘支撑装置，料盘支撑装置位于六轴机械手臂的一侧，料盘支撑装置对应夹料装置；
位于机架一侧的固化装置，固化装置对应夹料装置；以及
设置于机架的出料传输装置，出料传输装置位于料盘支撑装置的一侧，出料传输装置对应夹料装置。
根据本发明的一实施方式，上述上料装置包括上料安装座、进料传输机构、镜头载板、夹紧机构及顶升驱动元件；上料安装座设置于机架，并位于六轴机械手臂的一侧；进料传输机构设置于上料安装座；镜头载板设置于进料传输机构，并位于上料安装座的上方；夹紧机构设置于上料安装座，并位于进料传输机构的两侧，夹紧机构对应镜头载板；顶升驱动元件设置于上料安装座，并位于进料传输机构间，顶升驱动元件对应镜头载板。
根据本发明的一实施方式，上述进料传输机构包括两条进料传输带、进料传输驱动元件及进料传输同步带轮；两条进料传输带设置于上料安装座，并连接镜头载板；进料传输驱动元件设置于两条进料传输带的一端；进料传输同步带轮分别连接进料传输驱动元件的输出端及两条进料传输带。
根据本发明的一实施方式，上述夹紧机构包括两个夹紧安装座及两个夹紧驱动元件；两个夹紧安装座设置于上料安装座，并分别位于进料传输机构的两侧；两个夹紧驱动元件设置于两个夹紧安装座，并对应镜头载板的两侧。
根据本发明的一实施方式，上述夹料装置包括夹料安装座、电动夹爪及气动夹爪；夹料安装座设置于六轴机械手臂；电动夹爪设置于夹料安装座，并对应上料装置；气动夹爪设置于夹料安装座，并位于电动夹爪的一侧，气动夹爪对应料盘支撑装置。
根据本发明的一实施方式，上述料盘支撑装置包括至少一料盘支撑柱、料盘固定座及四个料盘限位块；至少一料盘支撑柱设置于机架，并位于六轴机械手臂的一侧；料盘固定座设置于至少一料盘支撑柱，并对应夹料装置；四个料盘限位块分别设置于料盘固定座的四个角，四个料盘限位块对应料盘的形状。
根据本发明的一实施方式，上述料盘支撑装置还包括料盘传感器，料盘传感器设置于料盘固定座，并对应料盘。
根据本发明的一实施方式，上述固化装置包括固化机架及固化炉；固化机架位于机架的一侧；固化炉设置于固化机架，并对应夹料装置。
根据本发明的一实施方式，上述出料传输装置包括出料安装座、出料滑轨、出料滑块、出料固定座及四个出料限位块；出料安装座设置于机架，并位于料盘支撑装置的一侧；出料滑轨铺设于出料安装座；出料滑块活动连接于出料滑轨；出料固定座设置于出料滑块，并位于出料滑轨的上方，出料固定座对应料盘；四个出料限位块分别设置于出料固定座的四个角，四个出料限位块对应料盘的形状。
根据本发明的一实施方式，上述车载镜头固化设备还包括扫描器，扫描器设置于机架，并位于上料装置的一侧，扫描器对应夹料装置。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的车载镜头固化设备自动固化车载镜头的胶水，固化效率高，减少企业的生产人员，增加企业的生产效率，降低企业工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明一实施例的车载镜头固化设备的示意图。
图2为本发明一实施例的上料装置的示意图。
图3为本发明一实施例的夹料装置的示意图。
图4为本发明一实施例的固化装置的示意图。
附图标记说明
1、车载镜头固化设备；11、机架；12、上料装置；121、上料安装座；122、进料传输机构；1221、两条进料传输带；1222、进料传输驱动元件；1223、进料传输同步带轮；123、镜头载板；124、夹紧机构；1241、两个夹紧安装座；1242、两个夹紧驱动元件；125、顶升驱动元件；126、上料移动机构；1261、上料移动导轨；1262、上料移动件；1263、上料驱动元件；13、六轴机械手臂；14、夹料装置；141、夹料安装座；142、电动夹爪；143、气动夹爪；15、料盘支撑装置；151、至少一料盘支撑柱；152、料盘固定座；153、四个料盘限位块；154、料盘传感器；16、固化装置；161、固化机架；162、固化炉；17、出料传输装置；171、出料安装座；172、出料滑轨；173、出料滑块；174、出料固定座；175、四个出料限位块；18、扫描器；2、车载镜头；3、料盘。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。
关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1，其为本发明一实施例的车载镜头固化设备1的示意图。如图所示，本发明揭示了一种车载镜头固化设备1，其用于车载镜头组装线，车载镜头固化设备1固化车载镜头组装线上一道工序点胶于车载镜头2的胶水，车载镜头固化设备1将固化完成的车载镜头2传输至下一道工序。车载镜头固化设备1包括机架11、上料装置12、六轴机械手臂13、夹料装置14、料盘支撑装置15、固化装置16及出料传输装置17。上料装置12设置于机架11。六轴机械手臂13设置于机架11，六轴机械手臂13位于上料装置12的一侧。夹料装置14设置于六轴机械手臂13，夹料装置14对应上料装置12。料盘支撑装置15设置于机架11，料盘支撑装置15位于六轴机械手臂13的一侧，料盘支撑装置15对应夹料装置14。固化装置16位于机架11的一侧，固化装置16对应夹料装置14。出料传输装置17设置于机架11，出料传输装置17位于料盘支撑装置15的一侧，出料传输装置17对应夹料装置14。料盘3置于料盘支撑装置15；尔后，单个车载镜头2置于上料装置12，上料装置12传输单个车载镜头2至对应夹料装置14的工位；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料装置14移动至对应上料装置12的工位，夹料装置14夹取单个车载镜头2；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料装置14及单个车载镜头2移动至对应料盘支撑装置15的工位，夹料装置14将单个车载镜头2置于料盘3，于此同时，六轴机械手臂13及夹料装置14重复上述动作，将料盘3放置满车载镜头2；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料装置14夹取放置满车载镜头2的料盘3；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料装置14及放置满车载镜头2的料盘3移动至对应固化装置16的工位，夹料装置14将放置满车载镜头2的料盘3置于固化装置16，固化装置16固化车载镜头2的胶水，于此同时，六轴机械手臂13继续驱动夹料装置14夹取位于上料装置12的单个车载镜头2移动至下一料盘3；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料装置14移动至对应固化装置16的工位，夹料装置14夹取固化完成的车载镜头2及料盘3；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料装置14、固化完成的车载镜头2及料盘3移动至对应出料传输装置17的工位，出料传输装置17传输固化完成的车载镜头2及料盘3移动至车载镜头组装线的下一道工序。
再一并参阅图2，其为本发明一实施例的上料装置12的示意图。如图所示，上料装置12包括上料安装座121、进料传输机构122、镜头载板123、夹紧机构124及顶升驱动元件125。上料安装座121设置于机架11，并位于六轴机械手臂13的一侧。进料传输机构122设置于上料安装座121。镜头载板123设置于进料传输机构122，镜头载板123位于上料安装座121的上方。夹紧机构124设置于上料安装座121，夹紧机构124位于进料传输机构122的两侧，夹紧机构124对应镜头载板123。顶升驱动元件125设置于上料安装座121，顶升驱动元件125位于进料传输机构122间，顶升驱动元件125对应镜头载板123。进料传输机构122包括两条进料传输带1221、进料传输驱动元件1222及进料传输同步带轮1223。两条进料传输带1221设置于上料安装座121，两条进料传输带1221连接镜头载板123。进料传输驱动元件1222设置于两条进料传输带1221的一端。进料传输同步带轮1223分别连接进料传输驱动元件1222的输出端及两条进料传输带1221。夹紧机构124包括两个夹紧安装座1241及两个夹紧驱动元件1242。两个夹紧安装座1241设置于上料安装座121，两个夹紧安装座1241分别位于进料传输机构122的两侧。两个夹紧驱动元件1242设置于两个夹紧安装座1241，两个夹紧驱动元件1242对应镜头载板123的两侧。两个夹紧驱动元件1242工作，两个夹紧驱动元件1242夹紧固定镜头载板123，于此同时，车载镜头2置于镜头载板123，两个夹紧驱动元件1242防止车载镜头2置于镜头载板123时，镜头载板123晃动，造成车载镜头2掉落；尔后，两个夹紧驱动元件1242恢复初始位置，松开镜头载板123；尔后，进料传输驱动元件1222驱动进料传输同步带轮1223转动，进料传输同步带轮1223带动两条进料传输带1221移动，两条进料传输带1221带动镜头载板123及车载镜头2移动；尔后，顶升驱动元件125工作，顶升镜头载板123及车载镜头2至对应夹料装置14的工位，夹料装置14夹取车载镜头2；尔后，顶升驱动元件125停止工作，进料传输驱动元件1222驱动镜头载板123恢复初始位置，等待下一车载镜头2。
复参阅图2，上料装置12还包括上料移动机构126，上料移动机构126设置于上料安装座121，上料移动机构126连接进料传输机构122及夹紧机构124。具体应用时，上料移动机构126包括上料移动导轨1261、上料移动件1262及上料驱动元件1263。上料移动导轨1261铺设于上料安装座121。上料移动件1262活动连接于上料移动导轨1261，上料移动件1262连接进料传输机构122及夹紧机构124。上料驱动元件1263设置于上料安装座121，上料驱动元件1263位于上料移动导轨1261的一侧，上料驱动元件1263的输出端连接上料移动件1262。上料驱动元件1263驱动上料移动件1262沿上料移动导轨1261移动，上料移动件1262带动进料传输机构122、镜头载板123及夹紧机构124沿上料移动导轨1261移动，达到调节进料传输机构122、镜头载板123及夹紧机构124的位置的目的，使得镜头载板123对应夹料装置14。
再一并参阅图3，其为本发明一实施例的夹料装置14的示意图。如图所示，夹料装置14包括夹料安装座141、电动夹爪142及气动夹爪143。夹料安装座141设置于六轴机械手臂13。电动夹爪142设置于夹料安装座141，电动夹爪142对应上料装置12。气动夹爪143设置于夹料安装座141，气动夹爪143位于电动夹爪142的一侧，气动夹爪143对应料盘支撑装置15。料盘3置于料盘支撑装置15；尔后，单个车载镜头2置于上料装置12，上料装置12传输单个车载镜头2至对应夹料装置14的工位；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料安装座141移动至对应上料装置12的工位，夹料安装座141带动电动夹爪142及气动夹爪143对应上料装置12的工位；尔后，电动夹爪142工作，电动夹爪142夹取位于上料装置12的单个车载镜头2；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料安装座141、电动夹爪142、气动夹爪143及单个车载镜头2移动至对应料盘支撑装置15的工位，电动夹爪142将单个车载镜头2置于料盘3；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料安装座141、电动夹爪142及气动夹爪143重复上述动作，将料盘3置满车载镜头2；尔后六轴机械手臂13驱动夹料安装座141、电动夹爪142及气动夹爪143移动至对应料盘支撑装置15的工位，气动夹爪143工作，气动夹爪143夹取置满车载镜头2的料盘3；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料安装座141、电动夹爪142、气动夹爪143及置满车载镜头2的料盘3移动至对应固化装置16的工位，气动夹爪143将置满车载镜头2的料盘3置于固化装置16，固化装置16固化车载镜头2的胶水，于此同时，六轴机械手臂13继续驱动夹料安装座141、电动夹爪142及气动夹爪143夹取位于上料装置12的单个车载镜头2移动至下一料盘3；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料安装座141、电动夹爪142及气动夹爪143移动至对应固化装置16的工位，气动夹爪143夹取固化完成的车载镜头2及料盘3；尔后，六轴机械手臂13驱动夹料安装座141、电动夹爪142、气动夹爪143、载镜头2及料盘3移动至对应出料传输装置17的工位，气动夹爪143将固化完成的车载镜头2及料盘3置于出料传输装置17，出料传输装置17传输固化完成的车载镜头2及料盘3移动至车载镜头组装线的下一道工序。
复参阅图1，料盘支撑装置15包括至少一料盘支撑柱151、料盘固定座152及四个料盘限位块153。至少一料盘支撑柱151设置于机架11，并位于六轴机械手臂13的一侧。料盘固定座152设置于至少一料盘支撑柱151，并对应夹料装置14。四个料盘限位块153分别设置于料盘固定座152的四个角，四个料盘限位块153对应料盘3的形状。料盘3置于料盘固定座152，四个料盘限位块153限位及固定料盘3，防止料盘3发生倾倒，造成车载镜头2掉落，造成车载镜头2损坏。具体应用时，上述的料盘支撑装置15不仅限于单个料盘支撑装置15，还可多个料盘支撑装置15同时工作，达到加快车载镜头固化设备1工作效率的目的。
具体应用时，上述的料盘支撑装置15还包括料盘传感器154，料盘传感器154设置于料盘固定座152，料盘传感器154对应料盘3。料盘3置于料盘固定座152，料盘传感器154感应料盘3到位，车载镜头固化设备1开始工作。
再一并参阅图4，其为本发明一实施例的固化装置16的示意图。如图所示，固化装置16包括固化机架161及固化炉162。固化机架161位于机架11的一侧。固化炉162设置于固化机架161，固化炉162对应夹料装置14。六轴机械手臂13驱动夹料装置14及放置满车载镜头2的料盘3移动至对应固化炉162的工位，夹料装置14将放置满车载镜头2的料盘3置于固化炉162，固化炉162固化车载镜头2的胶水。
复参阅图1，出料传输装置17包括出料安装座171、出料滑轨172、出料滑块173、出料固定座174及四个出料限位块175。出料安装座171设置于机架11，出料安装座171位于料盘支撑装置15的一侧。出料滑轨172铺设于出料安装座171。出料滑块173活动连接于出料滑轨172。出料固定座174设置于出料滑块173，出料固定座174位于出料滑轨172的上方，出料固定座174对应料盘3。四个出料限位块175分别设置于出料固定座174的四个角，四个出料限位块175对应料盘3的形状。气动夹爪143将固化完成的车载镜头2及料盘3置于出料固定座174，四个出料限位块175限位及固定料盘3；尔后，出料滑块173沿出料滑轨172移动至车载镜头组装线的下一道工序，出料滑块173带动出料固定座174、四个出料限位块175、固化完成的车载镜头2及料盘3沿出料滑轨172移动至车载镜头组装线的下一道工序。
复参阅图1，车载镜头固化设备还包括扫描器18，扫描器设置于机架11，并位于上料装置12的一侧，扫描器18对应夹料装置14。六轴机械手臂13驱动夹料安装座141、电动夹爪142及车载镜头2置于料盘3前，先置于扫码器18，扫码器18扫描车载镜头2的二维码，记录车载镜头2的二维码，方便车载镜头固化设备1的数据收集。
具体应用时，上述的进料传输驱动元件1222、两个夹紧驱动元件1242、顶升驱动元件125、上料驱动元件1263、六轴机械手臂13、电动夹爪142、气动夹爪143、料盘传感器154、出料滑块173、扫描器18均电连接车载镜头固化设备1的控制PLC，车载镜头固化设备1的控制PLC控制进料传输驱动元件1222、两个夹紧驱动元件1242、顶升驱动元件125、上料驱动元件1263、六轴机械手臂13、电动夹爪142、气动夹爪143、料盘传感器154、出料滑块173、扫描器18作动，以达到车载镜头固化设备1自动化控制之功效。
本发明的一或多个实施方式中，本发明的车载镜头固化设备自动固化车载镜头的胶水，固化效率高，减少企业的生产人员，增加企业的生产效率，降低企业工作人员的劳动强度。
综上，本发明的一或多个实施方式中，上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车载镜头固化设备，其特征在于，包括机架(11)；
设置于所述机架(11)的上料装置(12)；
设置于所述机架(11)的六轴机械手臂(13)，所述六轴机械手臂(13)位于所述上料装置(12)的一侧；
设置于所述六轴机械手臂(14)的夹料装置(14)，所述夹料装置(14)对应所述上料装置(12)；
设置于所述机架(11)的料盘支撑装置(15)，所述料盘支撑装置(15)位于所述六轴机械手臂(13)的一侧，所述料盘支撑装置(15)对应所述夹料装置(14)；
位于所述机架(11)一侧的固化装置(16)，所述固化装置(16)对应所述夹料装置(14)；以及
设置于所述机架(11)的出料传输装置(17)，所述出料传输装置(17)位于所述料盘支撑装置(17)的一侧，所述出料传输装置(17)对应所述夹料装置(16)。
2.根据权利要求1所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述上料装置(12)包括上料安装座(121)、进料传输机构(122)、镜头载板(123)、夹紧机构(124)及顶升驱动元件(125)；所述上料安装座(121)设置于机架(11)，并位于所述六轴机械手臂(13)的一侧；所述进料传输机构(122)设置于所述上料安装座(121)；所述镜头载板(123)设置于所述进料传输机构(122)，并位于所述上料安装座(121)的上方；所述夹紧机构(124)设置于所述上料安装座(121)，并位于所述进料传输机构(122)的两侧，所述夹紧机构(124)对应所述镜头载板(123)；所述顶升驱动元件(125)设置于所述上料安装座(121)，并位于所述进料传输机构(122)间，所述顶升驱动元件(125)对应所述镜头载板(123)。
3.根据权利要求2所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述进料传输机构(122)包括两条进料传输带(1221)、进料传输驱动元件(1222)及进料传输同步带轮(1223)；所述两条进料传输带(1221)设置于所述上料安装座(121)，并连接所述镜头载板(123)；所述进料传输驱动元件(1222)设置于所述两条进料传输带(1221)的一端；所述进料传输同步带轮(1223)分别连接所述进料传输驱动元件(1222)的输出端及两条进料传输带(1221)。
4.根据权利要求2所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述夹紧机构(124)包括两个夹紧安装座(1241)及两个夹紧驱动元件(1242)；所述两个夹紧安装座(1241)设置于所述上料安装座(121)，并分别位于所述进料传输机构(122)的两侧；所述两个夹紧驱动元件(1242)设置于所述两个夹紧安装座(1241)，并对应所述镜头载板(123)的两侧。
5.根据权利要求1所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述夹料装置(14)包括夹料安装座(141)、电动夹爪(142)及气动夹爪(143)；所述夹料安装座(141)设置于所述六轴机械手臂(13)；所述电动夹爪(142)设置于所述夹料安装座(141)，并对应所述上料装置(12)；所述气动夹爪(143)设置于所述夹料安装座(141)，并位于所述电动夹爪(142)的一侧，所述气动夹爪(143)对应所述料盘支撑装置(15)。
6.根据权利要求1所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述料盘支撑装置(15)包括至少一料盘支撑柱(151)、料盘固定座(152)及四个料盘限位块(153)；所述至少一料盘支撑柱(151)设置于所述机架(11)，并位于所述六轴机械手臂(13)的一侧；所述料盘固定座(152)设置于所述至少一料盘支撑柱(151)，并对应所述夹料装置(14)；所述四个料盘限位块(153)分别设置于所述料盘固定座(152)的四个角，所述四个料盘限位块(153)对应料盘(3)的形状。
7.根据权利要求6所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述料盘支撑装置(15)还包括料盘传感器(154)，所述料盘传感器(154)设置于所述料盘固定座，并对应所述料盘(3)。
8.根据权利要求1所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述固化装置(16)包括固化机架(161)及固化炉(162)；所述固化机架(161)位于所述机架(11)的一侧；所述固化炉(162)设置于所述固化机架(161)，并对应所述夹料装置(14)。
9.根据权利要求6所述的车载镜头固化设备，其特征在于，所述出料传输装置(17)包括出料安装座(171)、出料滑轨(172)、出料滑块(173)、出料固定座(174)及四个出料限位块(175)；所述出料安装座(171)设置于所述机架(11)，并位于所述料盘支撑装置(15)的一侧；所述出料滑轨(172)铺设于所述出料安装座(171)；所述出料滑块(173)活动连接于所述出料滑轨(172)；所述出料固定座(174)设置于所述出料滑块(173)，并位于所述出料滑轨(172)的上方，所述出料固定座(174)对应所述料盘(3)；所述四个出料限位块(175)分别设置于所述出料固定座(174)的四个角，所述四个出料限位块(175)对应所述料盘(3)的形状。
10.根据权利要求1-9任一项所述的车载镜头固化设备，其特征在于，还包括扫描器(18)，所述扫描器(18)设置于所述机架(11)，并位于所述上料装置(12)的一侧，所述扫描器(18)对应所述夹料装置(14)。
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