CN107086731A - 层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定子层叠铁芯的制造方法，包含按照冲裁形状(R1)冲裁电磁钢板(W)，形成冲裁部件的第一工序；和按照冲裁形状(R2)冲裁电磁钢板(W)，形成冲裁部件(30B)的第二工序。冲裁形状(R1)具有轭铁对应区域(R1a)和多个齿对应区域(R1b)。冲裁形状(R2)具有轭铁对应区域(R2a)和多个齿对应区域(R2b)。多个齿对应区域(R2b)在电磁钢板(W)的宽度方向上一个一个地位于多个齿对应区域(R1b)之间。齿对应区域(R2b)位于比假想直线(VL)更靠一齿对应区域(R1b)。

Description

层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置

技术领域

本发明涉及一种层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置。

背景技术

日本专利公开2003-235187号公报及日本专利第5719979号公报中公开有一种层叠铁芯的制造方法，其包含：第一工序，将卷绕成卷状的带状的金属板(被加工板)即卷材从开卷机间歇地送出，并利用冲头冲裁该金属板，形成冲裁部件；第二工序，将多个冲裁部件层叠，形成层叠体；第三工序，对层叠体进行加工，形成层叠铁芯。第一工序中形成的冲裁部件具有沿金属板的宽度方向延伸的；和从轭铁部向金属板的长边方向突出，并且在金属板的宽度方向上以规定间隔排列成一列的多个齿部。在第一工序中，利用冲头冲裁一对冲裁部件，以使冲裁部件的齿部位于另一冲裁部件的齿部之间。

但是，近年来，一直在寻求提高冲裁部件相对于金属板的比例(成品率)，降低层叠铁芯的制造成本。

发明内容

因此，本发明中对可以实现成品率提高的层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置进行说明。

本发明一个方面是一种层叠铁芯的制造方法，其包含：第一工序，按照规定的第一冲裁形状冲裁带状的金属板，形成具有第一轭铁部和多个第一齿部的第一冲裁部件，第一轭铁部沿金属板的宽度方向延伸，多个第一齿部从第一轭铁部向金属板的长边方向突出，并且在宽度方向上以规定间隔排列成一列；第二工序，按照规定的第二冲裁形状冲裁金属板，形成具有第二轭铁部和多个第二齿部的第二冲裁部件，第二轭铁部沿宽度方向延伸，多个第二齿部从第二轭铁部向长边方向突出，并且在宽度方向上以规定间隔排列成一列，第一冲裁形状具有与第一轭铁部相对应的第一轭铁对应区域、和与多个第一齿部相对应的多个第一齿对应区域，第二冲裁形状具有与第二轭铁部相对应的第二轭铁对应区域、和与多个第二齿部相对应的多个第二齿对应区域，在第二工序中，设定第二冲裁形状，以使多个第二齿对应区域在宽度方向上一个一个地位于多个第一齿对应区域之间，并且，第二齿对应区域位于比穿过多个第一齿对应区域中在宽度方向上相邻的一第一齿对应区域与另一第一齿对应区域之间且沿长边方向延伸的假想直线更靠一第一齿对应区域。

本发明另一个方面是一种层叠铁芯的制造装置，其具备：第一冲头部，其按照规定的第一冲裁形状冲裁带状的金属板，形成具有第一轭铁部和多个第一齿部的第一冲裁部件，第一轭铁部沿金属板的宽度方向延伸，多个第一齿部从第一轭铁部向金属板的长边方向突出，并且在宽度方向上以规定间隔排列成一列；第二冲头部，其按照规定的第二冲裁形状冲裁金属板，形成具有第二轭铁部和多个第二齿部的第二冲裁部件，第二轭铁部沿宽度方向延伸，多个第二齿部从第二轭铁部向长边方向突出，并且在宽度方向上以规定间隔排列成一列，第一冲裁形状具有与第一轭铁部相对应的第一轭铁对应区域、和与多个第一齿部相对应的多个第一齿对应区域，第二冲裁形状具有与第二轭铁部相对应的第二轭铁对应区域、和与多个第二齿部相对应的多个第二齿对应区域，第二冲头部的第二冲裁形状被设定为：使多个第二齿对应区域在宽度方向上一个一个地位于多个第一齿对应区域之间，并且，第二齿对应区域位于比穿过多个第一齿对应区域中在宽度方向上相邻的一第一齿对应区域与另一第一齿对应区域之间且沿长边方向延伸的假想直线更靠一第一齿对应区域。

根据本发明的层叠铁芯的制造方法及层叠铁芯的制造装置，能够实现成品率提高。

附图说明

图1为表示本实施方式的定子层叠铁芯的立体图。

图2为表示图1的定子层叠铁芯的俯视图。

图3为图2的III-III线截面图。

图4为表示层叠铁芯的制造装置的一例的示意图。

图5为表示冲裁装置的一例的示意图。

图6为示意性表示层叠冲裁部件的机构和从模型排出层叠体的机构的截面图。

图7为表示冲裁加工的设计之一例的图。

图8为将图7简化表示的图。

图9为表示冲裁部件的俯视图。

图10为将现有的冲裁加工的设计之一例简化表示的图。

具体实施方式

以下说明的本发明的实施方式是用于说明本发明的例示，因此，本发明不应限定于以下的内容。

(1)实施方式的概要

本实施方式之一例的层叠铁芯的制造方法包含：第一工序，按照规定的第一冲裁形状冲裁带状的金属板，形成具有第一轭铁部和多个第一齿部的第一冲裁部件，第一轭铁部沿金属板的宽度方向延伸，多个第一齿部从第一轭铁部向金属板的长边方向突出，并且在宽度方向上以规定间隔排列成一列；第二工序，按照规定的第二冲裁形状冲裁金属板，形成具有第二轭铁部和多个第二齿部的第二冲裁部件，第二轭铁部沿宽度方向延伸，多个第二齿部从第二轭铁部向长边方向突出，并且在宽度方向上以规定间隔排列成一列，第一冲裁形状具有与第一轭铁部相对应的第一轭铁对应区域、和与多个第一齿部相对应的多个第一齿对应区域，第二冲裁形状具有与第二轭铁部相对应的第二轭铁对应区域、和与多个第二齿部相对应的多个第二齿对应区域，在第二工序中，设定第二冲裁形状，以使多个第二齿对应区域在宽度方向上一个一个地位于多个第一齿对应区域之间，并且，第二齿对应区域位于比穿过多个第一齿对应区域中在宽度方向上相邻的一第一齿对应区域与另一第一齿对应区域之间且沿长边方向延伸的假想直线更靠一第一齿对应区域。

本实施方式之一例的层叠铁芯的制造方法中，在第二工序中，设定第二冲裁形状，以使多个第二齿对应区域在宽度方向上一个一个地位于多个第一齿对应区域之间，并且，第二齿对应区域位于比穿过多个第一齿对应区域中在宽度方向上相邻的一第一齿对应区域与另一第一齿对应区域之间且沿长边方向延伸的假想直线更靠一第一齿对应区域。因此，第一齿对应区域和第二齿对应区域在宽度方向上靠近。因此，与第二齿对应区域位于假想直线上的专利文献1、2的制造方法相比，可以使用窄幅的金属板，因此，能够实现成品率提高。其结果，能够降低层叠铁芯的制造成本。特别是，由于也存在从开卷机送出的一个卷材的全长例如为数100m～数10000m左右的情况，因此因金属板变得窄幅而能够极有效地实现成品率提高和低成本化。

本实施方式之一例的层叠铁芯的制造方法中，也可以是，在第二工序之前，还包含第三工序，在第三工序中，按照规定的第三冲裁形状冲裁金属板，形成第一贯通孔，第一贯通孔插通在第二工序中从金属板冲裁第二冲裁部件时按压金属板的按压销，第一贯通孔位于另一第一齿对应区域与第二齿对应区域之间。本发明的一个观点的层叠铁芯的制造方法中，一第一齿对应区域和第二齿对应区域接近，另一第一齿对应区域和第二齿对应区域远离。因此，金属板中的另一第一齿对应区域与第二齿对应区域之间的余白区域变得较大。因此，可以在该余白区域设定插通在第二工序中从金属板冲裁第二冲裁部件时按压金属板的按压销的第一贯通孔。其结果，金属板的晃动被抑制，因此，能够高精度且稳定地形成第二冲裁部件。

第一贯通孔也可以位于比第二齿对应区域更靠另一第一齿对应区域。该情况下，第一贯通孔位于靠近已冲裁了第一冲裁部件之后的另一第一齿对应区域。因此，插通于第一贯通孔的按压销与冲裁第二冲裁部件的冲头部的距离变远。因此，由于金属板被按压销更牢固地按压，因此能够更高精度且稳定地形成第二冲裁部件。

第一贯通孔与第二齿对应区域的直线距离也可以为1mm以上。

第一贯通孔与第二齿对应区域的直线距离也可以为金属板的板厚的两倍以上。

本实施方式之一例的层叠铁芯的制造方法中，也可以是，在第一工序之前，还包含第四工序，在第四工序中，按照规定的第四冲裁形状冲裁金属板，形成第二贯通孔，第二贯通孔插通在第一工序中从金属板冲裁第一冲裁部件时按压金属板的按压销，在第三工序中，第一贯通孔形成为比第二贯通孔多。随着金属板的冲裁加工的进行，金属板的刚性降低，但在第一贯通孔的数量比第二贯通孔的数量多的情况下，在第一工序之后的第二工序中，按压销经由第一贯通孔按压金属板，由此，在形成第二冲裁部件时，金属板的晃动被进一步抑制。因此，能够更高精度且稳定地形成第二冲裁部件。

也可以是，在第三工序中，第一贯通孔形成于在宽度方向上与第二贯通孔并排、且在长边方向上与第二贯通孔错开的位置。该情况下，容易将第一贯通孔与第二冲裁形状的直线距离设定得大，并且容易将第二贯通孔与第一冲裁形状的直线距离设定得大。

本实施方式的其它例的层叠铁芯的制造装置具备：第一冲头部，其按照规定的第一冲裁形状冲裁带状的金属板，形成具有第一轭铁部和多个第一齿部的第一冲裁部件，第一轭铁部沿金属板的宽度方向延伸，多个第一齿部从第一轭铁部向金属板的长边方向突出，并且在宽度方向上以规定间隔排列成一列；第二冲头部，其按照规定的第二冲裁形状冲裁金属板，形成具有第二轭铁部和多个第二齿部的第二冲裁部件，第二轭铁部沿宽度方向延伸，多个第二齿部从第二轭铁部向长边方向突出，并且在宽度方向上以规定间隔排列成一列，第一冲裁形状具有与第一轭铁部相对应的第一轭铁对应区域、和与多个第一齿部相对应的多个第一齿对应区域，第二冲裁形状具有与第二轭铁部相对应的第二轭铁对应区域、和与多个第二齿部相对应的多个第二齿对应区域，第二冲头部的第二冲裁形状被设定为：使多个第二齿对应区域在宽度方向上一个一个地位于多个第一齿对应区域之间，并且，第二齿对应区域位于比穿过多个第一齿对应区域中在宽度方向上相邻的一第一齿对应区域与另一第一齿对应区域之间且沿长边方向延伸的假想直线更靠一第一齿对应区域。

本实施方式的其它例的层叠铁芯的制造装置中，第二冲头部的第二冲裁形状被设定为：使多个第二齿对应区域在宽度方向上一个一个地位于多个第一齿对应区域之间，并且，第二齿对应区域位于比穿过多个第一齿对应区域中在宽度方向上相邻的一第一齿对应区域与另一第一齿对应区域之间且沿长边方向延伸的假想直线更靠一第一齿对应区域。因此，第一齿对应区域和第二齿对应区域在宽度方向上靠近。因此，与第二齿对应区域位于假想直线上的专利文献1、2的制造方法相比，由于使用窄幅的金属板，因此能够实现成品率提高。其结果，能够降低层叠铁芯的制造成本。特别是，由于也存在从开卷机送出的一个卷材的全长例如为数100m～数10000m左右的情况，因此因金属板变得窄幅而能够极有效地实现成品率提高和低成本化。

本实施方式的其它例的层叠铁芯的制造装置中，也可以是，还具备：第一按压销，其在第二冲头部从金属板冲裁第二冲裁部件时按压金属板；第三冲头部，其按照规定的第三冲裁形状冲裁金属板，形成插通第一按压销的第一贯通孔，第三冲头部以位于另一第一齿对应区域与第二齿对应区域之间的方式形成第一贯通孔。在本发明的其它观点的层叠铁芯的制造装置中，一第一齿对应区域和第二齿对应区域接近，另一第一齿对应区域和第二齿对应区域远离。因此，金属板中另一第一齿对应区域与第二齿对应区域之间的余白区域变得较大。因此，可以在该余白区域设定插通在第二冲头部从金属板冲裁第二冲裁部件时按压金属板的第一按压销的第一贯通孔。其结果，金属板的晃动被抑制，因此，能够高精度且稳定地形成第二冲裁部件。

也可以是，第三冲头部以位于比第二齿对应区域更靠另一第一齿对应区域的方式形成第一贯通孔。该情况下，第三冲头部以位于靠近已冲裁了第一冲裁部件之后的另一第一齿对应区域的方式形成第一贯通孔。因此，插通于第一贯通孔的第一按压销与冲裁第二冲裁部件的第二冲头部的距离变远。因此，由于金属板被第一按压销更牢固地按压，因此能够更高精度且稳定地形成第二冲裁部件。

第一贯通孔与第二齿对应区域的直线距离也可以为1mm以上。

第一贯通孔与第二齿对应区域的直线距离也可以为金属板的板厚的两倍以上。

本实施方式的其它例的层叠铁芯的制造装置中，也可以是，还具备：第二按压销，其在第一冲头部从金属板冲裁第一冲裁部件时按压金属板；第四冲头部，其按照规定的第四冲裁形状冲裁金属板，形成插通第二按压销的第二贯通孔，第三冲头部形成比通过第四冲头部形成的第二贯通孔多的第一贯通孔。随着金属板的冲裁加工的进行，金属板的刚性降低，但在第一贯通孔的数量比第二贯通孔的数量多且在第二按压销按压第二贯通孔并且第一冲头冲裁第一冲裁部件之后，第一按压销按压第一贯通孔并且第二冲头冲裁第二冲裁部件的情况下，在形成第二冲裁部件时，金属板的晃动进一步被抑制。因此，可以更高精度且稳定地形成第二冲裁部件。

也可以是，第四冲头部于在宽度方向上与第一贯通孔并排、且在长边方向上与第一贯通孔错开的位置形成第二贯通孔。该情况下，容易将第一贯通孔与第二冲裁形状的直线距离设定得大，并且容易将第二贯通孔与第一冲裁形状的直线距离设定得大。

(2)实施方式的例示

以下，参照附图对本发明的实施方式的一例进行更详细地说明。在以下的说明中，对于同一要素或具有同一功能的要素使用同一附图标记，并省略重复的说明。

(定子层叠铁芯)

首先，参照图1～图3对定子层叠铁芯1的结构进行说明。定子层叠铁芯1(stator)呈圆筒形状。即，在定子层叠铁芯1的中央部分设置有沿着中心轴Ax延伸的贯通孔1a。在贯通孔1a内可以配置未图示的转子铁芯(rotor)。定子层叠铁芯1与转子铁芯一同构成电动机(马达)。

定子层叠铁芯1通过将多片冲裁部件30(参照图9。详情后述。)层叠，构成层叠体20(参照图6)，并对该层叠体20进行加工而得到。定子层叠铁芯1具有一个轭铁部2和多个齿部3(图1及图2中为12个齿部3)。

轭铁部2呈圆环状，以围绕中心轴Ax的方式延伸。轭铁部2的径向上的宽度根据马达的用途及性能可以为各种大小，例如为2mm～40mm左右。轭铁部2包含多个轭铁2a(图1及图2中为12个轭铁2a)和多个连结部2b(图1及图2中为11个连结部2b)。

连结部2b位于在定子层叠铁芯1的圆周方向上相邻的轭铁2a之间，并且位于轭铁2a的外缘侧。连结部2b将在定子层叠铁芯1的圆周方向上相邻的轭铁2a彼此一体连结。在通过连结部2b连结的轭铁2a的内缘侧形成有切缝部4。图1及图2中，在切缝部4内存在间隙，但切缝部4的侧面彼此也可以接触。

各齿部3分别以从对应的轭铁2a的内缘朝向中心轴Ax侧的方式沿着定子层叠铁芯1的径向延伸。即，齿部3从轭铁部2的内缘朝向中心轴Ax侧突出。在图1及图2所示的定子层叠铁芯1中，一个齿部3一体形成于一个轭铁2a上，构成一个铁芯片5。因此，图1及图2所示的定子层叠铁芯1具有12个铁芯片5。

各齿部3在定子层叠铁芯1的周向上以大致等间隔排列。在定子层叠铁芯1作为马达而构成的情况下，在各齿部3卷绕规定圈数的绕组(未图示)。在相邻的齿部3之间区划出用于配置绕组的空间即切槽6。

在轭铁部2及齿部3上分别设置有铆接部7。如图3所示，铆接部7具有形成于成为定子层叠铁芯1的最下层的冲裁部件30的贯通孔7a、和形成于成为定子层叠铁芯1的最下层以外层的冲裁部件30的铆接件7b。铆接件7b由形成于冲裁部件30的表面侧的凹部和形成于冲裁部件30的背面侧的凸部构成。一冲裁部件30的铆接件7b的凹部与位于该一冲裁部件30的表面侧的另一冲裁部件30的铆接件7b的凸部接合。一冲裁部件30的铆接件7b的凸部与位于该一冲裁部件30的背面侧的又一冲裁部件30的铆接件7b的凹部接合。在贯通孔7a接合与定子层叠铁芯1的最下层相邻的冲裁部件30的铆接件7b的凸部。贯通孔7a具有在连续制造层叠体20时，防止下次制造的层叠体20通过铆接件7b与已制造的层叠体20联结的功能。

(定子层叠铁芯的制造装置)

接着，参照图4，对定子层叠铁芯1的制造装置10进行说明。制造装置10是用于由带状的金属板即电磁钢板W(被加工板)制造定子层叠铁芯1的装置。制造装置10具备：安装卷绕成卷状的带状的电磁钢板W即卷材11a的开卷机11、间歇地送出电磁钢板W的送出装置12、由电磁钢板W冲裁出冲裁部件30而制造成为定子层叠铁芯1的层叠体20的冲裁装置100。

开卷机11旋转自如地保持卷材11a。构成卷材11a的电磁钢板W的长度例如也可以为500m～10000m左右。电磁钢板W的厚度例如也可以为0.1mm～0.5mm左右。从得到具有更优异的磁特性的定子层叠铁芯1的观点出发，电磁钢板W的厚度例如也可以为0.1mm～0.3mm左右。电磁钢板W的宽度例如也可以为50mm～500mm左右。送出装置12具有从上下夹持电磁钢板W的一对辊12a、12b。电磁钢板W经由送出装置12被导入冲裁装置100。

(冲裁装置)

接着，参照图5及图6，对冲裁装置100进行说明。冲裁装置100具有：对通过送出装置12间歇送出的电磁钢板W依次进行冲裁加工而形成冲裁部件30的功能、将通过冲裁加工得到的冲裁部件30依次重叠而形成层叠体20的功能、对层叠体20进行加工而制造定子层叠铁芯1的功能。

如图5所示，冲裁装置100具有：基座101、保持台102、模型103、脱模板104、保持板105、顶板106、冲压机107、吊具108、冲头A1～A9、按压销B1～B11。基座101支承载置于基座101上的保持台102。

保持台102保持载置于保持台102上的模型103。在保持台102上，在与冲头A1～A9相对应的位置分别设置有排出从电磁钢板W冲裁下的材料(例如冲裁部件30、废料等)的排出孔C1～C9。如图6所示，在排出孔C5、C9内配置有在上下方向上可移动地构成的缸筒102a、设置有缸筒102a可通过的孔的载物台102b、在载物台102b的表面上于水平方向可移动地构成的推料器102c。

缸筒102a为了防止通过冲头A5、A9从电磁钢板W冲裁下的冲裁部件30向下方落下而支承冲裁部件30。缸筒102a在每次于缸筒102a上堆叠冲裁部件30时间歇地向下方移动。在缸筒102a上将冲裁部件30层叠至规定片数，形成层叠体20时，缸筒102a向缸筒102a的表面成为与载物台102b的表面相同高度的位置移动。在该状态下，推料器102c动作，将层叠体20从缸筒102a向载物台102b推出。推出到载物台102b的层叠体20通过未图示的加工机进行加工，制造定子层叠铁芯1。

返回图5，模型103具有与冲头A1～A9一同成形冲裁部件30的功能。在模型103上，在与冲头A1～A9相对应的位置分别设置有冲模103a。在冲模103a上设置有在上下方向上延伸并且与排出孔C1～C9连通的贯通孔。冲模103a的内径为冲头A1～A9的前端部可插通且比该前端部稍小的大小。

返回图5，脱模板104具有在通过冲头A1～A9冲裁电磁钢板W时，将咬入冲头A1～A9的电磁钢板W从冲头A1～A9清除的功能。脱模板104位于模型103的上方。在脱模板104上，在与冲头A1～A9相对应的位置分别设置有贯通孔。各贯通孔在上下方向上延伸，并且在脱模板104与模型103相接时与各冲模103a的贯通孔连通。在各贯通孔内分别可插通冲头A1～A9的前端部。

保持板105位于脱模板104的上方。在保持板105上固定有冲头A1～A9及按压销B1～B11的基端部(上端部)。因此，保持板105保持冲头A1～A9及按压销B1～B11。在保持板105上设置有位于顶板106侧的收容空间105a、和从收容空间105a朝向下方贯通的贯通孔105b。

顶板106位于保持板105的上方。顶板106对保持板105进行保持。冲压机107位于顶板106的上方。冲压机107的活塞与顶板106连接。当冲压机107动作时，活塞伸缩，脱模板104、保持板105、顶板106、吊具108、冲头A1～A9及按压销B1～B11(以下将它们称作可动部110。)整体上下运动。

吊具108将脱模板104吊下保持于保持板105上。吊具108具有长条的杆部108a、和设置于杆部108a的上端的头部108b。杆部108a的下端部固定于脱模板104上。杆部108a的上端部插通于保持板105的贯通孔105b。头部108b的直径比下端部大，被收容于保持板105的收容空间105a内。因此，头部108b在收容空间105a内相对于保持板105可相对地上下运动。

冲头A1～A9具有与模型103(冲模103a)一同将电磁钢板W冲裁成规定形状的功能。冲头A1～A9分别以从冲裁装置100的上游侧(送出装置12侧)朝向下游侧按顺序排列的方式配置。按压销B1～B11具有在通过冲头A1～A9冲裁电磁钢板W时将电磁钢板W向模型103按压的功能。按压销B1～B11分别以从冲裁装置100的上游侧(送出装置12侧)朝向下游侧按顺序排列的方式配置。

(定子层叠铁芯的制造方法)

接着，参照图5～图9，对定子层叠铁芯1的制造方法进行说明。在利用送出装置12将电磁钢板W向冲裁装置100送出，且电磁钢板W的被加工部位到达冲头A1时，冲压机107动作，将可动部110朝向模型103向下方挤压。在脱模板104到达模型103并通过它们夹持电磁钢板W后，冲压机107也将可动部110朝向下方挤压。此时，脱模板104不移动，但冲头A1～A9及按压销B1～B11的前端部在脱模板104的贯通孔内移动，到达模型103中相对应的贯通孔。因此，利用冲头A1按照规定的冲裁形状冲裁电磁钢板W，在电磁钢板W的两侧缘附近形成一对贯通孔W1。(参照图5及图7的位置S1)。冲裁出的废料从保持台102的排出孔C1排出。之后，冲压机107动作，使可动部110上升。

接着，在将电磁钢板W通过送出装置12送出，且电磁钢板W的被加工部位到达冲头A2时，通过冲压机107进行可动部110的升降动作。由此，利用冲头A2(第四冲头部)按照规定的冲裁形状(第四冲裁形状)冲裁电磁钢板W，在电磁钢板W的中央部分形成一对贯通孔W2(第二贯通孔)。(参照图5及图7的位置S2)。冲裁出的废料从保持台102的排出孔C2排出。在通过冲头A2冲裁电磁钢板W时，在贯通孔W1内插通按压销B1(参照图5及图7的位置S3)。

接着，在将电磁钢板W通过送出装置12送出，且电磁钢板W的被加工部位到达冲头A3时，通过冲压机107进行可动部110的升降动作。由此，利用冲头A3(第一冲头部)冲裁电磁钢板W，形成在电磁钢板W的宽度方向上排列成一列的11个贯通孔W3(参照图5及图7的位置S4)。贯通孔W3呈电磁钢板W的下游侧尖锐，上游侧宽幅的楔形状。贯通孔W3与定子层叠铁芯1的切缝部4相对应。冲裁出的废料从保持台102的排出孔C3排出。

接着，在将电磁钢板W通过送出装置12送出，且电磁钢板W的被加工部位到达冲头A4时，通过冲压机107进行可动部110的升降动作。由此，利用冲头A4加工电磁钢板W，以在电磁钢板W的宽度方向上呈一列排列12组的方式形成在电磁钢板W的长边方向排列的一对加工部W4的组(参照图5及图7的位置S5)。加工部W4是贯通孔或经半冲裁加工的凹凸部。在加工部W4为贯通孔的情况下，加工部W4与铆接部7的贯通孔7a相对应。在加工部W4为贯通孔的情况下，冲裁下的废料从保持台102的排出孔C4排出。在加工部W4为经半冲裁加工的凹凸部的情况下，加工部W4与铆接部7的铆接件7b相对应。在通过冲头A4加工电磁钢板W时，在贯通孔W1内插通按压销B3(参照图5及图7的位置S6)。

接着，在将电磁钢板W通过送出装置12送出，且电磁钢板W的被加工部位到达冲头A5时，通过冲压机107进行可动部110的升降动作。由此，利用冲头A5(第一冲头部)按照规定的冲裁形状R1(第一冲裁形状)冲裁电磁钢板W，形成与冲裁形状R1相对应的形状的冲裁部件30(参照图5及图7的位置S8)。以下，将与冲裁形状R1相对应的形状的冲裁部件30称作“冲裁部件30A”(第一冲裁部件)。在通过冲头A5冲裁电磁钢板W时，在贯通孔W1内插通按压销B4(参照图5及图7的位置S9)，在贯通孔W2内插通按压销B2(第二按压销)(参照图5及图7的位置S7)。

如图9所示，冲裁部件30具有轭铁部32和多个齿部33(图9中为12个齿部33)。轭铁部32沿电磁钢板W的宽度方向延伸。轭铁部32包含多个轭铁32a(图9中为12个轭铁32a)和多个连结部32b(图9中为11个连结部32b)。

连结部32b位于在电磁钢板W的宽度方向上相邻的轭铁32a之间，并且位于轭铁32a的外缘侧(齿部33的相反侧)。连结部32b将在电磁钢板W的宽度方向上相邻的轭铁32a彼此一体连结。在通过连结部32b连结的轭铁32a的内缘侧形成有切缝部34。切缝部34与贯通孔W3的形状相对应。

各齿部33从轭铁部32向电磁钢板W的长边方向突出，并且在电磁钢板W的宽度方向上以规定间隔排列成一列。在轭铁部32及齿部33分别形成有加工部W4。

冲裁部件30A在保持台102的排出孔C5内进行层叠(参照图6)。当将冲裁部件30A层叠至规定片数而形成层叠体20时，利用推料器102c将层叠体20从缸筒102a向载物台102b推出，并向加工机送出。在加工机中，进行以轭铁部32成为圆环状的方式将层叠体20在各切缝部34折弯的处理、和将轭铁部32的两端彼此焊接接合的处理。由此，制造定子层叠铁芯1。

接着，在将电磁钢板W通过送出装置12送出，且电磁钢板W的被加工部位到达冲头A6时，通过冲压机107进行可动部110的升降动作。由此，利用冲头A6(第三冲头部)按照规定的冲裁形状(第三冲裁形状)冲裁电磁钢板W，形成在电磁钢板W的宽度方向上排列成一列的4个贯通孔W5(第一贯通孔)(参照图5及图7的位置S10)。即，在本实施方式中，贯通孔W5的数量被设定为比贯通孔W2的数量多。冲裁出的废料从保持台102的排出孔C6排出。在通过冲头A6冲裁电磁钢板W时，在贯通孔W2内插通按压销B5(参照图5及图7的位置S11)。

接着，在将电磁钢板W通过送出装置12送出，且电磁钢板W的被加工部位到达冲头A7时，通过冲压机107进行可动部110的升降动作。由此，利用冲头A7(第二冲头部)冲裁电磁钢板W，形成在电磁钢板W的宽度方向上排列成一列的11个贯通孔W6(参照图5及图7的位置S12)。贯通孔W6呈电磁钢板W的上游侧尖锐，下游侧宽幅的楔形状。贯通孔W6与定子层叠铁芯1的切缝部4相对应。冲裁出的废料从保持台102的排出孔C7排出。在通过冲头A7冲裁电磁钢板W时，在贯通孔W5内插通按压销B6(参照图5及图7的位置S13)。

接着，在将电磁钢板W通过送出装置12送出，且电磁钢板W的被加工部位到达冲头A8时，通过冲压机107进行可动部110的升降动作。由此，利用冲头A8加工电磁钢板W，以在电磁钢板W的宽度方向上呈一列排列12组的方式形成在电磁钢板W的长边方向排列的一对加工部W7的组(参照图5及图7的位置S15)。加工部W7是贯通孔或经半冲裁加工的凹凸部。在加工部W7为贯通孔的情况下，加工部W7与铆接部7的贯通孔7a相对应。在加工部W7为贯通孔的情况下，冲裁出的废料从保持台102的排出孔C8排出。在加工部W7为经半冲裁加工的凹凸部的情况下，加工部W7与铆接部7的铆接件7b相对应。在通过冲头A8加工电磁钢板W时，在贯通孔W1内插通按压销B7(参照图5及图7的位置S14)，在贯通孔W5内插通按压销B8(参照图5及图7的位置S16)。

接着，在将电磁钢板W通过送出装置12送出，且电磁钢板W的被加工部位到达冲头A9时，通过冲压机107进行可动部110的升降动作。由此，利用冲头A9(第二冲头部)按照规定的冲裁形状R2(第二冲裁形状)冲裁电磁钢板W，形成与冲裁形状R2相对应的形状的冲裁部件30(参照图5及图7的位置S18)。以下，将与冲裁形状R2相对应的形状的冲裁部件30称作“冲裁部件30B”(第二冲裁部件)。在通过冲头A9冲裁电磁钢板W时，在贯通孔W1内分别插通按压销B9、B11(参照图5及图7的位置S17、S20)，在贯通孔W5内插通按压销B10(第一按压销)(参照图5及图7的位置S19)。

冲裁部件30B在保持台102的排出孔C9内进行层叠(参照图6)。当将冲裁部件30B层叠至规定片数而形成层叠体20时，利用推料器102c将层叠体20从缸筒102a向载物台102b推出，并向加工机送出。在加工机中，进行以轭铁部32成为圆环状的方式将层叠体20在各切缝部34折弯的处理、和将轭铁部32的两端彼此焊接接合的处理。由此，制造定子层叠铁芯1。

在此，参照图7及图8，对冲裁形状R1、R2进行更详细地说明。冲裁形状R1具有与轭铁部2相对应的轭铁对应区域R1a(第一轭铁对应区域)、和与多个齿部3相对应的多个齿对应区域R1b(第一齿对应区域)。轭铁对应区域R1a沿电磁钢板W的宽度方向延伸，位于比多个齿对应区域R1b更靠下游侧。冲裁形状R2具有与轭铁部2相对应的轭铁对应区域R2a(第二轭铁对应区域)、和与多个齿部3相对应的多个齿对应区域R2b(第二齿对应区域)。轭铁对应区域R2a沿电磁钢板W的宽度方向延伸，位于比多个齿对应区域R2b更靠上游侧。

在电磁钢板W上形成冲裁形状R1、R2双方的位置S18，多个齿对应区域R2b在电磁钢板W的宽度方向上一个一个地位于多个齿对应区域R1b之间。在假定穿过多个齿对应区域R1b中在电磁钢板W的宽度方向上相邻的一齿对应区域R1b(例如图8中位于中央的齿对应区域R1b)和与一齿对应区域R1b(例如图8中位于下侧的齿对应区域R1b)之间且沿电磁钢板W的长边方向延伸的假想直线VL(参照图8)的情况下，齿对应区域R2b位于比假想直线VL更靠一齿对应区域R1b(例如图8中位于中央的齿对应区域R1b)。因此，一齿对应区域R1b和齿对应区域R2b接近，另一方面，另一齿对应区域R1b和齿对应区域R2b远离。因此，电磁钢板W中的另一齿对应区域R1b与齿对应区域R2b之间的余白区域R3变得较大。另一方面，电磁钢板W中的一齿对应区域R1b与齿对应区域R2b之间的余白区域R4变得较小。因此，有在余白区域R3容易设定插通按压销的贯通孔W2、W5的倾向，但有在余白区域R4难以设定插通按压销的贯通孔的倾向(参照图8中双点划线描绘的圆)。

贯通孔W2、W5位于电磁钢板W中的另一齿对应区域R1b与齿对应区域R2b之间的余白区域R3。贯通孔W2、W5在电磁钢板W的宽度方向上并排存在。贯通孔W2、W5在电磁钢板W的长边方向上错开存在。

贯通孔W2位于比齿对应区域R1b更靠齿对应区域R2b。贯通孔W2与齿对应区域R1b的直线距离D1也可以为1mm以上。贯通孔W2与齿对应区域R1b的直线距离D1也可以为电磁钢板W的板厚的两倍以上。贯通孔W5位于比齿对应区域R2b更靠齿对应区域R1b。贯通孔W5与齿对应区域R2b的直线距离D2也可以为1mm以上。贯通孔W5与齿对应区域R2b的直线距离D2也可以为电磁钢板W的板厚的两倍以上。

(作用)

在以上这种本实施方式中，多个齿对应区域R2b在电磁钢板W的宽度方向上一个一个地位于多个齿对应区域R1b之间。另外，在本实施方式中，齿对应区域R2b位于比假想直线VL更靠一齿对应区域R1b(例如图8中位于中央的齿对应区域R1b)。因此，齿对应区域R1b和齿对应区域R2b在电磁钢板W的宽度方向上靠近。因此，如图10所示，与齿对应区域R2b位于假想直线VL上的专利文献1、2的制造方法相比，可以使用窄幅的电磁钢板W，因此，能够实现成品率提高。其结果，能够降低定子层叠铁芯1的制造成本。尤其是，由于也存在从开卷机11送出的一个卷材11a的全长例如为数100m～数10000m左右的情况，因此因电磁钢板W变得窄幅而能够极有效地实现成品率提高和低成本化。

在本实施方式中，贯通孔W5位于电磁钢板W中的另一齿对应区域R1b与齿对应区域R2b之间的余白区域R3。因此，在从电磁钢板W冲裁出冲裁部件30B时，可以将插通按压电磁钢板W的按压销的贯通孔W5设定于余白区域R3。因此，能够抑制电磁钢板W的晃动，因此，能够高精度且稳定地形成冲裁部件30B。

在本实施方式中，贯通孔W5位于比齿对应区域R2b更靠齿对应区域R1b。因此，贯通孔W5位于靠近已冲裁了冲裁部件30A之后的另一齿对应区域R1b。因此，插通于贯通孔W5的按压销与冲裁出冲裁部件30B的冲头A9的距离变远。其结果，由于电磁钢板W被按压销更牢固地按压，因此能够更高精度且稳定地形成冲裁部件30B。

在本实施方式中，通过冲头A6形成的贯通孔W5的数量比通过冲头A2形成的贯通孔W2的数量多。随着电磁钢板W的冲裁加工的进行，电磁钢板W的刚性降低，但在贯通孔W5的数量比贯通孔W2的数量多且在按压销B2按压贯通孔W2并且冲头A5冲裁出冲裁部件30A之后，按压销B10按压贯通孔W5并且冲头A9冲裁出冲裁部件30B的情况下，在冲头A9形成冲裁部件30B时，电磁钢板W的晃动进一步被抑制。因此，可以利用冲头A9更高精度且稳定地形成冲裁部件30B。

在本实施方式中，贯通孔W2、W5在电磁钢板W的长边方向上错开存在。因此，容易将贯通孔W5与冲裁形状R2的直线距离设定得大，并且容易将贯通孔W2与冲裁形状R1的直线距离设定得大。

(其它实施方式)

以上，对本发明的实施方式进行了详细说明，但在本发明的宗旨的范围内也可以在上述实施方式的基础上增加各种变形。例如，也可以根据电磁钢板W的宽度而不在电磁钢板W上形成贯通孔W2、W5。

贯通孔W2、W5也可以设定在余白区域R3的任意的位置。

贯通孔W2、W5也可以在电磁钢板W的长边方向上不错开地排列成一列。

在本实施方式中，首先，按照轭铁对应区域R1a位于比多个齿对应区域R1b更靠下游侧的冲裁形状R1形成冲裁部件30A，之后，按照轭铁对应区域R2a位于比多个齿对应区域R2b更靠上游侧的冲裁形状R2形成冲裁部件30B，但也可以先按照冲裁形状R2形成冲裁部件30B，之后再按照冲裁形状R1形成冲裁部件30A。

通过冲头A6形成的贯通孔W5的数量也可以与通过冲头A2形成的贯通孔W2的数量相同，也可以比通过冲头A2形成的贯通孔W2的数量少。

Claims (14)

1.一种层叠铁芯的制造方法，其包含：

第一工序，按照规定的第一冲裁形状冲裁带状的金属板，形成具有第一轭铁部和多个第一齿部的第一冲裁部件，所述第一轭铁部沿所述金属板的宽度方向延伸，所述多个第一齿部从所述第一轭铁部向所述金属板的长边方向突出，并且在所述宽度方向上以规定间隔排列成一列；

第二工序，按照规定的第二冲裁形状冲裁所述金属板，形成具有第二轭铁部和多个第二齿部的第二冲裁部件，所述第二轭铁部沿所述宽度方向延伸，所述多个第二齿部从所述第二轭铁部向所述长边方向突出，并且在所述宽度方向上以规定间隔排列成一列，

所述第一冲裁形状具有与所述第一轭铁部相对应的第一轭铁对应区域、和与所述多个第一齿部相对应的多个第一齿对应区域，

所述第二冲裁形状具有与所述第二轭铁部相对应的第二轭铁对应区域、和与所述多个第二齿部相对应的多个第二齿对应区域，

在所述第二工序中，设定所述第二冲裁形状，以使所述多个第二齿对应区域在所述宽度方向上一个一个地位于所述多个第一齿对应区域之间，并且，所述第二齿对应区域位于比穿过所述多个第一齿对应区域中在所述宽度方向上相邻的一第一齿对应区域与另一第一齿对应区域之间且沿所述长边方向延伸的假想直线更靠所述一第一齿对应区域。

2.根据权利要求1所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

在所述第二工序之前，还包含第三工序，在所述第三工序中，按照规定的第三冲裁形状冲裁所述金属板，形成第一贯通孔，所述第一贯通孔插通在所述第二工序中从所述金属板冲裁所述第二冲裁部件时按压所述金属板的按压销，

所述第一贯通孔位于所述另一第一齿对应区域与所述第二齿对应区域之间。

3.根据权利要求2所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

所述第一贯通孔位于比所述第二齿对应区域更靠所述另一第一齿对应区域。

4.根据权利要求2所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

所述第一贯通孔与所述第二齿对应区域的直线距离为1mm以上。

5.根据权利要求2所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

所述第一贯通孔与所述第二齿对应区域的直线距离为所述金属板的板厚的两倍以上。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

在所述第一工序之前，还包含第四工序，在所述第四工序中，按照规定的第四冲裁形状冲裁所述金属板，形成第二贯通孔，所述第二贯通孔插通在所述第一工序中从所述金属板冲裁所述第一冲裁部件时按压所述金属板的按压销，

在所述第三工序中，所述第一贯通孔形成为比所述第二贯通孔多。

7.根据权利要求6所述的层叠铁芯的制造方法，其特征在于，

在所述第三工序中，所述第一贯通孔形成于在所述宽度方向上与所述第二贯通孔并排、且在所述长边方向上与所述第二贯通孔错开的位置。

8.一种层叠铁芯的制造装置，其具备：

第一冲头部，其按照规定的第一冲裁形状冲裁带状的金属板，形成具有第一轭铁部和多个第一齿部的第一冲裁部件，所述第一轭铁部沿所述金属板的宽度方向延伸，所述多个第一齿部从所述第一轭铁部向所述金属板的长边方向突出，并且在所述宽度方向上以规定间隔排列成一列；

第二冲头部，其按照规定的第二冲裁形状冲裁所述金属板，形成具有第二轭铁部和多个第二齿部的第二冲裁部件，所述第二轭铁部沿所述宽度方向延伸，所述多个第二齿部从所述第二轭铁部向所述长边方向突出，并且在所述宽度方向上以规定间隔排列成一列，

所述第一冲裁形状具有与所述第一轭铁部相对应的第一轭铁对应区域、和与所述多个第一齿部相对应的多个第一齿对应区域，

所述第二冲裁形状具有与所述第二轭铁部相对应的第二轭铁对应区域、和与所述多个第二齿部相对应的多个第二齿对应区域，

所述第二冲裁形状被设定为：使所述多个第二齿对应区域在所述宽度方向上一个一个地位于所述多个第一齿对应区域之间，并且，所述第二齿对应区域位于比穿过所述多个第一齿对应区域中在所述宽度方向上相邻的一第一齿对应区域与另一第一齿对应区域之间且沿所述长边方向延伸的假想直线更靠所述一第一齿对应区域。

9.根据权利要求8所述的层叠铁芯的制造装置，其特征在于，还具备：

第一按压销，其在所述第二冲头部从所述金属板冲裁所述第二冲裁部件时按压所述金属板；

第三冲头部，其按照规定的第三冲裁形状冲裁所述金属板，形成插通所述第一按压销的第一贯通孔，

所述第三冲头部以位于所述另一第一齿对应区域与所述第二齿对应区域之间的方式形成所述第一贯通孔。

10.根据权利要求9所述的层叠铁芯的制造装置，其特征在于，

所述第三冲头部以位于比所述第二齿对应区域更靠所述另一第一齿对应区域的方式形成所述第一贯通孔。

11.根据权利要求9所述的层叠铁芯的制造装置，其特征在于，

所述第一贯通孔与所述第二齿对应区域的直线距离为1mm以上。

12.根据权利要求9所述的层叠铁芯的制造装置，其特征在于，

所述第一贯通孔与所述第二齿对应区域的直线距离为所述金属板的板厚的两倍以上。

13.根据权利要求9～12中任一项所述的层叠铁芯的制造装置，其特征在于，还具备：

第二按压销，其在所述第一冲头部从所述金属板冲裁所述第一冲裁部件时按压所述金属板；

第四冲头部，其按照规定的第四冲裁形状冲裁所述金属板，形成插通所述第二按压销的第二贯通孔，

所述第三冲头部形成比通过所述第四冲头部形成的所述第二贯通孔多的所述第一贯通孔。

14.根据权利要求13所述的层叠铁芯的制造装置，其特征在于，

所述第四冲头部于在所述宽度方向上与所述第一贯通孔并排、且在所述长边方向上与所述第一贯通孔错开的位置形成所述第二贯通孔。