CN107077790A - 用于将车辆引导至停车场上的空闲停车位的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将车辆(20)引导至具有多个停车位(14)的停车场(10)上的空闲停车位(18)的方法，其中，每个停车位(14)分配有一个停车位标记(30)，其中，所述停车位标记(30)至少存储关于所述停车位(14)的占用的信息并且所述车辆(20)在泊入停车位(14)时将所述停车位(14)通过所述停车位标记(30)标记为占用的并且在从所述停车位(14)泊出时将所述停车位(14)通过所述停车位标记(30)又标记为空闲的。本发明的其他方面涉及分别设置用于实施所述方法的一种停车场(10)、一种车辆(20)以及一种系统。

Description

用于将车辆引导至停车场上的空闲停车位的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于将车辆引导至具有多个停车位的停车场上的空闲停车位的方法，其中，每个停车位分配有一个停车位标记。本发明的其他方面涉及分别设置用于实施所述方法的一种停车场、一种车辆以及一种系统。
背景技术
为了简化停车场搜索已知如下服务，在所述服务中，驾驶员将其车辆移交给停车场的操作者，操作者随后接管该车辆的泊车。如果该车辆的所有者或其驾驶员又需要该车辆，那么该车辆由该车辆的操作者从停车位中泊出并且提供在用于提取的提取区域中。该服务也称为代客泊车。
通常，该服务至今已通过以下方式实现：驾驶员在到达时将其钥匙递交给停车场运营者的工作人员。车辆的泊入和泊出然后由工作人员执行，该工作人员将车辆从移交区域驾驶到停车场并且又驾驶回到提取区域。
此外，例如由文献DE 10 2012 015 968 A1已知一种用于在停车场地上无驾驶员地移动车辆的方法。在此，车辆配备辅助系统，该辅助系统允许自主行驶。在此设置，实现由外部控制装置对车辆进行访问，以便控制车辆到停车场地的所分配的停车位或从其离开。
有关全自动泊车的挑战在于，在停车场上或在停车楼中的导航。这尤其基于以下原因：在停车场上并且主要在停车楼中通常不存在足够的行车道标记或相应车道的足够标记，尤其是在停车楼中或也在地下停车场中卫星导航是不可用的并且经常不存在用于导航的准确地图。此外，必须准确识别在停车场上的哪个停车位还是空闲的或已经被占用，并且在停车楼中除了在层中的位置之外附加地高度或停车楼楼层(Parkdeck)必须是已知的或是可通过车辆确定的。
由文献US 2012/0092189 A1已知一种基于RFID(无线射频识别技术)的方法，借助该方法能够识别停车位的占用。对此，每个停车位具有一个RFID标签。如果停车位由车辆占用，那么RFID标签的信号被阻断，从而读取装置针对询问仅能够获得分配给未被占用的停车位的RFID标签的回答。
由文献US 2002/0143465 A1已知一种用于确定车辆在行车道上的位置的方法。对此，将磁体放入行车道中，其中，能够通过磁体的极性或通过极性切换的顺序对车道进行编码。
在现有技术中需要如下方法，借助所述方法，自主行驶的车辆能够准确确定其在停车场上的位置并且能够在没有中央控制单元的辅助的情况下找到至空闲停车位的路径。
发明内容
本发明提出一种用于将车辆引导至具有多个停车位的停车场上的空闲停车位的方法，其中，每个停车位分配有一个停车位标记。还设置，停车位标记至少存储关于停车位的占用的信息并且车辆在泊入停车位时将所述停车位通过停车位标记标记为占用的并且在从所述停车位泊出时将所述停车位通过停车位标记又标记为空闲的。
停车场能够例如涉及露天停车场、停车楼或地下停车场。在此，停车场的每个停车位分配有一个停车位标记，所述停车位标记至少存储关于如下的信息，即相应停车位是占用还是空闲的。车辆配备有停车辅助系统，所述停车辅助系统允许自主行驶。通过辅助系统因此不仅接管横向引导(转向)而且接管纵向引导(加速和制动)。车辆由其驾驶员首先驾驶到停车场附近或到停车场上的移交区域。在那里，驾驶员下车并且激活停车辅助系统，以便使其车辆被自动引导至空闲的停车位。
车辆自主地驶入停车场，其中，车辆借助适合的读取装置读取分配给停车位的停车位标记。如果停车位被识别为占用的，那么车辆继续行驶。相反，如果车辆识别到空闲停车位，那么车辆泊入该停车位中并且使用写入装置来重新写入停车位的停车位标记，从而该停车位现在存储状态“停车位占用”。根据所述方法的实施变型方案，能够在开始泊车之前、在结束泊车之后或在泊车操作期间实现标记的重新写入。
如果车辆又由车辆的驾驶员或其拥有者需要，那么该驾驶员或拥有者通过适合的远程控制装置更新其车辆的辅助系统，从而该车辆从停车场泊出并且驶向停车场的提取区域。在泊出时、在泊出后或在即将泊出之前，根据所述方法的实施变型方案，通过车辆的写入装置又重新写入停车位的停车位标记，从而该停车位标记现在存储状态“停车位空闲”。
远程控制装置例如能够集成到车辆钥匙中或以用于移动电话的应用的形式构型。在所述方法的其他实施方式中，驾驶员预给定如下时间：该驾驶员在所述时间又需要该车辆。车辆的辅助系统然后在达到预给定时间时自动激活，从而车辆及时驶向提取区域并且准备好通过驾驶员提取。
在所述方法的一种实施方式中，停车场的行车道在停车位旁边通过，并且行车道分配有行车道标记，通过所述行车道标记，车辆能够识别车道。还设置，在搜索空闲停车位时，车辆遵循通过行车道标记表征的车道并且在行车道上的行驶期间读取与行车道邻接的停车位的停车位标记。如果车辆识别到空闲停车位，则车辆离开行车道并且在空闲停车位上泊入。
如果行车道如此以行车道标记表征，即车辆在遵循行车道标记时在停车场的所有停车位旁边经过，那么在任何情况下保证：只要在停车场上还存在至少一个空闲停车位，那么车辆能够找到空闲停车位并且能够利用该停车位。这又例如能够通过以下方式确保，即在驶入前，在停车场上放置控制装置，该控制装置仅当还存在至少一个空闲停车位时开放停车场的入口。在此，能够简单地通过以下方式求取空闲停车位的数量，即计数驶入和泊出的车辆并且对于每个驶入的车辆将空闲停车位的数量减小1而对于每个泊出的车辆将空闲停车位的数量增大1。
为了将车辆更快速地引导至空闲停车位，在其他实施方式中能够设置，通过分配给停车场的基础设施将其他引导信息发送给车辆和/或通过中央系统影响行车道标记。
在所述方法的一种实施方式中，停车位标记实施为RFID标签，所述RFID标签分别分配给一个停车位。在此，RFID标签至少存储关于停车位的占用的信息。在所述方法的其他改进方案中，RFID标签例如能够附加地存储停车位号码、停车场价格、关于以下信息的说明：停车场是否有屋顶、是否存在对于电动车的充电可能性或是否提供附加的看守。
行车道标记优选如此构型，使得所述行车道标记包括关于车道方向的信息。这种方向信息例如能够是车道为左车或右车道的特征，但是也能够作为以下特征构型，即车道通向停车场内还是通向停车场外。以这种方式确保：自主行驶的车辆在停车场上随时知道：车道通向哪个方向，由此防止可能的碰撞。根据实施变型方案，行车道标记能够实施为放入行车道中的磁体和/或分配给行车道的RFID标签。
在作为RFID标签的实施中，行车道标记能够存储多个信息，其中，除了方向信息之外，也存储允许的速度、转弯半径的说明或上坡和下坡的坡度的说明。如果行车道标记实施为放入行车道中的磁体，则例如能够通过磁体的极性或通过多个磁体的顺序对信息进行编码，其中，每个磁体能够具有另一极性。例如能够通过以下方式标记右车道：磁体的磁北极指向上，并且通过以下方式标记左车道：其磁南极指向上。
此外，在所述方法中能够设置，停车场分配有附加的位置标记，所述附加的位置标记提供关于位置和/或可能的车道的信息。在此，信息能够包含在停车楼或地下停车场内的位置，尤其关于楼层(Etage)或停车楼楼层的信息。关于可能的车道的信息例如能够告知车辆：在相应位置上例如仅准备好一个车道或能够包含导航信息，所述导航信息能够使车辆能够有目的地驶向确定的车道。对此，通过位置标记，使车辆能够准确地确定其在停车场上的位置，即使其恰好卫星导航系统不可用。
在一种实施方式中，位置标记实施为RFID标签。但是，用于位置标记的其他可设想的可能性也是光学标记，例如以QR码的形式。此外，尤其在驶入的区域中的QR码能够参考因特网网页，在所述因特网网页上存储用于停车场的所有相关的数据。
本发明的另一方面涉及提供包括多个停车位的停车场，其中，每个停车位分配有一个停车位标记，所述停车位标记设置用于至少存储关于相应停车场的占用的信息。停车场优选设置用于实施所描述的方法之一。
本发明的另一方面是提供包括控制装置和读/写装置的车辆，该车辆设置用于读取和重新写入停车位标记。所述车辆还设置用于实施所述方法之一。
对此，本发明的任务在于提供一种系统，所述系统包括一种停车场以及一种车辆，所述停车场和车辆设置用于共同实施所描述的方法。
不仅所述停车场、所述车辆而且所述系统优选设置用于实施所描述的用于引导车辆的方法。因此，在所述方法的范围中，所描述的特征相应地适用于所述停车场、所述车辆或所述系统，并且反之在所述停车场、所述车辆或所述系统的范围中，所描述的特征相应地适用于所述方法。
本发明的优点：
通过根据本发明的方法或根据本发明的由停车场和车辆构成的系统，车辆能够独立地确定其在停车场上的位置并且找到空闲停车位。为了求取空闲停车位，采用标记，车辆能够与所述标记相互作用。在此，有利地设置，驶入空闲停车位的车辆通过写入装置将所述停车位标记为占用的。然后，在对此不需要中央控制装置的干预的情况下，随后的车辆将该停车场识别为占用的。
此外，如果停车场的行车道或车道借助行车道标记表征，那么车辆能够精准地遵循所表征的车道，而不会产生大的偏差。即使不借助其他传感器——车辆例如借助所述传感器识别障碍物，由此已经能够实现在停车场上的可靠导航。还能够如此标记行车道，使得车辆在遵循所标记的车道时在停车场的停车位旁边经过。在旁边行驶期间，车辆能够独立识别空闲停车位并且泊入空闲停车位。为此也不需要中央控制器。
此外，通过设置位置标记，车辆能够明确地并且准确地识别其在停车场上的位置。这尤其当例如在停车楼或地下停车场中卫星导航不可用时是有利的。此外，即使在卫星信号存在时，也很难或完全不能够实现楼层或停车楼楼层的确定。
通过行车道标记和停车位标记的共同作用，对于自主行驶的车辆能够实现在不需要高度准确的地图或中央控制器的情况下可靠地在停车场上导航并且搜索空闲停车位。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在以下说明中进一步阐述。唯一的附图示出具有多个停车位的停车场的示意性俯视图。
附图示意性地示出本发明的主题。
具体实施方式
在图1中示出停车场10，所述停车场包括多个停车位14。停车场10邻接道路1并且包括入口2以及出口4，通过所述入口车辆20能够到达停车场10，通过所述出口车辆20能够再离开停车场10。
车辆20的驾驶员必须驾驶其车辆20仅直至入口2，该车辆的驾驶员能够在那里离开车辆20并且激活自动停车过程。
为了支持自动泊车，车辆20包括控制装置40以及读/写装置42。读/写装置42设置用于读取并且如有必要重新写入分配给停车位14的停车位标记30。读/写装置42还构造为读取集成到停车场10的行车道12中的行车道标记32。
在图1中示出的实施方式中，行车道标记32以放入行车道12中的磁体的形式构型。在此，行车道标记32或相应的磁体具有部分不同的极性，即这些磁体的一部分的磁北极指向上，这些磁体的一部分的磁北极指向下。通过磁体的极性，借助行车道标记32将行车道12分为两个车道，即右车道37和左车道38，其中，右车道37通向停车场10中而左车道38通向停车场10以外。在图1中，行驶方向以具有附图标记36的箭头表示。
在车辆20驶入入口2中并且驾驶员已经离开车辆20之后，激活自动泊车。受控制装置40控制地，车辆20现在沿着借助行车道标记32标出的右车道37行驶。在此，车辆20在邻接右车道37的停车位14的停车位标记30旁边驶过。在图1中示出的情况下，车辆20首先在两个通过其他车辆22占用的停车位16旁边驶过，其中，所述车辆借助在停车位标记30中存储的信息通过读/写装置42也将所述两个通过其他车辆占用的停车位识别为占用的。接下来，车辆20在空闲停车位18旁边驶过，其中，车辆20通过读/写装置42也将所述空闲停车位识别为空闲的，其方法是：读取停车位14的相应的停车位标记30。
因为车辆20已经识别到空闲停车位18，所以该车辆现在离开右车道37并且在空闲停车位18上泊入。在泊车操作开始之前，通过读/写装置42重新写入停车位14的相应的停车位标记30，从而停车位标记30现在存储信息“停车位占用”。在泊车过程结束之后，车辆20等待直至该车辆又由其驾驶员或所有者需要。
如果又需要车辆20，则该车辆能够由其驾驶员或其所有者召唤至提取地点。在图1中示出的实施方式中，提取地点与停车场10的出口4相同。为了召唤车辆20，驾驶员能够采用相应的远程操作装置，该远程操作装置例如是车辆钥匙的一部分或构型为移动电话上的应用。同样能够设想的是，在移交车辆20给停车场10的停车场运营者之前，已经将提取时间编程到控制装置40中，从而车辆20在预编程的时间独立地开始泊出。
在从停车位14泊出时，车辆20从该停车位泊出并且又到达停车场10的行车道12上。在那里，车辆20能够通过读/写装置42又辨别行车道12的车道37、38，其中，车辆选择左车道38，该车道向出口4的方向通向停车场10以外。车辆20又通过分配给行车道12的行车道标记32识别左车道38。在到达出口4之后，车辆20准备好通过其驾驶员提取。
为了辨别入口2和出口4的位置，停车场10能够分配有其他标记。对此，在图1示出的实施方式中，分别在入口2和出口4的区域中设置一个位置标记34。通过位置标记34，车辆20能够获得关于入口2或出口4的位置的信息以及例如关于在停车场10上可用的车道37和38的其他信息。此外，能够设想的是，使用位置标记34来告知车辆20或控制装置40：在停车场10上提供执行所述方法所需的标记30、32并且因此能够提供自动泊车。
本发明不限于在此所描述的实施例和在其中考虑到的方面。而是在通过权利要求所说明的范围内可以实现多个变型方案，这些变型方案处于本领域技术人员处理范围内。

Claims (10)

1.一种用于将车辆(20)引导至具有多个停车位(14)的停车场(10)上的空闲停车位(18)的方法，其中，每个停车位(14)分配有一个停车位标记(30)，其特征在于，所述停车位标记(30)至少存储关于所述停车位(14)的占用的信息并且所述车辆(20)在泊入停车位(14)时将所述停车位(14)通过所述停车位标记(30)标记为占用的并且在从所述停车位(14)泊出时将所述停车位(14)通过所述停车位标记(30)又标记为空闲的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场(10)的行车道(12)在所述停车位(14)旁边经过，并且所述行车道(12)分配有行车道标记(32)，通过所述行车道标记，所述车辆(20)能够识别车道(37、38)，其中，所述车辆(20)在所述行车道(12)上行驶期间读取与所述行车道(12)邻接的停车位(14)的停车位标记(30)并且所述车辆(20)在识别到空闲停车位(18)时离开所述行车道(12)并且泊入到所述空闲停车位(18)上。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述停车位标记(30)实施为RFID标签，所述RFID标签分别分配给一个停车位(14)，并且所述RFID标签至少存储关于所述停车位(14)的占用的信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述行车道标记(32)包括关于所述车道(37、38)的方向的信息。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述行车道标记(32)实施为放入所述行车道(12)中的磁体和/或分配给所述行车道的RFID标签。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述停车场(10)分配有附加的位置标记(34)，所述附加的位置标记提供关于位置和/或可能的车道(37、38)的信息。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置标记(34)实施为RFID标签。
8.一种停车场(10)，所述停车场包括多个停车位(14)，其特征在于，每个停车位(14)分配有一个停车位标记(30)，所述停车位标记设置用于至少存储关于相应停车位(14)的占用的信息，其中，所述停车场(10)设置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种车辆(20)，所述车辆包括控制装置(40)和读/写装置(42)，所述读/写装置设置用于读取并且重新写入停车位标记(30)，其中，所述车辆(20)设置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种系统，所述系统包括根据权利要求8所述的停车场(10)和根据权利要求9所述的车辆(20)，所述停车场和所述车辆设置用于共同实施根据所述权利要求1至7中任一项所述的方法。
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