CN109754101A - 用于提供和分配空闲泊车空位的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提供和分配至少一个未占用的泊车空位的方法，其中，基于传感器地通过至少一个车辆或通过基础设施查明至少一个未占用的泊车空位，将至少一个基于传感器所查明的所述未占用的泊车空位录入到可调取的泊车空位列表中用于提供，至少一个录入到所述泊车空位列表中的泊车空位被车辆或人员预订，并且将至少一个预订的泊车空位从所述泊车空位列表中移除或者对于其他车辆而言显示为“已占用”。此外，本发明涉及一种用于提供泊车空位的系统。

Description

用于提供和分配空闲泊车空位的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于提供和分配至少一个未占用的泊车空位的方法以及一种用于提供泊车空位的系统，该系统具有至少一个用于收集、提供和管理未占用的泊车空位的泊车管理单元并且具有至少一个用于预订未占用的泊车空位的车辆或人员。

背景技术

已知用于自动化检测车辆用的空闲的或者说未占用的泊车空位的一些系统。这例如可以通过从空闲的泊车空位旁边驶过的车辆来进行，这些车辆可以通过相应的车对X通信接口转发关于空闲泊车空位的信息。相应的信息可以由对应的车辆或接下来由中央控制单元处理。这可以在所谓的“社区化泊车(Community-based Parking)”的范畴内进行。在此，在导航系统中示出由不同的车辆或系统共同查明的空闲泊车空位。在此，这种系统可以是配备有传感器的基础设施，如停车楼或停车库，所述传感器可以查明占用程度并从而也可以查明已占用的和空闲的泊车面。

因为尤其在大城市中，泊车状况通常非常紧张，所以在用户到达泊车空位之前可能出现：被共同查明的这些泊车空位已经被占据。

发明内容

本发明所基于的任务可以在于，更快和更舒适地将泊车空位提供给自主车辆或驾驶员，并且在社区化泊车的范畴内确保预订的泊车空位保持空闲。

该任务借助本发明的用于提供和分配至少一个未占用的泊车空位的方法来解决。本发明的有利构型方案是优选实施方式。

根据本发明的一个方面，提供一种用于提供和分配至少一个未占用的泊车空位的方法。

通过至少一个车辆或通过基础设施基于传感器查明至少一个未占用的泊车空位。

将基于传感器所查明的至少一个未占用的泊车空位录入到可调取的泊车空位列表中，用于提供。

录入到泊车空位列表中的至少一个泊车空位被车辆或人员预订，其中，将至少一个预订的泊车空位从泊车空位列表中移除或者对于其他车辆而言显示为“已占用”。

由此，例如可以这样改变社区化泊车方法，使得公共的泊车空位明确地被预订或者说被预约。从而，能够使用户更快和更舒适地到达泊车空位。此外，可以通过将预订的泊车空位从泊车空位列表中移除来防止一个泊车空位能够被多个用户同时预订。由此，对于预订用户或者说预订车辆而言可以提高“到达预订的、实际未占用的泊车空位”的概率。对于其他用户而言，该已预订的泊车空位接下来不再可见或者不再能被预订，因为该已预订的泊车空位被标注为“已占用”。从而该系统的其它用户或者说社区化泊车方法的其它用户不能发现该泊车空位并且先占据它。

用户例如可以是任意人员或想要预订停车位的车辆所有者或者车辆驾驶员。此外，自主或自动化的车辆也可以实施对未占用的泊车空位的相应预订。因此，这种自主车辆同样可以称之为用户。

通过将泊车空位从泊车空位列表或其它用户的寻找结果中移除，不能够保证该预订的泊车空位直至预订车辆抵达前也保持空闲。例如，其它交通参与者可以利用该空闲的或者说未占用的泊车空位用于停放车辆。然而，在该泊车系统和社区化泊车市场占有日益增加的情况下，可以通过本发明的方法明显提高成功提供预订的泊车空位的概率。替代或附加地，可以在停车空位被另一交通参与者占用的情况下自动地为预订用户建议一个替代的相邻泊车空位。

根据该方法的一个实施例，与地点有关地在泊车空位列表中为车辆或人员提供未占用的泊车空位用于预订。因此，可以在用户在导航系统中进行目标输入时基于泊车空位列表为该用户建议有利的或最近的空闲泊车空位。保存在泊车空位列表中的泊车空位可以设有位置数据，使得能够实现对泊车空位的明确地点说明。附加地，泊车空位列表中的泊车空位可以设有检测时间点。由此，可以根据对泊车空位的未占用状态的检测的时效性来估计关于发现未占用状态下的预订泊车空位的成功前景。与在未占用的泊车空位的查明数据是时间上的当前数据的情况下相比，在未占用的泊车空位的查明数据已过期的情况下，成功前景较小。由此，该方法的用户可以在时间上高效地在目标地点的圆周范围内以提高的概率找到优化的泊车可能性。

根据该方法的另一实施例，将至少一个预订的泊车空位从泊车空位列表中移除并且在泊车管理单元中至少暂时将其标注为预订的泊车空位。在将预订的泊车空位从泊车空位列表中移除之后，所查明的泊车空位可以留在泊车管理单元中，该泊车管理单元例如可以在外部服务器单元上或以云的形式实施。相应的泊车空位虽然对于该系统的其余用户而言不可见，然而泊车管理单元可以在后台存储关于泊车空位的数据，直至该预订的泊车空位最终被预订用户占据。关于“预订用户成功占用预订的泊车空位”的数据可以被停车场管理单元使用用于查明关于停车场状况的信息。

根据该方法的另一实施例，当至少一个预订的泊车空位被预订车辆占用时，在泊车管理单元中将所述至少一个预订的泊车空位删除或者标注为“已占用”。通过删除关于已占用的泊车空位的信息，可以减小用于提供泊车空位列表的存储空间需求。此外，由此可以将关于所查明的泊车空位的过期数据分拣出并同样可以将这些数据从服务器或存储器移除。只要关于所查明的泊车空位的信息或者说数据没有被移除，那么这些信息或者说数据可以为了统计目的而被使用并且被用于查明占用状态。

根据该方法的另一实施例，当至少一个预订的泊车空位被预订车辆占用时，针对预订的车辆的驾驶员收取费用。由此，可以对提供泊车空位列表和预约泊车空位的可能性征收费用。然而，只有当预订的用户实际上或者说成功地已到达并占用预订的泊车空位时才扣除或者说产生费用。因此，在成功租赁(Vermittlung)泊车空位的情况下才计算费用。

因此，如果在预订的用户到达时预订的泊车空位已被占据，那么可以不产生费用或产生减免的费用。

根据该方法的另一实施例，根据预订的车辆的位置数据检查至少一个预订的泊车空位被预订的车辆的占据。对于泊车空位的预订而言有意义的是，要求相应的服务费用。然而，仅在能够保持预订时才计算费用。只有当预订用户到达泊车空位并已将他的车辆停放在那里时才计算费用。例如可以根据用户的导航系统的GPS位置检验该用户是否已到达泊车空位。这尤其可以在泊车空位布置在道路边缘处的情况下在技术上被简单地转化。

根据该方法的另一实施例，根据借助基础设施的至少一个传感器对占用泊车空位的车辆的车辆标识进行比较来检查至少一个预订的泊车空位被预订的车辆占用。由此，例如可以根据对停车楼或停车场中的视频拍摄的分析处理来检查，已经实施预订的车辆是否已占用预订的泊车空位。此外也可以根据不可见的车辆标识例如车辆通信装置的识别号码来检查，预订的泊车空位是否可以成功地被租赁。

根据该方法的另一实施例，为预订的车辆提供在目标地点圆周范围内未占用的泊车空位用于预订。一旦合适的泊车空位已变成空闲，那么通过将所提出的方法合适地集成到导航系统中在行驶开始之前或在行驶期间已经可以预订所希望的泊车空位。由此可以为社区化泊车方法的用户提供服务，该服务提高用户的舒适性并且使得能够更快地到达目标地点。

根据该方法的另一实施例，通过自主车辆预订至少一个未占用的泊车空位用于上车、换乘或从自主车辆下车。由此，同样作为社区化泊车方法的用户的自主车辆可以独立地使用可自由提供的泊车空位例如用于停留。

对于SAE-等级4和5的自主车辆，泊车空位的所述预订同样可以是有帮助的，以便扩展自动化可能性。即使在自主车辆的情况下也有帮助的是，利用泊车空位用于上车和下车，以便保证乘客的安全并且不会不必要地妨碍交通流。自主车辆可以作为该方法的用户同样动用在泊车空位列表中提供的泊车空位，以便独立地为自己预订合适的泊车空位。

根据本发明的另一方面，提供一种用于提供泊车空位和用于执行本发明方法的系统。所述系统具有至少一个用于收集、提供和管理未占用的泊车空位的泊车管理单元并且具有至少一个用于预订未占用的泊车空位的车辆或人员。根据本发明，在泊车空位列表中可选地提供可预订的未占用的泊车空位，其中，在成功地预订至少一个泊车空位之后可将所述至少一个未占用的泊车空位标注为“已占用”或者从泊车空位列表中移除。

通过该系统，可以在泊车管理单元中收集所查明的空闲泊车空位并且将它们提供给该系统的任意用户。

该系统的用户可以是人员，例如驾驶员或车辆所有者，或者可以是自主车辆。

通过泊车管理单元的泊车空位列表，用户可以舒适并且快速地访问可提供的泊车空位并且优选为了个人需求预订或预约所述泊车空位。可以基于目标地点在限定的圆周范围内显示泊车空位并且提供所述泊车空位用于被用户预订。由此可以更快地到达用户的目标地点，尤其因为可以省去费时地寻找停车位。

可以将预订的泊车空位从泊车空位列表中移除或者在泊车空位列表中标记为“已占用”。由此，可以降低该系统的另一用户能够找到并占用该预订的泊车空位的可能性。

下面，归纳地阐述本发明方法和本发明系统的可能的示例性流程。社区化泊车系统可以独立和自动化地检测空闲的泊车空位。可以由泊车管理单元在泊车空位列表中收集所检测的空闲泊车空位。

用户A在相对于其位置或目标地点的限定的圆周范围内寻找用于停放其车辆的空闲的或者说未占用的泊车空位。该系统为用户A提供空闲泊车空位的列表，这些泊车空位对于用户A和其它用户可预订。用户A例如选出具有明确识别号码例如P1234的空闲泊车空位并且以约定的费用预订该泊车空位。由用户A预订的泊车空位P1234在该系统中或者说在该泊车空位列表中被标记为“已预订”。

另一用户B在与用户A相同或重合的区域中寻找泊车空位。在此，虽然已被用户A预订的泊车空位P1234目前还是空闲的，但是该泊车空位被显示为“已占用”，因为用户A可能还没有用其车辆占用该泊车空位P1234。当用户A到达由他预订的泊车空位P1234时，他可以将他的车辆停放在那里，因为泊车空位P1234在被用户A预订之后不会被提供给其它用户用于预订。

该系统根据用户A的车辆的GPS位置识别到，泊车空位P1234已被用户A占用并且泊车空位的预订已成功。泊车管理单元现在可以向用户A收取约定的用于泊车空位P1234的预订费用或者从他的账户扣除该费用。

附图说明

下面，根据强烈简化的示意图详细阐述本发明的优选实施例。在此示出：

图1根据本发明的一个实施例的方法1的示意性流程图。

具体实施方式

在第一步骤2中，以社区化泊车方法为基础由例如不同的车辆在从旁驶过期间检测空闲的或者说未占用的泊车空位。这例如可以通过雷达传感器、摄像机传感器或激光雷达传感器来进行。此外，基础设施例如停车楼或停车库的传感器可以查明空闲的泊车空位并且将这些泊车空位与由车辆查明的空闲泊车空位并列地传输3给中央泊车管理单元。

中央泊车管理单元可以处理针对这些空闲泊车空位所传输的数据并且将这些数据录入4到泊车空位列表中。在此，这些数据可以由各个未占用的泊车空位的位置、各个泊车空位的尺寸、空闲泊车空位的检测时间戳等组成。

在泊车空位列表中将这些空闲的泊车空位提供5给该方法和社区化泊车方法的所有用户。针对泊车空位列表的利用可以设置包干费，例如包月费。替代或附加地，可以针对每个成功执行的预订过程产生利用费。在此，只有当预订用户能够将其车辆实际上停放在预订的泊车空位中时，预订过程才是成功的。如果预订的泊车空位被另一交通参与者占据，那么不支付费用，因为该泊车空位的租赁失败。

如果用户预订6一个空闲的泊车空位，那么租赁合同被订立。从而，例如可以在成功地租赁停车位情况下调整费用支付。

通过由用户预订6空闲泊车空位，泊车空位列表被更新。尤其，由用户预订的泊车空位可以被标记7为“已占用”。替代地，可以将该预订的泊车空位从泊车空位列表中移除。由此，可以在技术上简单地防止该方法的其它用户同样能够要求已预订的该泊车空位并例如能够早于第一个用户预订该泊车空位。此外，可以通过该方法将预订明确地分派给对应的用户，使得可以避免错误预留或错误预订。

Claims (10)

1.一种用于提供和分配至少一个未占用的泊车空位的方法(1)，其中，

-通过至少一个车辆或通过基础设施基于传感器查明(2)至少一个未占用的泊车空位，

-将基于传感器所查明的所述至少一个未占用的泊车空位录入(4)到可调取的泊车空位列表中，用于提供(5)，

-录入(4)到所述泊车空位列表中的至少一个泊车空位被车辆或人员预订(6)，

-将被预订的所述至少一个泊车空位从所述泊车空位列表中移除或者对于其他车辆而言显示(7)为“已占用”。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，与地点有关地在所述泊车空位列表中为所述车辆或人员提供(5)未占用的泊车空位用于预订。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将被预订的所述至少一个泊车空位从所述泊车空位列表中移除(7)并且在泊车管理单元中至少暂时标注为预订的泊车空位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，当预订的泊车空位被预订车辆占用时，在所述泊车管理单元中将被预订的所述至少一个泊车空位删除或者标注为“已占用”。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，当被预订的所述至少一个泊车空位被预订车辆占用时，针对所述预订车辆的驾驶员收取费用。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述预订车辆的位置数据检查被预订的所述至少一个泊车空位被所述预订车辆的占据。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，根据借助基础设施的至少一个传感器对占用泊车空位的车辆的车辆标识进行比较来检查至少一个预订的泊车空位被所述预订车辆的占用。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，为预订车辆提供(5)在目标地点的周围环境中未占用的泊车空位用于预订。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，通过自主车辆预订(6)至少一个未占用的泊车空位用于上车、换乘或从所述自主车辆下车。

10.用于提供(5)泊车空位和用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法(1)的系统，具有至少一个用于收集(4)、提供(5)和管理未占用的泊车空位的泊车管理单元并且具有至少一个用于预订(6)未占用的泊车空位的车辆或人员，其特征在于，在泊车空位列表中可选地提供(5)能预订的未占用的泊车空位，其中，在成功地预订(6)至少一个泊车空位之后能将未占用的所述至少一个泊车空位标注为“已占用”或者从所述泊车空位列表中移除(7)。