CN107076678B - 判定方法、激光装置、及传感器的制造方法 - Google Patents

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Abstract

一种判定方法，进行关于激光焊接的判定，该激光焊接是向以轴一致的方式配置的第一筒状金属体与第二筒状金属体重叠的重合部的沿周向进行的激光焊接，所述判定方法包括如下工序：在所述激光焊接的中途，测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓的位置；及通过所述测定来判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方有无位置偏离。

Description

判定方法、激光装置、及传感器的制造方法
技术领域
本发明涉及激光焊接判定方法、激光装置及传感器的制造方法。
背景技术
以往，作为将部件彼此焊接的方法，已知有激光焊接法。作为确认通过激光焊接法焊接的焊接部是否准确地形成的方法，例如，存在以下的方法。在专利文献1中，公开了一种在激光焊接时，对激光的反射光或从焊接部发出的等离子光进行非接触监控，由此来判定焊接不良的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-197247号公报
专利文献2：日本特开2004-354274号公报
发明内容
发明要解决的课题
在以往的方法中，在激光焊接时，对于激光的反射光或从焊接部发出的等离子光进行监控，因此有时会错误地判断为焊接不良，存在无法充分准确地确认焊接的良好与否的问题。因此，希望更准确的焊接的判定方法。
用于解决课题的方案
本发明为了解决上述的课题而作出，可以作为以下的方式实现。
(A1)根据本发明的一方式，提供一种判定方法，进行关于激光焊接的判定，该激光焊接是向以轴一致的方式配置的第一筒状金属体与第二筒状金属体重叠的重合部的沿周向进行的激光焊接。该判定方法的特征在于，包括：在所述激光焊接的中途，测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓的位置的工序；及通过所述测定来判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方有无位置偏离的工序。
根据该方式的判定方法，在激光焊接的中途，能够判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方有无位置偏离。在此，位置偏离不存在这样的判定是指对适当的位置进行了激光照射的情况。因此，根据该方式的判定方法，能够判定焊接有无位置偏离。而且，如果激光照射在适当的位置进行，则能良好地进行焊接。因此，根据该方式的判定方法，通过判定位置偏离的有无，结果是能够判定焊接的良好与否。
(A2)在上述方式的判定方法中，可以是，还包括在所述激光焊接之前，测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓的位置，通过所述测定来判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方有无位置偏离的工序。
根据该方式的判定方法，在焊接前能够判定位置偏离，因此能够将焊接不良的发生防患于未然。而且，在焊接前判定为位置偏离的情况下，可以在校正位置后进行焊接。
(A3)在上述方式的判定方法中，可以是，还包括使用拍摄所述轮廓的相机来拍摄基准物体的图像，并使用所述图像来判定所述相机有无位置偏离的位置确认工序。
根据该方式的判定方法，通过判断相机自身有无位置偏离，能够判定更准确的位置偏离。
(A4)在上述方式的判定方法中，可以是，在所述激光焊接的中途，一边以所述轴为中心使所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体旋转，一边进行所述测定。
根据该方式的判定方法，能够根据各种角度进行测定。其结果是，能够更准确地判定焊接的位置偏离。
(A5)在上述方式的判定方法中，可以是，在所述激光焊接的中途，即使在检测到少于规定次数的所述位置偏离的情况下，也不判定为所述位置偏离存在，在检测到所述规定次数以上的所述位置偏离的情况下，判定为所述位置偏离存在，其中，所述规定次数多于一次。
根据该方式的判定方法，如果未检测到规定次数以上的位置偏离，则不判定为位置偏离。其结果是，能够除去噪声，能够更准确地判定焊接的位置偏离。
(A6)在上述方式的判定方法中，可以是，在所述测定的工序中，测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓中的、不包含照射激光的一侧的轮廓而包含不照射激光的一侧的轮廓这样的轮廓的位置。
根据该方式的判定方法，能够降低激光对测定的影响。其结果是，能够更准确地判定焊接的位置偏离。
(B)根据本发明的另一方式，提供一种激光装置，具备照射部和控制部，该照射部向以轴一致的方式配置的第一筒状金属体与第二筒状金属体重叠的重合部沿周向照射激光，该控制部对所述照射部进行控制。该激光装置具备测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓的位置的测定部。所述照射部与所述测定部以所述照射部照射所述激光的方向与所述测定部测定的方向不平行的方式配置。所述控制部在所述照射部进行照射时，使所述测定部测定所述位置，通过所述测定来判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方有无位置偏离。
根据该方式的激光装置，在焊接时，能够判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体有无位置偏离。在此，位置偏离不存在这样的判定是指对适当的位置进行了激光照射的情况。因此，根据该方式的激光装置，能够更准确地判定焊接的位置偏离。
(C)根据本发明的又一方式，提供一种传感器的制造方法，包括将构成传感器的第一筒状金属体与第二筒状金属体进行激光焊接的工序。该制造方法的特征在于，包括：使用拍摄所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓的相机来拍摄基准物体的图像，并使用所述图像来判定所述相机的位置偏离的位置确认工序；在所述激光焊接的中途，使用所述相机来测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓的位置的工序；及通过所述测定来判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方有无位置偏离的工序。
根据该方式的传感器的制造方法，能够更准确地判定第一筒状金属体与第二筒状金属体的焊接的位置偏离。而且，如果激光照射在适当的位置进行，则能良好地进行焊接，因此根据该制造方法，结果是能够判定焊接的良好与否。
(D)根据本发明的再一方式，提供一种判定方法，进行关于激光焊接的判定，该激光焊接是向以轴一致的方式配置的第一筒状金属体与第二筒状金属体重叠的重合部的沿周向进行的激光焊接。该判定方法的特征在于，包括：测定所述第一筒状金属体的规定部位的轮廓和所述第二筒状金属体的规定部位的轮廓的工序；及通过所述测定来判定所述第一筒状金属体与所述第二筒状金属体有无位置偏离的工序。
根据该方式的判定方法，能够判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体有无位置偏离，因此能够判定焊接有无位置偏离。而且，通过判定位置偏离的有无，结果是能够判定焊接的良好与否。
需要说明的是，本发明能够以各种方式实现，例如，能够以作为该判定方法的结果而得到的成形体等形态实现。
附图说明
图1是表示作为判定对象的一例的气体传感器10的截面结构的说明图。
图2是从气体传感器10的后端侧表示激光装置600的示意图。
图3是从气体传感器10的侧面侧表示激光装置600的示意图。
图4是表示判定位置偏离的有无的判定方法的工序图。
图5是通过测定部630而得到的图像的例子。
图6是表示主体配件200及保护器300的轴线CA与固定用具610的旋转轴偏离的情况的示意图。
具体实施方式
A.第一实施方式
A-1.气体传感器的结构
图1是表示作为判定对象的一例的气体传感器10的截面结构的说明图。在图1中，图示出沿着作为气体传感器10的中心轴的轴线CA剖切的气体传感器10的截面。在本实施方式的说明中，将气体传感器10的纸面下方侧称为“前端侧”，将气体传感器10的纸面上方侧称为“后端侧”。
气体传感器10是装配于内燃机的排气系统并检测排气气体含有的氧(O2)的氧传感器。在本实施方式中，气体传感器10是利用了二氧化锆(ZrO2)的氧化锆式氧传感器。
如图1所示，气体传感器10具备传感器元件100、发热体150、主体配件200、保护器300、外筒410、第一输出端子520、第二输出端子530、第一引线570、第二引线580、第三引线590。
气体传感器10的传感器元件100构成输出与氧分压对应的电动势的氧浓淡电池。传感器元件100具备固体电解质体110、内侧电极120、外侧电极130。
传感器元件100的固体电解质体110由具有氧化物离子传导性(氧离子传导性)的材料构成，形成为沿着轴线CA延伸且前端侧闭塞的有底筒状。在本实施方式中，固体电解质体110的材料是添加了氧化钇(Y2O3)的氧化锆(ZrO2)，即，氧化钇部分稳定化氧化锆。作为其他的实施方式，固体电解质体110的材料可以是添加了从氧化钙(CaO)、氧化镁(MgO)、氧化铈(CeO2)、氧化铝(Al2O3)等中选择的氧化物的部分稳定化氧化锆。
传感器元件100的内侧电极120以覆盖固体电解质体110的内侧的方式形成。传感器元件100的外侧电极130以覆盖固体电解质体110的外侧的方式形成。在本实施方式中，内侧电极120及外侧电极130的材料是铂(Pt)。在其他的实施方式中，可以是铂合金，也可以是其他的贵金属或其他的贵金属合金。在本实施方式中，内侧电极120及外侧电极130通过无电解镀敷形成。
气体传感器10的发热体150设置在传感器元件100的内侧，基于经由第三引线590的电力而发热，并对传感器元件100进行加热。在本实施方式中，为了提高气体传感器10的精度，通过调整从第三引线590向发热体150供给的电力，而将传感器元件100的温度维持为固定。
气体传感器10的主体配件200是圆筒状的金属部件。在主体配件200的内侧保持传感器元件100。在主体配件200的外周形成有螺纹部210，气体传感器10经由螺纹部210而安装于排气管。
气体传感器10的保护器300是有底圆筒状的金属部件。保护器300以覆盖从主体配件200的前端侧突出的传感器元件100的方式固设于主体配件200的前端侧，对传感器元件100进行保护。在保护器300为了能够向传感器元件100导入排气气体而形成有贯通孔311、312。
主体配件200与保护器300以旋转轴为轴线CA而一致地配置。主体配件200与保护器300在重合部170处重合。通过向重合部170的沿周向的激光焊接来形成焊接部180，由此保护器300固设于主体配件200。后文详细叙述向重合部170的激光焊接有无位置偏离的判定方法。
气体传感器10的外筒410是圆筒状的金属部件。外筒410以覆盖从主体配件200的后端侧突出的传感器元件100、发热体150、第一输出端子520及第二输出端子530的方式，固设于主体配件200的后端侧，对传感器元件100、发热体150、第一输出端子520及第二输出端子530进行保护。
在本实施方式中，传感器元件100能够向传感器元件100的内侧导入外气。向传感器元件100的内侧导入的外气被利用作为基准气体，该基准气体成为气体传感器10用于从排气气体中检测氧的基准。
气体传感器10的第一输出端子520是将形成于传感器元件100的内侧电极120与第一引线570之间电连接的导体。气体传感器10的第二输出端子530是将形成于传感器元件100的外侧电极130与第二引线580之间电连接的导体。气体传感器10的第一引线570及第二引线580向对来自气体传感器10的传感器输出进行处理的处理电路(未图示)进行电连接。
在气体传感器10中，内侧电极120作为曝露在基准气体即外气中的基准电极发挥功能，外侧电极130作为曝露在排气气体中的检测电极发挥功能。由此，传感器元件100产生与基准气体和排气气体之间的氧浓度差对应的电动势。该传感器元件100的电动势作为传感器输出而经由第一引线570及第二引线580向气体传感器10的外部输出。
A-2.激光装置
图2是从气体传感器10的后端侧表示激光装置600的示意图。在本实施方式中，激光装置600在形成主体配件200与保护器300的焊接部180时使用。激光装置600具备固定用具610、照射部620、测定部630、确认板640、照明650、控制部660。
图3是从气体传感器10的侧面侧表示激光装置600的示意图。固定用具610是将主体配件200固定的装置。固定用具610在将主体配件200固定的状态下，能够以主体配件200和保护器300的轴为中心而旋转。
照射部620是照射激光的装置(参照图2)。照射部620能够沿着周向向主体配件200与保护器300重叠的重合部170照射激光。
测定部630是测定主体配件200及保护器300的至少一方的轮廓的位置的装置。在本实施方式中，测定部630使用相机，但也可以使用红外线传感器。测定部630的测定优选对主体配件200的规定部位的轮廓和保护器300的规定部位的轮廓进行。
确认板640设置在测定部630与照明650之间，由金属板形成。确认板640是为了确认测定部630形成于正确的位置的情况而使用的基准物体。
照明650为了使主体配件200及保护器300的至少一方的轮廓出现而设置。照明650以从测定部630观察时而确认板640与照明650重叠的方式设置。在本实施方式中，照明650使用LED。
控制部660是对激光装置的各部进行控制的控制单元。控制部660具备用于它们的控制的CPU、RAM、ROM。
在本实施方式中，照射部620与测定部630以使照射部620照射激光的方向与测定部630测定的方向不平行的方式、即这2个方向彼此相交的方式配置。通过这样配置，在测定部630测定主体配件200及保护器300的至少一方的轮廓的位置时，能够降低通过照射部620照射的激光的影响。因此，能够更准确地进行位置偏离的判定。在此，“位置偏离”表示主体配件200及保护器300的至少一方相对于夹具(固定用具610)的位置偏离和主体配件200与保护器300的相互的位置偏离中的至少一方。
在本实施方式中，不包含主体配件200及保护器300的至少一方的轮廓中的照射激光的一侧的轮廓，测定部630测定不照射激光的一侧的轮廓的位置。即，如图2所示，将主体配件200及保护器300分割成照射部620侧(图中激光照射侧)和相反侧(图中相反侧)这两部分的情况下，测定部630位于相反侧。并且，测定部630测定与被激光照射的一侧相反的一侧的轮廓即主体配件200及保护器300的至少一方的轮廓的位置。由此，能够降低通过照射部620照射的激光的影响，并且也能够降低通过激光焊接而产生的溅射的影响。因此，能够更准确地判定位置偏离的有无。其结果是，能够更准确地判定焊接的位置偏离。
A-3.判定方法
图4是表示判定位置偏离的有无的判定方法的工序图。“用于解决课题的方案”中的“第一筒状金属体”和“第二筒状金属体”相当于“主体配件200”和“保护器300”。
在步骤S110中，控制部660对固定用具610进行控制，被压入了保护器300的主体配件200由固定用具610抬起并固定。
接下来，在步骤S120中，控制部660通过测定部630来测定确认板640的位置。
图5示出通过测定部630得到的图像的例子。区域T1是在测定作为基准物体的确认板640的轮廓时使用的区域，区域T2是在测定保护器300的轮廓时使用的区域，区域T3是在测定主体配件200的轮廓时使用的区域。在这以后的步骤中，测定部630测定主体配件200、保护器300、确认板640的至少一个的轮廓的位置。这样，区域T1、区域T2、区域T3以完全不重叠而能够进行各自的位置偏离的判定的方式配置。
首先，在步骤S120中(参照图4)，测定部630测定区域T1的确认板640的轮廓的位置。然后，在步骤S125中，控制部660通过测定来判定测定部630有无位置偏离。具体而言，确认板640的轮廓的位置相对于预先存储于控制部660的基准位置而处于规定的容许范围内的情况下，向下一步骤转移。另一方面，在确认板640的轮廓的位置相对于预先存储于控制部660的基准位置而超过了规定的容许范围的情况下，不向下一步骤转移，控制部660将异常的主旨通过声音或光向实施者报知，等待至接收到实施者的确认结束的主旨的信号为止。通过该工序，能够确认测定部630的位置是否为正常的位置。而且，实施者通过异常检测而能够将测定部630的位置校正为正常位置。需要说明的是，“用于解决课题的方案”中的“位置确认工序”相当于“步骤S125”。即，步骤S125是使用拍摄主体配件200及保护器300的至少一方的轮廓的测定部630，来判定测定部630的位置偏离的工序。通过该工序，能够判定测定部630的垂直方向有无位置偏离。在本实施方式中，测定部630成为仅能沿垂直方向动作的结构，因此作为区域T1而使用确认垂直方向的基准位置的区域。但是，除了垂直方向之外也可以确认水平方向的基准位置。需要说明的是，作为测定部630有无位置偏离的判定中使用的基准物体，能够利用确认板640以外的其他的各种物体。例如，作为基准物体，可以利用具有用于通过图像确认垂直方向或水平方向的基准位置的基准标记(例如，十字形标记)的物体。这种情况下，不是使用基准物体的轮廓来判定位置偏离的有无，而是根据图像内的基准标记的位置来判定测定部630有无位置偏离。
接下来，在步骤S130中，控制部660通过测定部630来测定保护器300的位置。具体而言，测定部630测定区域T2中的保护器300的轮廓的位置。轮廓的位置是水平方向上的轮廓的位置。该测定可以在使主体配件200和保护器300不旋转而停止的状态下进行，或者可以一边使两者旋转一边进行。
然后，在步骤S135中，控制部660通过测定来判定保护器300有无位置偏离。保护器300的轮廓的位置相对于预先存储于控制部660的基准位置而处于规定的容许范围内的情况下，向下一步骤转移。另一方面，在保护器300的轮廓的位置相对于预先存储于控制部660的基准位置而超过了规定的容许范围的情况下，不向下一步骤转移，控制部660将异常的主旨通过声音或光向实施者报知，并等待至接收到实施者的确认结束的主旨的信号为止。通过该工序，能够判定保护器300的水平方向有无位置偏离。
在步骤S140中，控制部660通过测定部630来测定主体配件200的位置。具体而言，测定部630测定区域T3中的主体配件200的轮廓的位置。轮廓的位置是垂直方向上的轮廓的位置。该测定可以在使主体配件200和保护器300不旋转而停止的状态下进行，或者可以一边使两者旋转一边进行。
然后，在步骤S145中，控制部660通过测定来判定主体配件200有无位置偏离。主体配件200的轮廓的位置相对于预先存储于控制部660的基准位置而处于规定的容许范围内的情况下，向下一步骤转移。另一方面，在主体配件200的轮廓的位置相对于预先存储于控制部660的基准位置而超过了规定的容许范围的情况下，不向下一步骤转移，控制部660将异常的主旨通过声音或光向实施者报知，并等待至接收到实施者的确认结束的主旨的信号为止。通过该工序，能够判定主体配件200的垂直方向有无位置偏离。而且，在相对于预先存储于控制部660的基准位置而超过了规定的容许范围的情况下，不向下一步骤转移，由此能够将不良品的制造防患于未然。
在步骤S150中，控制部660开始焊接。具体而言，在通过固定用具610使主体配件200及保护器300旋转的状态下，通过照射部620开始向重合部170的沿周向的激光焊接。
在步骤S160中，控制部660在照射部620的照射时，测定主体配件200及保护器300的位置，而且，使用其测定结果来判定位置偏离的有无。具体而言，测定部630测定区域T2中的保护器300的轮廓的位置及区域T3中的主体配件200的轮廓的位置，来判定位置偏离的有无。该测定优选一边使主体配件200和保护器300旋转一边进行。需要说明的是，位置偏离有无的判定可以一边使主体配件200和保护器300旋转一边进行，或者可以在两者停止的状态下(例如焊接后)进行。相比较于将激光的反射光或等离子光等光源作为测定对象的情况，本实施方式那样测定对象为物体的轮廓与光源为测定对象的情况相比，能够抑制本来的测定对象以外的物体造成的测定精度的下降。
图6是表示主体配件200及保护器300的轴线CA与固定用具610的旋转轴偏离的情况的示意图。在主体配件200及保护器300的轴线CA与固定用具610的旋转轴偏离的情况下，主体配件200及保护器300相对于激光的焦点P的位置变化，因此激光焊接位置处的焊入程度变得不均匀。通过在焊接中进行测定，即使在焊接前未检测到位置偏离的情况下，在焊接中也能检测位置偏离。即，在焊接前的状态下，即使在测定部630难以测定的方向(旋转前的测定部630的测定方向)上存在位置偏离的情况下，在焊接中也能够检测该位置偏离。
在本实施方式中，在激光焊接的中途，在以轴线CA为中心而使主体配件200及保护器300旋转1圈期间，位置的测定优选进行3次以上。由此，能够根据各种角度来进行位置的测定。因此，能够更准确地判定主体配件200及保护器300有无位置偏离，其结果是，能够更准确地判定焊接的位置偏离。例如，在旋转1圈期间，在等间隔地进行了3次的测定的情况下，能够进行120°间隔的测定。需要说明的是，在本实施方式中，位置的测定进行10次至15次。
另外，在本实施方式中，控制部660优选在激光焊接的中途，即使在检测到小于比1次多的规定次数的位置偏离的情况下，也不判定为位置偏离存在，在检测到规定次数以上的位置偏离的情况下，判定为位置偏离存在。由此，能够除去噪声，能够更准确地判定焊接有无位置偏离。在本实施方式中，规定次数设为3次。
在步骤S170中，控制部660结束基于照射部620的焊接。然后，在步骤S180中，控制部660进行位置偏离的焊接不良是否存在的判定。具体而言，在步骤S160中判定为主体配件200或保护器300没有位置偏离的情况下，判定为没有由位置偏离引起的焊接不良。即，在焊接中判定为没有位置偏离的情况下，判定为在适当的位置进行了激光照射。
另一方面，在步骤S160中，在判定为主体配件200或保护器300的至少一方存在位置偏离的情况下，激光照射未向适当的位置照射，因此判定为存在焊接不良。因此，将进行了焊接的主体配件200及保护器300作为不良品来处理。
B.其他的实施方式
本发明并不局限于上述的实施方式、实施例、变形例，在不脱离其主旨的范围内能够以各种结构实现。例如，与发明内容一栏记载的各方式中的技术特征对应的实施方式、实施例、变形例中的技术特征为了解决上述的课题的一部分或全部，或者为了实现上述的效果的一部分或全部，可以适当进行更换或组合。而且，该技术特征在本说明书中只要不是作为必须的特征来说明，就可以适当删除。
在上述的实施方式的步骤S135中，在保护器300的位置相对于预先存储于控制部660的基准位置而处于规定的容许范围内的情况下，向下一步骤转移，但是也可以使用该位置偏离量，在步骤S135中，对区域T2的位置、区域T2中的基准位置进行校正。同样，在步骤S145中，主体配件200的位置相对于基准位置而处于规定的容许范围内的情况下，可以对区域T3的位置或区域T3中的基准位置进行校正。即，在焊接前的位置偏离为容许范围内的情况下，可以基于该位置偏离量，对区域T2、T3的位置或它们的基准位置进行校正，在步骤S160中，使用校正后的区域T2、T3来测定保护器300和主体配件200的轮廓的位置。由此，能够灵活地判定位置偏离。尤其是在本实施方式中能够测定主体配件200的垂直方向的位置的区域是处于比螺纹部210靠前端侧处的水平的面，该面窄。因此，如果进行上述那样的校正，则能够更灵活地判定位置偏离。
在上述的实施方式中，在判定了水平方向的位置偏离(步骤S135)之后，判定垂直方向的位置偏离(步骤S145)。然而，本发明并不局限于此，也可以在判定了垂直方向的位置偏离之后，判定水平方向的位置偏离，还可以仅判定水平方向及垂直方向的任一方的位置偏离。而且，在上述的实施方式中，关于保护器300仅判定了水平方向的位置偏离，但是可以关于保护器300仅判定垂直方向的位置偏离，或者可以判定水平方向和垂直方向的位置偏离这两方。而且，在上述的实施方式中，关于主体配件200仅判定了垂直方向的位置偏离，但是可以关于主体配件200仅判定水平方向的位置偏离，或者可以判定水平方向和垂直方向的位置偏离这两方。
在上述的实施方式中，说明了将作为第一筒状金属体的主体配件200与作为第二筒状金属体的保护器300进行焊接时的判定，但是作为第一筒状金属体和第二筒状金属体，可以采用除此以外的各种结构。而且，本发明也可以适用于构成气体传感器以外的其他的种类的传感器的筒状金属体彼此的焊接。即，本发明能够广泛地适用于在传感器的制造工序中以使轴一致的方式设置第一筒状金属体和第二筒状金属体而形成两者的重合部，并向该重合部进行激光焊接的情况。
标号说明
10…气体传感器
100…传感器元件
110…固体电解质体
120…内侧电极
130…外侧电极
150…发热体
170…重合部
180…焊接部
200…主体配件
210…螺纹部
300…保护器
410…外筒
520…第一输出端子
530…第二输出端子
570…第一引线
580…第二引线
590…第三引线
600…激光装置
610…固定用具
620…照射部
630…测定部
640…确认板(基准物体)
650…照明
660…控制部
P…焦点
T1…区域
T2…区域
T3…区域
CA…轴线

Claims (17)

1.一种判定方法，进行关于激光焊接的判定，该激光焊接是向以轴一致的方式配置的第一筒状金属体与第二筒状金属体重叠的重合部的沿周向进行的激光焊接，所述判定方法的特征在于，包括：
在所述激光焊接的中途，一边使用与相机夹着所述重合部而配置在所述相机的相反侧的照明部对所述重合部进行照明，一边使用所述相机来拍摄所述重合部，使用拍摄的图像来测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓的位置的工序；及
通过所述测定来判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方有无位置偏离的工序。
2.根据权利要求1所述的判定方法，其中，
所述判定方法还包括在所述激光焊接之前，测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓的位置，通过所述测定来判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方有无位置偏离的工序。
3.根据权利要求1所述的判定方法，其中，
所述判定方法还包括使用所述相机来拍摄基准物体的图像，并使用所述图像来判定所述相机有无位置偏离的位置确认工序。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的判定方法，其中，
在所述激光焊接的中途，一边以所述轴为中心使所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体旋转，一边进行所述测定。
5.根据权利要求1所述的判定方法，其中，
在所述激光焊接的中途，即使在检测到少于规定次数的所述位置偏离的情况下，也不判定为所述位置偏离存在，在检测到所述规定次数以上的所述位置偏离的情况下，判定为所述位置偏离存在，其中，所述规定次数多于一次。
6.根据权利要求1所述的判定方法，其中，
在所述测定的工序中，测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓中的、不包含照射激光的一侧的轮廓而包含不照射所述激光的一侧的轮廓这样的轮廓的位置。
7.一种激光装置，具备照射部和控制部，该照射部向以轴一致的方式配置的第一筒状金属体与第二筒状金属体重叠的重合部沿周向照射激光，该控制部对所述照射部进行控制，所述激光装置的特征在于，
所述激光装置具备测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓的位置的测定部，
所述照射部与所述测定部以使所述照射部照射所述激光的方向与所述测定部测定的方向不平行的方式配置，
所述测定部具有夹着所述重合部而互相配置在相反侧的相机和照明部，
所述控制部在所述照射部进行照射时，使所述测定部测定所述位置，通过所述测定来判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方有无位置偏离。
8.根据权利要求7所述的激光装置，其中，
所述控制部使所述相机拍摄基准物体的图像，并使用所述图像来判定所述相机有无位置偏离。
9.根据权利要求7或8所述的激光装置，其中，
所述控制部在激光焊接的中途，一边以所述轴为中心使所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体旋转，一边使所述测定部进行测定。
10.根据权利要求7所述的激光装置，其中，
所述控制部使所述测定部测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓中的、不包含照射所述激光的一侧的轮廓而包含不照射所述激光的一侧的轮廓这样的轮廓的位置。
11.一种传感器的制造方法，包括将构成传感器的第一筒状金属体与第二筒状金属体进行激光焊接的工序，所述传感器的制造方法的特征在于，包括：
使用相机来拍摄基准物体的图像，并使用所述图像来判定所述相机的位置偏离的位置确认工序；
在所述激光焊接的中途，一边使用与所述相机夹着所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体而配置在所述相机的相反侧的照明部对所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体进行照明，一边使用所述相机来测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓的位置的工序；及
通过所述测定来判定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方有无位置偏离的工序。
12.根据权利要求11所述的传感器的制造方法，其中，
在所述激光焊接的中途，一边以轴为中心使所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体旋转，一边进行所述测定。
13.根据权利要求11所述的传感器的制造方法，其中，
在所述测定的工序中，测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓中的、不包含照射激光的一侧的轮廓而包含不照射所述激光的一侧的轮廓这样的轮廓的位置。
14.一种判定方法，进行关于激光焊接的判定，该激光焊接是向以轴一致的方式配置的第一筒状金属体与第二筒状金属体重叠的重合部的沿周向进行的激光焊接，所述判定方法的特征在于，包括：
一边使用与相机夹着所述重合部而配置在所述相机的相反侧的照明部对所述重合部进行照明，一边使用所述相机来拍摄所述重合部，使用拍摄的图像来测定所述第一筒状金属体的规定部位的轮廓和所述第二筒状金属体的规定部位的轮廓的工序；及
通过所述测定来判定所述第一筒状金属体与所述第二筒状金属体有无位置偏离的工序。
15.根据权利要求14所述的判定方法，其中，
所述判定方法还包括使用所述相机来拍摄基准物体的图像，并使用所述图像来判定所述相机有无位置偏离的位置确认工序。
16.根据权利要求14或15所述的判定方法，其中，
一边以所述轴为中心使所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体旋转，一边进行所述测定。
17.根据权利要求14所述的判定方法，其中，
在所述测定的工序中，测定所述第一筒状金属体及所述第二筒状金属体的至少一方的轮廓中的、不包含照射激光的一侧的轮廓而包含不照射所述激光的一侧的轮廓这样的轮廓的位置。
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