JP6375841B2 - ガスセンサの製造方法および組付装置 - Google Patents
ガスセンサの製造方法および組付装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6375841B2 JP6375841B2 JP2014204071A JP2014204071A JP6375841B2 JP 6375841 B2 JP6375841 B2 JP 6375841B2 JP 2014204071 A JP2014204071 A JP 2014204071A JP 2014204071 A JP2014204071 A JP 2014204071A JP 6375841 B2 JP6375841 B2 JP 6375841B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- gas sensor
- electrode
- assembly
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 50
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 22
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 claims description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 20
- 239000007784 solid electrolyte Substances 0.000 claims description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 94
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 6
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 5
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007772 electrode material Substances 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- KVZJLSYJROEPSQ-UHFFFAOYSA-N CC1C(C)CCCC1 Chemical compound CC1C(C)CCCC1 KVZJLSYJROEPSQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
Description
対向配設した一対の撮像装置(C)の間に、上記ガスセンサ素子を配置して軸周りに回転させ、上記ガスセンサ素子の外周側に配置した複数の照明装置(L)から上記基体の全周に照明光を照射して、各撮像装置によりそれぞれ対向する上記ガスセンサ素子の半部を撮像し、得られた画像を白黒2値化処理して、上記一対の電極部に対応する一対の検出ウインドウ(W1、W2)内の白黒画素割合から、上記一対の電極部の位置を検出する電極位置検出工程(S2)と、
検出された上記一対の電極部が所定の組付位置となるように、上記ガスセンサ素子の回転位置を調整する素子位置決め工程(S3)と、
位置決めされた上記一対の電極部と、上記外側端子ホルダの一対のホルダ開口端(311、312)の位置を対応させて、上記基体の一端側に上記外側端子ホルダを外挿し、上記素子組付体とする組付工程(S4)と、を備えることを特徴とする。
対向配設した一対の撮像装置(C)と、上記一対の撮像装置の間に配置され、上記ガスセンサ素子を軸周りに回転可能に保持する保持部(62)と、上記ガスセンサ素子の外周側に配置されて上記基体の全周に照明光を照射する複数の照明装置(L)を備え、上記基体の一端側外周面を撮像して得られた画像を白黒2値化処理して、上記一対の電極部の位置を検出し、上記ガスセンサ素子の回転位置を調整して上記一対の電極部を所定の組付位置とする整列部(72)と、
上記ガスセンサ素子との組付位置に、上記外側端子ホルダを順に搬送する整列搬送部(F1)を有するホルダ供給部(F)を備え、位置決めされた上記一対の電極部と、上記外側端子ホルダの一対のホルダ開口端の位置を対応させて、上記基体の一端側に上記外側端子ホルダを外挿し、上記素子組付体とする組立部(73)と、を備えることを特徴とする。
C、C1 視覚カメラ(撮像装置)
L、L1 照明装置
1 ガスセンサ
10 素子組付体
2 ガスセンサ素子
21 基体
3 外側端子ホルダ
31 保持部
311、312 ホルダ開口端
41 測定電極(電極)
42 外側端子電極部
421、422 一対の電極部
5 内側端子ホルダ
51 基準電極
6 視覚装置
7 組付装置
72 整列部
73 組立部
76 組付状態判定部
Claims (7)
- コップ型形状の固体電解質体からなる基体(21)を有し、上記基体の一端側外周面に形成した外側端子電極部(42)の一対の電極部(421、422)を他端側外周面に形成した電極(41)と電気的に接続したガスセンサ素子(2)と、上記基体の一端側に嵌装されて上記一対の電極部と電気的に接続されるC字形状の外側端子ホルダ(3)からなる素子組付体(10)を有するガスセンサ(1)の製造方法であって、
対向配設した一対の撮像装置(C)の間に、上記ガスセンサ素子を配置して軸周りに回転させ、上記ガスセンサ素子の外周側に配置した複数の照明装置(L)から上記基体の全周に照明光を照射して、各撮像装置によりそれぞれ対向する上記ガスセンサ素子の半部を撮像し、得られた画像を白黒2値化処理して、上記一対の電極部に対応する一対の検出ウインドウ(W1、W2)内の白黒画素割合から、上記一対の電極部の位置を検出する電極位置検出工程(S2)と、
検出された上記一対の電極部が所定の組付位置となるように、上記ガスセンサ素子の回転位置を調整する素子位置決め工程(S3)と、
位置決めされた上記一対の電極部と、上記外側端子ホルダの一対のホルダ開口端(311、312)の位置を対応させて、上記基体の一端側に上記外側端子ホルダを外挿し、上記素子組付体とする組付工程(S4)と、を備えることを特徴とするガスセンサの製造方法。 - 上記素子組付体に、撮像装置(C1)を対向配設し、照明装置(L1)から照明光を照射して、上記一対のホルダ開口端と上記一対の電極部の組付部を撮像し、得られた画像を白黒2値化処理した後、上記一対のホルダ開口端から露出する上記一対の電極部のはみ出し量を規定値と比較して、組付状態の良否を判定する組付状態判定工程(S5)を備える請求項1記載のガスセンサの製造方法。
- 上記電極位置検出工程において、上記照明装置を、上記一対の電極部とその間の素子表面部の濃淡差が最大となる照明強度に設定し、上記2値化処理の2値化レベルを、上記素子表面部の最大濃淡値に設定する請求項1または2記載のガスセンサの製造方法。
- 上記照明装置の照明強度を、110(lm/m2)以上に設定する請求項3記載のガスセンサの製造方法。
- 上記電極位置検出工程は、上記検出ウインドウ内の画素の濃淡値を、上記2値化レベルと比較して、上記一対の電極部に対応する白画素、または、上記素子表面部に対応する黒画素と判定し、上記検出ウインドウ内の白画素数が規定数以上である時に電極位置検出と判定する請求項3または4記載のガスセンサの製造方法。
- コップ型形状の固体電解質体からなる基体(21)を有し、上記基体の一端側外周面に形成した外側端子電極部(42)の一対の電極部(421、422)を他端側外周面に形成した電極(41)と電気的に接続したガスセンサ素子(2)と、上記基体の一端側に嵌装されて上記一対の電極部と電気的に接続されるC字形状の外側端子ホルダ(3)からなる素子組付体(10)を有するガスセンサ(1)の組付装置であって、
対向配設した一対の撮像装置(C)と、上記一対の撮像装置の間に配置され、上記ガスセンサ素子を軸周りに回転可能に保持する保持部(62)と、上記ガスセンサ素子の外周側に配置されて上記基体の一端側全周に照明光を照射する複数の照明装置(L)を備え、上記基体の一端側外周面を撮像して得られた画像を白黒2値化処理して、上記一対の電極部の位置を検出し、上記ガスセンサ素子の回転位置を調整して上記一対の電極部を所定の組付位置とする整列部(72)と、
上記ガスセンサ素子との組付位置に、上記外側端子ホルダを順に搬送する整列搬送部(F1)を有するホルダ供給部(F)を備え、位置決めされた上記一対の電極部と、上記外側端子ホルダの一対のホルダ開口端の位置を対応させて、上記基体の一端側に上記外側端子ホルダを外挿し、上記素子組付体とする組立部(73)と、を備えることを特徴とするガスセンサの組付装置。 - 上記素子組付体と対向して配設された撮像装置(C1)と、上記素子組付体に照明光を照射する照明装置(L1)と、上記一対のホルダ開口端と上記一対の電極部の組付部を撮像して得られた画像を白黒2値化処理し、上記一対のホルダ開口端から露出する上記一対の電極部のはみ出し量を規定値と比較して、組付状態の良否を判定する組付状態判定部(76)を備える請求項6記載のガスセンサの組付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014204071A JP6375841B2 (ja) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | ガスセンサの製造方法および組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014204071A JP6375841B2 (ja) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | ガスセンサの製造方法および組付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016075487A JP2016075487A (ja) | 2016-05-12 |
JP6375841B2 true JP6375841B2 (ja) | 2018-08-22 |
Family
ID=55951282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014204071A Expired - Fee Related JP6375841B2 (ja) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | ガスセンサの製造方法および組付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6375841B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6710590B2 (ja) * | 2016-06-20 | 2020-06-17 | 日本特殊陶業株式会社 | セラミックヒータの製造方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3538701B2 (ja) * | 1999-02-10 | 2004-06-14 | 住友電装株式会社 | 端子圧着状態検査装置およびそれを備えた端子圧着装置 |
JP4788475B2 (ja) * | 2005-06-17 | 2011-10-05 | オムロン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP5373835B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2013-12-18 | 日本特殊陶業株式会社 | ガスセンサ素子及びガスセンサ |
JP2013088123A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Ngk Spark Plug Co Ltd | ガスセンサおよびガスセンサの製造方法 |
JP5905342B2 (ja) * | 2012-06-19 | 2016-04-20 | 日本特殊陶業株式会社 | ガスセンサ及びその製造方法 |
-
2014
- 2014-10-02 JP JP2014204071A patent/JP6375841B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016075487A (ja) | 2016-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101344491B (zh) | 检查设备和方法 | |
KR101606093B1 (ko) | 기판 결함 검사장치 및 방법 | |
KR20110018080A (ko) | 원통형 이차 전지 외관 검사 장치 | |
CN110470229B (zh) | 凸块高度检查装置、基板处理装置、凸块高度检查方法以及存储介质 | |
EP3832295A1 (en) | Device and method for checking for surface defect, using image sensor | |
JP5732637B2 (ja) | ウェハ周縁端の異物検査方法、及び異物検査装置 | |
JP2006220613A (ja) | 溶接位置検出装置 | |
KR102294189B1 (ko) | 원통형 배터리의 전극 용접 검사장치 | |
JP6375841B2 (ja) | ガスセンサの製造方法および組付装置 | |
KR20110018081A (ko) | 원통형 이차 전지 측면 검사 장치 | |
CN112816495A (zh) | 汽车轮胎缺陷检测系统及方法 | |
KR101660452B1 (ko) | 스폿 용접건의 용접팁 검사장치 | |
KR20170138096A (ko) | 렌즈유닛 검사장치 | |
JP5127781B2 (ja) | 角缶の内面検査方法 | |
JP5042649B2 (ja) | 円筒状表面の欠陥検出方法および欠陥検出装置 | |
JP3513903B2 (ja) | 検査装置及びその方法 | |
KR20100137066A (ko) | 작업성이 향상된 전자기기용 표면 검사장치 | |
KR102453258B1 (ko) | 웨이퍼 모서리 결함 검사장치 및 검사방법 | |
JP3765767B2 (ja) | ガラス管端の偏心検査装置及びガラス管端の偏心検査方法 | |
JP4208225B2 (ja) | パッキン付電極端子の位置ズレ検査法、及び検査装置 | |
TWI684015B (zh) | 電子零件搬送裝置及電子零件檢查裝置 | |
JP2021146390A (ja) | 検査装置及び溶接装置 | |
JP3991959B2 (ja) | 固体試料表面分析装置 | |
JP2020197983A (ja) | 対象物の計測方法、計測装置、プログラム、およびコンピュータ読取り可能な記録媒体 | |
KR100710703B1 (ko) | 반도체 리드프레임 도금 선폭 측정 검사장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180709 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6375841 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |