CN107073727A - 用于皮肤毛发的剃刮设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于皮肤毛发的剃刮设备。设备包括皮肤接触表面结构(14、5)；切割器(6)，用于切割在毛发切割区域(16)中的毛发；形变智能材料(7)；以及控制器，用于在使用剃刮设备期间，控制形变智能材料的活化。形变智能材料被配置为、被布置为并且有效地适应皮肤接触表面结构(14)的至少一部分与毛发切割区域(16)的至少一部分之间的相对位置和/或相对定向。

Description

用于皮肤毛发的剃刮设备
发明领域
本发明涉及用于皮肤毛发的剃刮设备，该剃刮设备包括：
-皮肤接触结构，包括皮肤接触表面结构，用于在通过剃刮设备对所述皮肤剃刮期间接触皮肤的一部分；以及
-切割器，用于切割被所述皮肤接触表面结构接触的所述皮肤部分的毛发，所述切割发生在由剃刮设备限定的毛发切割区域中；
本发明适用于剃刮设备，在剃刮设备中，可以驱动或者可以不驱动切割器移动来执行其切割移动。在具有可驱动以移动的切割器的剃刮设备的情况下，这些移动可以具有各种性质，例如，往复平移移动、(往复的和/或连续的)旋转移动、或者往复平移移动和(往复的和/连续的)旋转移动的组合。此外，根据本发明，切割器可以基本上暴露或者被具有穿过其中的毛发开口的外部(切割)构件覆盖，该外部构件可以是刚性构件或者柔性构件(例如，箔片)。根据本发明，也可以是其他切割器类型(诸如例如，激光束切割器)。
如在上文提到的，剃刮设备限定毛发切割区域，在该区域中，实际发生通过切割器进行的毛发切割。
因此，将容易理解，对于其中驱动切割器移动用于执行其切割移动的剃刮设备(如上所述)，所述毛发切割区域因此被限定为由切割器的实际毛发切割部分(通常为切割边缘)在其驱动(循环)移动期间所到达的整个工作区域。例如，通常称为“旋转剃刮器”的熟知类型的剃刮设备具有一个(通常多于一个)环形形状的毛发切割区域，该环形形状的毛发切割区域由内切割构件的切割边缘沿具有穿过其中的开口的刚性外切割构件的旋转移动轨迹限定。并且，例如，通常称为“往复式剃刮器”的另一熟知类型的剃刮设备通常具有(弯曲的)矩形形状的毛发切割区域，该矩形形状的毛发切割区域由内切割构件的切割边缘沿具有穿过其中的开口的外部箔片的往复移动轨迹限定。
并且，还将容易理解，对于不驱动切割器移动用于执行其切割移动的剃刮设备(如上所述)，所述毛发切割区域因此由切割器的实际毛发切割部分(通常为切割边缘)在设备内的瞬时位置来限定。例如，通常称为“剃刮器刀片系统”的熟知类型的剃刮设备(其用于湿刮，并且需要用户沿他或者她的皮肤移动剃刮器刀片(一个或多个))具有至少一个线性形状的毛发切割区域，该线性形状的毛发切割区域由剃须刀片(一个或多个)的切割边缘(一个或多个)在设备内的瞬时位置限定。
并且，此外，将容易理解如何限定所述毛发切割区域用于其他切割器类型。例如，对于激光束切割器，毛发切割区域对应于激光束切割器的激光束集中的区域，因为该区域是实际发生毛发切割的区域。
背景技术
使用这种剃刮设备的主要挑战在于：在尽可能避免皮肤刺激的同时，在剃刮时获得高“紧密性”(即，尽可能贴近皮肤切割毛发)。增加紧密性需要使毛发切割区域更贴近皮肤，由此增加了切割器损伤皮肤的可能性。因此，高紧密性和低皮肤刺激是相互矛盾的要求。改进“紧密性/刺激平衡”需要用户具有特殊技能和附加的剃刮时间。一些原因是，例如，用户必须考虑被处理皮肤的不同部分(例如，脸颊、颈部等)的不同性质、以及在处理期间被处理皮肤的响应性的依赖位置和时间变化的变形行为。还要注意，例如，在处理期间动态用户握持力的作用。另外，注意，因人而异的这些以及许多其他差异，不仅是因为不同的人具有不同的皮肤类型和皮肤性质，而且因为不同的人具有不同的设备握持行为。
WO2013/140309A1提到了上面所述的紧密性/刺激平衡(例如，参见WO2013/140309A1的第1页)。鉴于所述平衡，WO2013/140309A1提出将力生成构件并入剃刮器的皮肤接合部分中，以在使用剃刮器期间，选择性地调整施加在用户皮肤上的吸引力，从而选择性地影响在使用剃刮器期间皮肤隆起的程度(例如，参见WO2013/140309A1的第2页)。
发明内容
本发明的目的在于：至少提供备选解决方案，该备选解决方案使得剃刮设备的用户更容易在少量皮肤刺激或者没有皮肤刺激的情况下获得贴近皮肤的剃刮结果，换言之，获得有利的紧密性/刺激平衡。
为此，本发明提供了根据所附独立权利要求1所述的剃刮设备，同时在所附从属权利要求2至15中阐述本发明的具体实施例。
因此，本发明提供用于皮肤毛发的剃刮设备，包括：
-皮肤接触结构，包括用于在通过剃刮设备对所述皮肤剃刮期间，接触皮肤部分的皮肤接触表面结构；
-切割器，用于切割被所述皮肤接触表面结构接触的所述皮肤部分的毛发，所述切割发生在由剃刮设备限定的毛发切割区域中；
-形变智能材料，其是可以由于外部施加的电刺激和/或由于外部施加的热刺激和/或由于外部施加的磁刺激和/或由于外部施加的化学刺激和/或由于外部施加的光学刺激而以受控的方式可逆地改变其形状和/或尺寸的一类材料；以及
-控制器，用于在使用剃刮设备期间，控制形变智能材料的活化；
其中，形变智能材料被配置为、被布置为并且有效地通过其形状和/或尺寸的改变，适应在皮肤接触表面结构的至少一部分与毛发切割区域的至少一部分之间的相对位置和/或相对定向。
由于所述类别的体积非常有限的这种特殊形变智能材料已经能够非常快速地响应所述类型的刺激，因此，为了实现本发明的目的，可以在设备的皮肤接触区域和/或毛发切割区域处或者周围将该材料并入剃刮设备的通常非常小的部分中。由于使用该材料来适应皮肤接触表面结构的至少一部分与毛发切割区域的至少一部分之间的相对位置和/或相对定向，因此，本发明使得能够在使用剃刮设备期间始终以皮肤位置相关和时间相关的方式来即时地适应上述的“紧密性”。因此，本发明提供了一种强有力的工具，以在剃刮处理期间以使得能够尽可能贴近皮肤的方式动态地适应所述紧密性，同时只有少量皮肤刺激或者没有皮肤刺激。如本发明提供的这种强有力的工具使得用户更易获得有利的紧密性/刺激平衡。
如本文使用的，使得材料能够由于外部施加的电刺激和/或由于外部施加的热刺激和/或由于外部施加的磁刺激和/或由于外部施加的化学刺激和/或由于外部施加的光学刺激而可逆地改变其形状和/或尺寸的所述类别的所述形变智能材料包括以下子类：
-电活性聚合物，
-电活性复合材料，
-电致伸缩陶瓷或者晶体，
-形状记忆金属，
-形状记忆聚合物，
-光机械材料，
-磁致伸缩材料，
-化学机械材料
-双金属复合材料。
上述子类“电活性聚合物”包括，但不限于子亚类：压电聚合物、机电聚合物、弛豫铁电聚合物、电致伸缩聚合物、介电弹性体、液晶弹性体、共轭聚合物、离子聚合物金属复合材料、离子凝胶和聚合物凝胶。子亚类“电致伸缩聚合物”包括，但不限于：聚偏二氟乙烯(PVDF)、聚偏二氟乙烯-三氟乙烯(PVDF-TrFE)、聚偏二氟乙烯-三氟乙烯-氯氟乙烯(PVDF-TrFE-CFE)、聚偏二氟乙烯-三氟乙烯-氯三氟乙烯(PVDF-TrFE-CTFE)、聚偏二氟乙烯-六氟丙烯PVDF-HFP)、聚氨酯或者其共混物。子亚类“介电弹性体”包括，但不限于：丙烯酸酯、聚氨酯、硅氧烷。子亚类“共轭聚合物”包括，但不限于：聚吡咯、聚-3,4-乙撑二氧噻吩、聚(对苯硫醚)、聚苯胺。
上述子类“电活性复合材料”包括，但不限于：包含压电、电致伸缩或者磁致伸缩粒子、碳纳米管、纳米纤维或者纳米线的聚合物基质复合材料以及离子聚合物-金属复合材料。
上述子类“电致伸缩陶瓷或者晶体”包括，但不限于：铅镁铌酸盐-钛酸铅、铅锌铌酸盐-钛酸铅、钛酸钡、钛锆酸铅、铌酸钾钠、铌酸锂钾钠、钛酸铋钠-钛酸钡。
上述子类“形状记忆金属”包括，但不限于：镍钛合金镍钛诺、铜镍钛合金。
上述子类“形状记忆聚合物”包括，但不限于：聚氨酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和聚环氧乙烷(PEO)嵌段共聚物、以及交联的基于PET和PMMA的体系。
上述子类“光机械材料”包括，但不限于：液晶弹性体、含偶氮苯的聚合物。
上述子类“磁致伸缩材料”包括，但不限于：Terfenol-D和Galfenol合金。
上述子类化学机械材料包括，但不限于，水凝胶和交联水凝胶。
上述子类“双金属复合材料”包括，但不限于：双合金层状复合材料，其中第一合金是高热膨胀金属(例如，黄铜、钢或者不锈钢)并且第二合金是低热膨胀合金(例如，因瓦)。
优选地，形变智能材料配置为、被布置为并且有效地通过形变智能材料的形状和/或尺寸的所述改变：
-通过至少0.001毫米的相对移位，更优选地，通过至少0.001毫米的相对移位、更优选地，通过至少0.01毫米的相对移位、更优选地，通过至少0.05毫米的相对移位、以及更进一步优选地，通过至少0.1毫米的相对移位，适应在皮肤接触表面结构的至少一部分与毛发切割区域的至少一部分之间的所述相对位置；和/或
-通过至少0.01度的角度的相对旋转、更优选地，通过至少0.1度的角度的相对旋转、更优选地，通过至少0.5度的角度的相对旋转、以及更进一步优选地，通过至少1.0度的角度的相对旋转，适应在皮肤接触表面结构的至少一部分与毛发切割区域的至少一部分之间的所述相对定向。
在本发明的优选实施例中，形变智能材料是皮肤接触结构的一部分或者以在皮肤接触表面结构不接触皮肤的任何部分的情况下，发生对所述相对位置和/或相对定向的适应的方式连接至皮肤接触结构。在本发明的又一优选实施例中，形变智能材料是切割器的一部分或者以在皮肤接触表面结构不接触皮肤的任何部分的情况下，发生对所述相对位置和/或相对定向的适应的方式连接至切割器。
在这两个优选实施例类中，以有效并且明确限定的方式，并且独立于用户是否(以及多么稳固地)握持剃刮设备抵靠皮肤，来适应所述相对位置和/或相对取向。
在本发明的又一优选实施例中，剃刮设备进一步包括第一弹性悬置结构，通过第一弹性悬置结构，皮肤接触结构至少相对于剃刮设备的外壳部分弹性地悬置，并且其中，形变智能材料是所述第一弹性悬置结构的一部分，或者以借助由所述至少一个刺激引起的形变智能材料的形状和/或尺寸的所述改变来适应所述第一弹性悬置结构的弹簧刚度的方式连接至所述第一弹性悬置结构。在本发明的又一优选实施例中，剃刮设备进一步包括第二弹性悬置结构，通过第二弹性悬置结构，切割器至少相对于剃刮设备的外壳部分弹性地悬置，并且其中，形变智能材料是所述第二弹性悬置结构的一部分，或者以借助由所述至少一个刺激引起的形变智能材料的形状和/或尺寸的所述改变来适应所述第二弹性悬置结构的弹簧刚度的方式连接至所述第二弹性悬置结构。
在最后提到的两个优选实施例类中，当用户将剃刮设备按压抵靠皮肤时，适应所述相对位置和/或相对定向。即，如果例如降低第一和/或第二弹性悬置结构的弹簧刚度，则弹性悬置的皮肤接触结构和/或弹性悬置的切割器将分别响应于用户将剃刮设备按压抵靠皮肤所用的特定压力而进行更多的移位。
注意，可以基于形变智能材料，以各种方式来获得对弹簧刚度的所述适应。例如，弹性悬置结构(例如，弹簧)可以由形变智能材料制成或者涂覆有形变智能材料，或者可以以各种方式来将形变智能材料连接至弹性悬置结构。
在本发明的又一优选实施例中，形变智能材料是电活性材料，即，可以由于外部施加的电刺激，以受控的方式可逆地改变其形状和/或尺寸的材料。
在本发明的又一优选实施例中，形变智能材料是电活性聚合物。电活性聚合物对电刺激提供特别快速的响应时间，同时，它们提供显著可用的位移，并且仅需要极小体积的这种特殊形变智能材料。
在本发明的又一优选实施例中，剃刮设备进一步包括用户接口，用户接口通信地连接至所述控制器，用于基于提供给用户接口的用户输入来控制形变智能材料的所述活化。以这种方式，用户可以借助用户接口(例如，用户接口的按钮)来直接控制形变智能材料的活化。
在本发明的又一优选实施例中，剃刮设备进一步包括用于驱动切割器的电动机，其中，控制器可通信地连接至电动机，用于在通过剃刮设备对所述皮肤剃刮期间，基于电动机电流来控制形变智能材料的所述活化。注意，在使用剃刮设备时，所述电动机的大电流指示长毛发和/或高毛发密度。因此，例如，在剃刮活动开始期间电动机电流相对高的情况下，当毛发相对长时，控制器可以控制设备相对远离皮肤来切割毛发。然后，随着在剃刮活动期间毛发变得越来越短，电动机电流减小，基于电动机电流减小，控制器可以控制设备更贴近皮肤切割毛发。
在本发明的又一优选实施例中，剃刮设备进一步包括传感器，传感器通信地连接至所述控制器并且被配置为、被布置为并且有效地在由剃刮设备对所述皮肤剃刮期间，感测和/或测量皮肤的至少一个状况，并且其中，控制器被配置为、被布置为并且有效地基于由所述传感器感测和/或测量到的所述至少一个皮肤状况来控制形变智能材料的所述活化。由所述传感器感测和/或测量到的所述至少一个皮肤状况可以是例如皮肤颜色(例如，由皮肤刺激引起的皮肤泛红)和/或毛发密度和/或毛发长度和/或皮肤压力和/或皮肤隆起和/或相对于所述皮肤接触表面结构的摩擦阻力。
在本发明的又一优选实施例中，剃刮设备是旋转剃刮器。优选地，旋转剃刮器包括至少一个切割单元，该切割单元包括外切割构件和内切割构件，内切割构件相对于外切割构件围绕旋转轴可旋转，所述毛发切割区域因此是内切割构件的切割边缘的环形移动轨迹，所述移动轨迹沿外切割构件、并且围绕所述旋转轴延伸，并且其中，如在垂直于所述旋转轴的假想平面上的垂直投影中看到的，形变智能材料的至少一部分被所述毛发切割区域包围，以相对于所述毛发切割区域，并且至少利用在平行于所述旋转轴的方向上的分量，使皮肤接触表面结构的至少一部分可逆地移位，皮肤接触表面结构的该部分也被所述毛发切割区域包围。在所述意义上使被所述环形毛发切割区域包围的皮肤接触表面的部分移位的特定位置是非常有效的位置，该位置提供了用于接触皮肤的所述部分的非常大的有效表面面积。其位置相对于环形切割区域也是非常有效的。
在本发明的又一优选实施例中，剃刮设备是剃刀刀片系统，剃刀刀片系统包括防护件和手柄，并且其中，切割器包括安装在防护件内的至少一个切割刀片。特别是由于防护件的紧凑且可经常拆卸的性质，根据本发明的剃刮设备的上述优点在这种剃刀刀片系统中发挥得非常好。
在本发明的又一优选实施例中，剃刮设备是激光束剃刮器，其中，切割器是激光束切割器，激光束切割器被配置为、被布置为并且有效地将毛发切割激光束集中在毛发切割区域中。特别是因为形变智能材料的快速响应时间与激光束剃刮器的自动特性和其激光束切割器的非机械性能非常好地匹配，根据本发明的剃刮设备的上述优点在这种激光束剃刮器中发挥得非常好。
附图说明
仅以非限制性示例的方式参考下文描述的实施例，并且参考附图中的高度示意图，本发明的上述方面和其他方面将变得显而易见并且将被阐述。
图1以截面视图示出了根据本发明的剃刮设备的一个实施例的示例，所示出的设备为“旋转剃刮器”类型。
图2以截面视图示出了在弯曲致动器处于未变形状况下的图1的剃刮设备的剃刮头的切割单元中的一个，弯曲致动器被并入切割单元中并且包括电活性聚合物形式的形变智能材料。切割单元被示出为被握持抵靠人的皮肤。
图3再次示出了图2的情况，然而，这次弯曲致动器处于变形状况。
图4以截面视图示出了根据本发明的剃刮设备的另一实施例的示例，所示出的设备为“剃刀刀片系统”类型(用于湿刮)。
图5以截面视图示出了根据本发明的剃刮设备的又一实施例的示例，示出的设备为“激光束剃刮器”类型。
图6A示出了根据本发明的用于剃刮设备的压缩致动器的一个实施例的示例，其中，压缩致动器包括电活性聚合物形式的形变智能材料，并且其中，压缩致动器处于其未变形状况。
图6B再次示出了图6A的情况，然而，这次压缩致动器处于变形状况。
图7A示出了根据本发明的用于剃刮设备的横向延伸致动器的一个实施例的示例，其中，横向延伸致动器包括电活性聚合物形式的形变智能材料，并且其中，横向延伸致动器处于其未变形状况。
图7B再次示出了图7A的情况，然而，这次横向延伸致动器处于变形状况。
图8A示出了根据本发明的用于剃刮设备的弯曲致动器的一个实施例的示例，其中，弯曲致动器包括电活性聚合物形式的形变智能材料，并且其中，弯曲致动器处于其未变形状况。
图8B再次示出了图8A的情况，然而，这次弯曲致动器处于变形状况。
注意，在图1至图8B中使用的相同附图标记指示相同或者相似的部件或者方面。
具体实施方式
作为对根据本发明的剃刮设备的实施例的详细描述的介绍，首先参考图6A/6B、7A/7B、以及8A/8B，其作为非限制性示例图示了根据本发明的用于剃刮设备的致动器的三个不同类型。这三个致动器均包括电活性聚合物作为本发明中使用的形变智能材料。三个示例示出了电活性聚合物层和各个电活性聚合物层的顶部上以及到底部的导电电极层，而图8A/8B附加地示出了衬底层。图6A/6B、7A/7B、和8A/8B均是这些层的侧视图。
图6A/6B的压缩致动器601包括夹在导电电极603与604之间的电活性聚合物层602。可以看出，当将电场施加至活性聚合物层602时，活性聚合物层602通过在施加的电场的方向上收缩并且垂直于电场膨胀来改变形状。在电场的方向上引导来自该压缩致动器601的可用的力和位移。
图7A/7B的横向延伸致动器701包括电活性聚合物层702的堆叠，各个电活性聚合物层702与其相对侧上通过导电电极703和704接触。当将电场施加至每个层702时，活性聚合物层702通过在施加的电场的方向上收缩并且垂直于电场膨胀来改变形状。垂直于电场的方向引导来自该横向延伸致动器701的可用的力和位移。
在图8A/8B的弯曲致动器801中，电活性聚合物层802夹在导电电极803与804之间，并且该夹层封装连接至衬底805。当将电场施加至电活性聚合物层802时，电活性聚合物层802在电场的方向上收缩，同时横向地膨胀。然而，衬底805约束横向膨胀，从而引起致动器的弯曲运动。来自该弯曲致动器801的可用的力和位移在电场的方向上。注意，这种弯曲致动器(非仅具有一个电活性聚合物层)还可以具有电活性聚合物材料层的堆叠，其中堆叠被连接至衬底。
现在，参考图示了根据本发明的剃刮设备(在这种情况下为旋转剃刮器1)的实施例的示例的图1、图2、图3。
剃刮器1具有剃刮头10，剃刮头10具有若干相同的切割单元11，在图1中示出了其中两个，并且在图2和图3中更详细地示出了其中一个。切割单元11具有包括皮肤支撑环5的熟知的主要结构，皮肤支撑环5包围外切割构件20和内切割构件6的组装。将内切割构件6按压，使得其切割边缘抵靠外切割构件20。该按压通常借助安装在剃刮头10内的弹簧来实现。以示意的方式，借助示出的螺旋弹簧30，在图2、图3中示出了这种弹簧。在内切割构件6与外切割构件20之间的按压接触发生在外切割构件20的环形区域处，环形区域具有穿过其中的毛发开口。在使用中，驱动轴(未示出)使得内切割构件6围绕示出的旋转轴22、以内切割构件6的切割边缘沿外切割构件20的毛发开口移动的方式旋转。因此，环形毛发切割区域16由内切割构件6的切割边缘的环形工作区域限定。
在示出的示例中，如上面针对根据本发明的剃刮设备叙述的，皮肤支撑环5是上述皮肤接触结构的一部分。皮肤支撑环5具有由附图标记15指示的第一皮肤接触表面，第一皮肤接触表面是皮肤接触结构的皮肤接触表面结构的一部分。在图2和图3中，可以看出，人的皮肤2至少部分地抵靠皮肤支撑环5的该第一皮肤接触表面15。
针对各个切割单元11，剃刮器1的皮肤接触结构进一步包括由图2和图3中的附图标记4指示的皮肤支撑盘。皮肤支撑盘4具有由附图标记14指示的第二皮肤接触表面，第二皮肤接触表面是皮肤接触结构的皮肤接触表面结构的一部分。在图2和图3中，可以看出，人的皮肤2也至少部分地抵靠皮肤支撑圆盘4的该第二皮肤接触表面14。
各个切割单元11进一步包括如上面关于图8A/8B示出并且讨论的类型801的弯曲致动器9。即，图2的盘状层7对应于图8A的电活性聚合物层802，而图2的盘状层8对应于图8A的衬底805。为了简单起见，未在图2/图3中示出对应于导电电极803和804的导电电极。弯曲致动器9位于外切割构件20的、外切割构件20与皮肤支撑盘4之间的盘状凹陷中心部分中。通过图2/图3，显然，平行于旋转轴22引导来自该弯曲致动器9的可用的力和位移。此外，图2/图3清楚地表明了基于形变智能材料7的弯曲致动器9能够适应第二皮肤接触表面14与环形毛发切割区域16之间的相对位置和/或相对定向。注意，与图2相比，在图3中，将皮肤2保持为离毛发切割区域16更远。因此，与图2的状况相比较，图3的状况导致减小的皮肤刺激。
在图1中，附图标记12指示在使用剃刮设备1期间用于控制形变智能材料(此处为切割单元11的弯曲致动器9的电活性聚合物层7)的活化的上述控制器。此外，在图1中，附图标记17、18、和19分别指示上述用户接口、电动机、和传感器。在图1中示出的线21示意性地指示：控制器12(一方面)与弯曲致动器9、用户接口17、电动机18和传感器19(另一方面)之间的通信连接。
在示出的示例中，电活性聚合物层7可以是例如PVDF或者PVDF-TrFE-CTFE，而盘状衬底层8可以是例如诸如PET、PEN、PI或者PEEK的聚合物或者诸如(不锈)钢、铜、铝的金属膜。基于这些类型的材料，已经对弯曲致动器9的原型执行了测试，其中，致动器厚度为大约1mm并且直径为大约13mm。这导致每个致动器可用的位移为大约0.2mm并且可用的力为大约1N。
注意，在图1、图2、图3的示例中，除了将内切割构件6按压使得其切割边缘抵靠外切割构件20的功能之外，螺旋弹簧30还用作上述的第一弹性悬置结构，通过第一弹性悬置结构，皮肤接触结构至少相对于剃刮设备的外壳部分弹性地悬置。因此，例如由于弹簧30具有形变智能材料的涂层，本发明中记载的这类形变智能材料可以是螺旋弹簧30的一部分或者连接至螺旋弹簧30。这允许经由对形变智能材料施加刺激来使得弹簧30的刚度可适应。
接下来，参考图4，图4图示了根据本发明的适于湿刮的剃刮设备(在这种情况下为剃刀刀片系统101)的另一实施例的示例。
剃刀刀片系统101具有熟知的主要结构，主要结构包括防护件110和手柄140(为了简单起见，仅在手柄140与防护件110的连接处附近示出了手柄140的一小部分)。一对切割刀片106安装在防护件110内。这些切割刀片106的切割边缘限定毛发切割区域116。此外，防护件包括皮肤拉伸器104和润滑元件105。如上面针对根据本发明的剃刮设备记载的，皮肤拉伸器104和润滑元件105是上述皮肤接触结构的一部分，而它们的皮肤接触表面114和115分别是皮肤接触结构的皮肤接触表面结构的一部分。
图4图示了可以在剃刮设备中(在这种情况下，在剃刀刀片系统101中)应用如针对根据本发明的剃刮设备记载的这类形变智能材料的各种方式。
在图4中，附图标记30指示弹性悬置结构，通过弹性悬置结构，系统101的皮肤接触结构或者切割器的元件至少相对于系统101的外壳部分弹性地悬置或者可以至少相对于系统101的外壳部分弹性地悬置。在示例中，针对皮肤拉伸器104、润滑元件105、和每个切割刀片106示出了该弹性悬置。更具体地，并且仅通过非限制性示例的方式，在图4中，借助类似于在图1、图2、图3的示例中示出的螺旋弹簧30的螺旋弹簧30来图示该弹性悬置结构。再次类似于图1、图2、图3的示例，对于图4的这些螺旋弹簧30中的每一个，例如由于弹簧30具有形变智能材料的涂层，本发明中记载的这类形变智能材料可以是螺旋弹簧30的一部分或者连接至螺旋弹簧30。因此，可以经由对形变智能材料施加刺激来使得弹簧30的刚度可适应。
在图4中，附图标记9指示致动器，致动器基于本发明中记载的这类形变智能材料，并且致动器与图1、图2、图3中示出的致动器9类似。注意，图4(以及图1、图2、图3、图5)的各个致动器9当然可以是许多不同的类型，诸如例如，参考图6A/B说明的压缩致动器类型、参考图7A/B说明的横向延伸致动器类型、或者参考图8A/B说明的弯曲致动器类型、或者基于形变智能材料的任何其他类型。
图4还示出了具有类似于图1中示出的传感器19、控制器12、和通信连接21的功能的传感器19、控制器12、和通信连接21。
总之，可以看出，图4的示例示出了借助形变智能材料的形状和/或尺寸的所述变化，适应皮肤接触表面结构的至少一部分与毛发切割区域的至少一部分之间的相对位置和/或相对定向的各种方式。实际上，图4示出了形变智能材料如何可以成为皮肤接触结构(参见用于皮肤拉伸器104的致动器9和用于润滑元件105的致动器9)和/或切割器(参见用于切割刀片106的致动器9)的一部分的示例、或者以在皮肤接触表面结构不接触皮肤的任何部分的情况下，发生对所述相对位置和/或相对定向的所述适应的方式连接至皮肤接触结构和/或切割器的示例；和/或形变智能材料可以如何成为第一弹性悬置结构(通过第一弹性悬置结构，皮肤接触结构(参见用于皮肤拉伸器104的弹簧30和用于润滑元件105的弹簧30)至少相对于剃刮设备的外壳部分弹性地悬置)和/或第二弹性悬置结构(通过第二弹性悬置结构，切割器(参见用于切割刀片106的弹簧30)至少相对于剃刮设备的外壳部分弹性地悬置)的一部分的示例、或者以借助由所述至少一个刺激引起的形变智能材料的形状和/或尺寸的所述改变适应所述弹性悬置结构的弹簧刚度的方式连接至第一弹性悬置结构和/或第二弹性悬置结构的示例。
接下来，参考图5，图5图示了根据本发明的剃刮设备(在这种情况下为激光束剃刮器201)的又一实施例的示例。在图5中，附图标记9指示致动器，致动器基于本发明中记载的这类形变智能材料，并且致动器类似于图1、图2、图3、图4中示出的致动器9。
剃刮器201的切割器由附图标记206指示。该激光束切割器206包括诸如镜子、反射器和透镜的光学元件，用于引导毛发切割激光束250穿过切割器206的出射窗并且将该激光束250集中在毛发切割区域216中。图5示出了从皮肤2的皮肤隆起51延伸的毛发50，皮肤隆起已形成在剃刮器201的皮肤接触结构的两个示出的皮肤接触元件204与205之间的狭缝中。这些皮肤接触元件204和205分别具有皮肤接触表面214和215，皮肤接触表面214和215是剃刮器201的皮肤接触表面结构的一部分。图5的剃刮器201包括控制器12、传感器19、通信连接21、致动器9、螺旋弹簧30，所有这些都按照类似的方式并且具有与针对图4的系统101说明的功能类似的功能。双向箭头60和61分别指示施加在皮肤接触元件204和205中的致动器9的往复位移方向。作为非限制性示例，在图5中，致动器9被配置且被布置使得往复位移方向60和61相互正交。因此，可以控制在两个皮肤接触表面214和215之间的相对高度差，以及可以控制在皮肤接触元件204与205之间的狭缝的宽度，从而影响例如皮肤隆起51的形状。
虽然已经在前面的描述和附图中详细描述并且图示了本发明，但是这样的描述和图示应当被认为是示例性和/或例示性的、而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。
例如，形变智能材料还可以用于提供如在本文中讨论的传感器的传感器功能。此外，代替或者除了所讨论的螺旋弹簧之外，可以应用各种其他类型的弹簧或者弹性结构。通过研习附图、公开内容、和所附权利要求，本领域的技术人员在实践要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。
在权利要求书，词语“包括/包含”不排除其他元件或者步骤，并且不定冠词“一”或者“一个”不排除多个。单个处理器或者其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。出于清楚并且简明描述的目的，在本文中公开的特征作为相同的或者单独的实施例的部分，然而，要理解，本发明的范围可以包括具有所有或者一些所公开的特征的组合的实施例。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。不应当将权利要求中的任何附图标记解释为是对范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于皮肤毛发的剃刮设备，包括：
-皮肤接触结构(4、5；104、105；204、205)，所述皮肤接触结构(4、5；104、105；204、205)包括皮肤接触表面结构(14、15；114、115；214、215)，用于在通过所述剃刮设备(1；101；201)对皮肤(2)的剃刮期间接触所述皮肤的一部分，
-切割器(6；106；206)，用于切割被所述皮肤接触表面结构接触的所述皮肤部分的毛发(50)，所述切割发生在由所述剃刮设备限定的毛发切割区域(16；116；216)中；
-形变智能材料(7)，所述形变智能材料(7)是能够由于外部施加的电刺激、和/或由于外部施加的热刺激、和/或由于外部施加的磁刺激、和/或由于外部施加的化学刺激、和/或由于外部施加的光学刺激，而以受控的方式可逆地改变其形状和/或尺寸的一类材料；以及
-控制器(12)，用于在使用所述剃刮设备期间，控制所述形变智能材料的活化；
其中，所述形变智能材料被配置为、被布置为并且有效地：通过其形状和/或尺寸的改变来适应所述皮肤接触表面结构的至少一部分与所述毛发切割区域的至少一部分之间的相对位置和/或相对定向。
2.根据权利要求1所述的剃刮设备，其中所述形变智能材料(7)是所述皮肤接触结构(4)的一部分、或者以在所述皮肤接触表面结构不接触皮肤(2)的任何部分的情况下，已经发生对所述相对位置和/或所述相对定向的适应的方式连接至所述皮肤接触结构(4)。
3.根据权利要求1所述的剃刮设备，其中所述形变智能材料(7)是所述切割器的一部分、或者以在所述皮肤接触表面结构(4)不接触皮肤(2)的任何部分的情况下，已经发生对所述相对位置和/或所述相对定向的适应的方式连接至所述切割器。
4.根据前述权利要求中任一项所述的剃刮设备，进一步包括第一弹性悬置结构(30)，通过所述第一弹性悬置结构(30)，所述皮肤接触结构(4；104、105；204、205)至少相对于所述剃刮设备(1；101；201)的外壳部分弹性地悬置，并且其中，所述形变智能材料(7)是所述第一弹性悬置结构的一部分、或者以借助由所述至少一个刺激引起的所述形变智能材料(7)的形状和/或尺寸的所述改变来适应所述第一弹性悬置结构的弹簧刚度的方式连接至所述第一弹性悬置结构。
5.根据前述权利要求中任一项所述的剃刮设备，进一步包括第二弹性悬置结构(30)，通过所述第二弹性悬置结构(30)，所述切割器(6；106；206)至少相对于所述剃刮设备(1；101；201)的外壳部分弹性地悬置，并且其中，所述形变智能材料(7)是所述第二弹性悬置结构的一部分、或者以借助由所述至少一个刺激引起的所述形变智能材料(7)的形状和/或尺寸的所述改变来适应所述第二弹性悬置结构的弹簧刚度的方式连接至所述第二弹性悬置结构。
6.根据前述权利要求中任一项所述的剃刮设备，其中所述形变智能材料(7)是电活性材料，即，能够由于外部施加的电刺激、以受控的方式可逆地改变其形状和/或尺寸的材料。
7.根据权利要求6所述的剃刮设备，其中所述形变智能材料(7)是电活性聚合物。
8.根据前述权利要求中任一项所述的剃刮设备，进一步包括用户接口(17)，所述用户接口(17)通信地连接至所述控制器(12)，以基于提供给所述用户接口的用户输入来控制所述形变智能材料(7)的所述活化。
9.根据前述权利要求中任一项所述的剃刮设备，进一步包括用于驱动所述切割器的电动机(18)，并且其中，所述控制器(12)通信地连接至所述电动机，以在通过所述剃刮设备对所述皮肤的剃刮期间，基于电动机电流来控制所述形变智能材料(7)的所述活化。
10.根据前述权利要求中任一项所述的剃刮设备，进一步包括传感器(19)，所述传感器(19)通信地连接至所述控制器(12)并且被配置为、被布置为并且有效地：在通过所述剃刮设备对所述皮肤(2)的剃刮期间，感测和/或测量所述皮肤的至少一个皮肤状况，并且其中，所述控制器被配置为、被布置为并且有效地：基于由所述传感器感测和/或测量的所述至少一个皮肤状况来控制所述形变智能材料(7)的所述活化。
11.根据权利要求10所述的剃刮设备，其中由所述传感器(19)感测和/或测量的所述至少一个皮肤状况包括皮肤颜色和/或毛发密度和/或毛发长度和/或皮肤压力和/或皮肤隆起和/或相对于所述皮肤接触表面结构(14、15；114、115；214、215)的摩擦阻力。
12.根据前述权利要求中任一项所述的剃刮设备，其中所述剃刮设备是旋转剃刮器(1)。
13.根据权利要求12所述的剃刮设备，其中所述旋转剃刮器(1)包括至少一个切割单元(11)，所述切割单元包括外切割构件(20)和内切割构件(6)，所述内切割构件(6)相对于所述外切割构件围绕旋转轴(22)可旋转，所述毛发切割区域(16)因此是所述内切割构件的切割边缘的环形移动轨迹，所述移动轨迹沿所述外切割构件、并且围绕所述旋转轴延伸，并且其中，如在垂直于所述旋转轴(22)的假想平面上的垂直投影中看到的，所述形变智能材料(7)的至少一部分被所述毛发切割区域包围，以相对于所述毛发切割区域、并且至少利用在平行于所述旋转轴的方向上的分量，使所述皮肤接触表面结构的至少一部分可逆地移位，所述皮肤接触表面结构的所述部分也被所述毛发切割区域包围。
14.根据前述权利要求中任一项所述的剃刮设备，其中所述剃刮设备是剃刀刀片系统(101)，所述剃刀刀片系统(101)包括防护件(110)和手柄(140)，并且其中，所述切割器包括安装在所述防护件内的至少一个切割刀片(106)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的剃刮设备，其中所述剃刮设备是激光束剃刮器(201)，并且其中，所述切割器是激光束切割器(206)，所述激光束切割器(206)被配置为、被布置为并且有效地将毛发切割激光束(250)集中在所述毛发切割区域(216)中。
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