CN114502339A - 用于毛发切割器具的毛发切割单元 - Google Patents

Abstract

一种用于毛发切割器具的毛发切割单元(4)，包括具有在切割轨道表面(58)中的毛发进入开口的外部切割构件(5)、具有至少一个毛发切割元件并且相对于外部切割构件(5)能够移动的内部切割构件(6)、以及具有用于接触要被进行毛发切割动作的皮肤的一部分的皮肤支撑表面(71)的皮肤支撑结构(7)。外部切割构件(5)相对于皮肤支撑结构(7)能够移位，并且毛发切割单元(4)还包括安全机构，该安全机构被设计为关于由外部切割构件(5)施加在皮肤上的压力，使能切割轨道表面(58)的水平(l_c)相对于皮肤支撑表面(71)的水平(l_s)在至少两个离散阶段之间的阶跃式立即变化。

Description

用于毛发切割器具的毛发切割单元

技术领域

本发明涉及一种用于毛发切割器具的毛发切割单元，该毛发切割单元包括具有在切割轨道表面中的毛发进入开口的外部切割构件、具有至少一个毛发切割元件并且相对于外部切割构件能够移动的内部切割构件、以及具有用于接触要被进行毛发切割动作的皮肤的一部分的皮肤支撑表面的皮肤支撑结构。

此外，本发明涉及一种包括至少一个如上所述的毛发切割单元的毛发切割器具，诸如剃须器具。

背景技术

本发明属于毛发切割器具、特别是被设计为执行剃须动作等的毛发切割器具领域，其中毛发在靠近皮肤的位置处被切割。通常，毛发切割器具包括一个或多个毛发切割单元所在的头部。一个特别常见的设计使用等边三角形配置的三个毛发切割单元。每个毛发切割单元包括内部切割构件和外部切割构件的组件，外部切割构件被布置为覆盖内部切割构件，外部切割构件设置有一系列毛发进入开口，以用于允许毛发在毛发切割动作期间通过外部切割构件到达并且与内部切割构件相遇。在实际设计中，外部切割构件通常为杯形并且具有基本圆形的周边，其中毛发进入开口的形状可以类似于在称为切割轨道的一个或多个环形区域中相对于外部切割构件的中心轴线基本径向延伸的细长狭缝。这种外部切割构件特别适用于旋转式毛发切割器具，即，包括至少一个毛发切割单元的毛发切割器具，其中内部切割构件被布置为在操作期间旋转。

外部切割构件具有用于在毛发切割动作期间在切割轨道的位置处接触皮肤的切割轨道表面。在毛发进入开口被界定在此的位置处，切割表面存在于外部切割构件中。内部切割构件包括具有切割边缘的刀片。在毛发切割动作期间，进入毛发进入开口的毛发在切割表面与切割边缘之间被剪切，并且因此被切割。毛发切割器具的正确使用涉及：将器具置于活动状态，即，其中至少一个毛发切割单元的内部切割构件被移动的状态；以及将头部移动到要被进行毛发切割动作的皮肤区域之上。

除了内部切割构件和外部切割构件，毛发切割单元还可以包括皮肤支撑结构，该皮肤支撑结构具有用于接触要被进行毛发切割动作的皮肤的一部分的皮肤支撑表面。为了达到最佳毛发切割效果，可以实用的是，将皮肤支撑结构设计为使得皮肤支撑表面在低于外部切割构件的切割轨道表面的水平的水平处、围绕外部切割构件的位置处。毛发切割单元的皮肤支撑结构具有在毛发切割器具的头部相对于皮肤移动期间帮助毛发切割器具的使用者将毛发切割器具的头部定位在皮肤上的功能。此外，当毛发切割器具的头部在使用过程中被压靠在皮肤上时，压力分布在毛发切割器具的至少一个毛发切割单元的外部切割构件的切割轨道表面和皮肤支撑结构的皮肤支撑表面之上。皮肤支撑表面可以被设计为使得皮肤的接触部分被拉伸到一定程度，使得使能毛发切割动作而对皮肤没有刺激或只有最小刺激。

在电动旋转剃须刀领域，在剃须动作期间避免皮肤刺激的需要是一个重要问题。研究表明，皮肤刺激可能是由剃须动作期间可能发生的很多现象引起的，包括头发操纵、皮肤操纵和皮肤切割。当外部切割构件以过大的力(即，高于与预期正常使用相关联的力的力)被压在皮肤上时，在切割单元中发生皮肤切割，并且皮肤通过毛发进入开口拱起并且由此被内部切割构件切割。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种毛发切割单元，该毛发切割单元适用于毛发切割器具并且包括用于实现毛发切割器具的实际毛发切割功能的组件。特别地，本发明的一个目的是提供对毛发切割单元的设计的改进，从而可以显著减少或甚至消除由皮肤切割引起的皮肤刺激，而不必在贴合度方面降低毛发切割性能。

鉴于前述，本发明提供了一种用于毛发切割器具的毛发切割单元，该毛发切割单元包括：具有在切割轨道表面中的毛发进入开口的外部切割构件、具有至少一个毛发切割元件并且相对于外部切割构件可移动的内部切割构件、以及具有用于接触要被进行毛发切割动作的皮肤的一部分的皮肤支撑表面的皮肤支撑结构，其中外部切割构件相对于皮肤支撑结构可移位，并且其中毛发切割单元还包括安全机构，安全机构被设计为关于由外部切割构件施加在皮肤上的压力，使能切割轨道表面的水平相对于皮肤支撑表面的水平在至少两个离散阶段之间的阶跃式变化，其中安全机构被配置为只要由外部切割构件施加在皮肤上的压力低于预定义阈值，就保持默认阶段，默认阶段涉及外部切割构件的最突出位置，在最突出位置中，切割轨道表面相对于皮肤支撑表面突出到最大程度，并且在由外部切割构件施加在皮肤上的压力增加并且超过预定义阈值的时刻，立即设置缩回阶段，缩回阶段涉及外部切割构件的较少突出位置和相对于切割轨道表面在默认阶段的位置的切割轨道表面的缩回位置。

从上述定义可知，根据本发明的毛发切割单元配备有安全机构，该安全机构被设计为关于由外部切割构件施加在皮肤上的压力，使能切割轨道表面的水平相对于皮肤支撑表面的水平在至少两个离散阶段之间的阶跃式变化。至少两个离散阶段中的一个是默认阶段，并且至少两个离散阶段中的另一个是缩回阶段，只要由外部切割构件施加在皮肤上的压力低于预定义阈值，该默认阶段就被保持，而在由外部切割构件施加在皮肤上的压力增加并且超过预定义阈值的时刻，该缩回阶段将被立即设置。通过将阈值选择为与从正常使用和相关正常可允许压力到不正确使用和相关过度压力的转变相关联的值，该过度压力导致皮肤以过高程度通过外部切割构件的毛发进入开口而拱起，在正常使用过程中，通过使外部切割构件处于最突出位置，实现毛发切割动作的贴合度最佳，并且当由外部切割构件施加在皮肤上的压力变得过高时，安全机构通过立即和逐步实现外部切割构件的缩回位置来作出反应，例如通过使外部切割构件相对于皮肤支撑结构在向内的方向上立即和逐步移动。可以选择外部切割构件的缩回位置，使得毛发切割性能仍然可以接受。通常，在缩回阶段中，可能使得切割轨道表面已经移动到更接近皮肤支撑表面的水平的水平，切割轨道表面已经移动到与皮肤支撑表面的水平基本相同的水平，或者，如果它打算只要一发生过大的压力就暂时中断毛发切割动作，切割轨道表面已经移动到相对于皮肤支撑表面的水平缩回的水平。

在毛发切割单元中存在安全机构的基础上，实现了只要由外部切割构件施加在皮肤的压力在正常值范围内，外部切割构件的暴露在接触的外部切割构件的可接近性的意义上处于恒定的最佳水平以获得最佳性能，即，最佳贴合度。当使用者如此用力按压以致由外部切割构件施加在皮肤上的压力增加到压力超过预定义阈值的程度时，安全机构被激活以立即和逐步降低外部切割构件的暴露水平，其结果是防止了皮肤突出到外部切割构件内部的潜在情况的发生，从而防止皮肤切割并且将皮肤刺激最小化。因此，相对于作用在外部切割构件与皮肤之间的压力(这在下文中也将被称为作为接触压力)，安全机构使外部切割构件在涉及最大暴露的默认位置与涉及较少暴露的缩回位置之间“跳跃”。根据本发明，只要接触压力处于正常可接受的值，就不需要在皮肤舒适度与毛发切割性能之间妥协。在毛发切割动作期间是否激活安全机制取决于使用者行为。在这点上，应当注意，本发明涉及一种毛发切割器具，该毛发切割器具包括至少一个毛发切割单元，该毛发切割单元配备有如前所述的安全机构，并且可能实用的是，这样毛发切割器具还包括反馈系统，该反馈系统被配置为当由外部切割构件施加在皮肤上的压力高于预定义阈值时向毛发切割器具的使用者提供反馈。事实是，在这种情况下，允许使用者以尽可能避免过度接触压力的方式调节他/她的行为，从而可以获取最佳的毛发切割效果并且皮肤刺激仅最少或甚至完全没有皮肤刺激。反馈系统的很多实际实施例是可行的，例如，能够通过音频信号、闪光灯和振动等中的至少一种来提供反馈的反馈系统可以应用于毛发切割器具中。

在实际情况中，在外部切割构件的最突出位置和在外部切割构件的较不突出位置，切割轨道表面的水平相对于皮肤支撑表面的水平之间的距离(即，安全机构的在两个后续阶段之间的切割轨道表面的移位路径的长度)分别在300到1,000μm的范围内可能就足够了。优选地，最小200μm适用于所提到的距离。安全机构可以被设计为仅具有两个离散的阶段，即，默认阶段和一个缩回阶段。另一方面，安全机构可以被设计为具有更多个离散阶段并且除了默认阶段之外具有两个或更多个缩回阶段。例如，在安全机构被设计为具有三个离散阶段的情况下，安全机构可以在接触压力从正常可接受值增加并且超过第一阈值的时刻被激活以立即实现第一缩回阶段，而当接触压力进一步增大时，在接触压力进一步增大并且超过第二阈值的时刻，立即实现外部切割构件的甚至进一步缩回的第二缩回阶段。在这种情况下，默认阶段与第一缩回阶段之间的差异可以与缩回阶段之间的差异相同，但也可能一个差异与另一差异相比涉及不同距离。

安全机制的很多实际实施例在本发明的框架内是可行的。

根据一个示例，安全机构包括：包括被配置为测量由外部切割构件施加在皮肤上的压力和/或与压力相关的至少一个参数的至少一个传感器的传感器系统、以及被配置为响应于传感器系统而使外部切割构件相对于皮肤支撑结构移位的电致动器。传感器系统可以具有任何适当的设计。例如，传感器系统可以包括被配置为测量作用在毛发切割单元上的力的传感器、和被配置为测量通过其接触皮肤的区域的至少一个传感器，从而可以计算压力并且将其与预定义阈值进行比较。通过其接触皮肤的区域可以以多种方式测量，电容感测是这方面的实际可能性中的一个。另一方面，当所呈现的接触区域具有或多或少恒定的大小时，仅测量毛发切割单元中一个或多个代表性位置处的力可能就足够了。

传感器系统的至少一个传感器可以相对于毛发切割单元的一个或多个其他组件具有任何合适的布置，其中注意，将至少一个传感器布置在皮肤支撑结构和外部切割构件中的一者中可能是实际的。致动器可以具有任何合适的类型。例如，致动器可以是压电弯曲致动器，该压电弯曲致动器取决于施加到致动器的电压而具有至少两个稳定弯曲状态。在这种情况下，安全机构的每个离散阶段可以与致动器的稳定弯曲状态中的一个相关联。一旦出现压力超过阈值，就可以通过改变施加到致动器的电压来立即改变安全机构的阶段，其中例如，可以以机械方式使用致动器外观的相关变化用于引起外部切割构件的移位。在这点上，应当注意，致动器可以直接作用在外部切割构件上以使外部切割构件移位，或间接地作用在外部切割构件上。后一种选择的实际示例是外部切割构件被支撑在皮肤支撑结构的载体上，并且其中致动器被布置和配置为作用在载体和外部切割构件上，以使外部切割构件相对于皮肤支撑结构移位。

在另一实施例中，安全机构是纯机械性质的。特别地，安全机构可以包括机械构件，该机械构件被配置为在由外部切割构件施加在皮肤上的压力的影响下在至少两个稳定位置之间可变形并且被配置为由于机械构件的变形而使外部切割构件相对于皮肤支撑结构移位，其中可选地，机械构件被偏置向稳定位置中的一个稳定位置，使得当由外部切割构件施加在皮肤上的压力低于预定义阈值时将稳定位置中的一个稳定位置呈现为默认位置。

如前所述的机械构件可以具有任何适当的设计。例如，机械构件可以包括双稳态弹簧，在这种情况下，双稳态弹簧可以是屈曲弹簧，该屈曲弹簧在压力的影响下在弹簧向内屈曲的位置与弹簧向外屈曲的位置之间可变形。根据关于包括传感器系统和电致动器的安全机构的实施例已经解释的内容，机械组件可以直接作用在外部切割构件上以使外部切割构件移位，或间接地作用在外部切割构件上，诸如，当外部切割构件被支撑在皮肤支撑结构的载体上并且机械组件被布置和配置为作用在载体和外部切割构件上以使外部切割构件相对于皮肤支撑结构移位时。

本发明的上述和其他方面将通过以下对用于毛发切割器具的毛发切割单元的实际实施例的详细描述而变得清楚和阐明。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明，其中相同或相似的部分由相同的附图标记表示，并且在附图中：

图1示意性地示出了包括头部的毛发切割器具的透视图，三个毛发切割单元位于该头部中；

图2、图3和图4涉及一种毛发切割单元，该毛发切割单元包括外部切割构件、内部切割构件、皮肤支撑结构和安全机构，其中图2示意性地示出了毛发切割单元的俯视图，其中图3示意性地示出了外部切割构件处于最突出位置时的毛发切割单元的截面图，并且其中图4示意性地示出了外部切割构件处于较少突出位置时的毛发切割单元的截面图；

图5示出了在毛发切割单元中作为安全机构的一部分的屈曲弹簧的可能应用；

图6示意性地示出了屈曲弹簧的俯视图；

图7示出了压电弯曲致动器的功能；

图8、图9、图10和图11示出了压电弯曲致动器在毛发切割单元中作为安全机构的一部分的可能应用，其中图8和图10示意性地示出了包括外部切割构件和压电弯曲致动器的组件的截面图，其中外部切割构件分别处于最突出位置和缩回位置，并且图9和图11示意性地示出了毛发切割单元的透视俯视图，其中外部切割构件分别处于最突出位置和缩回位置。

具体实施方式

图1示出了作为毛发切割器具1的实际示例的旋转型剃须器具。毛发切割器具1包括旨在由毛发切割器具1的使用者握持的本体2、以及旨在被压靠在皮肤区域上以进行毛发切割动作的头部3。毛发切割器具1的本体2通常也称为手柄。由于各种原因，诸如需要维修和/或清洁头部3、需要用另一种类型的头部替换头部3等，如果头部3能够被可拆卸或铰接地安装到本体2上，则是实用的。头部3包括多个毛发切割单元4，在所示示例中为三个。当毛发切割器具1应用于对皮肤区域进行毛发切割动作时，从皮肤区域突出的毛发的实际切割过程发生在毛发切割单元4的位置处。

参考图2、图3和图4，现在将更详细地描述毛发切割单元4。毛发切割单元4包括外部切割构件5和内部切割构件6。外部切割构件5为基本杯形设计，具有基本圆形的周边和中心轴线51，由此外部切割构件5适合于在其内部至少部分容纳内部切割构件6。在杯形设计中，外部切割构件5包括基部52和从基部52延伸的环形壁53。在基部52中，存在环形切割轨道54，环形切割轨道54由两个同心布置的周缘55、56界定，即外周缘55和内周缘56。外部切割构件5包括薄片57，薄片57在周缘55、56之间、沿切割轨道54的整个宽度延伸，相对于外部切割构件5的中心轴线51沿基本径向方向延伸。

在切割轨道54的位置处，外部切割构件5具有用于在毛发切割动作期间接触使用者的皮肤的切割轨道表面58。存在于薄片57之间的孔构成切割轨道表面58中的毛发进入开口59。薄片57的侧面构成适合用于与内部切割构件6的毛发切割构件62的毛发切割边缘61一起切割毛发。当毛发切割单元4的内部切割构件6被激活以旋转并且外部切割构件5在切割轨道54的位置处实际接触到皮肤区域时，可以执行毛发切割动作。当毛发切割单元4在皮肤区域之上移动时，实现了从皮肤区域突出的毛发被捕获在外部切割构件5的毛发进入开口59中并且由于存在于界定毛发进入开口59的薄片57的侧面处的切割表面与旋转的内部切割构件6的毛发切割边缘61之间的协作而在该位置处被切割。

除了外部切割构件5和内部切割构件6，毛发切割单元4还包括皮肤支撑结构7，该皮肤支撑结构7具有用于接触要被进行毛发切割动作的皮肤的一部分的皮肤支撑表面71。在毛发切割动作期间，毛发切割单元4被使用者压靠在皮肤上，其中压力分布在切割轨道表面58和皮肤支撑表面71两者之上。在所示示例中，皮肤支撑单元7总体上呈环状，其中央空间容纳外部切割构件5和内部切割构件6的组件，其中皮肤支撑表面71是在外部切割构件5的基部52的水平上或多或少地包围外部切割构件5的位置处的环状表面。因此，在所示示例中，切割轨道表面58和皮肤支撑表面71相对于彼此处于同轴布置。

在诸如剃须用具等毛发切割器具领域中，已知的事实是，可能发生使用者用过大的力将头部3按压在皮肤上，即，比用具设计中所需要的和预期的更大的力。在涉及过大压力的情况下，可能会发生皮肤拱起穿过毛发进入开口59从而发生皮肤切割。当然，皮肤切割对使用者来说是非常不愉快的，并且为了避免在毛发切割动作期间发生这种影响，毛发切割单元4配备有安全机构。通常，安全机构被设计为关于由外部切割构件5施加在皮肤上的压力，使能切割轨道表面58的水平相对于皮肤支撑表面71的水平的在至少两个离散阶段之间的阶跃式立即变化。特别地，安全机构被配置为：只要由外部切割构件5施加在皮肤上的压力低于预定义阈值就保持默认阶段，而在由外部切割构件施加在皮肤上的压力增加并且超过预定义阈值的时刻立即设置回缩阶段。默认阶段在图3中示出并且涉及外部切割构件5的最突出位置，在最突出位置中，切割轨道表面58相对于皮肤支撑表面71突出到最大程度。缩回阶段在图4中示出并且涉及外部切割构件5的较少突出位置和相对于切割轨道表面58在默认阶段的位置的切割轨道表面58的缩回位置。

基于毛发切割单元4中安全机构的存在，实现了外部切割构件5在毛发切割动作时通常处于最突出位置。如果发生了由外部切割构件5施加在皮肤上的压力增加并且最终超过预定义阈值，则安全机构起作用以引起外部切割构件5的立即缩回。以这种方式，外部切割构件5在皮肤切割的实际风险出现的时刻沿着一定距离从皮肤移开，该距离使得通过毛发进入开口59的皮肤拱起显著减少或甚至完全避免，以防止发生皮肤切割。根据优选但非必要的选择，距离被选择使得不会大到不能再进行毛发切割过程。

当安全机构被激活时，外部切割构件5突然缩回的距离可以被选择为使得切割轨道表面58或多或少地终止于与皮肤支撑表面71处于相同的水平。然而，这是不是必需的，例如，也可以使切割轨道表面58终止于相对于皮肤支撑表面71仍然是突出位置的水平。在这点上，应当注意，可能是实际的是，切割轨道表面58的水平相对于皮肤支撑表面71的水平突出的距离在0至1,000μm的范围内，可选地甚至到1,500μm，其中从该范围中选择的较高值适用于默认情况，并且其中从该范围中选择的较低值适用于安全机构被激活的情况。为了完整起见，应当注意，对皮肤支撑表面71的水平的一般参考应当理解为与皮肤支撑表面71的最突出部分有关。同样，对切割轨道表面58的水平的一般参考应当理解为与切割轨道表面58的最突出部分相关。这在图3中示出，其中皮肤支撑表面71的水平由虚线l_s表示，而切割轨道表面58的水平由虚线l_c表示。

安全机制的功能可以通过多种方式实现。换言之，安全机构的很多实际实施例是可行的，其在所有情况下被配置为根据接触压力引起毛发切割单元4在预定义条件之间的立即跳跃。在下文中，将参考图5至图11解释多个这样的实际实施例。

图5和图6示出了作为安全机构8的一部分的屈曲弹簧81在毛发切割单元4中的可能应用，屈曲弹簧81被配置为如果超过某个压力阈值则从默认位置开始向内屈曲，在该默认位置中，屈曲弹簧81向外屈曲，并且一旦接触压力下降到阈值以下，则返回默认位置。屈曲弹簧81在其中屈曲弹簧81向内屈曲的位置在图5中通过点划线表示，而屈曲弹簧81在其中屈曲弹簧81向外屈曲的位置在图5中用实线表示。为便于说明，除了屈曲弹簧81的两个不同稳定位置的指示，图5仅示出了皮肤支撑结构7。通过具有其中屈曲弹簧81被耦合到外部切割构件5的构造，可能被耦合到被布置为支撑外部切割构件5的载体，则可以实现屈曲弹簧81的位置变化导致外部切割构件5的移位。所示的屈曲弹簧81具有如下设计：屈曲弹簧81包括两个辐条82，这不改变备选设计是可行的事实，包括屈曲弹簧81包括三个辐条82以提高扭转稳定性的设计。

众所周知，在压力增加或减小的影响下屈曲弹簧81的在两个稳定位置之间的改变会立即/突然发生，因此屈曲弹簧81非常适合根据需要实现外部切割构件5的立即运动。此外，屈曲弹簧81在相应位置之间存在显著差异，因此当希望通过适当类型的警告信号或其他方式向使用者提供有关切割单元4状况的反馈时，这可以很好地付诸实践。将屈曲弹簧81集成在毛发切割单元4中不需要对毛发切割单元4的设计进行剧烈的调节。相反，仅添加用于将屈曲弹簧81支撑在适当位置的边缘等可能就足够了。

作为依赖涉及对变化压力的突然机械反应的系统的备选方案，可以依赖涉及两个子功能(即，感测和致动)的系统。可以执行感测功能以获取关于压力、力、皮肤接触表面的大小、皮肤隆起的程度等的信息，其中可以应用任何合适类型的传感器系统。致动可以作为压电致动、基于扭矩键机构(弹簧和球击)、作为磁致动等来执行。例如，可以具有毛发切割单元4的实施例，其中毛发切割单元4配备有压力传感器和压电致动器，其中一旦压力看起来变得太高，即，看起来超过预定义值，压电致动器就被触发以减少外部切割构件5的暴露。

图7示出了压电弯曲致动器83的原理，该压电弯曲致动器83适用于毛发切割单元4的安全机构8。如图顶部所示的压电弯曲致动器83的平面外观可以是压电弯曲致动器83的默认位置。传感器系统84被描绘为虚线圆圈，并且用于基于感测结果控制压电弯曲致动器83的电信号在图7中被描绘为虚线箭头。根据提供给压电弯曲致动器83的电信号，压电弯曲致动器83采取如图7的左下侧所示的压电弯曲致动器83向内弯曲的位置和如图7的右下侧所示的压电弯曲致动器83向外弯曲的位置中的一个。因此，通过在压电弯曲致动器83与外部切割构件5之间具有有效耦合，并且根据实际感测结果控制电信号，可以在所有条件下设置外部切割构件5的适当位置。

图8至图11示出了在毛发切割单元4中应用压电弯曲致动器83的实际方式。在图8和图10中，可以看出，外部切割构件5被支撑在载体41上，并且压电弯曲致动器83被布置为从支撑件42延伸，压电弯曲致动器83的自由端部接触载体41。只要感测结果表明接触压力低于预定义阈值，就会发出电信号以使压电弯曲致动器83处于向内弯曲位置，如图8所示，使得可以实现如图8和图9所示的外部切割构件5的最突出位置。从这种情况开始，一旦传感结果表明接触压力超过预定义阈值，就会发出电信号以将压电弯曲致动器83置于向外弯曲位置，如图10所示，使得可以立即实现如图10和图11所示的外部切割构件5的较少突出位置。

与实施例的具体细节无关，通过在毛发切割单元4中使用如前所述的安全机构8，通过当接触压力(即，由外部切割构件5施加在皮肤上的压力)超过预定义阈值时，相对于皮肤支撑表面71立即缩回切割轨道表面58，即，引起切割轨道表面58突然移位到更靠近或甚至在皮肤支撑表面71的水平1_s之后的位置，可以避免皮肤切割。以这种方式，在正常的可接受的接触压力条件下，皮肤刺激性降低，而毛发切割性能甚至不受影响。

本领域技术人员将清楚，本发明的范围不限于前面讨论的示例，而是可以对其进行若干修订和修改而不偏离如所附权利要求中限定的本发明的范围。旨在将本发明解释为包括所有这些修订和修改，只要它们落入权利要求或其等同方案的范围内。尽管本发明已经在附图和说明书中详细说明和描述，但这种图示和说明仅被认为是说明性或示例性的，而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。附图是示意性的，其中可以省略理解本发明不需要的细节，并且不一定按比例绘制。

通过研究附图、说明书和所附权利要求，本领域技术人员在实践要求保护的发明时可以理解和实现对所公开的实施例的变型。在权利要求中，“包括”一词不排除其他步骤或元素，不定冠词“一个(a)”或“一个(an)”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制本发明的范围。

除非另有明确说明，否则针对特定实施例讨论或与特定实施例相关讨论的元素和方面可以适当地与其他实施例的元素和方面组合。因此，在相互不同的从属权利要求中列举了某些措施的这一事实并不表明这些措施的组合不能有利地使用。

在本文中使用的术语“包括(comprise)”和“包括(include)”将被本领域技术人员理解为涵盖术语“由……组成”。因此，术语“包括(comprise)”或“包括(include)”在一个实施例中可以表示“由……组成”，但在另一实施例中可以表示“包含/具有/配备有至少定义的种类和可选的一个或多个其他种类”。

在本文的上下文中，将功能指示为具有立即性质应当被理解为它的实际意义，而不是它的理论意义。因此，这种指示涵盖其中触发表示紧随其后的动作并且触发与实际因素导致的动作之间的延迟最小的选项。

Claims (15)

1.一种用于毛发切割器具(1)的毛发切割单元(4)，包括：

-外部切割构件(5)，具有在切割轨道表面(58)中的毛发进入开口(59)，

-内部切割构件(6)，具有至少一个毛发切割元件(62)并且相对于所述外部切割构件(5)能够移动，以及

-皮肤支撑结构(7)，具有皮肤支撑表面(71)，所述皮肤支撑表面用于接触要被进行毛发切割动作的皮肤的一部分，

其中所述外部切割构件(5)相对于所述皮肤支撑结构(7)能够移位，并且其中所述毛发切割单元(4)还包括：

-安全机构(8)，被设计为关于由所述外部切割构件(5)施加在所述皮肤上的压力，使能所述切割轨道表面(58)的水平(l_c)相对于所述皮肤支撑表面(71)的水平(l_s)在至少两个离散阶段之间的阶跃式变化，

其中所述安全机构(8)被配置为：

-只要由所述外部切割构件(5)施加在所述皮肤上的所述压力低于预定义阈值，就保持默认阶段，所述默认阶段涉及所述外部切割构件(5)的最突出位置，在所述最突出位置处，所述切割轨道表面(58)相对于所述皮肤支撑表面(71)突出达到最大程度，并且

-在由所述外部切割构件(5)施加在所述皮肤上的所述压力增加并且超过所述预定义阈值的时刻，立即设置缩回阶段，所述缩回阶段涉及所述外部切割构件(5)的较少突出位置、以及相对于所述切割轨道表面(58)在所述默认阶段的位置的所述切割轨道表面(58)的缩回位置。

2.根据权利要求1所述的毛发切割单元(4)，其中在所述外部切割构件(5)的所述最突出位置处和在所述外部切割构件(5)的所述较小突出位置处，所述切割轨道表面(58)的所述水平(l_c)相对于所述皮肤支撑表面(71)的所述水平(l_s)之间的所述距离分别等于或大于200μm。

3.根据权利要求2所述的毛发切割单元(4)，其中在所述外部切割构件(5)的所述最突出位置处和在所述外部切割构件(5)的所述较小突出位置处，所述切割轨道表面(58)的所述水平(l_c)相对于所述皮肤支撑表面(71)的所述水平(l_s)之间的距离分别在300至1000μm的范围内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的毛发切割单元(4)，其中所述安全机构(8)包括：

-传感器系统(84)，包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为测量由所述外部切割构件(5)施加在所述皮肤上的所述压力和/或与所述压力相关的至少一个参数，以及

-电致动器(83)，被配置为响应于所述传感器系统(84)而使所述外部切割构件(5)相对于所述皮肤支撑结构(7)移位。

5.根据权利要求4所述的毛发切割单元(4)，其中所述传感器系统(84)的至少一个传感器被布置在所述皮肤支撑结构(7)和所述外部切割构件(5)中的一者中。

6.根据权利要求4或5所述的毛发切割单元(4)，其中所述致动器是压电弯曲致动器(83)，所述压电弯曲致动器(83)取决于被施加到所述致动器(83)的电压而具有至少两个稳定弯曲状态。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的毛发切割单元(4)，其中所述外部切割构件(5)被支撑在所述皮肤支撑结构(7)的载体(41)上，并且其中所述致动器(83)被布置和配置为作用在所述载体(41)和所述外部切割构件(5)上，以用于将所述外部切割构件(5)相对于所述皮肤支撑结构(7)移位。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的毛发切割单元(4)，其中所述安全机构(8)是纯机械性质。

9.根据权利要求1、2、3或8所述的毛发切割单元(4)，其中所述安全机构(8)包括机械构件(81)，所述机械构件(81)被配置为在由所述外部切割构件(5)施加在所述皮肤上的所述压力的影响下在至少两个稳定位置之间能够变形，并且被配置为由于所述机械构件(81)的变形而使所述外部切割构件(5)相对于所述皮肤支撑结构(7)移位。

10.根据权利要求9所述的毛发切割单元(4)，其中所述机械构件(81)被朝向所述稳定位置中的一个稳定位置偏置，使得当由所述外部切割构件(5)施加在所述皮肤上的所述压力低于所述预定义阈值时，将所述稳定位置中的一个稳定位置呈现为默认位置。

11.根据权利要求9或10所述的毛发切割单元(4)，其中所述机械构件包括双稳态弹簧(81)。

12.根据权利要求11所述的毛发切割单元(4)，其中所述双稳态弹簧是屈曲弹簧(81)，所述屈曲弹簧(81)在所述压力的影响下在所述弹簧(81)向内屈曲的位置与所述弹簧(81)向外屈曲的位置之间能够变形。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的毛发切割单元(4)，其中所述外部切割构件(5)被支撑在所述皮肤支撑结构(7)的载体(41)上，并且其中所述机械构件(81)被布置和配置为作用在所述载体(41)和所述外部切割构件(5)上，以用于将所述外部切割构件(5)相对于所述皮肤支撑结构(7)移位。

14.一种毛发切割器具(1)，包括至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的毛发切割单元(4)。

15.根据权利要求14所述的毛发切割器具(1)，还包括反馈系统，所述反馈系统被配置为当由所述外部切割构件(5)施加在所述皮肤上的所述压力高于所述预定义阈值时，向所述毛发切割器具(1)的使用者提供反馈。

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