TR201810737T4 - Cilt kılları için traş etme cihazı. - Google Patents

Cilt kılları için traş etme cihazı. Download PDF

Info

Publication number
TR201810737T4
TR201810737T4 TR2018/10737T TR201810737T TR201810737T4 TR 201810737 T4 TR201810737 T4 TR 201810737T4 TR 2018/10737 T TR2018/10737 T TR 2018/10737T TR 201810737 T TR201810737 T TR 201810737T TR 201810737 T4 TR201810737 T4 TR 201810737T4
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
skin
shaving device
shaving
shape
cutting
Prior art date
Application number
TR2018/10737T
Other languages
English (en)
Inventor
Petrus Hendriks Cornelis
Daniel Petrus Kauwenberg Werner
Alexander Van De Molengraaf Roland
Mathew Denny
Theodoor Pastoor Sander
Eugen Deodatus Driessen Rufus
Philip Thursfield Paul
Thomas Johnson Mark
Maria Boekhorst Frederick
Auke Westerhof Willem
Anton Van Den Ende Daan
Original Assignee
Koninklijke Philips Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Nv filed Critical Koninklijke Philips Nv
Publication of TR201810737T4 publication Critical patent/TR201810737T4/tr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/38Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
    • B26B19/3873Electric features; Charging; Computing devices
    • B26B19/388Sensors; Control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/203Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/14Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers of the rotary-cutter type; Cutting heads therefor; Cutters therefor
    • B26B19/143Details of outer cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/38Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B21/00Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/08Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor involving changeable blades
    • B26B21/14Safety razors with one or more blades arranged transversely to the handle
    • B26B21/22Safety razors with one or more blades arranged transversely to the handle involving several blades to be used simultaneously
    • B26B21/222Safety razors with one or more blades arranged transversely to the handle involving several blades to be used simultaneously with the blades moulded into, or attached to, a changeable unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B21/00Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/40Details or accessories
    • B26B21/4012Housing details, e.g. for cartridges
    • B26B21/4018Guard elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B21/00Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/40Details or accessories
    • B26B21/405Electric features; Charging; Computing devices
    • B26B21/4056Sensors or controlling means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26BHAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B21/00Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/40Details or accessories
    • B26B21/44Means integral with, or attached to, the razor for storing shaving-cream, styptic, or the like
    • B26B21/443Lubricating strips attached to the razor head

Abstract

Buluş cilt kıllarını kesmek için bir traş etme cihazı ile ilgilidir. Cihaz bir cilt-temas yüzeyi yapısı (14, 15), bir kıl-kesme alanındaki (16) kılları kesmek için bir kesici (6), bir biçim-değiştiren akıllı malzeme (7) ve traş etme cihazının kullanımı sırasında biçim-değiştiren akıllı malzemenin aktivasyonunu kontrol etmek için bir kontrol edici içerir. Biçim-değiştiren akıllı malzeme cilt-temas yüzeyi yapısının en az bir kısmı ve kıl-kesme alanının (16) en az bir kısmı arasında göreceli konuma Ve/veya göreceli oryantasyona uyarlanmak üzere yapılandırılır, düzenlenir ve etkili hale getirilir.

Description

TEKNIK ALAN Bulus cilt killari için bir tras etme cihazi ile ilgilidir ve tras etme cihazi asagidakileri içerir: - tras etme cihazi tarafindan sözü edilen cildin tras edilmesi sirasinda cildin bir kismina temas etmek için bir cilt-temas yüzeyi yapisini içeren bir cilt-temas yapisi; ve - sözü edilen cilt-temas yüzeyi yapisi tarafindan temas edilen sözü edilmis cilt kiininin killarini kesmek için bir kesici ve burada, sözü edilen kesici tras etme cihazi tarafindan tanimlanmis bir kil-kesme alaninda yer alir.
Bulus kesicinin onun kesici hareketlerini gerçeklestirmesi için sürülebilir oldugu veya sürülebilir olinadigi tras etme cihazlarina uygulanir. Hareket etmek üzere sürülebilir olan kesiciler ile tras etme cihazlari durumunda, bu hareketler ileri-geri çevrimsel hareket, (ileri-geri ve/veya sürekli) dönme hareketi veya ileri-geri çevrimsel hareketin ve (ileri-geri ve/veya sürekli) dönme hareketinin bir kombinasyonu gibi, çesitli sekillerde olabilirler. Buna ek olarak, bulus uyarinca, kesici önemli derecede açikta birakilmis veya oranin içinden kil açikliklarina sahip olan harici (kesici) elemanlar tarafindan örtülebilir ve burada, harici elemanlar rijid elemanlar veya esneyebilir elemanlar (folyo gibi) olabilirler. Örnegin, lazer isini gibi diger kesici tipleri ayni zamanda bulus uyarinca olanaklidirlar.
Buradan yukarida söz edildigi sekilde, tras etme cihazi bir kil-kesme alani tanimlar ve bu alanda, kesici tarafindan kil-kesilmesi gerçek olarak yer alir. 21442.1134 Dolayisiyla, kendisinin kesici hareketlerini (yukarida söz edilen sekilde) gerçeklestirmek için içinde bir kesicinin sürüse tabi tutuldugu bir tras etme cihazi için, onlarin sürüse tabi tutulan (devirli hareketleri sirasinda kesicinin gerçek kil- kesme kisimlari (genel olarak kesici kenarlar) tarafindan ulasilmis tam çalisma alani olarak sözü edilen kil-kesme alaninin böyle tanimlanmasi hazir sekilde tatmin edici olacaktir. Örnegin, popüler sekilde “dönel tras edici” olarak terimlendirilen, tras etme cihazinin bir iyi bilinen tipi oranin içinden açikliklara sahip bir rijid harici kesici eleman boyunca bir dahili kesici elemanin kesici kenarlarinin dönel hareket yörüngeleri tarafindan tanimlanan bir (genel olarak, birden daha fazla) dairesel olarak biçimlendirilmis kil-kesme alanina sahiptir.
Popüler sekilde “ileri-geri tras edici” olarak terimlendirilen tras etme cihazinin bir baska iyi bilinen tipi geel olarak, oranin içinden açikliklarina sahip bir harici folyo boyunca bir dahili kesici elemanin kesici kenarlarinin ileri-geri hereket yörüngeleri tarafindan tanimlanan bir (kavisli) dikdörtgen olarak biçimlendirilmis kil-kesme alanina sahiptir.
Içinde bir kesicinin onun kesici hareketlerini (yukarida söz edilen sekilde) gerçeklestirmek için sürüse tabi tutulmadigi bir tras etme cihazi için, sözü edilen kil-kesme alaninin kesicinin kil-kesen kisimlarinin (genel olarak, kesici kenarlar) cihaz içindeki anlik konum tarafindan böyle tanimlanmasi ayni zamanda hazir sekilde tatmin edici olacaktir. Örnegin, popüler sekilde “tras biçagi sistemi” olarak terimlendirilen, islak tras için kullanilan ve kullanicinin tras biçak(lar)ini kendi cildi boyunca hareket ettirmesini gerektiren tras etme cihazinin bir iyi bilinen tipi jilet(ler)in kesici kenannin(larinin) cihaz içindeki anlik konumu(lari) tarafindan tanimlanan en az bir lineer olarak biçimlendirilmis kil-kesme alanina sahiptir.
Buna ek olarak, diger kil-kesme alaninin diger kesici tipleri için nasil tanimlandigi hazir sekilde tatmin edici olacaktir. Örnegin, bir lazer isini için, kil-kesme alani bu içinde kil-kesmenin gerçek olarak yer aldigi alan oldugundan dolayi, lazer isinin kesicisinin lazer isininin odaklandigi yer olan alana karsilik gelir. 21442.1134 ÖNCEKI TEKNIK Böyle bir tras etme cihazinin kullanimindaki bir ana sorun, cilt tahrisinden olanakli oldugunca kaçinilirken, tras olmada yüksek “yakinlik” (örnegin, killari cilde göre olanakli oldugunca yakin kesmek üzere) elde etmektir. Yakinligin artirilmasi kil-kesme alaninin cilde daha yakin getirilmesini gerektirir ve bu kesicinin cilde zarar vermesinin olasiligini artirir. Dolayisiyla, yüksek yakinlik ve düsük cilt tahrisi birbirine zit gerekliliklerdir. “Yakinlik/tahris dengesinin” gelistirilmesi özel yetiler ve kullanicidan ilave tras etme zamanini gerektirir.
Nedenlerin bazilari örnegin, bir kullanicinin muamele edilen cildin (örnegin, yanak, boyun, vb.) farkli kisimlarinin farkli özelliklerini dikkate almasi ve bunun yani sira, muamele sirasinda muamele edilmis cildin lokasyona-bagimli ve zamana-bagimli degisen deforinasyon davranisini dikkate almak gereginde olmasidir. Örnegin, muamele sirasinda dinamik kullanici elden geçirme kuvvetleri bir rol oynadigi ayni zamanda not edilir. Ilave olarak, bu ve diger birçok farklilik kisiden kisiye degisir ve bu sadece farkli kisilerin farkli cilt tiplerine sahip olmasindan dolayi degildir, fakat ayni zamanda, farkli kisilerin farkli cihaz elden geçirme davranisina sahip olmalarindan dolayidir. edicinin kullanimi sirasinda seçmeli olarak ayarlamak üzere, bir tras edicinin cilt- baglantilandirina kisminda bir kuvvet-olusturan elemani birlestirmeyi teklif eder ve burada, bir kullanicinin cildi üzerine uygulanan çekim kuvveti ve dolayisiyla, tras edicinin kullanilmasi sirasinda cildin kubbelenmesinin derecesi seçmeli bakiniz).
BULUSUN KISA AÇIKLAMASI 21442.1134 Az olarak veya hiç cilt tahrisi olmadan bir cilde-yakin tras olma sonucu elde etmek, diger bir deyisle bir olumlu yakinlik/tahris dengesi elde etmek üzere bir tras etme cihazinin kullanicilari için onu daha kolay hale getiren en az bir alternatif çözüm saglamak bulusun bir amacidir.
Bu amaçla, bulus ekli bagimsiz Istem l uyarinca bir tras etme cihazi saglarken, bulusun spesifik uygulamalari ekli bagimli Istemler 2-15 arasinda olanlarda ortaya konulurlar.
Bu nedenle, bulus cilt killari için asagidakileri içeren bir tras etme cihazi saglar: - tras etme cihazi araciligiyla sözü edilen cildin tras edilmesi sirasinda cildin bir kismina temas etmek için bir cilt-temas yüzeyi yapisini içeren bir cilt-temas - sözü edilen cilt-temas yüzeyi yapisi tarafindan temas edilmis olan sözü edilen cilt kisminin killarini kesmek için bir kesici, sözü edilen kesme tras etme cihazi tarafindan tanimlanan bir kil-kesme alaninda yer alir; - bir kontrollu yolla, bir harici olarak uygulanmis elektriksel uyarimin bir sonucu olarak ve/veya bir harici olarak uygulanmis termal uyarimin bir sonucu olarak ve/veya bir harici olarak uygulanmis manyetik uyarimin bir sonucu olarak ve/veya bir harici olarak uygulanmis kimyasal uyarimin bir sonucu olarak ve/veya bir harici olarak uygulanmis optik uyarimin bir sonucu olarak, onlarin biçimini ve/veya boyutlarini tersine çevrilebilir sekilde degistirebilen malzemelerin bir sinifinin bir biçim-degistiren akilli malzemesi; ve - tras etme cihazinin kullanimi sirasinda biçim-degistiren akilli malzemenin aktivasyonunu kontrol etmek için bir kontrol edici; ve burada, biçim-degistiren akilli malzeme, onun biçiminin ve/Veya boyutlarinin bir degisimi araciligiyla, cilt-temas yüzeyi yapisinin en az bir kismi ve kil-kesme alaninin en az bir kismi arasinda bir göreceli konuina ve/Veya bir göreceli oryantasyona uyarlanmak üzere yapilandirilir, düzenlenir ve etkili hale getirilir. 21442.1134 Sözü edilen sinifin bu özel biçim-degistiren akilli malzemenin çok sinirli bir hacminin uyarimin sözü edilen cinslerine çok çabuk olarak hazir sekilde yanit verme yetkinliginde olmasi olghusu sayesinde, bulusun amaçlarini gerçeklestirmek için, bu malzemenin tras etme cihazlarinin genel olarak çok küçük kisimlarinda veya cihazlarin cilt-temas alanlari ve/veya cihazlarin kil- kesme alanlari çevresibe birlestirilmesi olanaklidir. Cilt-temas yüzeyi yapisinin en az bir kismi ve kil-kesme alaninin en az bir kismi arasinda bir göreceli konuina ve/veya bir göreceli oryantasyona uyarlanmak için bu malzemenin kullanilmasi sayesinde, bulus bir cilt-lokasyonuna-bagli ve zaman-bagli yaklasim içinde, tras etme cihazinin kullanimi sirasindaki tüm zamanlardayukarida söz edilen yakinliga anlik olarak uyarlanmayi olanakli hale getirir. Bu nedenle, bulus az tahris ile veya hiç tahris olmadan, cilde olanakli oldugunca yakin tras etmeye olanak taniyan bir yaklasim içinde bir tras etme muamelesi sirasinda sözü edilen yakinliga dinamik olarak uyarlanmak üzere bir güçlü araç saglar. Bulus tarafindan saglanan sekilde bu güçlü araç bir olumlu yakinlik/tahris dengesi elde etmeyi kullanicilar için dikkate deger ölçüde daha kolay hale getirir.
Burada kullanildigi sekliyle, bir kontrollu yolla, bir harici olarak uygulanmis elektriksel uyarimin bir sonucu olarak ve/veya bir harici olarak uygulanmis termal uyarimin bir sonucu olarak ve/veya bir harici olarak uygulanmis manyetik uyarimin bir sonucu olarak ve/veya bir harici olarak uygulanmis kimyasal uyarimin bir sonucu olarak ve/Veya bir harici olarak uygulanmis optik uyarimin bir sonucu olarak, malzemenin onun biçimini ve/veya boyutlarini geri döndürülebilir sekilde degistirmesine olanak taniyan sözü edilen sinifinin sözü edilen biçim-degistiren akilli malzemesi asagidaki alt-siniflari içerir: - elektro-aktif polimerler, - elektro-aktifkompozitler, - elektrosinirlayici seramikler veya kristaller, - biçim hafizali metaller, 21442.1134 - biçim hafizali polimerler, - fotomekanik malzemeler, - manyetosinirlayici malzemeler, - kemo-mekanik malzemeler, - bimetal kompozitler.
Yukarida sözü edilmis alt-sinif "elektro-aktif polimerler", bunlarla sinirli olmadan, asagidaki alt-siniflari içerirler: piezoelektrik polimerler, elektromekanik polimerler, gecsetici ferroelektrik polimerler, elektrosinirlayici polimerler, dielektrik elastomerler, sivi kristal elastomerler, eslenik polimerler, Iyonik Polimer Metal Kompozitler, iyonik jeller ve polimer jeller. Alt-sinif Poliviniliden florür (PVDF), Poliviniliden florür - trifloroetilen (PVDF-TrFE), Polivinilidee Ilorür - trifloroetilen - klorofloroetilen (PVDF-TrFECFE), Poliviniliden florür - trifloroetilen - klorotrifloroetilen) (PVDF-TrFE-CTFE), Poliviniliden florür- heksafloropropilen (PVDF - HFP), poliüretanlar veya onlarin harmanlari. Alt-sinif "dielektrik elastomerler", bunlarla sinirli olmadan, asagidakileri içerir: akrilatlar, poliüretanlar, silikonlar. Alt-sinif "eslenik polimerler", bunlarla sinirli olmadan, asagidakileri içerir: polipirol, poli-3,4- etilendioksitiofen, poli(p-fenilen sülfid), polianilinler.
Yukarida sözü edilmis alt-sinif "elektro-aktif kompozitler", bunblarla sinirli olmadan asagidakileri içerir: piezoelektrik, elektrosinirlayiçi veya manyetosinirlayici parçaciklari, karbon nanotüpleri, nano-fiberleri veya nano- telleri içeren polimer matriks kompozitler ve iyonik polimer-metal kompozitler.
Yukarida sözü edilmis alt-sinif "elektrosinirlayici seramikler veya kristallar", bunlarla sinirli olmadan asagidakileri içerir: kursun-magnezyum niobat-kursun titanat, kursun çinko niobat-kursun titanat, baryum titanat, kursun zirkonyum titanat, sodyum potasyum niobat, sodyum potasyum lityum niobat, sodyum 21442.1134 Yukarida sözü edilmis alt-sinif "biçim bellekli metaller", bunlarla sinirli olmadan, asagidakileri içerir: nikel-titanyum alasimi Nitinol, bakir-nikel-titanyum.
Yukarida sözü edilmis "biçim bellekli polimerler", bunlarla sinirli olmadan, asagidakileri içerir: poliüretanlar, polietilen tereftalat (PET) ve polietilenoksit (PEO) blok kopolimerleri ve çapraz-baglantilandirilmis PET ve PMMA-bazli sistemler.
Yukarida sözü edilmis alt-sinif "fotomekanik malzemeler", bunlarla sinirli olmadan, asagidakileri içerir: sivi kristal elastomerler, azo-benzen içeren polimerler.
Yukarida sözü edilmis alt-sinif "manyetosinirlayici malzemeler", bunlarla sinirli olmadan asagidakileri içerir: Terfenol-D ve Galfenol alasimlari. is not limited to hydrogels and cross-linked hydrogels.
Yukarida sözü edilmis alt-sinif "bimetal kompozitler", bunlarla sinirli olmadan, asagidakileri içerir: içinde birinci alasimin pirinç, çelik veya paslanmaz çelik gibi bir yüksek termal genlesme metali oldugu ve ikinci alasimin Invar gibi bir düsük termal genlesme alasimi oldugu, bir ikili alasim katmanli kompozit.
Tercihli olarak, biçim-degistiren akilli malzeme onun biçiminin ve/veya boyutlarinin sözü edilen degisimi araciligiyla asagidakilere uyarlanmak üzere yapilandirilir, düzenlenir ve etkili hale getirilir: - cilt-temas yüzeyi yapisinin en az bir kismi ve kil-kesme alaninin en az bir kismi arasinda sözü edilen göreceli konuiriun en az 0.001 ml,lik göreceli degistirmesi, daha tercihli olarak en az 0.01 mFlik göreceli degistirmesi, yine daha tercihli 21442.1134 olarak en az 0.05 ml°lik göreceli degistirmesi ve yine ilave sekilde daha tercihli olarak en az 0.] m1,lik göreceli degistirmesi kadar; ve/veya - cilt-temas yüzeyi yapisinin en az bir kismi ve kil-kesme alaninin en az bir kismi arasinda sözü edilen göreceli oryantasyonun en az 0.01 derecelik bir açi araciligiyla göreceli dönmesi, daha tercihli olarak en az 0.1 derecelik bir açi araciligiyla göreceli dönmesi, yine daha tercih1i olarak en az 0.5 derecelik bir açi araciligiyla göreceli dönmesi ve yine ilave sekilde daha tercihli olarak en az 10 derecelik bir açi araciligiyla göreceli dönmesi kadar.
Bulusun bir tercih edilen uygulamasinda, biçim-degistiren akilli malzeme sözü edilen göreceli konumun ve/veya göreceli oryantasyonun bir uyarlanmasinin cilt- temas yüzeyi yapisinin cildin herhangi bir kismina temasi olmadan halihazirda meydana gelecegi böyle bir yaklasim içinde cilt-temas yapisinin parçasi olur veya ona baglantilandirilir. Bulusun bir ilave tercih edilen uygulamasinda, biçim- degistiren akilli malzeme sözü edilen göreceli konumun ve/veya göreceli oryantasyonun uyarlanmasinin cilt-temas yüzeyi yapisinin cildin herhangi bir kismina temasi olinadan halihazirda meydana gelecegi böyle bir yaklasim içinde kesicinin parçasi olur veya ona baglantilandirilir.
Bu iki tercih edilebilir uygulama sinifinda, sözü edilen göreceli konuin ve/veya göreceli oryantasyon bir etki ve iyi-tanimlanmis yaklasim içinde ve bir kullanicinin tras etme cihazini cilde karsi tutup tutmadigindan (ve nekadar siki olarak) bagimsiz olarak uyarlanir.
Bulusun yine bir ilave sekilde tercih edilebilir uygulamasinda, tras etme cihazi ilave olarak, araciligiyla cilt-temas yapisinin tras etme cihazinin en az bir kismina göre esnek sekilde askiya alindigi bir birinci esnek süspansiyon yapisini içerir ve burada, biçim-degistiren akilli malzeme sözü edilen en az bir uyarimdan, sözü edilen birinci esnek süspansiyon yapisinin yay katiligindan, kaynaklanan sekilde onun biçiminin ve/veya boyutlarinin sözü edilen degisimi araciligiyla uyarlanacagi böyle bir yaklasim içinde sözü edilen birinci esnek süspansiyon 21442.1134 yapisinin parçasidir veya ona baglantilandirilir. Bulusun yine ilave sekilde tercih edilebilir bir uygulamasinda, tras etme cihazi ilave olarak, araciligiyla kesicinin tras etme cihazinin en az bir mahfaza kismina göre esnek olarak askiya alinir ve burada, biçim-degistiren akilli malzeme sözü edilen en az bir uyarimdan, sözü edilen ikinci esnek süspansiyon yapisinin yay katiligindan, kaynaklanan sekilde onun biçiminin ve/Veya boyutlarinin sözü edilen degisimi araciligiyla uyarlanacagi böyle bir yaklasim içinde sözü edilen ikinci esnek süspansiyon yapisinin parçasidir veya ona baglantilandirilir.
En son sözü edilen iki tercih edilebilir uygulama sinifinda, bir kullanici tras etme cihazini cilde karsi bastirdigi zaman, sözü edilen gereceli konum ve/veya göreceli oryantasyon uyarlanirlar. Yani, eger birinci ve ikinci esnek süspansiyon yapisinin yay katiligi örnegin azaltilirlarsa, esnek olarak askiya alinmis cilt-temas yapisi veya esnek olarak askiya alinmis kesici kullanicinin tras etme cihazini cilde karsi bastirdigi bir belirli basinca yanit olarak daha fazla yer degistirecektir.
Yay katiliginin sözü edilen uyarlamalarinin biçim-degistiren malzeme üzerine temellendirilmis olarak çesitli yaklasimlarda elde edilebilirligi not edilir. Örnegin, esnek süspansiyon yapisi (örnegin, bir yay) biçim-degistiren akilli malzemeden yapilabilir veya onunla kaplanabilir veya biçim-degistiren akilli malzeme çesitli yollarla esnek süspansiyon yapisina baglantilandirilabilir.
Bulusun bir ilave sekilde tercih edilebilir uygulamasinda, biçim-degistiren akilli malzeme bir elektro-aktyif malzemedir ve örnegin, bir kontrollu yolla, bir harici olarak uygulanmis elektriksel uyarimin bir sonucu olarak, kendisinin biçimini ve/veya boyutlarini tersine çevrilebilir olarak degistiren bir malzemedir.
Bulusun yine ilave sekilde bir tercih edilebilir uygulamasinda, biçim-de3gistiren akilli malzeme bir elektro-aktif polimerdir. Elektro-aktif polimerler elektriksel uyarima son derece çabuk yanit zamanlari sunabilirlerken, onlar önemli 21442.1134 kullanilabilir yer degistirmeler saglarlar ve sadece bu özel biçim-degistiren akilli malzemenin son derece düsük bir hacmine gerek duyarlar.
Bulusun yine ilave sekilde bir tercih edilebilir uygulamasinda, tras etme Cighazi ilave olarak, kullanici arayüzüne saglanmis kullanici girdisi üzerine temellendirilmis olarak biçim-degistiren akilli malzemeninin sözü edilen aktivasyonunu kontrol etmek için sözü edilen kontrol ediciye iletisimsel olarak baglantilandirilan bir kullanici arayüzü içerir. Bu yolla, bir kullanici kulanici arayüzü (örnegin, onun bir butonu) araciligiyla biçim-degistiren akilli malzemenin aktivasyonunu dogruda kontrol edebilir.
Bulusun yine ilave sekilde tercih edilebilir bir uygulamasinda, tras etme cihazi ilave olarakkesiciyi sürüse tabi tutmak için bir elektrik motoru içerir ve burada, kontrol edici tras etme cihazi tarafindan sözü edilen cildin tras edilmesi sirasinda bir motor akimi üzerine temellendirilmis olarak biçim-degistiren akilli malzemenin sözü edilen aktivasyonunu kontrol etmek için elektrik motoruna iletisimsel olarak baglantilandirilir. Tras etme cihazinin kullaniminda, sözü edilen elektrik motorunun bir yüksek akiminin uzun killarin ve/veya yüksek kil yogunlugunun bir belirteci oldugunu not ediniz. Dolayisiyla, Örnegin, kul göreceli olarak uzun oldugu zaman, bir tras etme oturumunun baslangici sirasinda meydana gelen göreceli olarak yüksek motor akimlari durumunda, kontrol edici ciltten göreceli olarak uzak killari kesmek üzere cihazi kontrol edebilir. Ondan sonra, tras olma oturumu sirasinda killar daha kisa ve daha kisa hale geldiginden dolayi, kontrol edicinin cilde daha yakin killan kesmek üzere cihazi kontrol etmesi üzerine temellendirilmis olarak motor akimi azalir.
Bulusun yine ilave sekilde bir tercih edilebilir uygulamasinda, tras etme cihazi ilave olarak, sözü edilen kontrol ediciye iletisimsel olarak baglantilandirilmis ve tras etme cihazi tarafindan sözü edilen cildin tras edilmesi sirasinda cildin en az bir durumunu algilamak ve/veya ölçmek üzere yapilandirilan, düzenlenen ve etkili hale getirilen bir sensörü içerir ve burada, kontrol edici sözü edilen sensör 21442.1134 tarafindan algilanmis ve/veya ölçülmüs sözü edilen en az bir cilt durumu üzerine temellendirilmis olarak biçim-degistiren akilli malzemenin sözü edilen aktivasyonunu kontrol etmek için yapilandirilir, düzenlenir ve etkili hale getirilir.
Sensör tarafindan algilanmis ve/Veya ölçülmüs sözü edilen en az bir cilt durumu Örnegin cilt rengi (örnegin, cilt tahrisi tarafindan neden olunan cildin kirmiziligi) ve/Veya ki] yogunlugu ve/veya kil uzunlugu ve/veya cilt basinci ve/Veya cilt kubbeleninesi ve/Veya sözü edilen cilt-temas yüzeyi yapisina göre sürtünme ile ilgili direnç olabilir.
Bulusun yine ilave sekilde bir tercih edilebilir uygulamasinda, tras etme cihazi bir döner tras edicidir. Tercihli olarak, döner tras edici en az bir kesici ünite içerir ve burada, kesici ünite bir harici kesici eleman ve harici kesici elemana göre bir dönme ekseni çevresinde döndürülebilen bir dahili kesici eleman içerir, sözü edilen kil-kesme alani dolayisiyla, dahili kesici elemanin kesici kenarlarinin bir dairesel hareket yörüngesi olur, sözü edilen yörünge harici kesici eleman boyunca ve sözü edeilen dönme ekseni çevresinde uzanir ve burada, bir varsayimsal düzlem üzerine dik projeksiyonda görülebildigi gibi, biçim-degistiren akilli malzemenin en az bir kismi tersine çevrilebilir yer degistirme için, sözü edilen kil- kesme alanina göre ve ayni zamanda, sözü edilen kil-kesme alani tarafindan kusatilan kisim olan sözü edilen dönme eksenine paralel olan bir yönde en az bir bilesen ile sözü edilen kil kesme elemani tarafindan kusatilir. Sözü edilen dairesel kil-kesme alani tarafindan sözü edilen anlamda kusatilmis olan cilt-temas yüzeyinin sözü edilen yer degistirmis kisminin özel lokasyonu cilde temas için sözü edilen kismin çok büyük bir etkili yüzey alanini saglayan çok etkili bir lokasyondur. Onun lokasyonu ayni zamanda, dairesel kil-kesme alanina göre çok etkilidir. bir tras etme biçagi sistemidir ve bir kilavuz ve bir tutma yeri içerir ve burada, kesici kilavuz içinde monte edilmis en az bir kesici biçak içerir. Bulus uyarinca bir tras etme cihazinin yukarida sözü edilmis avantajlari böyle bir tras etme biçagi 21442.1134 sisteminde is a razor blade system Which comprises a guard and a h, özellikle, kilavuzun kompakt ve siklikla parçalarina ayirilabilir dogasindan dolayi çok iyi çalisir.
Bulusun yine ilave sekilde bir tercih edilebilir uygulamasinda, tras etme cihazi bir lazer isini tras edicidir ve burada, kesici kil-kesme alanindaki bir kil-kesici lazer isinini okaklamak üzere yapilandirilan, düzenlenen ve etkili hale getiren bir lazer isini kesicidir. Bulus uyarinca bir tras etme cihazinin yukarida sözü edilmis avantajlari böyle bir lazer isimni tras edicide çok iyi çalisir, çünkü özellikle, biçim-degistiren akilli malzemenin çabuk yanit zamanlari lazer isini tras edicilerin otomatik karakteriyle ve onlarin lazer isini kesicilerinin mekanik-olmayan karakteri ile çok iyi eslesirler.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Bulusun yukarida sözü edilen hususlari ve diger hususlari sadece sinirlayici- olmayan örnekler araciligiyla buradan itibaren tanimlanmis uygulamalara atifta bulunulmasindan ve ekli çizimlerdeki yüksek derecede sematik sekillere atifta bulunulmasiyla açik hale gelecektir ve anlasilacaktir.
Sekil 1 bir kesit görünüste, bulus uyarinca bir tras etme cihazinin bir uygulamasinin bir örnegini gösterir ve gösterilmis cihaz “döner tras edici” tipi bir cihazdir.
Sekil 2 bir kesit görünüste, kesici ünitede birlestirilen ve bir elektro-aktif polimerin biçiminde bir biçim-degistiren akilli malzemeyi içeren, bir egilen aktüatörün deforme-olmamis durumunda Sekil 1”in tras etme cihazinin tras etme kafasinin kesici ünitelerinin birini gösterir. Kesici ünite bir kisinin cildine karsi tutulurken gösterilir.
Sekil 3 bir kez daha tekrar Sekil 27nin durumunu gösterir, ancak bu kez egilen aktüatör bir deforme olmus durumdadir. 21442.1134 Sekil 4 bir kesit görünüste, bulus uyarinca bir tras etme cihazinin bir baska uygulamasinin bir örnegini gösterir, gösterilmis cihaz “tras etme biçagi sistemi” tipi (islak tras olma için) bir cihazdir.
Sekil 5 bir kesit görünüste, bulus uyarinca bir tras etme cihazinin yine bir baska uygulamasinin bir örnegini gösterir, gösterilmis cihaz “lazer isini tras edici” tipi bir cihazdir.
Sekil 6A bulus uyarinca bir tras etme cihazinda kullaniin için bir sikistirma aktüatörünün bir uygulamasinin bir örnegini gösterir ve burada, sikistirma aktüatörü bir elektro-aktif polimerin biçiminde bir biçim-degistiren akilli malzeme içerir ve burada, sikistirma aktüatörü kendisinin deforme-olmamis durumundadir.
Sekil 6B bir kez daha tekrar Sekil 6A°nin durumunu gösterir, ancak bu kez sikistirma aktüatörü bir deforme olmus durumdadir.
Sekil 7A bulus uyarinca bir tras etme cihazinda kullanim için bir yanal uzanti aktüatörünün bir uygulamasinin bir örnegini gösterir ve burada, yana] uzanti aktüatörü bir elektro-aktif polimerin biçiminde bir biçim-degistiren akilli malzeme içerir ve burada, yanal uzanti aktüatörü kendisinin deforme- olmamis durumundadir.
Sekil 7B bir kez daha tekrar Sekil 7A°nin durumunu gösterir, ancak bu kez yanal uzanti aktüatörü bir deforme olmus durumdadir.
Sekil 8A bulus uyarinca bir tras etme cihazinda kullanim için bir egilen aktüatörün bir uygulamasinin bir örnegini gösterir ve burada, egilme aktüatörü bir elektro-aktif polimerin biçiminde bir biçim-degistiren akilli malzeme içerir ve burada, egilme aktüatörü kendisinin defonne-olmamis durumundadir.
Sekil 8B bir kez daha tekrar Sekil 8A,nin durumunu gösterir, ancak bu kez egilen aktüatör bir deforme olmus durumdadir.
Ayni veya benzer kisimlari veya hususlari belirtmek üzere Sekiller l-8B°de ayni referans isaretlerinin kullanildiklari not edilir. 21442.1134 UYGULAMALARIN DETAYLI AÇIKLAMASI Bulus uyarinca tras etme cihazinin uygulamalarinin detayli tanimlamasina bir giris olarak, ilk olarak Sekiller 6A/6B, 7A/7B ve 8A/8B7ye atifta bulunulur ve bunlar, sinirlayici-olmayan örnekler olarak, bulus uyarinca tras etme cihazinda kullanim için aktüatörlerin üç farkli tipini gösterirler. Üç aktüatörün tamami bulusta kullanim için biçim-degistiren akilli malzeme olarak elektro-aktif polimerleri içerirler. Üç Örnek elektro-aktif polimerin katmanlarini ve her elektro- aktif polimer katmanin üstünde ve altinda iletken elektrodlarin katmanlarini gösterirken, Sekiller 8A/8B ilave olarak bir substrat katmanini gösterir. Tüm Sekiller 6A/6B, 7A/7B ve 8A/8B bu katmanlarin yandan görünüsleridirler. arasinda sandviç haline getirilmis bir elektro-aktif polimer 602 içerir. Görülebilen sekilde, aktif polimer katmana 602 bir elektrik alani uygulandigi zaman, o uygulanmis elektrik alaninin yönünde çekme ve elektrik alanina dik olarak genlesme araciligiyla biçim degistirir. Bu sikistirma aktüatöründen 601 kullanilabilir kuvvet ve yer degistirme elektrik alaninin yönünde yönlendirilir.
Sekiller 7A/7B”nin yanal uzanti aktüatörü elektro-aktif polimer katmanlarin 702 bir istifini içerir ve bunlarin her birine onlarin zit yanlari üzerinde iletken elektrodlar 703 ve 704 tarafindan temas edilir. Her katmana 702 bir elektrik alani uygulandigi zaman, 0 uygulanmis elektrik alaninin yönünde çekme ve elektrik alanina dik olarak genlesme araciligiyla biçim degistirir. Bu yanal uzanti aktüatöründen 701 kullanilabilir kuvvet ve yer degistirme elektrik alaninin yönüne dik olarak yönlendirilirler. iletken elektrodlar 803 ve 804 arasinda sandviç haline getirilir ve bu sandviç haline getirilmis paket substrata 805 baglantilandirilir. Bir elektrik alani elektro- aktif polimere uygulandigi zaman, o yana] olarak genlesirken, elektrik alaninin 21442.1134 yönünde çekilme yapar. Ancak, substrat 805 yanal genlesmeyi sinirlar ve böylece, aktüatörün bir egilme hareketine neden olur. Bu egilme aktüatöründen 801 kullanilabilirkuvvet ve yer degistirme elektrik alaninin yönündedir. Sadece bir elektro-aktif polimer katmana sahip olmak yerine, böyle bir egilen aktüatörün ayni zamanda, elektro-aktif polimer malzemenin katmanlarinin bir istifme sahip olabilirligi not edilir ve burada, istif substrata baglantilandirilir.
Simdi, bu durumda bir döner tras edici 1 olan, bulus uyarinca bir tras etme cihazinin bir uygulamasinin bir örnegini gösteren Sekiller 1, 2, 3°e atifta Tras edici 1 ikisi Sekil 1,de gösterilen ve biri daha detayli olarak Sekiller 2 ve 3'de gösterilen benzesik kesici ünitelerin 11 bir dizinine sahip olan bir tras etme kafasina 10 sahiptir. Kesici ünite 11 bir harici kesme elemaninin 20 ve bir dahili kesme elemaninin 6 bir tertibatmi kusatan bir cilt destekleme halkasini 5 içeren bir iyi-bilinen ana yapiya sahiptir. Dahili kesme elemani 6 onun kesici kenarlari ile harici kesme eleinanina 20 karsi bastirilir. Bu bastirma genel olarak, tras etme kafasi 10 içine monte edilmis bir yay araciligiyla gerçeklestirilir. Çok sematik bir yaklasim içinde, böyle bir yay gösterilmis sarmal yay 30 araciligiyla Sekiller 2, bastirmali temas harici kesme elemaninin 20 bir dairesel alaninda meydana gelir ve dairesel alan onun içinden kil açikliklarina sahiptir. Kullanimda, bir sürüs safti (gösterilmemistir) dahili kesme elemaninin 6 gösterilmis dönme ekseni 22 çevresinde dönmesine neden olur ve burada, dahili kesme elemaninin 6 kesici kenarlari harici kesme elemaninin 20 kil açikliklari boyunca hareket eder. Buna bagli olarak, bir dairesel kil-kesme alani 16 dahili kesme elemaninin 6 kesici kenarlarinin dairesel çalisma alani tarafindan tanimlanir.
Gösterilmis örnekte, cilt destekleme halkasi 5 bulus uyarinca bir tras etme cihazi için yukarida dile getirilen sekildeki yukarida sözü edilmis cilt-temas yapisinin parçasidir. Cilt destekleme halkasi 5 referans sayisi 15 tarafindan belirtilmis bir 21442.1134 birinci cilt-temas yüzeyine sahiptir ve bu cilt-temas yapisinin cilt-temas yüzeyi yapisinin parçasidir. Sekiller 2 ve 3°de, bir kisinin cildinin 2 en az kismi olarak cilt destekleme halkasinin 5 bu birinci cilt-temas yüzeyine 15 karsi yattigi görülebilir.
Tras edicinin 1 cilt-temas yapisi ilave olarak, her kesici ünite 11 için, Sekiller 2 ve 3”de referans sayisi 4 ile belirtilen bir cilt destekleme diski içerir. Bu cilt destekleme diski 4 referans sayisi 14 araciligiyla belirtilen bir ikinci cilt-temas yüzeyine sahiptir ve bu cilt-temas yapisinin cilt-temas yüzeyi yapisinin parçasidir.
Sekiller 2 ve 3,de, bir kisinin cildinin 2 atyni zamanda, en az kismi olarak cilt destekleme diskinin 4 bu ikinci cilt-temas yüzeyine karsi yattigi görülebilir.
Her kesici ünite 11 ilave olarak, Sekiller 8A/8B ile iliski içinde yukarida gösterilmis ve tartisilmisi sekildeki tipin 801 bir egilen aktüatörünü 9 içerir. Yani, the disc- shaped layer 7 of Sekil 2,nin disk-biçimli katmani 7 Sekil 8Ainin elektro-aktif polimer katmanina 802 karsilik gelirken, Sekil 21nin disk-biçimli katmani 8 Sekil 8A,nin substratina 805 karsilik gelir. Basitlik açisindan, iletken elektrodlar 803 ve 804,e karsilik gelen iletken elektrodlar Sekiller 2-3°de gösterilmezler. Egilen aktüatör 9 harici kesme elemani 20 ve cilt destekleme diski 4 arasinda harici kesme eleinaninin 20 bir disk-biçimli girintilendirilmis merkezi kisminda yerlestirilir. Sekiller 2-3'den, bu egilen aktüatörden 9 kullanilabilir kuvvetin ve yer degistirmenin dönme eksenine 22 paralel olarak yönlendirildikleri açiktir. Buna ek olarak, Sekiller 2-3 biçim-degistiren akilli malzeme 7 üzerine temellendirilmis olarak, egilen aktüatörün 9 ikinci cilt-temas yüzeyi 14 ve dairesel kil-kesme alani 16 arasinda göreceli konuma ve/veya göreceli oryantasyona uyarlanabilirligini açik hale getirirler. Sekil 33de, cildin 2 Sekil 29de olduguna kiyasla kil-kesme alanindan daha da uzakta tutuldugunu not ediniz. Buna bagli olarak, Sekil 31ün durumu Sekil 29nin durumuna kiyalanmis olarak azaltilmis cilt tahrisine götürür. 21442.1134 Sekil 1°de, referans sayisi 12 tras etme cihazinin 1 kullanimi sirasinda, biçim- degistiren akilli malzemenin (burada, kesici ünitelerin ll egilen aktüatörlerinin 9 elektro-aktif polimer katmanlari 7) aktivasyonunu kontrol etmek için yukarida sözü edilen kontrol ediciyi belirtir. Buna ek olarak, Sekil ljde, referans sayilari 17, 18 ve 19 sirasiyla yukarida sözü edilen arayüzü, elektrik motorunu ve sensörü belirtirler. Sekil 1°de gösterilmis çizgiler 21 bir yandan kontrol edici 12 ve diger yandan sirasiyla, egilen aktüatörler 9, kullanici arayüzü 17, motor 18 ve sensör 19 arasindaki iletisimsel baglantilari sematik olarak belirtirler.
Gösterilmis örnekte, elektro-aktif polimer katman örnegin, PVDF veya PVDF- TrFECTFEden olabilirken, disk-biçimli substrat katmani 8 örnegin, PET, PEN, PI veya PEEK gibi bir polimer veya (paslanmaz) çelik, bakir, aluminyum gibi bir inetal filmden olabilir. Malzemelerin bu cinsleri üzerine temellendirilmis olarak, içinde aktüatör kalinliginin yaklasik 1 mm oldugu ve çapin yaklasik 13 mm oldugu, egilen aktüatörün 9 prototipleri ile testler gerçeklestirilmis bulunmaktadir.
Bu durum aktüatör basina yaklasik 0.2 mm,1ik bir kullanilabilir yer degistirme ve yaklasik 1 N”1uk bir kullanilabilir kuvvet ile sonuçlandi. onun kesici kenarlari ile dahili kesme elemaninin 6 harici kesme elemanina 20 bastirmasinin fonksiyonuna ilave olarak, ayni zamanda, araciligiyla cilt-temas yapisinin tras etme cihazinin en az bir mahfaza kismina göre esnek olarak askiya alindigi, yukarida söz edilmis birinci esnek süspansiyon olarak fonksiyon gösterdigi isaret edilir. Bu nedenle, mevcut bulusta dile getirilen biçim-degistiren akilli malzemenin sarmal yayin 30 parçasi olmasi veya ona baglantilandirilmis olmasi olanaklidir ve burada örnegin, yay 30 biçim-degistiren akilli malzemenin bir kaplamasina sahiptir. Bu durum, biçim-degistiren akilli malzemeye uyarimin uygulanmasi araciligiyla, yayin 30 katiliginin uyarlanabilir yapilmasina izin verecektir. 21442.1134 Sonra, bulus uyarinca bir tras etme cihazinin bir baska uygulamasinin bir örnegini gösteren Sekil 4'e atifta bulunulur ve bu durumda, bu islak tras için tras etme cihazi bir tras biçagi sistemidir 101.
Tras biçagi sistemi 101 iyi bilinen bir ana yapiya sahiptir ve bu bir koruyucu 110 ve bir tutma yeri 140 (basitlik açisindan, tutma yerinin 140 sadece küçük bir kismi koruyucu 110 ile onun baglantisi yakininda gösterilir) içerir. Kesici biçaklarin 106 bir çifti koruyucu 110 içine monte edilir. Bu kesici biçaklarin 106 kesici kenarlari kil-kesme alanlarini 116 tanimlarlar. Buna ek olarak, koruyucu 110 bir cilt gerdirici 104 ve bir yaglama elemani 105 içerir. Cilt gerdirici 104 ve yaglama elemani 105 bulus uyarinca bir tras etme cihazi için yukarida dile getirilen sekildeki cilt-temas yapisinin parçasi olularken, sirasiyla onlarin cilt-temas yüzeyleri 114 ve 115 0 cilt-temas yapisinin cilt-temas yüzeyi yapilaridirlar.
Sekil 4 içinde mevcut bulus uyarinca bir tras etme cihazi için dile getirilen sekildeki sinifin bir biçim-degistiren akilli malzemesinin tras etme cihazinda uygulanabildigi çesitli yollari gösterir ve burada, tras etme cihazi tras biçagi sistemidir 101.
Sekil 4”de, referans sayisi 30 bir esnek süspansiyon yapisini belirtir ve burada, onun araciligiyla cilt-temas yapisinin bir elemani veya sistemin 101 kesicisinin bir elemani sistemin 101 en azindan bir mahfaza kismina göre esnek olarak askiya alinir. Örnekte, bu esnek süspansiyon cilt gerdirici 104 için, yaglama elemani 105 için ve kesici biçaklarin 106 her biri için gösterilir. Daha özellikli olarak ve sadece sinirlayici-olmayan örnek yoluyla, Sekil 4,de, bu esnek süspansiyon yapisi Sekiller 1, 2, 37ün örneklerinde gösterilmis sarmal yaya 30 benzer bir sarmal yay araciligiyla gösterilir. Tekrar, Sekiller 1, 2, 39ün örnegine benzer sekilde, Sekil 4'ün bu sarmal yaylarinin 30 her biri için, mevcut bulusta dile getirilmis sinifin biçim-degistiren akilli malzemesinin sarmal yayin 30 parçasi olmasi veya ona baglantilandirilmasi olanaklidir ve örnegin, burada yay 30 biçim-degistiren akilli malzemenin bir kaplamasina sahiptir. Bir sonuç olarak, yayin 30 katiligi biçim- 21442.1134 degistiren akilli malzemeye uyarim uygulanmasi araciligiyla uyarlanabilir hale getirilebilir.
Sekil 47de, referans sayisi 9 mevcut bulusta dile getirilmis sinifin biçim-degistiren akilli malzemesi üzerine temellendirilmis ve Sekiller 1, 2, 3Sde gösterilmis aktüatörlere 9 benzer olan bir aktüatörü 9 belirtir. Sekil 4,1'1n (ayni zamanda, Sekiller 1, 2, 3”ün) her aktüatörünün 9, örnegin Sekiller 6A/6B`ye atifta bulunularak anlatilmis sikistirma aktüatörü tipi, Sekiller 7A/7B'ye atifta bulunularak anlatilmis yanal uzanti aktüatörü tipi, Sekiller 8A/8B9ye atifta bulunularak anlatilmis egilen aktüatör tipi veya biçim-degistiren akilli malzeme üzerine temellendirilmis olarak herhangi bir diger tip gibi, birçok farkli tip olabilirligini not ediniz.
Sekil 4 buna ek olarak, Sekil 1`de gösterilmis sensörünkine 19, kontrol edicininkine 12 ve iletisimsel baglantilara 21 benzer fonksiyonlara sahip olan bir sensörü 19, kontrol ediciyi 12 ve iletisiinsel baglantilari gösterir.
Beraberce, Sekil 4”ün örneginin, biçim-degistiren akilli mazemenin biçiminin ve/veya boyutlarinin sözü edilen degisimi araciligiyla, cilt-temas yüzeyi yapisinin en az bir kismi ve kil-kesme alaninin en az bir kismi arasinda göreceli konumun ve/veya göreceli oryantasyonun uyarlanmasinin çesili yollarini gösterdigi görülebilir. Gerçekten, Sekil 4 sözü edilen göreceli konumun ve/veya göreceli oryantasyonun sözü edilen uyarlanmasinin cilt-temas yüzeyi yapisinin cildin herhangi bir kismina temasi olmadan halihazirda meydana gelecegi bir yaklasim içinde, cilt-temas yapisinin (örnegin, cilt gericisi 104 için aktüatör 9 ve yaglama elemani 105 için aktüatör 9) ve/Veya kesicinin (örnegin, kesici biçaklar 106 için aktüatör 9) nasil parçasi olabilirliginin veya onlara baglantilanabilirliginin örneklerini gösterir; ve/Veya araciligiyla cilt-temas yapisinin (örnegin, cilt gericisi mahfaza kismina göre nasil esnek olarak askiya alinabilirligini ve/veya araciligiyla kesicinin (örnegin, kesici biçaklar 106 için yay 30) tras etme cihazinin 21442.1134 en az bir mahfaza göre nasil esnek olarak askiya alinabilirligini gösterir ve burada, sözü edilen en az bir uyarimdan sonuçlanan onun biçiminin ve/veya boyutlarinin sözü edilen degisimi araciligiyla sözü edilen esnek süspansiyon yapisinin yay katiligina uyarlanabilirligi gösterilir.
Sonra, bu durumda lazer isini tras edici 201 olan, bulus uyarinca bir tras etme cihazinin yine bir baska uygulamasinin bir örnegini gösteren Sekil Sie atifta bulunulur. Sekil 5'de, referans sayisi 9 mevcut bulusta dile getirilmis sinifin biçim-degistiren akilli malzemesi üzerine temellendirilmis ve Sekiller l, 2, 3, 43de gösterilmis aktüatörlere 9 benzer olan bir aktüatörü 9 belirtir.
Tras edicinin 201 kesicisi referans sayisi 206 araciligiyla belirtilir. Bu lazer isini kesici 206 kesicinin 206 bir çikis penceresi içinden bir kil-kesme lazer isinini 250 yönlendirmek için ve bu lazer isinini 250 kil-kesme alaninda 216 odaklamak için aynalar, yansiticilar ve mercekler benzeri optik elemanlari içerir. Sekil 5 cildin 2 bir cilt kubbesinden 51 uzanan bir kili 50 gösterir ve cilt kubbesi tras edicinin 201 cilt-temas yapisinin iki gösterilmis cilt-temas elemanlarinin 204 ve 205 arasindaki yarikta olusturulmus bulunmaktadir. Bu cilt-temas elemanlari 204 ve 205 sirasiyla cilt-temas yüzeylerine 214 ve 215 sahiptir ve bunlar, tras edicinin 201 cilt-temas yüzeyi yapisinin kisimlaridirlar. Sekil Siin tras edicisi 201 Sekil 49ün sistemi 101 için anlatilan sekilde tamami bir benzer yaklasim içinde ve benzer fonksiyonlara sahip olan, bir kontrol edici 12, bir sensör 19, iletisimsel baglantilar 21, sarmal yay 30 içerir. Iki yönlü oklar 60 ve 61 sirasiyla cilt-temas elemanlarinda 204 ve 205 uygulanmis aktüatörlerden 9 ileri-geri yer degistirme yönlerini belirtirler. Bir sinirlayici-olmayan örnek olarak, Sekil Side, aktüatörler 9 ileri-geri yer degistirme yönlerinin 60 ve 61 ortak olarak ortogonal olacaklari sekilde yapilandirilmis ve düzenlenmis bulunmaktadirlar. Dolayisiyla, iki cilt-temas yüzeyi 214 ve 215 arasindaki göreceli yükseklik farklarini kontrol etmek ve bunun yani sira, cilt- temas elemanlari 214 ve 215 arasindaki yarigin genisligini ve dolayisiyla, örnegin, cilt kubbesinin biçiminin etkilenmesini kontrol etmek olanaklidir. 21442.1134 Bulus yukaridaki tanimlamada ve çizilmis sekillerde detayli olarak tanimlanmis ve gösterilmis bulunmaktayken, böylesi tanimlama ve gösterim kisitlayici degil, örnek niteliginde ve gösterimsel olarak düsünülecektir; bulus açiklanmis uygulamalarla sinirli degildir. Örnegin, biçim-degistiren akilli malzeme ayni zamanda, burada tartisilmis sekilde sensörlerin sensör fonksiyonelliklerini saglamak için kullanilabilir. Buna ek olarak, tartisilmis sarmal yaylar yerine veya onlara ilave olarak yaylarin veya esnek yapilarin çesitli diger tiplerini uygulamak olanaklidir. Açiklanmis uygulamalara diger degiskeler ekli Istemler uyarinca istemlendirilmis bulusu uygulamaya koymada teknikte uzman olanlarca anlasilabilir ve etkili hale getirilebilir.
Istemlerde, “içermek” kelimesi diger elemanlari veya adimlari disarida birakmaz ve belgisiz belirtme edati bir çogullugu disarida birakmaz. Bir tekil islemci veya diger ünite Istemlerde dile getirilen birkaç ögenin fonksiyonlarini yerine getirebilir. Açiklik ve tam tanimlama amaci için, özellikler ayni veya ayri uygulamalarin kismi olarak burada açiklanirlar, ancak, bulusun kapsaminin açiklanmis özelliklerin tamaminin veya bazilarinin kombinasyonlarina sahip uygulamalari içerebilirligi tatmin edici olacaktir. Isdtemlerdeki herhangi bir referans isareti kapsami sinirlayici olarak yorumlanmamalidir.

Claims (2)

  1. ISTEMLER 1. Cilt killari için asagidakileri içeren bir tras etme cihazi: - tras etme cihazi (1; 101; 201) araciligiyla sözü edilen cildin tras edilmesi sirasinda cildin (2) bir kismina temas etmek için bir cilt-temas yüzeyi 105; 204, 205); - sözü edilen cilt-temas yüzeyi yapisi tarafindan temas edilen sözü edilmis cilt kisminin killarini (50) kesmek için bir kesici (6; 106; 206), sözü edilen kesme tras etme cihazi tarafindan tanimlanmis bir kil-kesme alaninda (16; 116; 216) yer alir; tras etme cihazi asagidakiler araciligiyla karakterize - bir kontrollu yolla, bir harici olarak uygulanmis elektriksel uyarimin bir sonucu olarak ve/Veya bir harici olarak uygulanmis termal uyarimin bir sonucu olarak ve/veya bir harici olarak uygulanmis manyetik uyarimin bir sonucu olarak ve/Veya bir harici olarak uygulanmis kimyasal uyarimin bir sonucu olarak ve/veya bir harici olarak uygulanmis optik uyarimin bir sonucu olarak, onlarin biçiinini ve/veya boyutlarini tersine çevrilebilir sekilde degistirebilen malzemelerin bir sinifinin bir biçim-degistiren akilli malzemesi (7); ve - tras etme cihazinin kullanimi sirasinda, biçim-degistiren akilli malzemenin aktivasyonunu kontrol etmek için bir kontrol edici (12); ve burada, biçim-degistiren akilli malzeme, onun biçiminin ve/veya boyutlarinin bir degisimi araciligiyla, cilt-temas yüzeyi yapisinin en az bir kismi ve kil-kesme alaninin en az bir kismi arasinda bir göreceli konuma ve/veya bir göreceli oryantasyona uyarlanmak üzere yapilandirilir, düzenlenir ve etkili hale getirilir.
  2. 2. Biçim-degistiren akilli malzemenin (7) sözü edilen göreceli konumun ve/veya göreceli oryantasyonun, cilt-temas yüzeyi yapisinin uyarlanmasinin cildin (2) herhangi bir kismina temas olmadan, halihazirda meydana gelecegi sekilde cilt-temas yapisinin (4) parçasi oldugu veya ona baglantilandirildigi, Istem 1 . Biçim-degistiren akilli malzemenin (7) sözü edilen göreceli konumun ve/veya göreceli oryantasyonun, cilt-temas yüzeyi yapisinin uyarlanmasinin cilt-temas yüzeyi yapisinin (4) cildin (2) herhangi bir kismina temas olmadan haihazirda meydana gelecegi sekilde kesicinin parçasi oldugu veya ona baglantilandirildigi, Istem l uyarinca bir tras etme cihazi. cihazinin (1; 101; 201) en az bir mahfaza kismina göre esnek olarak askiya alindigi bir birinci esnek Süspansiyon yapisini (30) içeren ve burada, biçim- degistiren akilli malzemenin sözü edilen en az bir uyarimdan sonuçlanan sekilde onun biçiminin ve/Veya boyutlarinin sözü edilen degisimi araciligiyla sözü edilen birinci esnek süspansiyon yapisinin bir yay katiligina uyarlanacagi sekilde sözü edilen birinci süspansiyon yapisinin parçasi oldugu veya ona baglantilandirildigi, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca bir tras etme cihazi. 201) en az bir mahfaza kismina göre esnek olarak askiya alindigi bir birinci esnek süspansiyon yapisini (30) içeren ve burada, biçim-degistiren akilli malzemenin sözü edilen en az bir uyarimdan sonuçlanan sekilde onun biçiminin ve/veya boyutlarinin sözü edilen degisimi araciligiyla sözü edilen birinci esnek süspansiyon yapisinin bir yay katiligina uyarlanacagi sekilde sözü edilen birinci süspansiyon yapisinin parçasi oldugu veya ona baglantilandirildigi, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca bir tras etme cihazi. Biçim-degistiren akilli malzemenin (7) bir elektro-aktif malzeme oldugu, örnegin bir harici olarak uygulanmis elektriksel uyarimin bir sonucu olarak bir kontrollu yola onun biçimini ve/veya boyutlarini tersine çevrilebilir olarak degistirebilen bir malzeme oldugu, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca bir tras etme cihazi. Biçim-degistiren akilli malzemenin (7) bir elektro-aktif polimer oldugu, Istem 6 uyarinca bir tras etme cihazi. Ilave olarak, kullanici arayüzüne saglanmis kullanici girdisi üzerine temellendirilmis olarak biçim-degistiren akilli malzemenin (7) sözü edilen aktivasyonunu kontrol etmek için sözü edilen kontrol ediciye (12) iletisimsel olarak baglantilandirilan bir kullanici arayüzünü (17) içeren, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca bir tras etme cihazi. Ilave olarak, kesiciyi sürüse tabi tutmak için bir elektrik motoru (18) içeren ve burada, kontrol edicinin (12) tras etme cihazi tarafindan sözü edilen cildin tras edilmesi sirasinda bir motor akimi üzerine temellendirilmis olarak biçim- degistiren akilli malzemenin (7) sözü edilen aktivasyonunu kontrol etmek için elektrik motoruna iletisimsel olarak baglantilandirildigi, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca bir tras etme cihazi. Ilave olarak, sözü edilen kontrol ediciye (12) iletisimsel olarak baglantilandirilan ve tras etme cihazi tarafindan sözü edilen cildin (2) tras edilmesi sirasinda, cildin en az bir cilt durumunu algilamak ve/veya ölçmek üzere yapilandirilan, düzenlenen ve etkili hale getirilen bir sensörü (19) içeren ve burada, kontrol edicinin sözü edilen sensör tarafindan algilanmis ve/veya ölçülmüs sözü edilen en az bir cilt durumu üzerine temellendirilmis olarak biçim-degistiren akilli malzemenin (7) sözü edilen aktivasyonunu kontrol etmek üzere yapilandirildigi, düzenlendigi ve etkili hale getirildigi, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca bir tras etme cihazi. Sensör (19) tarafindan algilanmis ve/veya ölçülmüs sözü edilen en az bir cilt durumunun cilt rengini ve/Veya kil yogunlugunu ve/veya kil uzunlugunu ve/veya cilt basincini ve/veya cilt kubbelenmesini ve/veya sözü edilen cilt- direnci içerdigi, Istem 10 uyarinca bir tras etme cihazi. Tras etme cihazinin bir döner tras edici (1) oldugu, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca bir tras etme cihazi. Döner tras edicinin (1) en az bir kesici ünite (11) içerdigi, kesici ünitenin bir harici kesme elemani (20) ve harici kesme elemanina göre bir dönme ekseni (22) çevresinde dönebilen bir dahili kesme elemani (6) içerdigi, dolayisiyla, sözü edilen kil-kesme alaninin (16) dahili kesme eleinaninin (6) kesici kenarlarinin bir dairesel hareket eden yörünge oldugu, sözü edilen hareket eden yörüngenin harici kesici eleman boyunca ve sözü edilen dönme ekseni çevresinde uzandigi ve burada, sözü edilen dönme eksenine (22) dik olan bir varsayimsal düzlem üzerine dik projeksiyonda görülebilen sekilde, biçim- degistiren akilli malzemenin (7) en az bir kisminin sözü edilen kil-kesme alanina göre tersine çevrilebilir sekilde yer degistirmesi için, ve sözü edilen dönme eksenine paralel bir yönde bir bilesen ile sözü edilen kil-kesme alani tarafindan kusatildigi, cilt-temas yüzeyi yapisinin en az bir kisminin ayni zamanda sözü edilen kil-kesme alani tarafindan kusatildigi, Istein 12 uyarinca bir tras etme cihazi. Tras etme cihazinin bir koruyucu (110) ve bir tutma yeri (140) içeren bir tras biçagi sistemi (101) oldugu, kesicinin koruyucu içinde monte edilmis en az bir kesici biçak (106) içerdigi, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca bir tras etme cihazi. 15. Tras etme cihazinin bir lazer isini tras edici (201) oldugu, kesicinin kil-kesme alaninda (216) bir kil-kesme lazer isinini (250) odaklamak üzere yapilandirilan, düzenlenen ve etkili hale getirilen bir lazer isini kesici (206) oldugu, önceki Istemlerin herhangi biri uyarinca bir tras etme cihazi.
TR2018/10737T 2014-09-26 2015-09-22 Cilt kılları için traş etme cihazı. TR201810737T4 (tr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14186632 2014-09-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201810737T4 true TR201810737T4 (tr) 2018-08-27

Family

ID=51619048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/10737T TR201810737T4 (tr) 2014-09-26 2015-09-22 Cilt kılları için traş etme cihazı.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10179418B2 (tr)
EP (1) EP3197649B1 (tr)
JP (1) JP6356341B2 (tr)
CN (1) CN107073727B (tr)
BR (1) BR112017005895B1 (tr)
RU (1) RU2700885C2 (tr)
TR (1) TR201810737T4 (tr)
WO (1) WO2016046142A1 (tr)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2700885C2 (ru) * 2014-09-26 2019-09-23 Конинклейке Филипс Н.В. Бритвенный прибор для волос
BR112017011969B1 (pt) * 2014-12-09 2021-08-03 Koninklijke Philips N.V. Elemento de anteparo, unidade cortadora de pelos, e, aparelho cortador de pelos
DE102016003599A1 (de) 2016-03-27 2017-09-28 Eto Magnetic Gmbh Elektrischer linearer repetitiver Impulsantrieb
US11084179B2 (en) * 2017-06-29 2021-08-10 Bic Violex S.A. Shaver with sensors and methods for providing a shaving lubricant having a smart polymer
DE102017211782A1 (de) * 2017-07-10 2019-01-10 Henkel Ag & Co. Kgaa System und Verfahren zum Verbessern eines kosmetischen Haarzustands
EP3450120B1 (en) * 2017-08-30 2021-12-15 Braun GmbH Personal care device
CN107756459B (zh) * 2017-10-27 2020-06-02 北京小米移动软件有限公司 剃须刀控制方法及装置
EP3505062A1 (en) 2017-12-29 2019-07-03 Koninklijke Philips N.V. A skin treatment device
EP3546149B1 (en) 2018-03-27 2021-05-12 Braun GmbH Hair removal device
EP3546150B1 (en) 2018-03-27 2021-10-27 Braun GmbH Personal care device
EP3546153B1 (en) * 2018-03-27 2021-05-12 Braun GmbH Personal care device
EP3546148B1 (en) * 2018-03-27 2022-01-12 Braun GmbH Personal care device
EP3546151A1 (en) 2018-03-27 2019-10-02 Braun GmbH Personal care device
WO2020167430A2 (en) * 2019-01-24 2020-08-20 General Vibration Corporation Aerodynamic eccentric rotating mass attachment for vibration motor
US11697215B2 (en) * 2019-09-19 2023-07-11 Carefusion 2200, Inc. Surgical hair clippers and vacuum apparatuses including sensing and feedback devices
EP3800644A1 (en) * 2019-10-02 2021-04-07 Koninklijke Philips N.V. Determining a location of a device
EP3804926A1 (en) * 2019-10-11 2021-04-14 Koninklijke Philips N.V. Hair-cutting unit for use in a hair-cutting appliance
CN110663744B (zh) * 2019-11-11 2024-04-16 贵州高原颂食品有限公司 一种肉牛屠宰剃毛装置
CN113288419A (zh) * 2021-05-28 2021-08-24 常州纵慧芯光半导体科技有限公司 一种激光脱毛装置及脱毛仪
EP4124422A1 (en) * 2021-07-29 2023-02-01 Braun GmbH Personal care device

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3756105A (en) 1971-10-28 1973-09-04 Ultrasonic Systems Ultrasonic electric shaver
JPS59200683A (ja) 1983-04-27 1984-11-14 東芝テック株式会社 剪断装置
JPS6321244Y2 (tr) * 1984-11-27 1988-06-13
DE3936367A1 (de) * 1989-11-02 1991-05-08 Simon Pal Rasierapparat
JP2979256B2 (ja) * 1991-02-01 1999-11-15 九州日立マクセル株式会社 電気かみそり
CN1065808C (zh) * 1995-02-23 2001-05-16 松下电工株式会社 带有皮肤绷紧器的干式剃须刀
IT1273970B (it) 1995-02-24 1997-07-11 Teresio Dessilani Rasoio elettrico ad elevata adattabilita' al profilo da radere
US6173498B1 (en) * 1996-08-05 2001-01-16 The Gillette Company Razor
US6009623A (en) * 1997-10-02 2000-01-04 Warner-Lambert Company Razor with in situ sensor
JP2000167270A (ja) 1998-12-03 2000-06-20 Kao Corp 電動かみそり
JP2003181165A (ja) 2001-12-18 2003-07-02 Kao Corp 振動カミソリ
JP4175053B2 (ja) * 2002-08-13 2008-11-05 松下電工株式会社 切断刃の構造
DE10344566A1 (de) * 2003-09-25 2005-04-28 Braun Gmbh Schersystem für ein elektrisches Haarentfernungsgerät
WO2005053917A1 (en) * 2003-12-02 2005-06-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. A shaving device with a pivotable shaving head carrying an actively driven cutting member
EP1711319B1 (en) * 2004-01-26 2008-10-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. A safety razor apparatus having an adjustable guiding member
AU2006232489B2 (en) 2005-04-05 2012-05-03 Edgewell Personal Care Brands, Llc Shaving implement having a moving blade
CN101939587B (zh) 2008-02-05 2013-03-27 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有反光电活性聚合物致动器的照明设备
DE102008022111A1 (de) * 2008-05-05 2009-11-12 L+P Holding Gmbh Schereinheit für einen Rotationsrasiereer
DE102009010603A1 (de) 2009-02-25 2010-05-12 Siemens Medical Instruments Pte. Ltd. Hörvorrichtung mit einem Aktor oder einem Sensor und Verfahren zum Betreiben einer solchen Hörvorrichtung
JP2010227224A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Panasonic Electric Works Co Ltd 電気かみそり
DE102009031626A1 (de) 2009-07-03 2011-01-05 Braun Gmbh Schereinheit für einen Trockenrasierer mit Hautprotektoren
RU2539134C2 (ru) * 2009-10-05 2015-01-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Устройство для бритья, имеющее безопасный блок лезвий бритвы
CN101890730A (zh) * 2010-07-09 2010-11-24 美的集团有限公司 全方位浮动的旋转式剃须刀
WO2013093772A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Hair cutting device
CN104185537B (zh) 2012-03-22 2016-08-24 皇家飞利浦有限公司 具有自适应表面的剃须器
BR112015021949A2 (pt) * 2013-03-11 2017-07-18 Koninklijke Philips Nv dispositivo para cortar pelos
EP3003652B1 (en) * 2013-05-30 2019-08-28 Koninklijke Philips N.V. Device and system for treating hair and/or skin
JP6099817B2 (ja) * 2013-10-08 2017-03-22 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 毛を切断するための装置
US20170156796A1 (en) * 2014-07-25 2017-06-08 Koninklijke Philips N.V. A device for cutting hair
CN106572885B (zh) * 2014-07-25 2019-09-03 皇家飞利浦有限公司 用于切割毛发的装置
RU2700885C2 (ru) * 2014-09-26 2019-09-23 Конинклейке Филипс Н.В. Бритвенный прибор для волос
BR112017012043B1 (pt) * 2014-12-11 2021-06-08 Koninklijke Philips N.V. dispositivo de tratamento de pele

Also Published As

Publication number Publication date
RU2700885C2 (ru) 2019-09-23
RU2017114354A (ru) 2018-10-29
RU2017114354A3 (tr) 2019-04-22
WO2016046142A1 (en) 2016-03-31
JP6356341B2 (ja) 2018-07-11
BR112017005895A2 (pt) 2018-02-06
CN107073727B (zh) 2019-08-02
BR112017005895B1 (pt) 2021-02-09
EP3197649A1 (en) 2017-08-02
US10179418B2 (en) 2019-01-15
EP3197649B1 (en) 2018-05-02
CN107073727A (zh) 2017-08-18
JP2017529168A (ja) 2017-10-05
US20170291319A1 (en) 2017-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201810737T4 (tr) Cilt kılları için traş etme cihazı.
US5268082A (en) Actuator element
CN105283276A (zh) 用于护理毛发和/或皮肤的设备和系统
US10746206B1 (en) Soft-bodied fluidic actuator
JP4483605B2 (ja) 肌ケア装置
KR100912104B1 (ko) 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇머니퓰레이터의 조인트
JP4802680B2 (ja) アクチュエータ
JP4821487B2 (ja) アクチュエータ装置及びその駆動方法
JP5098245B2 (ja) アクチュエータ及びその製造方法
EP2420879A1 (en) Driving unit, lens module, and image pickup device
CN105073053A (zh) 毛发切割设备
WO2015146145A1 (ja) 駆動装置
US20140377595A1 (en) Portable device
US11146187B2 (en) Inertial force imparting device and tactile sensation presenting device
JP6325671B2 (ja) パーソナルケア装置及びこのようなパーソナルケア装置用の切断装置
JP2019041565A (ja) 触覚システムのための自己修復作動システム
TWI596884B (zh) Drive, lens module and camera
CN112888854A (zh) 改进的夹压
WO2021229228A1 (en) A shape memory alloy actuator assembly and a method of manufacturing thereof
FR2859541B1 (fr) Micro-miroir actionnable electriquement en rotation
JP6229219B2 (ja) 接触型及び/又は非接触型スイッチ並びに装置
JP2023028681A (ja) 触覚提示装置
JP6586686B2 (ja) 高分子アクチュエーターの制御方法、高分子アクチュエーター及びこの高分子アクチュエーターを利用した微少流体送出装置
JPH06160555A (ja) 傾斜角度調整装置