JP6099817B2 - 毛を切断するための装置 - Google Patents

Description

本発明は、レーザビームを用いて毛を切断するための装置に関する。本発明はまた、毛を切断するための装置及び該装置を受容するための基部ユニットを有する、毛を切断するためのシステムに関する。

機械的な切断刃の構成に対する代替として、毛を切断するためにレーザビームを用いることが知られている。レーザビームにさらされた毛は、該レーザビームからのエネルギーを吸収し、該毛は蒸発によって又はレーザ誘起光学破壊及びその結果の衝撃波によって切断されることとなる。レーザビームは、可動部分を必要とせず、そのため切断要素が摩耗すること又は切れ味が悪くなるという問題が取り除かれる。更に、毛を切断するためにレーザビームを用いることは、皮膚に接触する機械的な刃の鋭い端により引き起こされる皮膚の炎症を回避する。国際特許出願公開WO1992/16338及びUS5,993,440から、レーザビームを切断領域へと向けるレーザダイオード及び反射素子を含む装置であって、使用の間、該ビームがユーザの皮膚の表面に略平行となり該表面から離隔されるようにする装置を提供することが知られている。このようにして、該装置が皮膚の上を動かされるときに、切断領域に入る毛がレーザビームにさらされ、該レーザビームと該毛との間の相互作用の点において切断される。

シェービング性能は、典型的に２つの基準、即ちシェービングの近接性及び皮膚の炎症により測定される。切断高さは、皮膚の表面と毛が切断される位置との距離である。好適な性能のシェーバは、切断高さを最小化するべきであり、それ故可能な限り皮膚に近くで毛を切断することによって残った毛の長さを最小化するべきである。しかしながら、皮膚の近くにレーザビームを位置決めすることは、レーザからの熱及びエネルギーが皮膚に当たった場合に皮膚の炎症を引き起こし得る。それ故、皮膚に対する損傷又は炎症を引き起こすことを回避するため、レーザビームから皮膚を保護する必要がある。

例えば皮膚の炎症のような、レーザビームを用いた脱毛による感覚及び起こり得る副作用は、皮膚のタイプや日光暴露に応じて、及び人種間で、ユーザごとに変化し得ることが知られている。

本発明の目的は、上述した問題を大きく軽減する又は克服する、レーザビームを用いて毛を切断するための装置及び／又は毛を切断するためのシステムを提供することにある。

本発明によれば、使用の間、ユーザの皮膚の表面に当てられるよう構成された皮膚接触面と、切断領域まで延在する毛を切断するよう、前記皮膚接触面と平行であり且つ前記皮膚接触面から離隔された切断レーザビームを前記切断領域へと向けるよう構成された光学系と、皮膚の表面の１つ以上の光学的特性を検出するよう構成された皮膚センサと、前記皮膚センサにより検出された皮膚の前記１つ以上の光学的特性に応じて前記光学系の１つ以上の特性を調節するよう構成された制御ユニットと、を有する毛を切断するための装置が提供される。

当該構成により、該皮膚センサにより検出された皮膚の表面の１つ以上の光学的特性に応じて、ユーザの皮膚に意図せず当たってしまうレーザビームの影響を低減させるよう、該光学系の１つ以上の特性を変更することによって、皮膚の炎症を最小化することが可能となる。

種々の皮膚タイプが、フィッツパトリックスケールを利用して色により識別されることができ、該スケールにおいては、皮膚タイプは明るい青白い色として識別されるタイプＩから、黒色、非常に濃い茶色乃至黒色として識別されるタイプVIまで、６つのタイプのうちの１つに識別される。

レーザビームを用いて毛を切断するための装置は、固定されたレーザパラメータについては、異なる皮膚の色を持つユーザの皮膚に異なる影響を与えることが決定されている。例えば、タイプIIの皮膚について局所的な水疱形成として定義される中程度の皮膚損傷を引き起こすのに必要なレーザエネルギーは、タイプIVの皮膚について中程度の皮膚損傷を引き起こすのに必要なレーザエネルギーよりも、約３倍大きいことが決定されている。

それ故、ユーザの皮膚の１つ以上の光学的品質を決定することにより、シェービング性能を最大化させつつ、ユーザの皮膚に意図せず当たるレーザビームのいずれの有害な影響をも最小化させることが可能となる。それ故、光学系の１つ以上の特性を調節することにより、均一なシェービング性能が維持されることができ、皮膚タイプにおける多様性に適応させることが可能となる。切断領域における皮膚の１つ以上の光学的特性の変化に応答して光学系の１つ以上の特性によって切断レーザビームの動作が調節されるため、皮膚の炎症が低減され得る。

前記制御ユニットは、前記皮膚センサにより検出された皮膚の前記１つ以上の光学的特性に応じて、前記切断レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離を調節するよう構成されても良い。斯かる構成は、切断レーザビームとユーザの皮膚の表面との間の距離を調節する目的のものである。

本構成により、ユーザの皮膚と切断レーザビームとの間の距離を調節することによって、ユーザの皮膚が切断レーザビームに当たってしまう見込みを最小化することが可能となる。切断領域における皮膚の光学的特性における検出された変化に応答して、切断レーザビームが皮膚に対して動き、切断レーザビームと皮膚との間の最小の距離が変化するため、皮膚の炎症が低減されることとなる。

前記装置は更に、前記装置が使用されているときに、前記切断レーザビームとユーザの皮膚の表面との間の距離を変化させるように、前記切断レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離が調節可能となるよう構成された、レーザ位置決め機構を有しても良い。該装置は、例えば使用の間に少なくとも１回、又は該装置の使用の間継続的に、離散的な時間感覚で、該切断レーザビームと該皮膚接触面との間の距離を調節しても良い。

前記レーザ位置決め機構は更に、前記切断レーザビームと前記装置の前記皮膚接触面との間の距離を調節するため、前記光学系の１つ以上の構成要素を動かすよう構成されたアクチュエータを有しても良い。

該光学系の構成要素の移動は、切断領域における切断レーザビームの位置の簡便且つ正確な調節をもたらす。

任意に、前記１つ以上の構成要素は、前記切断レーザビームを形成するレーザビームを反射させるよう構成された反射素子である。

構成要素の反射角又は位置を変化させることは、該装置内の構成要素の大きなアセンブリを動かす必要なく、切断レーザビームの切断高さを制御することが可能である。

一実施例においては、前記光学系は、前記切断領域を通る入射レーザビームを反射させるよう構成された第１の反射素子を有しても良く、前記アクチュエータは、前記切断レーザビームと前記装置の前記皮膚接触面との間の距離を調節するよう前記第１の反射素子を動かすよう構成されても良い。

他の実施例においては、該光学系は、レーザビームが前記第１の反射素子に入射するよう該レーザビームを反射させる付加的な反射素子を有しても良く、該アクチュエータは、該付加的な反射素子を動かし、該第１の反射素子に入射する入射レーザビームの経路を調節し、これにより切断レーザビームと皮膚接触面との間の距離を調節する。

更に他の実施例においては、該光学系は、レーザビームが前記第１の反射素子に入射するよう該レーザビームを反射させる付加的な反射素子を有し、前記アクチュエータは、前記切断レーザビームと前記装置の前記皮膚接触面との間の距離を調節するよう前記第１の反射素子を動かすよう構成される。

該付加的な反射素子の動きは、反射される切断レーザビームの経路を変化させ、それにより該切断レーザビームと皮膚接触面との間の距離を変化させる。比較的軽量な反射素子の小さな及び単純な動きしか必要とされず、このことは本実施例のためには小型で軽量なアクチュエータしか必要とされないことを意味する。

更なる実施例においては、前記光学系は更に、平行な軸に回転可能に装着された２つの補助反射素子を有し、該２つの補助反射素子は、レーザビームを前記第１の反射素子に反射させるよう構成され、前記アクチュエータは、前記２つの補助反射素子を回転させて、前記第１の反射素子に入射する入射レーザビームの経路を調節するよう構成される。

該アクチュエータは、該入射レーザビームの経理に沿って、又は切断領域における切断レーザビームの経路に沿って、該第１の反射素子を動かすよう構成されても良い。

前記制御ユニットは、前記皮膚センサにより検出された１つ以上の光学的特性に応じて、切断レーザビームの強度を調節するよう構成されても良い。

本構成により、レーザビームのパワー又はエネルギーを変化させることにより、皮膚に意図せず入射するレーザビームにより潜在的に引き起こされる効果及びそれ故炎症を低減させることが可能となる。このことは、可動部分の数を最小化させることが可能であることも意味する。

皮膚センサは、切断領域の開口における、皮膚の表面の１つ以上の光学的特性を検出するよう構成されても良い。

このことは、皮膚センサが、切断レーザビームに近接する皮膚を検出することが可能であることを意味する。それ故、該皮膚センサは、レーザビームが位置する領域において皮膚の特性を検出することが可能である。更に、皮膚センサのための他の開口を備える必要がないため、該装置の構成が簡略化される。

前記皮膚センサは、前記切断領域を定義する室に受容されても良い。このことは、該皮膚センサが、該切断領域の開口における皮膚の部分の特性を容易に検出することが可能であることを意味する。皮膚センサのタイプ及び／又は検出されるべき皮膚の特性に応じて、切断レーザビーム、又は切断レーザビームから分割されたレーザビームの一部を、皮膚センサのための光源として用いることが可能となり得る。

任意に、前記室は反射面を持っても良い。本構成により、切断要素の光源からの光が該室において反射され、切断領域への開口における皮膚の特性の検出を最大化し得る。

皮膚センサは、該装置が使用されているときに、ユーザの皮膚の全反射率を感知するよう構成されても良い。

本構成により、皮膚センサの構成が最小化される。例えば、１つの光源と１つの検出器しか必要とされなくなり得る。

皮膚センサは、光源及び検出器を有しても良い。

一実施例においては、該光源は広帯域光源であっても良く、該検出器は広帯域検出器であっても良い。

別の実施例においては、該検出器は狭帯域検出器である。

該光源は切断レーザであっても良く、又は該光源は切断レーザから分割されたビームであっても良い。斯かる構成により、レーザビームとは別個の光源を備える必要がない。それ故、該装置は簡素化される。

皮膚センサは、該装置が使用されているときに、皮膚の色を検出するよう構成されても良い。

該装置は更に、前記切断レーザビームと皮膚の表面との間の距離を決定するよう構成された距離センサを有しても良い。

前記制御ユニットは、前記切断レーザビームとユーザの皮膚の表面との間の検出された距離が、最小閾値を下回ったときに、前記切断レーザビームの強度を低減させるように構成されても良く、前記最小閾値は、前記皮膚センサにより検出された皮膚の前記１つ以上の光学的特性の関数であっても良い。

前記制御ユニットは、前記距離センサにより検出された距離に応じて、前記切断レーザビームとユーザの皮膚の表面との間の距離を変化させるよう構成されても良い。

それ故、切断レーザビームを動かすことにより、均一な切断高さが維持されることができ、皮膚の高さにおける多様性に適応させることができる。このようにして、切断高さ又は皮膚の炎症の点において該装置の性能を低減させることなく、皮膚のドーム及び皮膚の凹凸のようなその他の皮膚の高さの変化に適応させることができる。切断領域における皮膚の高さの変化に応答して切断レーザビームが動き、皮膚からの所定の距離内には動かず、不適な炎症を引き起こさないため、皮膚の炎症が低減させられる。該所定の距離は、皮膚センサにより測定される、皮膚の１つ以上の光学的特性の関数であっても良い。

上述した斯かる距離センサは、切断レーザビームと皮膚の表面との間の距離の関数として、切断レーザビームのパワーを変化させるために用いられても良い。例えば、検出された距離が小さ過ぎる場合に、制御ユニットが切断レーザビームの動作を停止しても良い。

他の実施例によれば、上述したいずれかの毛を切断するための装置と、前記装置を受容するよう構成された基部ユニットと、を有する毛を切断するためのシステムであって、前記基部ユニットは、皮膚の表面の光学的特性を検出するよう前記皮膚センサを較正するよう構成された較正ユニットを有するシステムが提供される。

本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施例を参照しながら説明され明らかとなるであろう。

本発明の実施例は、添付図面を参照しながら、単に例として、以下に説明される。

レーザビームを用いて毛を切断するための装置の切断端部の図を示す。 図１の装置の切断端部の模式的な前面図を示す。 図１の装置の切断端部の他の実施例の模式的な前面図を示す。 図１の装置の切断端部の更なる実施例の模式的な前面図を示す。 図１の装置の切断端部の別の実施例の模式的な前面図を示す。 図１の装置の切断端部の他の実施例の模式的な前面図を示す。

図１及び２に示されるように、毛を切断するための装置１は、開口４を持つ皮膚接触面３を含む本体２を有する。図２に示されるように、使用の間、本体２の皮膚接触面３は、ユーザの皮膚６、及び該本体の開口４へと突出し該開口のなかに定義された切断領域へと突出する毛７に当てられる。本体２の開口４内において、装置１は、切断領域５を横切るよう切断レーザビーム８を向け、このとき切断レーザビーム８が皮膚接触面３及び本体２の開口４に平行となり且つ皮膚接触面３及び開口４とは離隔されるようにする、光学系を有する。このようにして、本体２の皮膚接触面３がユーザの皮膚６に当てられたときに、切断レーザビーム８が該ユーザの皮膚６の表面と略平行となり、且つ該表面から離隔され、切断領域５に亘って略均一な切断高さをもたらす。図２において距離Ｈ１として表された、切断領域５における皮膚６の表面と切断レーザビーム８との間の距離が、切断高さである。

図２に示されるように、該光学系は一般的に、開口４及び切断領域５の一方の側に配置された第１の反射素子１２を有し、該第１の反射素子は、装置１の端部における開口４、切断領域５を横切るよう入射レーザビーム１３を反射させ、切断レーザビーム８が、皮膚接触面３及び装置１の開口４に略平行であり且つ皮膚接触面３及び開口４から離隔された経路を辿るようにするよう構成される。切断領域５の第１の反射素子１２とは反対側には、第２の反射素子１４が配置され、該第２の反射素子１４は、切断レーザビーム８を切断領域５から離れるよう反射させて、エネルギー消散器（図示されていない）へと向け、「使用済み」のレーザビーム１５が消散され、ユーザの一部又は該装置の他の部分と相互作用しないようにする。図２に示された例においては、第１の反射素子１２に入射する入射レーザビーム１３は、本体２の皮膚接触面３に垂直であり、第１の反射素子１２は、レーザビームが本体２の皮膚接触面３と平行となるよう９０度だけ該レーザビームを反射させる。同様に、第２の反射素子１４は、切断レーザビーム８を９０度反射させ、切断領域５から離れ装置１の本体２へと垂直に向かうようにするよう構成される。しかしながら、レーザビーム生成器１６及びエネルギー消散器（図示されていない）のような該光学系の他の部分の位置及び向きに依存して、第１及び第２の反射素子１２、１４は、異なる方向に向けられても良く又は異なる反射角を持っても良いことは、理解されるであろう。更に、第１及び第２の反射素子１２、１４は、切断領域５の脇に位置していなくても良い。これら反射素子は代替として、該光学系の他の構成要素の位置、向き及び構成に依存して、切断領域５内のどこに配置されても良い。しかしながら、切断領域５に亘って皮膚接触面３と切断レーザビーム８との間の距離が一定となるよう、切断領域５内の切断レーザビーム８が、皮膚接触面３及び本体２の開口４と平行となるままであるべきである。

装置１の光学系は更に、ダイオードのようなレーザ生成器１６、及びレーザ駆動器１７を有する。装置１はまた、コントローラとしても知られる制御ユニット１８を有する。制御ユニット１８は、レーザ駆動器１７及びレーザ生成器１６の動作を制御し、従って切断レーザビーム８の動作を制御するよう構成される。装置１が有し得る、図示されていない他の構成要素は、コリメータレンズ又はフィルタのような他の光学的な構成要素を含んでも良い。バッテリ又は外部電力ケーブルへの接続部といった、該装置の動作に必要な他の構成要素が更に、本体２内に配置されていても良い。更に、該装置の本体２は、該装置を操作するために必要なハンドル及びいずれかのスイッチ、ボタン又はその他の制御装置及びディスプレイを有しても良い。ここで説明されるいずれの反射素子も、ミラー、プリズム又はその他のいずれの光学的に反射性の面を有しても良い。

切断領域５は、本体２のなかの室１９に形成される。切断領域５への開口４は、室１９への開口により定義される。

装置１は、皮膚センサ２０を備える。皮膚センサ２０は、装置１が皮膚６に当てられたときに、皮膚６の１つ以上の光学的特性を決定する電子センサである。当該情報は、レーザ駆動器１７及びレーザ生成器１８の動作を制御する制御ユニットへと供給される。

皮膚センサ２０は、皮膚６の１つ以上の光学的特性を検出するよう構成される。とりわけ、皮膚センサ２０は、切断領域５への開口４に位置する皮膚６の部分の１つ以上の光学的特性を検出するよう構成される。当該構成の利点は、皮膚センサ２０が、切断レーザビーム８に隣接する皮膚６の光学的特性を決定することが可能である点である。皮膚センサ２０は、切断領域５に配置される。即ち、本構成においては、皮膚センサ２０は、本体２のなかの室１９に配置される。

皮膚センサ２０は、非接触型皮膚色センサである。即ち、皮膚センサ２０は、皮膚の色を測定するよう構成される。皮膚センサ２０は、反射型又は透過型の光学センサであっても良い。皮膚センサ２０は、可視放射領域及び／又は近赤外放射領域における光の１つ以上の波長を用いても良い。しかしながら、代替のセンサ構成が用いられても良いことは、理解されるであろう。

皮膚センサ２０は、光源（図示されていない）及び検出器（図示されていない）を有する。該光源と検出器との間に、光路が定義される。ユーザの皮膚は、切断領域５への開口４に皮膚６が位置させられたときに、該光路の一部を形成する。皮膚センサ２０は、皮膚のメラニンが吸収信号に寄与するよう、皮膚の光学的な吸収レベルを検出するよう構成される。

本実施例においては、皮膚センサ２０は、７００ｎｍの波長を用いる。しかしながら、代替の波長が用いられても良い。一実施例においては、該皮膚センサは、皮膚６の１つ以上の光学的特性を決定するため、２つ以上の波長を用いる。斯かる構成においては、皮膚センサ２０の検出器は、種々の波長のそれぞれを検出するよう構成された検出器要素を有する。２つ以上の波長を決定することが可能なセンサを用いることにより、各波長における相対的な吸収信号を測定することによって、皮膚の色が決定されることができる。当該構成の利点は、絶対吸収を測定する必要がない点である。

他の実施例においては、皮膚センサ２０は、切断領域５への開口４における皮膚６の絶対全反射率を測定するよう構成される。本構成により、皮膚センサ２０は、光源（図示されていない）及び検出器（図示されていない）を有する。皮膚６の絶対全反射率を測定する皮膚センサの利点は、皮膚センサ２０の構成が簡略化され得ることである。例えば、皮膚センサ２０は、単一の光源と単一の検出器要素とを持っても良い。

斯かる実施例においては、センサ２０の光源（図示されていない）は、例えば白色光を発する光源のような広帯域光源であり、センサ２０の検出器は、広帯域検出器である。代替としては、センサ２０の光源は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）のような狭帯域光源であり、センサ２０の検出器は、対応する狭帯域検出器である。しかしながら、代替の構成も想到されることは、理解されるであろう。例えば、一実施例においては、センサ２０の光源は、切断レーザビーム８により形成される。代替としては、センサ２０の光源は、切断レーザビーム８を形成するレーザビームの一部により形成される。斯かる構成においては、センサ２０の光源を形成するレーザビームの一部は、切断レーザビーム８を形成するレーザビームから分割される。

皮膚センサ２０は、室１９のなかに備えられる。ユーザの皮膚６が開口４に位置させられたとき、室１９が閉じられる。それ故、ユーザの皮膚６から反射された光は、センサ２０の検出器又は各検出器へと導かれる前に、該室内で反射させられる。室１９の内側面２１は、反射性被覆により被覆されている。即ち、室１９の内側面２１は、反射面である。例えば、白色光を発する光源を伴う実施例においては、内側面２１は白色反射面である。

一実施例においては、開口４の上に保護部（図示されていない）が備えられる。該保護部は、切断レーザビーム８が、開口４を通って外へ向けられてしまうことを防止するよう機能する。更に、該保護部は、ユーザの皮膚６が、開口４に挿入されることを制限し得る。皮膚６から起立する毛７が開口４を通って突出し、切断レーザビーム８と交差することを可能とするため、該保護部に開口が備えられる。皮膚接触センサ（図示されていない）が、いつ装置１がユーザの皮膚６と接触したかを決定する。

本構成においては、皮膚センサ２０は切断領域５に配置され、切断領域５への開口４に位置させられた皮膚６の光学的特性を検出するよう構成されたが、代替の実施例においては、皮膚センサ２０は切断領域５の外に配置されても良いことは、理解されるであろう。例えば、皮膚センサ２０は、切断領域５への開口４に隣接するセンサ開口（図示されていない）において皮膚を検出するよう配置されても良い。

基部ユニット（図示されていない）が備えられる。該基部ユニットは、装置１を受容するよう構成される。該基部ユニットと装置１とはあわせて、毛を切断するためのシステムを形成する。該基部ユニットは、装置１を支持するよう構成される。一実施例においては、該基部ユニットは、電源及び装置１を充電するための充電ユニットを持つ。それ故、装置１はコードレス型装置であっても良い。

該基部ユニット（図示されていない）は、本体２の下端を保持する支持部を持つ。切断領域５への開口４は、本体２の下端に備えられる。該基部ユニットは、較正ユニット（図示されていない）を持つ。該較正ユニット（図示されていない）は、皮膚センサ２０を較正するよう構成される。

該較正ユニットは、基準面（図示されていない）を有する。該基準面は、基準色を持つよう構成され、即ち基準反射率値を持つ面である。一実施例においては、該基準面は白色である。それ故、該較正ユニットは、皮膚センサ２０を較正することが可能である。

装置１が基部ユニットに配置されると、切断領域５への開口４は、該較正ユニットの基準面に対して配置される。それ故、制御ユニット１８は、センサ２０を較正するための較正モードでセンサ２０を動作させるよう構成される。装置１は、該基部ユニットに装置１が配置されたときに、又はユーザ入力に応答して、較正モードで動作可能であっても良い。該較正ユニットは、該装置が用いられるときに、皮膚センサにより検出された皮膚の１つ以上の光学的特性に依存して、光学系の１つ以上の特性の正確な調節が為されることを確実にする。それ故、センサ２０は、室１９に受容された埃及び屑のような、装置１の使用又は長期使用の後の例えば室１９又はセンサ２０への何らかの変化にかかわらず、正確な測定値を提供することが可能である。

装置１が動作させられるとき、制御ユニット１８は、皮膚センサ２０により検出された皮膚６の１つ以上の光学的特性に応じて、光学系の１つ以上の特性を調節するよう構成される。皮膚センサ２０は、以上に議論されたように、例えば色又は全反射率のような、ユーザの皮膚６の１つ以上の光学的特性を検出するよう動作可能である。

一実施例においては、皮膚センサ２０により検出された光学的特性に依存して、制御ユニット１８は、切断レーザビーム８の強度を調節するよう動作可能である。斯かる構成により、制御ユニット１８は、検出された皮膚タイプに応じて、例えばレーザ生成器１６により発せられるレーザビームのパワー又はエネルギーのような、切断レーザビーム８の強度を調節するよう、レーザ生成器１６を動作させる。制御ユニット１８は例えば、好適なレーザビーム強度を決定するため、例えば固体メモリのような記憶素子に保存されたルックアップテーブルを参照するか、又は代替としては、該制御ユニットは、好適なレーザ強度を算出するよう構成される。例えば、制御ユニット１８は、皮膚センサ２０により検出された皮膚タイプが、フィッツパトリックスケールにおけるタイプIIからフィッツパトリックスケールにおけるタイプIVへと変化した場合に、約３のファクタだけ低減させるように構成される。即ち、フィッツパトリック皮膚タイプスケールにおける低い皮膚タイプについて制御ユニット１８により設定されるレーザ強度は、フィッツパトリック皮膚タイプスケールにおける低い皮膚タイプについて制御ユニット１８により設定されるレーザ強度よりも高くなるよう構成され、従って皮膚センサ２０によりフィッツパトリック皮膚タイプスケールにおける高い皮膚タイプが検出されたときにはレーザ強度が低減させられる。

他の実施例においては、該装置はまた、皮膚距離センサ（図示されていない）を有する。しかしながら、皮膚距離センサ（図示されていない）は省略されても良いことは理解されるであろう。該皮膚距離センサは、皮膚６に接触するよう延在するばね付きアームを持つ変位電位差計のような誘導センサであっても良い。代替としては、皮膚検出器は、光学的な測定手法を用い、皮膚の表面と装置１における基準点との間の距離を測定するのに皮膚に接触する必要がない共焦点レンズのような、光学センサであっても良い。制御ユニット１８は、例えば切断領域５における皮膚の高さの変動及び皮膚のドーム形成による、切断領域５内におけるユーザの皮膚６の高さの変化に応じて、切断レーザビーム８の強度を調節するよう構成されても良い。即ち、該装置は、皮膚距離センサにより検出された切断レーザビーム８とユーザの皮膚６の表面との間の距離が最小閾値を下回った場合に、切断レーザビーム８の強度、例えば該レーザビームのパワー又はエネルギーを、低減させるよう構成される。このようにして、皮膚の炎症を低減しつつ、皮膚のドーム形成及び皮膚の凹凸のようなその他の皮膚の高さの変動に適応させることができる。

図１及び２に示されたもののような装置１がユーザの皮膚６に当てられているとき、皮膚６の表面と切断レーザビーム８との間の距離に、最小閾値がある。装置１が動作させられている場合、制御ユニット１８は、皮膚距離センサにより検出されたユーザの皮膚６の表面と切断レーザビーム８との間の距離が該最小閾値を下回った場合に、切断レーザビーム８の強度を低減させるように構成される。

制御ユニット１８は、皮膚センサ２０により検出された、例えば皮膚全反射率のような光学的特性に応じて、ユーザの皮膚６と切断レーザビーム８との間の距離の最小閾値を調節するよう構成される。それ故、フィッツパトリックスケールにおける低い皮膚タイプについて制御ユニット１８により設定される皮膚６と切断レーザビーム８との間の距離の最小閾値は、フィッツパトリックスケールにおける高い皮膚タイプについての皮膚６と切断レーザビーム８との間の距離の最小閾値よりも小さい。

該距離の最小閾値は、例えば記憶装置（図示されていない）により保存されたルックアップテーブルを参照することによって、皮膚センサ２０により検出された光学的特性に応じて、該制御ユニットにより決定されても良い。

以上の実施例においては、制御ユニット１８は、切断レーザビーム８の強度を調節することにより光学系の１つ以上の特性を調節するよう構成されたが、該光学系の他の特性が調節されても良いことは理解されるであろう。

代替の実施例においては、該装置は、皮膚センサ２０により検出された皮膚６の１つ以上の光学的特性に応じて、切断領域５における切断レーザビーム８の長手方向に垂直な方向に、開口４及び本体２の皮膚接触面３に向けて又は開口４及び本体２の皮膚接触面３から離れる方向に、切断レーザビーム８を動かすよう構成される。本構成の利点は、切断レーザビーム８の強度が、皮膚センサ２０により検出された皮膚６の光学的特性に応じて変化しない点である。

皮膚センサ２０により検出された皮膚６の１つ以上の光学的特性に応じた切断レーザビーム８の移動は、シェービングの品質及び有効性について皮膚タイプにおける違いが引き起こす悪影響を、低減することを支援し除去し得る。とりわけ、該装置は、切断レーザビーム８を動かし、皮膚タイプの違いについて調節することが可能であり、従って切断レーザビーム８と切断レーザビーム８に当たるユーザの皮膚６との間の不必要な相互作用を回避することが可能である。

皮膚センサ２０により検出された皮膚６の１つ以上の光学的特性に応じた切断レーザビーム８の移動は、切断領域５内に受容された皮膚タイプにかかわらず、一般的にシェービング性能を該装置が維持することを可能とすることは、理解されるであろう。

図３は、毛を切断するための装置１の一実施例を示し、該装置は、開口４と該装置の使用の間に皮膚６に接触するよう構成された皮膚接触面３とを有する、図１及び２に関連して以上に説明されたような本体２を含む。更に、皮膚接触面３は、皮膚６が伸ばされるようにする、切断領域５内の皮膚６を引っ張るための先行端伸長部及び後方端伸長部（図示されていない）を備えても良い。

図３に示されるように、装置１はまた、レーザ位置決め機構２２を備える。レーザ位置決め機構２２は、本体２内に可動に配置されたフレーム２４を持ち、該フレームは、矢印２５の方向に本体２の皮膚接触面３に向けて及び皮膚接触面３から離れる方向に動くことが可能とされる。光学系の１つ以上の構成要素も、フレーム２４に装着され、本例においては、以上に説明されたように入射レーザビーム１３を切断領域５を横切るように反射させ切断レーザビーム８を生成する第１及び第２の反射素子１２、１４が、フレーム１６に配置される。本体２の皮膚接触面３に向けた及び皮膚接触面３から離れる方向のフレーム２４の移動は、所望の効果的な切断高さを変更することとなる。

矢印２５の方向における切断レーザビーム８の所望の動きを実現するため、フレーム２４は、本体２内に伸縮式に装着されても良く、当該装着は、フレーム２４が本体２に対して滑動することを可能とする直線滑り軸受、レール又はその他の接続を含んでも良い。この場合、フレーム２４は、第１の反射素子１２に入射する入射レーザビーム１３に平行な方向に動くように装着される。それ故、この動きは切断領域５内の切断レーザビーム８の長手方向に垂直であり、従ってフレーム２４の動きは光学系の構成には影響を与えず、入射レーザビーム１３は依然として切断領域５を横切るように反射され、装置１の皮膚接触面３に平行な切断レーザビーム８を形成することとなる。

フレーム２４は、開口４の平面及び本体２の皮膚接触面３に垂直な経路を定義する直線状のレールに沿って動くよう構成される。即ち、フレーム２４は、第１の反射素子１２に入射する入射レーザビーム１３の経路に沿って動く。しかしながら、代替として、この動きは皮膚接触面３に垂直ではない角度のものであっても良い。

可動フレーム２４は、フレーム２４を動かすよう構成されたアクチュエータ２３に装着される。該装置は、該装置内のフレーム２４の位置を制御する１つ以上のアクチュエータを含んでも良い。例えば、図３は単一の中央に配置されたアクチュエータ２３を示しているが、同時に動作する２つの離隔されたアクチュエータに置き換えられても良い。アクチュエータ２３は、レーザ位置決め機構２２の一部を形成する。レーザ位置決め機構２２の動きは、本体２の皮膚接触面３及びそれ故使用の間のユーザの皮膚６に向かう並びに皮膚接触面３及び皮膚６から離れる方向の、直線的な方向における切断レーザビーム８の動きを引き起こす。アクチュエータ２３は、制御ユニット１８からの命令に応答してフレーム２４を動かす、例えばボイスコイル型アクチュエータのような、電子アクチュエータであっても良い。

装置１は、以上に説明されたような皮膚センサ２０を持つ。皮膚センサ２０は、切断領域５を定義する室１９内にある。本実施例においては、皮膚センサ２０はフレーム２４上にあるが、皮膚センサ２０は他のどこかに装着されていても良いことは理解されるであろう。皮膚センサ２０は、以上に説明されたように、ユーザの皮膚６の１つ以上の光学的特性を決定する。当該情報は、決定された皮膚６の１つ以上の光学的特性に応じて、フレーム２４及び切断レーザビーム８を動かすよう構成されたアクチュエータ２３の位置を制御する制御ユーザ１８に距離される。

図３に示された装置がユーザの皮膚６に当てられるとき、皮膚６の表面と切断レーザビーム８との間の距離の最小閾値がある。即ち、制御ユニット１８は、皮膚センサ２０により検出された、例えば皮膚全反射率のような光学的特性に応じて、切断レーザビーム８と皮膚接触面３との間の距離が調節されるように、レーザ位置決め機構２２を制御するよう構成される。装置１が動作させられているとき、制御ユニット１８は、皮膚センサ２０により検出された光学的特性に応じて、皮膚６の表面と切断レーザビーム８との間の最小距離を調節するよう、レーザ位置決め機構２２のアクチュエータ２３を動作させるよう構成される。それ故、フィッツパトリックスケールにおける低い皮膚タイプについて制御ユニット１８により設定される切断レーザビーム８と皮膚接触面３との間の距離は、フィッツパトリックスケールにおける高い皮膚タイプについての皮膚６の表面と切断レーザビーム８との間の距離よりも小さい。

制御ユニット１８により設定される切断レーザビーム８と皮膚接触面３との間の距離は、例えば記憶装置（図示されていない）により保存されたルックアップテーブルを参照することによって、制御ユニット１８により決定されても良い。

装置１はまた、皮膚距離センサ（図示されていない）を有する。しかしながら、皮膚距離センサ（図示されていない）は省略されても良いことは理解されるであろう。該皮膚距離センサは、皮膚６に接触するよう延在するばね付きアームを持つ変位電位差計のような誘導センサであっても良い。代替としては、皮膚検出器は、光学的な測定手法を用い、皮膚の表面と装置１における基準点との間の距離を測定するのに皮膚に接触する必要がない共焦点レンズのような、光学センサであっても良い。制御ユニット１８は、例えば切断領域５における皮膚の高さの変動及び皮膚のドーム形成による、切断領域５内におけるユーザの皮膚６の高さの変化に応じて、皮膚６の表面と切断レーザビーム８との間の距離Ｈ１の最小値を維持するよう、切断領域５における切断レーザビーム８の長手方向に垂直な方向に切断レーザビーム８を移動させるよう構成される。即ち、該装置は、使用の間に切断領域５における皮膚の高さの変化に応じて、一定の有効切断高さを保つよう構成される。

代替としては、図に示されていない実施例においては、レーザ生成器が、回転可能に装着された切断ヘッドフレームに装着され、レーザビームが、端部開口及びそれ故ユーザの皮膚から離れる方向並びに端部開口及びユーザの皮膚に向かう方向に動かされるようにしても良い。レーザビーム生成器もが回転可能なフレームに装着されるため、レーザビーム生成器と第１の反射素子との相対的な配置が回転により影響を受けず、従ってレーザビームが依然として切断領域を横切るよう反射され、該装置の皮膚接触面と平行となる。

更なる実施例が、図４乃至６に示されている。これらの実施例もまた、使用の間にユーザの皮膚６に押し当てられる皮膚接触面３及び開口４を持つ本体２を有する。しかしながら、これらの実施例のレーザ位置決め機構２２は、図３を参照しながら説明された可動フレームを有さない。その代わり、以下に説明されるように、光学系の構成要素を動かすよう構成されたアクチュエータ２３により、切断レーザビーム８が動かされる。図４乃至６に示された実施例のそれぞれは、以上に説明されたような皮膚６の１つ以上の光学的特性を決定するよう構成された皮膚センサ２０を持つ。

皮膚センサ２０により決定された皮膚６の１つ以上の光学的特性に応じて切断レーザビーム８を動かすため、装置１は、光学系の構成要素を動かすことにより切断レーザビーム８を動かす制御ユーザ（図４乃至６には図示されていない）及びアクチュエータ２３を含む。

図４に示された実施例は、ユーザの皮膚６の１つ以上の光学的特性を決定するための皮膚センサ２０を含む。装置１はまた、以上に説明されたように、切断領域５のいずれかの脇に配置された第１及び第２の反射素子１２、１４を有し、これら反射素子が、入射レーザビーム１３を、最初に９０度反射させて切断領域５を横切らせ、次いでエネルギー消散器（図示されていない）に向けて再度９０度反射させる。本実施例はまた、第３の反射素子と、該第３の反射素子３０を本体２に対して動かし、第１の反射素子１２に入射する入射レーザビーム１３の経路を変化させるよう構成されたアクチュエータ２３と、を含む。例えば、図４に示されるように、レーザ生成器１６は、切断レーザビーム８に平行な方向にレーザビーム３１を発するよう配置され、第３の反射素子３０は、レーザビーム３１を９０度反射させて第１の反射素子１２へと向けるように配置される。第３の反射素子３０は、アクチュエータ２３の影響の下、生成器１６により発せられるレーザビーム３１の経路に沿って、レーザ生成器１６に向かって又はレーザ生成器１６から離れる方向に動くよう構成される。このようにして、第１の反射素子１２に入射する入射レーザビーム１３の経路は、矢印３２の方向に動かされ、このことが第１の反射素子１２における反射の位置を変化させて、切断レーザビーム８と本体２の皮膚接触面３との間の距離を調節する。それ故、皮膚接触面３と切断レーザビーム８との間の距離は、アクチュエータ２３を介して、検出されたユーザの皮膚６の１つ以上の光学的特性に応じて、制御ユニットにより制御されることができる。このようにして、決定されるユーザの皮膚６の１つ以上の光学的特性に応じて、有効切断高さが調節されることができる。

第３の反射素子３０を動かすよう構成されたアクチュエータ２３は、ボイスコイル型アクチュエータ又はその他のいずれのタイプの適切な制御可能なアクチュエータであっても良い。第３の反射素子３０は、該素子が動く経路を制御するための滑動レール又はガイド上に装着されても良く、又はアクチュエータ２３が内蔵のガイドを持っていても良い。反射素子１２、１４、３０のそれぞれがレーザビームを９０度反射させるように構成された、図４に示された構成は、光学要素の向き及び反射素子の反射角を変更することによって変更されても良い。

図４の実施例は、切断レーザビーム８に平行な経路に沿って第３の反射素子３０を動かすよう構成されたアクチュエータ２３を示している。しかしながら、本発明の代替の実施例は、切断レーザビームに平行な経路に沿ってレーザビーム生成器を移動させるよう構成されたアクチュエータを備え、これにより該レーザビーム生成器が、第１の反射素子１２に向けて直接にレーザビームを発しても良いことは、理解されるであろう。このようにして、切断領域５における切断レーザビーム８の高さが調節される。

図５に示された他の実施例においては、第１の反射素子１２に入射する入射レーザビーム１３の位置を制御し、それ故切断領域５における切断レーザビーム８の高さを制御するため、検流計ミラー構成が用いられる。図５に示された例においては、検流計ミラー構成は、少なくとも１つのアクチュエータ２３により平行な軸のまわりに独立して回転可能な２つのミラー３４、３５を有し、２つのミラー３４、３５の回転方向の位置を変更することにより入射レーザビーム１３の向きが制御可能とされる。レーザ生成器１６からのレーザビーム３６は、第１の回転可能なミラー３４に入射し、第１の回転可能なミラー３４が、該レーザビームを第２の回転可能なミラー３５へと反射させ、次いで第２の回転可能なミラー３５が、入射レーザビーム１３を、第１の反射素子１２及び続いて切断領域５へと向けて反射させる。このようにして、皮膚センサ２０によって決定されるユーザの皮膚６の１つ以上の光学的特性に応じて、ミラー３４、３５の回転方向の位置を制御することにより、第１の反射素子１２に入射する入射レーザビーム１３が、長軸に垂直な方向に沿って矢印３７の方向に動かされることができ、これにより切断領域５における切断レーザビーム８の高さを制御する。

切断領域５における切断レーザビーム８の位置を制御するため、検流計ミラー構成の代わりに、他のオプトメカトロニックな機構が用いられても良いことは、理解されるであろう。

図６に示された別の実施例においては、切断領域５の一方の側に配置された第１の反射素子１２が、該第１の反射素子１２を入射レーザビーム１３の経路に沿って本体２の皮膚接触面３に向かう又は皮膚接触面３から離れる方向に動かすよう構成されたアクチュエータ２３に装着される。このようにして、切断領域５における切断レーザビーム８が動かされ、有効切断高さを制御する。

図４及び５を参照しながら説明された実施例と同様に、該装置は、ユーザの皮膚６の１つ以上の光学的特性を決定するための皮膚センサ２０を有し、当該皮膚センサ２０は、以上に説明されたセンサのいずれかと同一であっても良い。アクチュエータ２３は、入射角が変わらないよう、レーザ生成器１６からの入射レーザビーム１３と同じ経路に沿った直線的な方向に、第１の反射素子１２を動かすよう構成された、ボイスコイル型アクチュエータであっても良い。第１の反射素子１２は、入射レーザビーム１３を直角に切断領域５を横切るよう反射させて、該ビームが本体２の皮膚接触面３に平行となるようにするよう構成される。このようにして、第１の反射素子１２が入射レーザビーム１３の経路に沿って動かされると、切断領域５における反射された切断レーザビーム８が動き、切断領域５における切断レーザビーム８の高さを変え、これにより有効切断高さを調節する。第２の反射素子１４は、別個のアクチュエータに装着されても良いし、又は両方の反射素子が同時に動くように第１の反射素子１２のアクチュエータ２３に接続されても良い。

代替として、図６に示されるように、第２の反射素子１４が固定されても良く、この場合には、第１の反射素子１４は、切断領域５からの切断レーザビーム８が、第１の反射素子１２のいずれかの位置、及び切断領域５における切断レーザビーム８の高さにおいて第２の反射素子１４に入射することを確実にするのに十分広く延在するべきである。例えば、図６に示されるように、第１の反射素子１２は、入射レーザビーム１３の経路に沿って第１の反射素子１２を動かすアクチュエータ２３上に装着され、第２の反射素子１４は固定され、第１の反射素子１２よりも広く延在するよう大きく、第１の反射素子１２の端の位置においても、切断領域５からの切断レーザビーム８が、第２の反射素子１４に入射するようにされる。

図６の実施例は、切断レーザビーム８に垂直な、入射レーザビーム１３に平行な経路に沿って、第１の反射素子１２を動かすよう構成されたアクチュエータ２３を示す。しかしながら、本発明の代替の実施例は、切断レーザビーム８に平行な経路に沿って、切断領域５へと第１の反射素子１２を動かすアクチュエータを、第１の反射素子１２に備え得ることは、理解されるであろう。このようにして、切断領域５における切断レーザビーム８の高さが調節される。

図３乃至６を参照しながら以上に説明された本発明の実施例のそれぞれは、レーザビームが該装置の皮膚接触面に平行なままとなるようレーザビームを動かすものであるが、可動フレーム、アクチュエータ及び／又は光学系は、レーザビームが該装置の皮膚接触面に平行なままとならないような態様でレーザビームを動かすよう構成されても良いことは、理解されるであろう。例えば、該フレームは、回転することが可能であり、且つ切断領域における皮膚の高さの変化に応じて滑動することが可能であっても良い。代替としては、光学系は、レーザビームの高さ及び角度を変化させるよう、切断領域に亘って配置される複数の皮膚高さセンサに応答して機能するオプトメカトロニックなシステムを備えても良い。

以上に説明された実施例においては、第２の反射素子が、レーザビームを消散させてレーザビームにより更なる損傷が引き起こされることを防ぐエネルギー消散器に向けて、切断領域からのレーザビームを反射させるよう構成されている。しかしながら、この代わりに、第２の反射素子は、切断領域における第１のレーザビームと平行であり且つ該第１のレーザビームから離隔されるように、切断領域を横切るようレーザビームを戻すよう反射させ、これにより多ビーム切断動作をもたらすよう構成されても良い。このことは、複数回繰り返されても良い。レーザビームが何回か切断領域を横切って通過した後に、後続する反射素子が、レーザビームをエネルギー消散器に向けて反射させても良い。

以上の実施例のそれぞれにおいて、皮膚センサによって検出された皮膚の１つ以上の光学的特性に応じて調節される光学系の１つ以上の特性は、皮膚の特定の光学的特性に依存して、ユーザの皮膚６上を装置１が動かされるにつれて動的に調節されても良い。当該構成の利点は、該装置が、ユーザの皮膚の各部分に対し、切断レーザビーム８の動作を動的に調節することが可能である点である。代替としては、制御ユニット１８が、該装置が皮膚６に当てられたときに、又は所定の段階において、皮膚６の光学的特性を決定するよう構成されても良い。当該構成の利点は、装置１の一貫性のある動作が得られる点である。

「有する（comprising）」なる語は他の要素又はステップを除外するものではなく、「１つの（a又はan）」なる不定冠詞は複数を除外するものではないことは、理解されるであろう。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本出願において請求項は特徴の特定の組み合わせに向けたものであるが、本発明の開示の範囲は、いずれかの請求項において現在請求されているものと同一の発明に関するものであろうとなかろうと、また本発明が軽減するものと同一の技術的課題のいずれか又は全てを軽減するものであろうとなかろうと、明示的若しくは暗黙的にここで開示されたいずれの新規な特徴若しくは特徴の新規な組み合わせ、又はその一般化をも含むことは、理解されるべきである。本出願人はここで、本出願又は本出願から導かれるいずれかの更なる出願の手続きの間に、斯かる特徴及び／又は斯かる特徴の組み合わせに対して、新たな請求項が作成され得ることを注記しておく。

Claims (15)

1. 使用の間、ユーザの皮膚の表面に当てられるよう構成された皮膚接触面と、
   切断領域まで延在する毛を切断するよう、前記皮膚接触面と平行に且つ前記皮膚接触面から離隔されるよう切断レーザビームを前記切断領域を横切るように向けるよう構成された光学系と、
   皮膚の表面の１つ以上の光学的特性を検出するよう構成された皮膚センサと、
   前記皮膚センサにより検出された皮膚の前記１つ以上の光学的特性に応じて皮膚に対する損傷又は炎症を引き起こすことを回避するように前記光学系の１つ以上の特性を調節するよう構成された制御ユニットと、
   を有する毛を切断するための装置。
2. 前記制御ユニットは、前記皮膚センサにより検出された皮膚の前記１つ以上の光学的特性に応じて、前記切断レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離を調節するよう構成された、請求項１に記載の毛を切断するための装置。
3. 前記装置は更に、前記装置が使用されているときに、前記切断レーザビームとユーザの皮膚の表面との間の距離を変化させるように、前記切断レーザビームと前記皮膚接触面との間の距離が調節可能となるよう構成された、レーザ位置決め機構を有する、請求項２に記載の毛を切断するための装置。
4. 前記レーザ位置決め機構は更に、前記切断レーザビームと前記装置の前記皮膚接触面との間の距離を調節するため、前記光学系の１つ以上の構成要素を動かすよう構成されたアクチュエータを有し、任意に、前記１つ以上の構成要素は、前記切断レーザビームを形成するレーザビームを反射させるよう構成された反射素子である、請求項３に記載の毛を切断するための装置。
5. 前記光学系は、前記切断領域を通る入射レーザビームを反射させるよう構成された第１の反射素子を有し、前記アクチュエータは、前記切断レーザビームと前記装置の前記皮膚接触面との間の距離を調節するよう前記第１の反射素子を動かすよう構成された、請求項４に記載の毛を切断するための装置。
6. 前記制御ユニットは、前記皮膚センサにより検出された前記１つ以上の光学的特性に応じて、前記切断レーザビームの強度を調節するよう構成された、請求項１に記載の毛を切断するための装置。
7. 前記皮膚センサは、前記切断領域への開口において前記皮膚の表面の１つ以上の光学的特性を検出するよう構成された、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の毛を切断するための装置。
8. 前記皮膚センサは、前記切断領域を定義する室に受容され、任意に、前記室は、反射面を持つ、請求項７に記載の毛を切断するための装置。
9. 前記皮膚センサは、前記装置が使用されているときに、ユーザの皮膚の全反射率を感知するよう構成された、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の毛を切断するための装置。
10. 前記皮膚センサは、光源及び検出器を有し、前記検出器は、広帯域光源であり、前記検出器は、広帯域検出器である、請求項９に記載の毛を切断するための装置。
11. 前記皮膚センサは、光源及び検出器を有し、前記検出器は、狭帯域検出器であり、任意に、前記光源は切断レーザであるか、又は前記光源は前記切断レーザから分割されたビームである、請求項９に記載の毛を切断するための装置。
12. 前記切断レーザビームと皮膚の表面との間の距離を決定するよう構成された距離センサを更に有する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の毛を切断するための装置。
13. 前記制御ユニットは、前記切断レーザビームとユーザの皮膚の表面との間の検出された距離が、最小閾値を下回ったときに、前記切断レーザビームの強度を低減させるように構成され、前記最小閾値は、前記皮膚センサにより検出された皮膚の前記１つ以上の光学的特性の関数である、請求項１２に記載の毛を切断するための装置。
14. 前記制御ユニットは、前記距離センサにより検出された距離に応じて、前記切断レーザビームとユーザの皮膚の表面との間の距離を変化させるよう構成された、請求項１２に記載の毛を切断するための装置。
15. 請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の毛を切断するための装置と、前記装置を受容するよう構成された基部ユニットと、を有する毛を切断するためのシステムであって、前記基部ユニットは、ユーザの皮膚の表面の光学的特性を検出するよう前記皮膚センサを較正するよう構成された較正ユニットを有するシステム。

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