JP2002011106A - レーザ治療装置 - Google Patents

レーザ治療装置

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JP2002011106A
JP2002011106A JP2000200060A JP2000200060A JP2002011106A JP 2002011106 A JP2002011106 A JP 2002011106A JP 2000200060 A JP2000200060 A JP 2000200060A JP 2000200060 A JP2000200060 A JP 2000200060A JP 2002011106 A JP2002011106 A JP 2002011106A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 皮膚の色（脱毛レーザの場合には、さらに毛
の太さ）に応じて、最適なレーザ照射条件を容易に設定
することができ、皮膚へのダメージを抑制しつつ効率よ
く治療を行うことができる装置を提供する。 【解決手段】 レーザ光源からの治療レーザ光を皮膚に
照射して治療を行うレーザ治療装置において、レーザ光
を照射する皮膚の色を検出する検出器を持つ皮膚色検出
手段と、レーザ照射条件の設定を術者が調整する調整手
段と、前記皮膚色検出手段により検出された皮膚色と前
記調整手段によって調整された照射条件とを対応付けて
記憶する記憶手段と、前記皮膚色検知手段により検出さ
れた皮膚色と前記記憶手段の記憶データとに基づいて照
射条件を自動的に設定する照射条件設定手段と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、皮膚に治療レーザ
光を照射して治療を行うレーザ治療装置に関する。
【０００２】
【従来技術】皮膚上のあざ、しみ、刺青を取り去ったり
皮膚の毛を脱毛するために、レーザ照射を用いたレーザ
治療装置が知られている。この種の装置では、治療部位
の状態に応じてレーザ照射条件を適切に設定する必要が
ある。例えば、レーザ脱毛治療では、肌に対するレーザ
照射の最適値をみつけるために、治療用レーザ光の強さ
を順次強くしていき、患者が肌の痛さを感じた条件より
弱めになるように設定している。また、レーザ脱毛治療
では、あらかじめ毛の太さを観察して術者の経験により
レーザ光の出力や照射時間等の照射条件を設定してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、患者に
よって肌や治療部位の状態は様々であり、レーザ光を試
射しながら最適な条件を設定するのは煩わしく、患者へ
の負担も大きい。また、レーザ脱毛治療においては、毛
の太さを考慮したレーザ光の出力や照射時間等の照射条
件の設定は術者の経験に依存するところが大きい。レー
ザ光の出力が強すぎたり、照射時間を長く設定し過ぎる
と、目的の部位以外の皮膚にダメージを与える可能性が
大きくなる。反対にレーザ光の出力が弱すぎたり、照射
時間が十分でないと、レーザ照射を行った範囲の治療や
脱毛を確実に効率良く行えないという問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来技術を鑑み、皮膚の色
（脱毛レーザの場合には、さらに毛の太さ）に応じて、
最適なレーザ照射条件を容易に設定することができ、皮
膚へのダメージを抑制しつつ効率よく治療を行うことが
できる装置を提供することを技術課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００６】（１） レーザ光源からの治療レーザ光を
皮膚に照射して治療を行うレーザ治療装置において、レ
ーザ光を照射する皮膚の色を検出する検出器を持つ皮膚
色検出手段と、レーザ照射条件の設定を術者が調整する
調整手段と、前記皮膚色検出手段により検出された皮膚
色と前記調整手段によって調整された照射条件とを対応
付けて記憶する記憶手段と、前記皮膚色検知手段により
検出された皮膚色と前記記憶手段の記憶データとに基づ
いて照射条件を自動的に設定する照射条件設定手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】（２） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記照射条件設定手段は前記記憶手段の記憶データ
に検出された皮膚色が無い場合には、記憶されている皮
膚色の近似データに基づいて照射条件を設定することを
特徴とする。
【０００８】（３） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記記憶手段は前記皮膚色検知手段により検出され
た皮膚色をランク分けし該ランク毎に照射条件を対応さ
せて記憶する手段であることを特徴とする。
【０００９】（４） （１）のレーザ治療装置におい
て、前記記憶手段は皮膚色と照射条件が対応付けられた
テーブルを持ち、前記照射条件設定手段は前記テーブル
の内のある皮膚色に対応する照射条件が前記調整手段に
より調整されたときには、その調整量に基づいて他の皮
膚色に対応する照射条件も変更して設定することを特徴
とする。
【００１０】（５） （１）のレーザ治療装置は、レー
ザ光を照射する領域の毛の太さを検出する毛検出手段を
備える脱毛用レーザ治療装置であり、前記記憶手段は前
記毛検出手段により検出された毛の太さを皮膚色及び照
射条件に対応付けて記憶し、前記照射条件設定手段は前
記毛検出手段及び皮膚色検知手段の検出結果と前記記憶
手段の記憶データとに基づいて照射条件を自動的に設定
することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明について一実施形態
を挙げ、図面に基づいて説明する。図１は脱毛治療等に
使用されるレーザ治療装置の外観略図であり、図２は光
学系及び制御系の概略構成を示す図である。
【００１２】レーザ装置本体１の正面には大型のＬＣＤ
（液晶）パネル２が設けられている。ＬＣＤパネル２は
タッチパネルとなっており、図３に示す様に、各種設定
条件が表示されるとともに、画面上に表示される操作キ
ーを触れることで設定条件を変更することが可能であ
る。レーザ装置本体１の上部からは、レーザ光を照射す
るハンドピース２０まで信号電気ケーブル３とファイバ
ケーブル４が伸延している。
【００１３】５はハンドピース２０側に供給する冷却水
を冷却して循環させるためのチラーである。チラー５か
ら伸びている２本の冷却チューブ７は、前述のケーブル
３とファイバケーブル４と束ねられ、集中ケーブル８に
一本にまとめられている。９はレーザ照射のトリガとな
るフットスイッチである。
【００１４】図２において、１０はレーザ光源部であ
り、治療用レーザ光（波長８００〜８２０ｎｍの近赤外
光）を発する半導体レーザとエイミング光（波長６２０
〜６５０ｎｍの赤色可視光）を発する可視半導体レーザ
を備える。レーザ光源部１０から出射するレーザ光（治
療用レーザ光及びエイミング光）は、ファイバケーブル
４に入射する。ファイバケーブル４はハンドピース２０
に接続されており、レーザ光はハンドピース２０に導光
される。
【００１５】ハンドピース２０のスキャナヘッド２０ａ
には第一ミラー２３，第二ミラー２４が設けられてお
り、第一ミラー２３，第二ミラー２４をそれぞれ第一ガ
ルバノメータ２３ａ，第二ガルバノメータ２４ａを駆動
して回転させることで、ＸＹ方向の各々にレーザ光の照
射位置を移動（揺動）させ、広範囲に渡って治療用レー
ザ光を走査することができる。ファイバケーブル４から
スキャナヘッド２０ａ内に入射したレーザ光は、コリメ
ータレンズ２２により平行光束にされた後、第一ミラー
２３，第二ミラー２４でＸＹ方向に振られ、ダイクロイ
ックミラー２７で治療方向へ向けられ、集光レンズ２５
により直径５ｍｍ程の円形スポット光として治療部位
（ウィンドウ４０の下面付近）に集光して照射される。
ダイクロイックミラー２７はエイミング光の一部及び治
療用レーザ光を反射し、可視光の大部分を透過する特性
を有する。
【００１６】スキャナヘッド２０ａの内部には、治療面
を撮像する観察カメラ３１が設けてある。照明光源３０
からの光は、ハーフミラー２８で反射され、ダイクロイ
ックミラー２７を透過し、集光レンズ２５を経て治療面
を照明する。外部からの光により肌の色が影響を受けな
い様に、照明光源３０の光量は外部からの光に比べ大き
く設定されている。治療面での反射光は、集光レンズ２
５を経てダイクロイックミラー２７、ハーフミラー２８
を透過してカメラ３１に入射する。そして、カメラ３１
からの信号は、レーザ装置本体１へ送られ、画像処理部
１１で治療部の肌の色、毛の太さが解析される。
【００１７】スキャナヘッド２０ａの下部には、レーザ
光及び可視光を透過するガラス板を持つウィンドウ４０
が取付けられている。ウィンドウ４０は、治療皮膚面を
平らにする役目と皮膚面を冷却する役目をする。冷却板
２９の内部には冷却水が循環する流路が形成されてお
り、チラー５で冷却された冷却水は冷却チューブ７を通
って冷却板２９内を循環し、冷却板２９を介して皮膚か
ら吸収されたウィンドウ４０の熱を吸熱する。これら一
連の熱移動により、ウィンドウ４０は皮膚を冷却する。
また、ウィンドウ４０の下面にはタッチセンサ４１が取
り付けられている。
【００１８】レーザ装置本体１側の制御部１５には、Ｌ
ＣＤパネル２、チラー５からの冷却水が正常に循環して
いるかどうかを確認するフロースイッチ６、メモリ１
６、フットスイッチ９が接続されている。また、制御部
１５には第一ガルバノメータ２３ａ、第二ガルバノメー
タ２４ａ、照明光源３０、観察カメラ３１、タッチセン
サ４１はケーブル３を介して制御部１５に接続されてい
る。
【００１９】以上のような構成を有するレーザ治療装置
において、その動作について以下に説明する。
【００２０】術者は、ハンドピース２０を手で保持して
ウィンドウ４０を皮膚上に当接させる。ウィンドウ４０
が皮膚上に当接したことがタッチセンサ４１によって検
知されると、照明光源３０が点灯されると共に、照明光
源３０に照明された治療面が観察カメラ３１で撮影され
る。観察カメラ３１からの信号は画像処理部１１に入力
され、画像処理部１１では、図４に示すように皮膚色の
濃さ（濃淡）５１が平均化されて検出される。
【００２１】また、ハンドピース２０からはエイミング
光が照射され、そのエイミング光は予め選択された走査
パターン形状に従って第一ミラー２３，第二ミラー２４
の駆動により繰返し走査される。術者はウィンドウ４０
を通して観察される患部上のエイミング光を確認して、
治療部位への位置合わせを行う。治療レーザ光を照射す
るときは、ＬＣＤパネル２上のREADYスイッチ４２ａを
押して治療用レーザが照射可能なREADY状態にした後、
フットスイッチ９を押してレーザ照射の信号を装置に入
力する。制御部１５はフットスイッチ９からのトリガ信
号が入力されると、レーザ光源部１０から治療レーザ光
を出射させる。治療レーザ光はエイミング光と同じよう
に走査されて治療部位に照射される。
【００２２】こうしたレーザ照射に際して、術者は、予
めＬＣＤパネル２上の操作スイッチで皮膚（肌）の色や
毛の状態に応じて適切なレーザ照射条件を設定しておく
（図３参照）。ＬＣＤパネル２上にはエネルギ密度の表
示部４０ａ、レーザパワーの表示部４０ｂ、パルス照射
時間の表示部４０ｃ、スポットサイズの表示部４０ｄが
設けられており、各表示部を押した後に＋−ボタン４１
を押すことで設定値を変えることができる。レーザスポ
ット径を変えるときは、集光レンズ２５をサイズ径に合
ったものに変更する。レーザ照射条件の調整は、例え
ば、初めはレーザパワー（又はパルス照射時間）を低め
に設定しておく。そして、レーザ光を試射して患者が皮
膚の痛みを訴えない程度まで、徐々にレーザエネルギが
強くなるようにレーザパワーを上げて調整する。
【００２３】ここで、皮膚の色とレーザ照射条件の関係
について説明する。レーザ脱毛の原理は、毛根周辺に存
在するメラニンにレーザ光が吸収され、その蓄えられた
熱が毛根に伝達されて毛根が破壊される。このときのレ
ーザ照射は、皮膚上のメラニンを破壊しない程度でかつ
毛根を焼くに十分なエネルギにする必要がある。一般的
に、メラニンの量は皮膚の色の濃さに比例しており、皮
膚の色の濃い方が毛根周辺及び皮膚上のメラニンの量も
多い。従って、傾向としては黒い皮膚ほど弱いエネルギ
のレーザを、白い皮膚ほど強いエネルギのレーザを照射
する様に設定する。
【００２４】術者は最終的に所望するレーザ照射条件の
設定ができたら、メモリボタン４４を押す。メモリボタ
ン４４が押されると、このとき設定されている照射条件
のデータと前述の画像処理部１１で検出された患者の皮
膚の色データとが対応付けられてメモリ１６に記憶され
る。
【００２５】以上のように術者が調整した照射条件のデ
ータ及び皮膚の色データは、治療を行う都度メモリ１６
に記憶され、両者の関係のテーブルが作成される。そし
て、次ぎに治療を行うときには、この記憶データに基づ
いてレーザ照射条件が自動的に設定される。すなわち、
治療開始時にハンドピース２０を皮膚に当接させると、
前述のように観察カメラ３１で撮像された像から皮膚の
色が検出される。制御部１５は、メモリ１６に記憶され
ている皮膚の色データと照射条件データのテーブルから
検出された色に対応する照射条件データを呼び出し、こ
れを自動的に初期値として設定する。これにより、条件
設定の煩わしさが軽減される。照射条件を調整する場合
でもその調整量は少なく、患者の皮膚に合った最適条件
が見つけ易い。照射条件を変更した場合、メモリボタン
４４を押すことで、検出された色データに対応する照射
条件が最新の情報としてメモリ１６に記憶される。
【００２６】こうして制御部１５は皮膚の色の検出結果
から照射条件を自動的に設定するが、新たに検出された
色データに対応する照射条件のデータが無いときには、
メモリ１６に記憶されたデータの内の近似する色の照射
条件を設定する。この場合、近似する色でエネルギの弱
い方の照射条件を選択して設定しても良い。あるいは、
色の近似の割合に応じて照射条件を演算した上で設定し
ても良い。
【００２７】また、メモリ１６に記憶するときの皮膚の
色データと照射条件のテーブルは、検出される色を濃度
でランク分けして作成されるようにしても良い。例え
ば、図５に示すように、皮膚色を予め１０ランク（Ａ〜
Ｊ）に分けておく。同一のランクで複数の照射条件デー
タが記憶されている場合、自動設定する照射条件データ
はその平均値又は中央値、あるいは最もエネルギの弱い
ものにする。
【００２８】また、こうした色ランク別のテーブルは予
め標準的な照射条件で作成したものをメモリ１６に記憶
しておき、治療時にはこのテーブルに従って照射条件を
自動設定しても良い。この場合も、例えば、図５の色ラ
ンクＦにおいて術者が照射条件を変更したら、その変更
データがメモリスイッチ４４を押すことによってメモリ
１６のテーブルに記憶される。そして、別の色ランク
（Ａ〜Ｅ、Ｇ〜Ｊ）の治療時においては、色ランクＦで
調整された変更量と同じ分だけテーブルの値からオフセ
ットされた照射条件（エネルギ）が自動的に初期値とし
て設定される。また、その変更量はデータが蓄積されて
いく毎に平均化される。
【００２９】さらに、術者が調整した照射条件をメモリ
スイッチ４４で記憶する毎に、予め記憶されているテー
ブルが書き換えられるようにすることもできる。この場
合は、ＬＣＤパネル２上のOPTIONボタン４５で設定変更
画面を開き、テーブル書換えモードに設定しておく。
【００３０】上記したように複数の患者に対して治療を
行うと、術者の調整した条件が逐次記憶されるので、装
置が術者の条件設定の考え方に近いものとなっいてい
く。つまり、その術者の行った経験的なデータが蓄積さ
れ、新規の患者に対しても、瞬時に最適な照射条件を選
択できる装置となる。また、照射条件を調整する必要が
ある場合もその変動幅が少なくて済み、煩わしさが軽減
される。
【００３１】以上は皮膚の色検出に基づい照射条件が自
動設定されるものとしたが、さらに、毛の太さも考慮し
た場合を説明する。毛の太さは、観察カメラ３１で撮影
された図４に示す画像から、画像処理部１１によって毛
５２を色、形から毛と判断し、その毛の１本１本の面積
を計算し平均して求められる。そして、平均化して求め
られた毛の太さは、その数値により１０ランク（１〜１
０）に分類される。しかし、細い毛を剃ってしまい撮影
だけで良くわからない様な場合は、次のようにする。本
出願人による特願平１１−５０６６１に記されている様
に、弱い出力の治療用レーザ光を検出用として拡散照射
しておき、その領域の温度分布をサーモグラフによって
撮像する。この画像を基に温度が高くなっているところ
を識別し毛穴の位置を特定し、その中心温度面積の大き
さにより各位置での毛の太さを計算する。この場合も同
様に平均化され、その数値により１０ランク（１〜１
０）に分類される。
【００３２】先の例と同様に、術者が治療毎に調整した
照射条件をメモリボタン４４によってメモリ１６に記憶
していくことで、図６に示すような皮膚色の濃さと毛の
太さの両者をパラメータとして対応付けられた照射条件
のテーブルが作成される。そして、治療開始時には皮膚
色と毛の太さの検出結果からテーブルに従った照射条件
が自動的に設定される。テーブルが作成されていない部
分については、先の例と同じように、近似する他のテー
ブル部分を基に照射条件が設定される。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
皮膚の色に応じて最適なレーザ照射条件を容易に設定す
ることができ、皮膚へのダメージを抑制しつつ効率よく
治療を行うことができる。さらに、レーザ脱毛の場合に
は、毛の太さの違いにも対応したレーザ照射条件を容易
に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の外観を示す図である。
【図２】光学系と制御系を示すブロック図である。
【図３】ＬＣＤパネルのスイッチの配置を示す図であ
る。
【図４】治療部位の観察像を示す図である。
【図５】皮膚色の濃さを１０ランク（Ａ〜Ｊ）に分類し
た図である。
【図６】皮膚色の濃さと毛の太さの値から最適な照射条
件を求めるテーブルを示す図である。
【符号の説明】
１ レーザ装置本体 ２ ＬＣＤパネル １１ 画像処理部 １５ 制御部 １６ メモリ ２０ ハンドピース ３０ 照明光源 ３１ 観察カメラ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 レーザ光源からの治療レーザ光を皮膚に
    照射して治療を行うレーザ治療装置において、レーザ光
    を照射する皮膚の色を検出する検出器を持つ皮膚色検出
    手段と、レーザ照射条件の設定を術者が調整する調整手
    段と、前記皮膚色検出手段により検出された皮膚色と前
    記調整手段によって調整された照射条件とを対応付けて
    記憶する記憶手段と、前記皮膚色検知手段により検出さ
    れた皮膚色と前記記憶手段の記憶データとに基づいて照
    射条件を自動的に設定する照射条件設定手段と、を備え
    ることを特徴とするレーザ治療装置。
  2. 【請求項２】 請求項１のレーザ治療装置において、前
    記照射条件設定手段は前記記憶手段の記憶データに検出
    された皮膚色が無い場合には、記憶されている皮膚色の
    近似データに基づいて照射条件を設定することを特徴と
    するレーザ治療装置。
  3. 【請求項３】 請求項１のレーザ治療装置において、前
    記記憶手段は前記皮膚色検知手段により検出された皮膚
    色をランク分けし該ランク毎に照射条件を対応させて記
    憶する手段であることを特徴とするレーザ治療装置。
  4. 【請求項４】 請求項１のレーザ治療装置において、前
    記記憶手段は皮膚色と照射条件が対応付けられたテーブ
    ルを持ち、前記照射条件設定手段は前記テーブルの内の
    ある皮膚色に対応する照射条件が前記調整手段により調
    整されたときには、その調整量に基づいて他の皮膚色に
    対応する照射条件も変更して設定することを特徴とする
    レーザ治療装置。
  5. 【請求項５】 請求項１のレーザ治療装置は、レーザ光
    を照射する領域の毛の太さを検出する毛検出手段を備え
    る脱毛用レーザ治療装置であり、前記記憶手段は前記毛
    検出手段により検出された毛の太さを皮膚色及び照射条
    件に対応付けて記憶し、前記照射条件設定手段は前記毛
    検出手段及び皮膚色検知手段の検出結果と前記記憶手段
    の記憶データとに基づいて照射条件を自動的に設定する
    ことを特徴とするレーザ治療装置。
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