JP6630000B2 - 摩擦制御装置および方法 - Google Patents
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Description
前記受け面と接触する複数の接触表面領域を有する接触表面構成(contact surface arrangement)と;
前記受け面の弾性及び前記受け面の1つ又は複数の表面特性に依存して前記接触表面領域の相対的な分離(relative separation)を制御するように構成されたアクチュエータアセンブリであって、分離の程度が、界面にわたる静止摩擦力が克服されることなしに接触表面領域を介して受け面に加えられることができるものと一致又はそれを超えるようにされる、アクチュエータアセンブリと;を有する。
1.001から1.01の間;または
1.01から1.1の間;または
1.1より大きい。
分離の程度が、界面にわたる静止摩擦力が克服されることなしに接触表面領域を介して受け面に加えられることができるものと一致またはそれを超えるように、受け面の弾性と受け面の1つまたは複数の表面特性に依存して前記接触表面領域の相対的な分離を起こさせるステップを含む。
電極は、連続的であるまたはセグメント化されることができる。
ポリフッ化ビニリデン(PVDF)、ポリフッ化ビニリデン‐トリフルオロエチレン(PVDF‐TrFE)、ポリフッ化ビニリデン‐トリフルオロエチレン‐クロロフルオロエチレン(PVDF‐TrFE−CFE)、ポリフッ化ビニリデン‐トリフルオロエチレン‐クロロトリフルオロエチレン(PVDF‐TrFE‐CTFE)、ポリフッ化ビニリデン‐ヘキサフルオロプロピレン(PVDF‐HFP)ポリウレタンまたはそれらの混合物、を含む。
アクリレート、ポリウレタン、シリコーン、を含む。
ポリピロール、ポリ−3、4−エチレンジオキシチオフェン、ポリ(p−フェニレンスルフィド)、ポリアニリン、を含む。
低減された皮膚の干渉を提供するために、反応性ポリマーベースのアクティブクッションまたはシールを有する患者インターフェイスマスクを備えた呼吸装置;
ユーザインタフェース内またはその近傍に統合された反答性ポリマートランスデューサのアレイを介して局所触覚フィードバックを提供する家電機器またはタッチパネル;
動脈または消化器系のような解剖学的空洞を通るカテーテルの滑らかなに滑りを提供する、摩擦制御表面を有するカテーテル。
Claims (16)
- 人体組織受け面に適用するための摩擦制御装置であって、前記装置は低減された静止摩擦を有する前記受け面との界面を確立するように構成され、前記装置は:
前記受け面と接触する複数の接触表面領域を有する接触表面構成と;
前記受け面の弾性および前記受け面の1つ又は複数の表面特性に依存して前記接触表面領域間の相対的な分離を制御するように構成されたアクチュエータアセンブリであって、前記相対的な分離により誘発され、前記接触表面領域を介して前記受け面に伝達される歪みが、前記界面にわたる静止摩擦力が克服される前に前記受け面が受け入れ可能な大きさ以上であるように、前記分離の程度を制御する、アクチュエータアセンブリと;を有する、
摩擦制御装置。 - 前記アクチュエータアセンブリは、前記接触表面領域と前記受け面との間の静止摩擦係数、および前記受け面の弾性率に依存して、前記接触表面領域の前記相対的な分離を制御するように構成される、
請求項1に記載の摩擦制御装置。 - 前記アクチュエータアセンブリは、第1の分離距離から第2の分離距離まで増加するように前記接触表面領域間の前記相対的な分離を制御するように構成され、前記第1の分離距離に対する前記第2の分離距離の比は:
1.001から1.01の間;または
1.01から1.1の間;または
1.1より大きい、
請求項1又は2に記載の摩擦制御装置。 - 前記複数の接触表面領域は、単一可撓性層の平らな表面の複数の領域であり、前記アクチュエータアセンブリは、前記表面に平行な方向において前記層にわたる横歪みを誘発するように構成され、それによって、前記複数の接触表面領域の分離を起こさせる、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の摩擦制御装置。 - 前記アクチュエータアセンブリは、電気的刺激、熱的刺激、磁気的刺激または電磁気的刺激に応答して変形するように構成された1つまたは複数の応答性材料構成要素を有する、
請求項4に記載の摩擦制御装置。 - 前記1つまたは複数の応答性材料構成要素は、前記単一可撓性層に機械的に結合されるとともに、それらの変形が前記単一可撓性層を機械的に操作して前記横歪みを呈し、その結果、前記単一可撓性層の前記表面の前記複数の接触表面領域の分離を起こさせるように構成される;または、
前記アクチュエータアセンブリは、前記単一可撓性層内に組み込まれ、前記層は、前記表面に平行な1つ又は複数の方向に前記層にわたる横歪みを誘発し、その結果、前記層の前記表面の前記複数の接触表面領域の分離を起こさせるために、印加された刺激に応答して変形するように構成された応答性材料で形成される、
請求項5に記載の摩擦制御装置。 - 前記アクチュエータアセンブリは、前記単一可撓性層を操作して、前記層によって画定される前記表面と平行な方向にそれにわたる横歪みを誘発するように構成された1つまたは複数の機械的アクチュエータを有する、
請求項4に記載の摩擦制御装置。 - 前記アクチュエータアセンブリは、運動エネルギの外部供給源を入力として受け取り、前記運動エネルギを前記1つまたは複数の機械的アクチュエータに伝達するように構成されたエネルギ伝達機構を有する、
請求項7に記載の摩擦制御装置。 - 前記アクチュエータアセンブリは、前記表面に平行な2つの直交する方向に前記単一可撓性層にわたって横歪みを誘発するように構成される、
請求項4乃至8のいずれか1項に記載の摩擦制御装置。 - 前記接触表面構成は、複数の空間的に分離された接触要素の表面を有する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の摩擦制御装置。 - 前記アクチュエータアセンブリは、電気的刺激、熱的刺激、磁気的刺激または電磁気的刺激に応答して変形するように構成された応答性材料の層を有し、前記変形は、前記層によって画定された平面と平行な方向に前記層において横歪みを誘発し、前記複数の接触要素は、前記層の前記変形が前記接触要素の前記相対的な分離を誘発するように、前記層の表面に結合される、
請求項10に記載の摩擦制御装置。 - 前記アクチュエータアセンブリは、前記複数の接触要素を物理的に操作して、それらの間の前記相対的な分離を誘発するように構成された1つまたは複数の機械的アクチュエータを有する、
請求項11に記載の摩擦制御装置。 - 前記応答性材料は、電気活性ポリマー材料を含む、
請求項6又は11に記載の摩擦制御装置。 - 前記相対的な分離が時間にわたって周期的に変化するように、前記接触表面領域間の周期的な相対的な分離を起こさせるために前記アクチュエータアセンブリを制御するように構成されるコントローラをさらに有する、
請求項1乃至13のいずれか1項に記載の摩擦制御装置。 - ユーザの皮膚に接触するためのヘッド部分を有するシェーバーまたはトリマーであって、前記ヘッド部分は、請求項1乃至14のいずれか1項に記載の摩擦制御装置を有する、
シェーバーまたはトリマー。 - 接触表面構成と人体組織受け面との間の界面にわたる静止摩擦を制御する方法であって、前記接触表面構成は、前記人体組織受け面と接触する複数の接触表面領域を有し、前記方法は:
前記受け面の弾性および前記受け面の1つまたは複数の表面特性に依存して前記接触表面領域間の相対的な分離を起こさせるステップであって、前記相対的な分離により誘発され、前記接触表面領域を介して前記受け面に伝達される歪みが、前記界面にわたる静止摩擦力が克服される前に前記受け面が受け入れ可能な大きさ以上であるように、前記分離を起こさせる、ステップを含む、
方法。
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