RU2019101235A - Устройство и способ управления трением - Google Patents

Устройство и способ управления трением Download PDF

Info

Publication number
RU2019101235A
RU2019101235A RU2019101235A RU2019101235A RU2019101235A RU 2019101235 A RU2019101235 A RU 2019101235A RU 2019101235 A RU2019101235 A RU 2019101235A RU 2019101235 A RU2019101235 A RU 2019101235A RU 2019101235 A RU2019101235 A RU 2019101235A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
layer
contact surface
control device
actuator assembly
separation
Prior art date
Application number
RU2019101235A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019101235A3 (ru
RU2740346C2 (ru
Inventor
Корнелис Петрус ХЕНДРИКС
Дан Антон ВАН ДЕН ЭНДЕ
Ахим ХИЛЬГЕРС
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2019101235A publication Critical patent/RU2019101235A/ru
Publication of RU2019101235A3 publication Critical patent/RU2019101235A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2740346C2 publication Critical patent/RU2740346C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
    • B26B19/3873—Electric features; Charging; Computing devices
    • B26B19/388—Sensors; Control
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/206—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
    • A61B5/442—Evaluating skin mechanical properties, e.g. elasticity, hardness, texture, wrinkle assessment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
    • B26B19/3886—Actuating members, e.g. switches or control knobs
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
    • H10N30/857—Macromolecular compositions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)
  • Magnetic Treatment Devices (AREA)

Claims (24)

1. Устройство управления трением для приложения к принимающей поверхности (18) ткани человека, приспособленное для образования зоны сопряжения с упомянутой принимающей поверхностью, обладающей уменьшенным статическим трением, причем упомянутое устройство содержит:
контактную поверхностную конструкцию, содержащую множество контактных поверхностных участков (40) для вхождения в контакт с упомянутой принимающей поверхностью (18); и
актуаторный узел, приспособленный для управления относительным разделением упомянутых контактных поверхностных участков (40) в зависимости от упругости принимающей поверхности (18) и одного или более поверхностных свойств принимающей поверхности, так что величина разделения соответствует или превышает величину, которая может быть приложена к принимающей поверхности через контактные поверхностные участки без преодоления сил статического трения в зоне сопряжения.
2. Устройство управления трением по п.1, в котором упомянутый актуаторный узел приспособлен для управления относительным разделением контактных поверхностных участков (40) в зависимости от коэффициента статического трения между упомянутыми контактными поверхностными участками и принимающей поверхностью (18) и модуля упругости принимающей поверхности.
3. Устройство управления трением по п.1 или 2, в котором упомянутый актуаторный узел приспособлен для управления относительным разделением между контактными поверхностными участками (40) так, чтобы увеличивать от первого разделительного расстояния до второго разделительного расстояния, причем отношение второго расстояния к первому расстоянию:
находится в пределах от 1,001 до 1,01; или
находится в пределах от 1,01 до 1,1; или
больше 1,1.
4. Устройство управления трением по любому предыдущему пункту, в котором упомянутое множество контактных поверхностных участков (40) представляют собой участки плоской поверхности единого гибкого слоя (44), и в котором упомянутый актуаторный узел приспособлен для создания латерального натяжения в упомянутом слое в направлении, параллельном упомянутой плоскости, тем самым активируя разделение упомянутого множества контактных поверхностных участков.
5. Устройство управления трением по п.4, в котором упомянутый актуаторный узел содержит один или более элементов чувствительного материала, приспособленных для деформирования в ответ на электрическое, термическое, магнитное или электромагнитное возбуждение.
6. Устройство управления трением по п.5, в котором:
упомянутые один или более элементов чувствительного материала механически соединены с упомянутым гибким единым слоем (44) и выполнены так, что их деформация механически перемещает гибкий единый слой так, чтобы вызывать упомянутое латеральное натяжение и соответственно активировать разделение упомянутого множества контактных поверхностных участков (40) поверхности гибкого единого слоя; или
упомянутый актуаторный узел включен в единый гибкий слой (44), причем упомянутый слой выполнен из чувствительного материала, приспособленного для деформирования в ответ на приложенное возбуждение, чтобы тем самым вызывать латеральное натяжение в упомянутом слое в одном или более направлений, параллельных упомянутой плоскости, и соответственно активировать разделение упомянутого множества контактных поверхностных участков (40) поверхности упомянутого слоя.
7. Устройство управления трением по п.4, в котором упомянутый актуаторный узел содержит один или более механических актуаторов (78), приспособленных для перемещения единого гибкого слоя (44) так, чтобы вызывать в нем латеральное натяжение в направлении, параллельном упомянутой плоскости, определяемой упомянутым слоем, и, по выбору, в котором
упомянутый актуаторный узел содержит механизм передачи энергии, приспособленный для приема в качестве входа внешнего источника кинетической энергии и передачи упомянутой кинетической энергии в упомянутые один или более механических актуаторов (78).
8. Устройство управления трением по любому из пп. 4-7, в котором упомянутый актуаторный узел приспособлен для создания латерального натяжения в едином гибком слое (44) в двух перпендикулярных направлениях, параллельных упомянутой плоскости.
9. Устройство управления трением по любому из пп. 1-3, в котором упомянутая контактная поверхностная конструкция содержит поверхности множества пространственно разделенных контактных элементов (82).
10. Устройство управления трением по п.9, в котором упомянутый актуаторный узел содержит слой чувствительного материала (45), приспособленный для деформирования в ответ на электрическое, термическое, магнитное или электромагнитное возбуждение, причем упомянутая деформация вызывает латеральное натяжение в упомянутом слое в направлении, параллельном плоскости, определяемой упомянутым слоем, и при этом упомянутое множество контактных элементов (82) соединены с поверхностью упомянутого слоя так, что упомянутая деформация слоя вызывает относительное разделение упомянутых контактных элементов.
11. Устройство управления трением по п.10, в котором упомянутый актуаторный узел содержит один или более механических актуаторов, приспособленных для физического перемещения упомянутого множества контактных элементов (82), чтобы вызывать относительное разделение между ними.
12. Устройство управления трением по любому из пп. 5-6 или 10, в котором упомянутый чувствительный материал содержит электроактивный полимерный материал.
13. Устройство управления трением по любому предыдущему пункту, дополнительно содержащее контроллер, приспособленный для управления упомянутым актуаторным узлом так, чтобы активировать периодическое относительное разделение между упомянутыми контактными поверхностными участками, так что упомянутое относительное разделение периодически изменяется во времени.
14. Бритва или триммер, содержащий головную часть (58) для контакта с кожей пользователя, причем упомянутая головная часть содержит устройство управления трением по любому предыдущему пункту.
15. Способ управления статическим трением в зоне сопряжения между контактной поверхностной конструкцией и принимающей поверхностью (18) ткани человека, причем упомянутая контактная поверхностная конструкция содержит множество контактных поверхностных участков (40) для вхождения в контакт с упомянутой принимающей поверхностью ткани человека, причем упомянутый способ содержит:
активацию относительного разделения упомянутых контактных поверхностных участков (40) в зависимости от упругости принимающей поверхности (18) и одного или более поверхностных свойств принимающей поверхности, так что величина разделения соответствует или превышает величину, которая может быть приложена к принимающей поверхности через контактные поверхностные участки без преодоления сил статического трения в зоне сопряжения.
RU2019101235A 2016-06-20 2017-06-12 Устройство и способ управления трением RU2740346C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16175190 2016-06-20
EP16175190.4 2016-06-20
PCT/EP2017/064212 WO2017220352A1 (en) 2016-06-20 2017-06-12 Friction control device and method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019101235A true RU2019101235A (ru) 2020-07-21
RU2019101235A3 RU2019101235A3 (ru) 2020-11-11
RU2740346C2 RU2740346C2 (ru) 2021-01-13

Family

ID=56497531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101235A RU2740346C2 (ru) 2016-06-20 2017-06-12 Устройство и способ управления трением

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11097436B2 (ru)
EP (1) EP3472874B1 (ru)
JP (1) JP6630000B2 (ru)
CN (1) CN109314178A (ru)
RU (1) RU2740346C2 (ru)
WO (1) WO2017220352A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11097436B2 (en) * 2016-06-20 2021-08-24 Koninklijke Philips N.V. Friction control device and method
EP4124422A1 (en) * 2021-07-29 2023-02-01 Braun GmbH Personal care device

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1574545B1 (en) * 1996-05-10 2009-01-28 Shishiai-Kabushikigaisha Energy conversion composition
JP2002218773A (ja) * 2001-01-22 2002-08-02 Minolta Co Ltd 駆動装置
JP5244727B2 (ja) * 2009-07-27 2013-07-24 パナソニック株式会社 振動型アクチュエータ
WO2011084389A1 (en) 2010-01-11 2011-07-14 Nanovibronix Inc Apparatus and methods for friction reduction
EP2385562A1 (en) * 2010-05-04 2011-11-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Actuator device with improved tactile characteristics
JP6038174B2 (ja) * 2011-12-21 2016-12-07 フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ 制御可能な高分子アクチュエータ
JP6491479B2 (ja) * 2012-01-16 2019-03-27 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 使用者の皮膚又は外部組織に接触する器具の摩擦低減及び快適さの向上をもたらす工学表面
JP6113825B2 (ja) * 2012-03-22 2017-04-12 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 適応可能な面を持つシェーバ
IL225374A0 (en) * 2013-03-21 2013-07-31 Noveto Systems Ltd Array@Matamari
US9267563B2 (en) 2013-09-30 2016-02-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Frictional control system
US9713877B2 (en) * 2014-11-12 2017-07-25 Medline Industries, Inc. Clipper head with drag reduction
RU2692271C2 (ru) * 2014-12-11 2019-06-24 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство для ухода за кожей
TR201900489T4 (tr) * 2015-02-06 2019-02-21 Koninklijke Philips Nv İki-yönlü aktüatör.
WO2016156175A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Koninklijke Philips N.V. Actuator or sensor device based on an electroactive polymer
EP3304606B1 (en) * 2015-06-03 2019-01-09 Koninklijke Philips N.V. Control of actuator device based on an electroactive polymer
BR112018003586A2 (pt) * 2015-08-31 2018-09-25 Koninklijke Philips Nv dispositivo atuador e/ou sensor
EP3345228B1 (en) * 2015-09-02 2018-12-26 Koninklijke Philips N.V. Actuator device based on an electroactive or photoactive polymer
RU2736071C2 (ru) * 2016-06-14 2020-11-11 Конинклейке Филипс Н.В. Приводное устройство, содержащее привод на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения
US11097436B2 (en) * 2016-06-20 2021-08-24 Koninklijke Philips N.V. Friction control device and method
EP3482425B1 (en) * 2016-07-05 2021-09-08 Koninklijke Philips N.V. Shape change device

Also Published As

Publication number Publication date
US20200070373A1 (en) 2020-03-05
JP6630000B2 (ja) 2020-01-15
US11097436B2 (en) 2021-08-24
JP2019521521A (ja) 2019-07-25
EP3472874A1 (en) 2019-04-24
EP3472874B1 (en) 2019-10-09
CN109314178A (zh) 2019-02-05
RU2019101235A3 (ru) 2020-11-11
RU2740346C2 (ru) 2021-01-13
WO2017220352A1 (en) 2017-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11081975B2 (en) Somersaulting motion of soft bodied structure
JP2020098025A (ja) 静的活動化位置を有するアクチュエータ
US20100007238A1 (en) Method and structure for an out-of-plane compliant micro actuator
WO2012079012A3 (en) Multiple arm smart material actuator with second stage
IN2014DN08693A (ru)
RU2019101235A (ru) Устройство и способ управления трением
US20170099017A1 (en) Inertial drive
EP3467622A3 (en) Haptic actuator having a smart material actuation component and an electromagnet actuation component
MX2015012155A (es) Aplicadores de microproyeccion.
WO2013034280A3 (de) Aktor mit wenigstens einem, thermisches wandlermaterial aufweisenden stellelement
US10752492B2 (en) Microelectromechanical displacement structure and method for controlling displacement
CN103999248A (zh) 可控聚合物致动器
WO2015007416A3 (de) Aktuatorvorrichtung
FI126797B (en) Stop at Structure
US7732975B1 (en) Biased gap-closing actuator
JPWO2016017057A1 (ja) アクチュエータおよびアラーム装置
CN107834897B (zh) 基于压电驱动的爬行作动器及其工作方法
JP2018018862A5 (ru)
WO2019003254A3 (en) HAPTIC ACTUATOR AND HAPTIC INTERFACE COMPRISING AT LEAST ONE OF THESE ACTUATORS
US20130336644A1 (en) Camera Positioning Mechanism using an Antagonistic Pair of Compliant Contractile Actuators
US20150277103A1 (en) Microelectromechanical displacement structure and method for controlling displacement
US20210404452A1 (en) Mechanical actuator system and eoat device having such an actuator system
KR20210040384A (ko) 압전 구동부, 특히 차량 요소용 자동 액추에이터 요소로서 압전 구동부
TW201515987A (zh) 主動式穩態夾持釋放系統
US10150665B2 (en) In-plane-strain-actuated out-of-plane actuator