CN110303531A - 个人护理装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明题为“个人护理装置及其操作方法”。本发明涉及一种操作和/或控制个人护理装置的方法，其中在个人护理处理期间表征在处理所述个人护理装置时的用户行为的至少一个用户行为参数由至少一个检测器检测。此外，本发明还涉及此类个人护理装置，包括：工作头；柄部；和至少一个检测器，用于检测所述至少一个用户行为参数。建议将所述至少一个行为参数的实时数据与如存储在存储器中的至少一个行为参数的历史数据进行比较，和/或借助于情绪检测器检测至少一个情绪参数，并且根据所述用户行为的所述实时数据与其历史数据的所述比较和/或根据所述检测到的情绪参数来确定在处理所述个人护理装置时的所述用户行为是自然行为还是非自然行为。

Description

个人护理装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种操作和/或控制个人护理装置，具体地毛发移除装置，诸如电动剃刀的方法，其中在个人护理处理期间表征在处理个人护理装置时的用户行为的至少一个用户行为参数由至少一个检测器检测。此外，本发明还涉及此类个人护理装置，该个人护理装置包括：工作头，该工作头用于实现对身体表面的个人护理处理；柄部，该柄部用于沿身体表面移动工作头；和至少一个检测器，该至少一个检测器用于检测至少一个用户行为参数，该个人护理装置表征在个人护理处理阶段期间处理个人护理装置时的用户行为。

背景技术

个人护理装置广泛用于向用户施加不同类型的个人护理处理，其中此类个人护理装置可包括毛发移除装置，诸如脱毛器、剃刀(shaver或razor)，其可以是电动的或手动的和/或湿法的或干法的，或者胡须修剪器。此外，其它个人护理装置包括牙科护理器具，诸如电动或手动牙刷、齿间清洁器或齿龈按摩装置、或皮肤处理装置，诸如按摩装置或振动器。所有此类个人护理装置都存在不同的人以不同的方式表现并且因此不同的用户以不同的方式使用个人护理装置的问题。即使个人护理装置对其工作参数中的一些的设定提供自调整，也难以适应不同用户的特征。

在更一般的背景下，不同的人以不同的方式表现。例如，当用相同的布料清洁具有相同量的污垢的同一个桌子时，有些人会用力按压，而有些人会轻轻按压。有些人会使用圆周运动，而有些人将布料沿直线移动。这些不同的行为自然而然地传达给不同的人。如果人A被迫以人B的方式使用布料(并且反之亦然)，则他们会发现这种用法需要更多的努力(体力和/或注意力)。

完全开发的产品为每个用户提供简单且直观的使用方式。具体地，在产品的使用期间，用户不需要高度集中注意力、进行非人体工程学的运动或者施加额外的努力-换句话说，用户可使用他/她的自然行为来操作产品并且不需要改变这种行为，否则产品不能很好地工作。

然而，具体地当人们以许多不同的方式表现时，对于复杂的产品(例如，具有一个以上部件的产品、机械产品、电气/电子产品等)，难以实现在多种不同的自然行为下充分执行的产品设计，因此没有单一的产品设计能够最佳地执行所有人的所有自然行为。一种可能的解决方案是设计一种可适应不同用户的不同自然行为的产品。

然而，为了做到这一点，产品需要知道何时以及如何适应，换句话说，有必要确定用户何时偏离他/她的自然行为以及他/她的自然行为的内容。这不是一项简单的任务，因为人们以非常不同的方式表现，并且对一个人来说可能是自然行为的内容可能不是另一个人的自然行为。另外，理解用户试图通过他的非自然行为所要实现的内容(即，当一个人仅使用他的自然行为时产品不能递送的内容)以便使产品适当地适应是有利的。

例如，电动剃刀通常具有由电驱动单元以振荡方式驱动的一个或多个切割器元件，其中切割器元件在剪切金属薄片下方往复运动，其中此类切割器元件或底切割器可具有伸长的形状并且可沿它们的纵向轴线往复运动。其它类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，该旋转切割器元件可以振荡或连续方式被驱动。所述电驱动单元可包括电动马达或电动式线性马达，其中驱动单元可包括传动系，该传动系具有诸如伸长的驱动变速器的元件以用于将马达的驱动运动传递到切割器元件，其中马达可接纳在剃刀的柄部部分内或者作为替代形式接纳在剃刀的剃刀头中。

虽然大多数用户每天均使用此类个人护理装置，诸如剃刀，但是有时候难以完美地操作和处理剃刀。由于不同用户的不同偏好和习惯，即使剃刀是可调整的，剃刀也不在其最佳范围内操作。例如，具有切割器元件的工作头可能过于强烈地压靠皮肤，或者剃刀可保持在防止工作头的剪切金属薄片与皮肤完全接触的取向上，即使工作头可被枢转地支撑以补偿一定的角位移也是如此。有时候还难以在适当的方向上沿皮肤以适当的速度将剃刀移动到相关的皮肤部分。

文献EP 0 720 523 B1公开了一种电动剃刮设备，该电动剃刮设备允许调整切割器元件从剃刀头表面突起的高度，调整切割器刀片的预张紧力，克服所述预张紧力，切割刀片可潜水，并且调整马达速度以便平衡剃刮性能和皮肤刺激。借助于模糊逻辑响应于多个检测到的工作参数自动控制所述可调整参数以平衡指示不同工作参数的不同输入信号的影响。

此外，WO 2007/033729 A1公开了一种电动毛发移除装置，其响应于毛发移除装置沿用户皮肤移动的速度(所述速度借助于旋转传感器来测量)来调整马达速度以及因此切割速度。剃刀包括存储器，其中存储过去检测到的速度以便以与过去检测到的存储速度一致的马达速度开始毛发移除阶段。

文献WO 2015/067498 A1公开了一种毛发切割装置，其中包括相机的位置识别器识别毛发切割器相对于待处理的身体部位的位置，其中反馈模块给出反馈以指示期望路径和切割器相对于身体部位的取向的期望角度。

此外，文献WO 2017/062326 A1描述了一种个人护理装置，该个人护理装置经由网络连接到智能电话和计算机系统以便监视装置使用。更具体地，监视工作时间以指示何时需要更换诸如剃刀刀片架的更换部件，其中确定工作时间包括调整传感器设定，诸如用于计算剃刀行程的最小持续时间。

此外，文献WO 2017/032547 A1公开了一种剃刮装置，该剃刮装置在声学上和/或视觉上向用户赋予剃刮指令，其中此类剃刮指令，诸如“仅用户舒缓压力”或“使用敏感速度设定”基于使用数据，诸如由剃刮装置测量的压力数据和/或运动数据来赋予。还建议考虑使用数据历史以从存储的指令列表中选择适当的指令。用户必须手动输入一些个人评估数据，该数据可包括与皮肤敏感度、年龄、毛发类型、不均匀皮肤、向内生长的毛发、难以抓住毛发等有关的信息，用户可响应于经由用户界面呈现的问卷回复而经由用户界面提供这些信息。

EP 1549468 B1描述了一种剃刀，该剃刀检测剪切金属薄片与待剃刮的皮肤的适当接触，其中提到可借助于电感式传感器、电容传感器或可在剪切金属薄片的正上方包括光屏障的光学传感器来检测此类接触。建议当与皮肤不适当接触时借助于用于使剃刀头枢转或倾斜的致动器来自动地改变剃刀头相对于柄部的位置。

发明内容

本发明的目的是提供避免了现有技术的缺点中的至少一个和/或进一步开发现有的解决方案的改善的个人护理装置及其改善的操作方法。本发明的更特定目的是提供至少减少用户的非自然行为，包括使用户适应个人护理装置的改善的方法和个人护理装置。

本发明的另外的目的是提供需要用户对产品有较少适应的改善的个人护理装置。

本发明的另外的目的是提供一种操作和/或控制个人护理装置以实现更好地适应不同用户的不同行为和偏好的改善的方法。

为了实现前述目的中的至少一个，建议将如在个人护理处理期间处理个人护理装置时由至少一个检测器检测到的至少一个行为参数的实时数据与如存储在存储器中的至少一个行为参数的历史数据进行比较，和/或借助于情绪检测器检测指示在个人护理处理阶段期间处理个人护理装置时的用户情绪的至少一个情绪参数，并且根据用户行为的实时数据与其历史数据的所述比较和/或根据检测到的情绪参数来确定在处理个人护理装置时的用户行为是自然行为还是非自然行为。更具体地，个人护理装置或外部装置可包括行为确定算法，例如就由微处理器执行的软件而言，该行为确定算法在个人护理装置的控制单元中实施以用于根据将用户行为参数的检测到的实时数据与用户行为参数的历史数据进行比较和/或根据检测到的情绪参数来自动确定自然行为或非自然行为。

此类非自然行为可包括额外的体力劳动，例如将个人护理装置的工作头用力按压到身体表面上和/或用增加的压力抓握柄部、和/或非人体工程学运动或身体位置，诸如以极端角度握住手腕、和/或附加动作或附加运动，诸如面部鬼脸、皮肤拉伸、和/或额外的脑力劳动，诸如眼睑长时间不闭合的额外的注意力集中、和/或在一般或在特定领域和/或特定任务中使用产品更长时间。此外或作为替代形式，此类非自然行为可包括由于未获得用户想要的最终结果(诸如因用户的自然行为而遗漏的毛发)而导致的行为的变化。

相反，自然行为可被识别为不包括前述非自然行为的任何行为、和/或比非自然行为更低的努力和/或比非自然行为更令人愉快的一种和/或多种直观行为，例如带来微笑和/或放松抓握柄部。此外或作为替代形式，自然行为可以是没有变化的行为和/或具有由生理学导致的变化的行为(例如当在Adam的苹果上用较轻的压力引导剃刀时)。

由于自然行为或非自然行为的此类自动确定，可实现显著的优点和消费者有益效果，它们可包括：

·较少的努力(脑力和/或体力)、更直观、更愉快、更快速地使用装置

其中较少的脑力劳动可例如需要较少的注意力；

·更好的(剃刮)结果和/或更好的(剃刮)使用体验；

·改善不仅适用于普通用户，也适用于每个用户；

·降低用户将他们的行为改变为产品需要的行为的需要，而是调节产品以适应用户的自然行为，这样可为用户带来消耗更少的努力(脑力和/或体力)的有益效果。

基本上，可在处理阶段期间检测多个不同的行为参数，并且将该行为参数与其历史数据进行比较，以可靠地确定自然行为和非自然行为。根据一个有利方面，在处理阶段期间实时检测的此类行为参数可包括如由皮肤接触压力检测器检测到的工作头压靠身体表面的皮肤接触压力、和/或如由例如加速度计检测到的个人护理装置沿身体表面被引导的行程频率和/或行程方向和/或行程长度、和/或如由例如陀螺仪检测到的个人护理装置的扭转、和/或毛发移除活动。

可将所有此类实时数据与对应行为参数的历史数据进行比较，其中此类历史数据可来自不同的来源，例如来自存储器，该存储器存储如在先前处理阶段期间和/或在当前阶段的先前部分期间由检测器检测到的行为参数的数据、和/或在处理其它装置时针对同一个用户检测到的行为数据、和/或来自其他用户针对相同类型的个人护理装置和/或其它个人护理装置的平均行为参数、和/或存储在数据库中并且已知通常指示非自然行为的行为参数、和/或存储在数据库中并且已知通常指示自然行为的行为参数。

为了根据实时数据与历史数据的所述比较更容易地识别非自然行为，存储在存储器或数据库中的历史数据可被分类以表示典型的自然行为和/或典型的非自然行为，其中此类存储的历史数据可与对应的分类器相关联。例如，例如就值、信号变化、增加和/或减小趋势、最大值和最小值、振幅、均值或信号模式和/或数据模式，诸如数据值随时间的变化而言，行为确定算法可分析行为参数的实时数据，并且可将此类实时数据及其分析与存储的历史数据进行比较以识别最接近历史数据集以基于与最接近数据集相关联的分类器来确定自然行为或非自然行为。

此外或作为替代形式，可使用诸如确定实时数据与平均历史数据的偏差的其它比较来识别自然行为/非自然行为。

可以类似的方式分析由至少一个情绪传感器检测到的情绪数据。优选地，使用实时情绪数据。另选地或除此之外，可存储至少一个情绪参数的历史数据并且可将该历史数据分类为指示自然行为和/或非自然行为，使得行为确定算法可将实时情绪数据与此类历史情绪数据进行比较，并且根据最接近历史数据集的分类器和/或根据与存储的历史情绪数据的偏差来确定自然行为或非自然行为。情绪数据可进行其它类型的比较和/或分析。

除了前述行为参数和至少一个情绪参数之外，算法在确定自然行为和/或非自然行为时还可考虑如由至少一个环境检测器和/或至少一个生理检测器检测到的环境参数(诸如空气湿度、皮肤湿度和/或胡须长度)。

从参考附图和可能的示例的以下描述中，这些和其它优点变得更加明显。

附图说明

图1：电动剃刀方面的个人护理装置的透视图，该电动剃刀包括柄部和可枢转地连接到该柄部的剃刀头，其中可响应于用户行为而调整剃刀头的枢转刚度和切割器元件的潜水阻力，

图2：指示方法步骤和参数输入到算法中以用于确定自然行为和非自然行为的流程图，

图3：用于调整剃刀头的枢转刚度的视图的示意性前面和侧面调整机构，

图4：根据另外的实施方案的类似于图2的剃刀的示意性前视图和侧视图，该剃刀具有用于调整切割器元件的潜水阻力的调整机构，

图5：根据另外的实施方案的类似于图2和图3的剃刀的示意性前视图和侧视图，该剃刀具有用于调整枢转刚度的调整机构和用于调整潜水阻力的调整机构。

具体实施方式

根据一个方面，建议将如在个人护理处理期间处理个人护理装置时由至少一个检测器检测到的至少一个行为参数的实时数据与如存储在存储器中的至少一个行为参数的历史数据进行比较，和/或借助于情绪检测器检测指示在个人护理处理阶段期间处理个人护理装置时的用户情绪的至少一个情绪参数，并且根据用户行为的实时数据与其历史数据的所述比较和/或根据检测到的情绪参数来确定在处理个人护理装置时的用户行为是自然行为还是非自然行为。更具体地，个人护理装置可包括行为确定算法，例如就由微处理器执行的软件而言，该行为确定算法在个人护理装置的控制单元中或在外部装置中(例如，在云中)的控制单元中实施以根据将用户行为参数的检测到的实时数据与用户行为参数的历史数据进行比较和/或根据检测到的情绪参数来自动确定自然行为或非自然行为。

此类非自然行为可包括额外的体力劳动，例如将个人护理装置的工作头用力按压到身体表面上和/或用增加的压力抓握柄部、和/或非人体工程学运动或身体位置，诸如以极端角度握住手腕、和/或附加动作或附加运动，诸如面部鬼脸、皮肤拉伸、和/或额外的脑力劳动，诸如眼睑长时间不闭合的额外的注意力集中、和/或在一般或在特定领域和/或特定任务中使用产品更长时间。此外或作为替代形式，此类非自然行为可包括由于未获得用户想要的最终结果(诸如因用户的自然行为而遗漏的毛发)而导致的行为的变化。

相反，自然行为可被识别为不包括前述非自然行为的任何行为、和/或比非自然行为更低的努力和/或比非自然行为更令人愉快的一种和/或多种直观行为，例如带来微笑和/或放松抓握柄部。此外或作为替代形式，自然行为可以是没有变化的行为和/或具有由生理学导致的变化的行为(例如当在Adam的苹果上用较轻的压力引导剃刀时)。

基本上，可在处理阶段期间检测多个不同的行为参数，并且将该行为参数与其历史数据进行比较，以可靠地确定自然行为和非自然行为。根据一个有利方面，在处理阶段期间实时检测的此类行为参数可包括如由皮肤接触压力检测器检测到的工作头压靠身体表面的皮肤接触压力、和/或如由例如加速度计检测到的个人护理装置沿身体表面被引导的行程频率和/或行程方向和/或行程长度、和/或如由例如陀螺仪检测到的个人护理装置的扭转、和/或毛发移除活动。

由于确定自然行为或非自然行为可能是涉及多个方面的相当复杂的问题，因此检测一个或多个其它行为参数和/或使用一个或多个其它行为检测器可能是有帮助的。具体地，非自然行为可能涉及以下方面，并且因此以下参数可由以下检测器检测：

·使用更高或更低的压力(将个人护理装置用力或轻轻地按压在皮肤上)

ο压力，例如电容式或电阻式触摸传感器

ο力传感器，其可进行1、2、3或多维工作

ο霍尔传感器

ο基于马达电流(例如皮肤接触力)的检测系统

·比在其他身体区域中或者比通常针对该区域所做的更频繁地/以更多行程越过特定的身体区域、和/或在特定面部区域中以更短、更快行程越过特定的身体区域

ο加速度计

ο光学系统，例如相机

·将个人护理装置围绕其纵向轴线在特定身体区域上比在其他身体区域中更频繁地旋转或者比通常在该身体区域中所做的更频繁地旋转

ο陀螺仪

ο光学系统，例如相机

·非人体工程学的身体位置/运动

ο运动跟踪传感器

ο加速度计

ο光学传感器，例如相机

·当用户宁愿以直线移动个人护理装置(并且反之亦然)和/或仅在某些时间点/在某些面部区域中这样做时以圆形/弯曲运动移动个人护理装置

ο运动跟踪传感器

ο加速度计

ο陀螺仪

·整个剃刀和/或在某些面部区域中剃刮时间更长

ο计时器

·面部的左右两半之间的剃刮行为差异

ο压力，例如电容式或电阻式触摸传感器

ο力传感器，其可进行1、2、3或多维工作

ο霍尔传感器

ο基于马达电流(例如皮肤接触力)的检测系统

ο运动跟踪传感器

ο加速度计

ο光学传感器，例如相机

ο陀螺仪

ο计时器

·较高或较低的行程速度

ο加速度计

ο光学系统，例如相机

·较长或较短的行程

ο加速度计

ο光学系统，例如相机

·典型行程模式的变化(例如，剃刮不同脸部区域的顺序)

ο加速度计

ο光学系统，例如相机

·工作头/柄部与面部/臂的角度的变化

ο陀螺仪

ο运动跟踪

·抓握的变化(例如，抓握的类型、抓握个人护理装置的位置，诸如将手向上移动到高于柄部、用于抓握的力)

ο触摸传感器，例如电容式或电阻式触摸传感器

·个人护理装置与身体之间接触区域的变化(例如，仅与一个剃刀金属薄片接触)

ο霍尔传感器

·使用第二只手(例如，用于皮肤拉伸或试图获得单根遗漏的毛发)

ο运动跟踪

ο光学系统，例如相机

·用户将装置按压在皮肤上的合力方向的变化

ο力传感器，其可进行1维、2维、3维或多维工作。

可将所有此类实时数据与对应行为参数的历史数据进行比较，其中此类历史数据可来自不同的来源，例如来自存储器，该存储器存储如在先前处理阶段期间和/或在当前阶段的先前部分期间由检测器检测到的行为参数的数据、和/或在处理其它装置时针对同一个用户检测到的行为数据、和/或来自其他用户针对相同类型的个人护理装置和/或其它个人护理装置的平均行为参数、和/或存储在数据库中并且已知通常指示非自然行为的行为参数、和/或存储在数据库中并且已知通常指示自然行为的行为参数。

为了根据实时数据与历史数据的所述比较更容易地识别非自然行为，存储在存储器或数据库中的历史数据可被分类以表示典型的自然行为和/或典型的非自然行为，其中此类存储的历史数据可与对应的分类器相关联。例如，例如就值、信号变化、增加和/或减小趋势、最大值和最小值、振幅、均值或信号模式和/或数据模式，诸如数据值随时间的变化而言，当行为确定算法可分析行为参数的实时数据时，并且可将此类实时数据及其分析与存储的历史数据进行比较以识别最接近历史数据集以基于与最接近数据集相关联的分类器来确定自然行为或非自然行为。

此外或作为替代形式，可使用诸如实时数据与平均历史数据的偏差的其它比较来识别自然行为/非自然行为。

此外或作为替代形式，可通过行为确定算法来分析检测到的行为参数以识别行为随时间的变化。例如，当用户开始使用新的个人护理装置(诸如剃刀)时，他们通常会在几周内改变他们的行为。此外或作为替代形式，还可确定个人护理处理阶段期间的行为变化。

可以类似的方式分析由至少一个情绪传感器检测到的情绪数据。例如，可存储至少一个情绪参数的历史数据并且可将该历史数据分类为指示自然行为和/或非自然行为，使得行为确定算法可将实时情绪数据与此类历史情绪数据进行比较，并且根据最接近历史数据集的分类器和/或根据与存储的历史情绪数据的偏差来确定自然行为或非自然行为。情绪数据可进行其它类型的比较和/或分析。

更具体地，行为确定算法可将情绪响应跟踪技术和/或手势跟踪技术应用于检测到的情绪参数。例如，此类情绪响应跟踪和/或手势跟踪可检测用户在处理阶段期间何时满意可被识别为自然行为的内容、和/或用户在处理阶段期间不满意可被识别为非自然行为的内容。此外或作为替代形式，诸如经由相机进行的面部跟踪技术可用于经由分析面部提示(诸如嘴角和/或眼角的角度的微小变化)来识别人的情绪响应。

此外，可存在至少一个检测器以用于检测和/或测量例如面部和/或颈部和/或手部分的生理和/或生物计量参数，其中可检测并分析例如脉搏、压力激素水平、血压、汗液水平和/或信息素水平以确定自然行为和/或非自然行为。

除了前述行为参数和至少一个情绪参数之外，算法在确定自然行为和/或非自然行为时还可考虑如由至少一个环境检测器检测到的环境或情境或生理参数(诸如空气湿度、皮肤湿度和/或胡须长度)。

当识别出非自然行为时，可采取基本上不同的步骤。例如，可存在识别用户试图通过他的非自然行为所要实现的内容的步骤。这可包括检测和/或分析情境数据，例如诸如胡须长度的生理条件、诸如空气湿度的气候条件，或者包括用户的行为模式与数据库(例如与所述数据库已知的已标记行为模式)的比较数据。

此外或作为替代形式，可在确定非自然行为时向用户给出反馈。例如，可向用户呈现哪些行为参数被认为指示非自然行为的信息。例如，可给出以下反馈信息：用户施加过大压力和/或沿身体移动工作头的速度太高或太低。此外或作为替代形式，可呈现本来就是自然行为的内容的信息。

可以不同的方式呈现此类反馈信息，其中例如可显示光学和/或声学信号。例如，可指示彩色符号，其中例如绿光可指示自然行为，而红光可指示非自然行为，诸如压力太大。反馈可例如以言辞(例如，书面、口头)或以视觉(例如，改变颜色、强度、频率等的灯/LED，例如智能电话显示器上的图形)或以声学(例如，蜂鸣器、嘟嘟声、口头指令)或以触觉(例如，处理振动)提供。

此外或作为替代形式，可在确定非自然行为时修正个人护理装置，其中可改变个人护理装置的至少一个工作参数和/或其设定。

可通过调整机构调整的工作参数可包括影响个人护理处理的装置的不同物理设定和/或功能，诸如工作头和/或工作刀具和/或装置的驱动单元或传动系的机械设定或机械功能。更具体地，可调整改变施加个人护理处理的方式的工作参数。此类机械设定或功能可包括工作头相对于柄部的可移动性和/或一个或多个工作刀具，诸如长毛发切割器和/或短毛发切割器或它们的组的操作以及工作刀具相对于其它刀具的位置、和/或用于冷却/加热皮肤的冷却/加热元件的温度、和/或用于将润滑剂施用到待处理的身体部分的润滑剂施用器的操作。

例如，个人护理装置可具有其工作头的可枢转悬架以允许工作头相对于柄部围绕至少一个轴线枢转，其中调整机构可被配置成调整工作头悬架的枢转刚度和/或工作头抵抗枢转运动的阻力和/或不情愿性，以便一方面为个人护理装置赋予更积极的性能导向处理，并且另一方面赋予更舒适的、更平稳的处理，这取决于用户的自然行为或非自然行为。更具体地，当已经确定非自然行为时，调整机构可改变使工作头相对于柄部枢转和/或实现工作头偏离其中间位置的某个枢转角度所需的扭矩和/或力。

此外或作为替代形式，调整机构可被配置成调整工作头的角度枢转范围以允许更大或更小的最大角位移。当最大可用枢转角度较小时，个人护理装置将对用户赋予更积极的性能导向感觉，而在较大的最大枢转角度的情况下提供更舒适的、更平稳的感觉。

响应于非自然行为的确定和/或响应于选自包括皮肤接触压力、个人护理装置沿待处理的身体部分移动的速度、行程频率、个人护理装置相对于重力场的角度取向、和手指抓握柄部的位置、以及工作头相对于待处理的身体的位置的参数的至少一个行为参数，可自动地控制对工作头的枢转刚度和/或角度枢转范围的此类调整。作为示例，当过度拉伸的手腕用户姿势与导致剃刀以头部在一个方向上旋转到最大角度的方式接触面部的剃刀取向一起被识别时，这种非人体工程学行为通常由对更多的控制/不希望头部旋转的需要来激发。在这种情况下，可显著增加对头部旋转的阻力，使得提供更高的控制，而不需要用户以不舒服的方式拉伸他们的手腕。

另选地或除此之外，用户的生理参数可由合适的生理检测器检测。例如，待剃刮的皮肤部分上的毛发的密度和/或长度可由视觉或光学传感器，诸如相机(其可设置在个人护理装置中或在个人护理装置外部，例如由智能电话)检测。此外，可检测皮肤水分或皮肤润滑性。

除了在剃刀的正常使用期间检测到的传感器数据之外，还可使用其它信息片段来确定非自然行为或自然行为。例如，可使用一个或多个已知用户适应的数据库来识别特定用户何时使他的行为适应剃刀，任选地还包括对已知生理和/或气候条件的典型适应，其中此类数据库可基于大规模的消费者研究和/或可在产品的寿命期间接收更新。个人护理装置的控制单元可将单独检测到的参数与来自数据库的数据进行比较，以找出检测到的数据是否指示正常、平均行为和/或正常/平均参数和/或表示自适应行为。

除了来自数据库的此类参考数据或其它数据/感测到的参数之外或作为其替代，可通过从用户他/她自己收集的数据进一步支持对自然行为或非自然行为的确定。例如，装置或外部装置(例如，智能电话或其它输入装置)可包括输入装置，诸如触摸屏以输入用户的偏好。

显示装置可包括至少一个显示场，该至少一个显示场用于显示相对于确定自然行为或非自然行为的信息。例如，此类显示场可被配置成显示象形图，诸如级联的或一排显示点。

除了在个人护理装置本身上提供的显示器之外或作为其替代，还可在被配置成接纳和/或连接到个人护理装置以便为装置的电池充电和/或清洁装置的清洁和/或装载站上提供显示器，诸如触摸显示器，其中可将流体施用到例如剃刀头上以清洁剃刀。此类清洁和/或充电站可包括显示装置，该显示装置被配置成至少在剃刀对接到站中时与个人护理装置通信以便显示和/或输入前述信息。

如上面所解释，基本上不同类型的行为参数和/或不同的情绪参数和/或不同的环境参数和/或不同的生理参数和/或其它参数可被检测并且以彼此不同的组合使用以便确定非自然行为，其中也可使用不同的历史数据进行此类确定。然而，存在非自然行为、和对应的实时数据、以及指示此类非自然行为的历史数据的一些典型示例。此类典型示例包括以下内容：

a)消费者研究示出，男性通常会以自然行为开始每一次剃刮。(在“行为”(压力、行程)等下测量的示例性参数可在上面找到。)这可以是能够识别特定男性的自然行为的起点，然而，出于若干原因，不可能简单地将在这一次剃刀的剃刮期间的固定时间段内的起始行为当做等同于该男性的自然行为。首先，这种自然行为阶段对于不同的男性持续不同的时间长度。其次，对于依次剃刮一个面部区域的男性，该“初始阶段”对于每个区域更短，并且对于每个新区域均是新发生的。

因此，另外的数据输入有助于能够识别作为自然行为的每次剃刮的“初始”时间段。

一种可能的另外的输入是位置识别器，例如光学系统、加速度计，其使得装置能够识别它在男性面部上的位置，并且因此识别男性是否依次在他的面部/颈部剃刮一个区域或者他是否在剃刮期间多次越过他的整个面部。为此目的，加速度计与基于微处理器的分析连接，并且加速度计数据可例如用于识别长行程和短行程。然后可将这些长行程和短行程与某些面部区域连接(例如，在鼻子下方只能进行短行程)。

另选地或除此之外，指示毛发切割次数的传感器也可用于该目的，因为当剃刀移动到新的面部区域时，每次切割的毛发数量突然变得更多，并且然后随着剃刮进行到该区域中而再次减少。

此外，可提供基于消费者研究的数据库，其将某些参数(例如，男性的剃刀压力的平均水平)与在自然行为和非自然行为中花费的典型时间百分比相关。例如，在压力特别大的情况下剃刮的男性在非自然行为中可能会花费更多的时间。

这两个另外的输入组合远离初始测量的行为值的显著变化可用于识别自然行为。

b)当男性开始用新的剃刀剃刮时，他通常会在几周内改变他的剃刮行为。然而，仅仅识别这种变化不足以识别自然行为和非自然行为。通常人们可能会期望，在初始剃刮期间的行为是自然行为，而随时间推移，非自然行为会随着男性改变他的行为以适应新的剃刀而不断发展。然而，男性可能已经改变了他对他的旧剃刀的行为并且最初使用他的新剃刀继续使用这种非自然行为。随时间推移，他随后注意到他的新剃刀不再需要非自然行为，并且因此恢复使用更自然的行为。

因此，至少第二类输入有助于识别自然行为和非自然行为。

可使用来自大规模消费者研究的数据库，其具有带有用于典型自然行为和非自然行为的参数值的数据。以这种方式，可将数周内的行为变化与该数据库进行比较以确定变化方向。

c)此外，“情境”数据可用于识别用户试图通过其非自然行为所要实现的内容。

当剃刮较长的胡须(例如，生长4天和更长时间)时，用户通常会将他的行为调节为非自然行为以适应产品-生理(较长胡须)的情况，因为他使剃刀比正常情况移动更慢。典型的原因是，如果用户不小心，则较长毛发可能会被夹在金属薄片和拉扯中，这令人感到痛苦。这种减速需要集中注意力作为额外努力以及更多的时间。自动抬起剃刀头中的修剪器使得胡须现在只进入修剪器，而金属薄片不再使得用户能够以正常速度(自然行为)移动剃刀，即使是较长的胡须。

然而，由于这对剃刀有相当显著的改变，因此可建议使用第二种传感器类型(例如，光学传感器，诸如检测毛发长度的相机)以确保这是行为变化的原因。自从上次使用以来的时间不被认为是足够的信息，因为除了电动干法剃刀之外，许多男性还使用湿法剃刀。

d)为了识别用户试图通过其非自然行为所要实现的内容，可使用基于大规模消费者研究的数据库，任选地使用机器学习，该大规模消费者研究基于多个传感器输入示出用户通常试图通过某些非自然行为所要实现的内容。

例如，在剃刮结束时多次以较高的压力和较短的行程(可能还有更快的速度)越过特定的面部区域是对遗漏毛发的典型反应(非自然行为)，尽管遗漏毛发可用较小的压力更好地剃刮。然后，剃刀可例如经由与皮肤接触的框架来自身调节以减小压力，并且因此对于由用户施加的相同力减小了切割部件上的压力。另选地或除此之外，可将反馈传达给用户，例如以言辞传达(例如：当试图剃刮一根剩余毛发时，尝试使用较小的压力(用户通常在此类情况下施加更大的压力，这会适得其反)，或者经由诸如LED的信号传达。

此外，从研究和消费者测试可知，空气湿度高导致粘性皮肤，这意味着皮肤与剃刮金属薄片/修剪器之间的摩擦力增加。这导致称为“粘滑效应”的现象，其中剃刀交替地在皮肤上容易地滑动或粘到皮肤。这使得剃刮更加困难和不舒服。用户以多种方式对此做出反应，通常他们可通过减小他们使用的剃刮压力来将他们的行为调节为非自然行为以适应产品环境情况。然而，由于剃刮压力的一般降低可能具有多种原因，因此在这种情况下，可使用附加的空气湿度传感器使得算法可针对这种特定情况识别适当的剃刀调整，诸如增加剃刀颈部的刚度(弹簧预加载)以减少由粘滑引起的头部不受控制的旋转。

e)此外，可使用一个或理想上多个已知的经典非自然剃刮行为的数据库来识别特定用户何时使其行为适应剃刀，任选地还包括对已知生理和/或气候条件的典型适应。数据库基于大规模消费者研究。数据库可任选地在产品的寿命期间接收更新。

单独使用数据库具有局限性，因为每个单独用户的行为可能与“典型”行为显著不同。因此，优选地，还可例如经由对行为的传感器测量和任选地另外经由对生理和/或气候参数的传感器测量从用户自己并且任选地从他的环境收集数据，并且将该数据用于修正算法。

例如，干法电动剃刀在逆纹剃刮时最佳地切割胡须。用户通常知道这一点，然而他们发现在颈部区域中难以这样做，并且具体地颈部上的平躺的毛发使剃刮更加困难。作为响应，当剃刮颈部区域时，男性通常将他的剃刀围绕其纵向轴线(D)旋转并改变他的抓握，使得剃刀前侧指向远离他的位置。另外，男性然后围绕与旋转轴线平行的轴线(H)旋转剃刀。然而，它是非人体工程学的，并且需要额外的努力。他以这种方式直观地移动剃刀的原因在于，对于这种情况，旋转头轻是适得其反的。通过以这种方式表现，使用能够减少旋转运动。

首先，剃刀识别出这种典型的适应行为。这可通过不同传感器(诸如加速度计和陀螺仪)的多种不同组合来实现。使用光学传感器，诸如相机将是替代形式。这可任选地通过使用生理和/或气候数据来进一步支持。

基于使用和任选地来自大量用户的生理和/或气候数据以及任选地机器学习的使用，算法知道来自加速度计和陀螺仪的哪些典型数据指示这种行为。然后，当识别出这种行为时，伺服马达增加连接工作头和柄部的弹簧的预加载，以增加剃刀颈部的刚度并减少剃刀头的旋转。

根据附图中示出的示例，这些和其它特征变得更加明显。如从图1可看出，剃刀1可具有剃刀壳体，该剃刀壳体形成用于保持剃刀的柄部2，该柄部可具有不同的形状，诸如-粗略地说-基本上圆柱形或箱形或骨形，从而允许经济地抓住剃刀。

在剃刀1的一端，剃刀头3附接到柄部，其中剃刀头3可围绕一个或多个回转轴线可回转地支撑。

剃刀头3包括至少一个切割器单元4，该切割器单元可包括在剪切金属薄片下往复运动的切割器元件或底切割器。如图1所示，剃刀头3还可包括长毛发切割器8。

为了驱动此类切割器单元4和长毛发切割器8，驱动单元5可包括马达，该马达可接纳在柄部2内并且可借助于从马达延伸到切割器单元的变速器或传动系连接到切割器单元4和长毛发切割器8。

如从图1可看出，通断开关或电源开关17可布置在柄部2处。借助于此类电源开关17，可再次启动和关闭驱动单元5。

如从图1可看出，剃刀1还包括显示器18，该显示器可设置在柄部2上，例如设置在柄部的前侧上。此类显示器18可以是允许输入个人设定偏好的触摸显示装置。

如从图1可看出，剃刀1可包括例如触摸按钮16方面的另外的输入元件7，该触摸按钮可定位在电源开关17附近。

剃刀1的若干工作参数和/或工作函数可借助于调整装置6来调整，该调整装置可改变剃刀的机械设定和/或操作设定，诸如剃刀头3的枢转刚度以及长毛发切割器8的位置和/或操作。此类调整装置6可包括一个或多个调整致动器，诸如电动马达或电动行动者或使用其它形式的能量的其它类型的行动者，诸如磁性行动者。此类调整致动器可由控制单元80控制，其中此类控制单元80可包括电子控制单元，具体地基于存储在存储器中的软件工作的微控制器。

除了控制此类调整装置6之外或作为其替代，控制单元80被配置成识别剃刀1的用户的自然行为和/或非自然行为。更具体地，所述控制单元80可包括行为确定算法81，该行为确定算法可例如根据由控制单元80的微控制器执行的软件部件来实施。

如图2所示，所述行为确定算法81可从多个信息源接收输入和/或可访问多个信息源，该多个信息源包括由一个或多个检测器检测的实时数据和与实时数据进行比较的多个参数的历史数据。

实时数据可以是多个检测器的信号，其可检测在当前个人护理处理阶段期间处理个人护理装置时的相关参数。

此类检测器具体地可包括力检测器41以用于检测工作头3压靠到身体表面30上的力。此类力检测器41可包括各种感测装置，诸如测量工作头3朝向柄部2的潜水的传感器、测量柄部中的弯曲应力的传感器、或测量驱动工作刀具的马达的扭矩和/或加载的传感器，该扭矩和加载均表示接触压力。

除了检测前述力之外，或者作为此类力检测的替代，还可检测各种其它行为和/或环境和/或生理参数，其中前述行为确定算法可使用此类参数的此类实时数据来确定非自然行为。

更具体地，可提供以下检测器：

-触摸检测器42，该触摸检测器用于检测工作头3与身体表面30的接触，

-速度和/或加速度检测器43，该速度和/或加速度检测器用于检测个人护理装置的速度和/或加速度，

-旋转检测器44，该旋转检测器用于检测个人护理装置在三维中的旋转和/或取向，

-行程速度和/或行程长度检测器48，该行程速度和/或行程长度检测器用于检测行程速度和/或行程长度，其中此类行程检测器48可包括加速度计，

-行程密度检测器49，该行程密度检测器用于检测待处理的身体部分的预定区域上的行程数量，其中此类行程密度检测器49也可包括加速度计，

-距离检测器50，该距离检测器用于检测剃刀1和/或用户与镜子的距离，其中此类距离检测器50可包括位置传感器，

-检测器51，该检测器用于检测剃刮中的暂停，其中此类检测器51可包括检测剃刀与皮肤接触的接触传感器或通断开关，

-角度传感器52，该角度传感器用于检测剃刀头3与用户面部的角度的变化和/或剃刀柄部2与用户面部的角度的变化和/或剃刀柄部2与用户的手或手臂的角度的变化，

-抓握检测器53，该抓握检测器用于检测抓握的类型的变化，诸如将手指向上移动到高于剃刀主体和/或通过将拇指放在前侧上并且将其他手指放在后侧上来保持柄部2，

-接触检测器54，该接触检测器用于检测剃刀头3与用户面部之间的接触区域和/或接触区域，例如与仅一个切割器单元4和/或两个切割器单元4接触的变化，

-毛发检测器55，该毛发检测器用于检测毛发密度和/或毛发长度，

-环境检测器56，该环境检测器用于检测空气湿度和/或空气温度，

-位移检测器45，该位移检测器用于检测工作头3相对于柄部2的线性和/或旋转位移，

-切割活动检测器46，该切割活动检测器用于检测个人护理装置的切割活动，

-修剪器位置检测器47，该修剪器位置检测器用于检测长毛发修剪器的位置

-皮肤水分检测器，该皮肤水分检测器用于检测用户皮肤水分，

-润滑性检测器，该润滑性检测器用于检测用户皮肤润滑性。

-脉搏检测器，该脉搏检测器用于感测用户脉搏

-相机检测器，该相机检测器用于感测用户模仿或手势。

剃刀1还可设置有用于检测或测量与处理有关的其它参数的检测单元，其中例如此类检测单元可包括用于在剃刮期间检测驱动单元的功耗的电压和/或电流检测器和/或用于测量剃刮时间的时间测量装置。

如从图2可进一步看出，除了来自框S1的此类实时数据之外，还可将多个或仅一个历史数据输入到行为确定算法81中。例如，如框S2A所指示，算法81可考虑如在前一次剃刮阶段期间和/或当前剃刮阶段的前一部分期间由前述检测器中的一个检测到的历史数据，其中此类历史数据可包括表示从剃刮开始和/或从剃刮每个面部区域开始的行为参数的数据、和/或指示来自第一次剃刮(例如在最初使用或首次使用购买剃刀之后的前十次剃刮)的行为参数的数据、和/或以往剃刮的典型值。

如框S2B所指示，历史数据可包括来自特定用户和/或普通用户在处理或使用其它物体诸如门把手、键盘、淋浴器、剃刮膏或其它个人护理装置(诸如牙刷)时的行为数据，其中此类行为数据可与和来自其他用户的平均典型值的比较一起存储，以指示特定用户的行为数据与普通用户的对应数据的差异。

如框S2C所指示，历史数据还可包括已知通常指示非自然行为的一个或多个行为参数的值或值的组合，其中此类值和/或值的组合可存储在外部数据库中、在云或其它位置中，而且也在个人护理装置的存储器中，其中例如此类存储器可定期更新。

如框S2D所指示，算法81还可访问数据库、云或存储器，其提供已知通常指示自然行为的一个或多个行为参数的历史数据或值或值的组合。

此外，如框S2E所指示，行为确定算法81还可考虑来自传感器或检测器的实时数据，该传感器或检测器指示用户的情绪响应和/或已知通常指示非自然行为和/或自然行为的情绪参数的值或值的组合的历史数据。

此外，如框S4所指示，可考虑来自其它检测器的数据，例如环境数据，诸如空气湿度、皮肤水分和/或胡须长度，其中此类环境数据可用于任选地确定和/或缩小非自然行为的可能原因，如框S5所指示。对非自然行为的可能原因的此类任选确定可以是行为确定算法81的一部分，并且在确定非自然行为时应用/执行，如图2的流程图所指示。

在确定自然行为或非自然行为时，个人护理装置可以不同的方式作出反应。如图2所指示，具体地如框S6所指示，可激活前述调整机构6以修正或调整剃刀的工作参数。

此外或作为替代形式，可给出反馈以通知用户他/她的行为是非自然的或自然的，如前所述。

如框S8所指示，还可存在用户响应。基于剃刀的修正和/或给出的反馈，用户可改变或不改变行为。例如，如果旋转刚度增加，则用户可能会发现他不再需要以非人体工程学的方式握住他的手/手臂(就像他之前做的那样以便防止剃刀头旋转)或者如果他收到了他太用力按压的反馈，则他可不太用力按压。另选地，用户可不改变行为并且可像以前一样继续剃刮。

当由前述多个检测器连续或重复地检测实时剃刮行为时，如框S1所指示，将感测到行为有改变或没有改变并将该改变或没有改变输入到行为确定算法81中。

基于检测到的实时参数和历史数据，该装置可以不同的方式确定非自然行为，其中若干另外的示例包括以下内容：

干法电动剃刀在逆纹剃刮时最佳地切割胡须。用户通常知道这一点，然而他们发现在颈部区域难以这样做，并且具体地颈部上的平躺的毛发使剃刮更加困难。作为响应，当剃刮颈部区域时，用户通常将他的剃刀1围绕其纵向轴线(D)旋转并改变他的抓握，使得剃刀前侧指向远离他的位置。另外，用户然后围绕与旋转轴线平行的轴线(H)旋转剃刀，如图3所示。这是由用户自动完成的，他通常不会注意到他正在这样做。然而，它是非人体工程学的，并且需要额外的努力。他以这种方式直观地移动剃刀1的原因在于，对于这种情况，旋转头轻(即，枢转阻力低)是适得其反的。通过以这种方式表现，用户能够减少旋转/枢转运动。

首先，剃刀1识别出这种典型的适应行为。这可通过不同传感器的多种不同组合来实现。在该实施方案中，加速度计和陀螺仪的使用可能是有利的。使用光学传感器，诸如相机将是替代形式。这可任选地通过使用生理和/或气候数据来进一步支持。

基于使用和任选地来自大量用户的生理和/或气候数据以及任选地机器学习的使用，算法知道来自加速度计和陀螺仪的哪些典型数据指示这种行为。然后，当识别出这种行为时，伺服马达增加连接头部3和柄部2的弹簧(G)的预加载，以增加剃刀颈部的刚度(即，头部3的枢转刚度)并减少剃刀头3的旋转。

更具体地，可相对于剃刀柄部2以至少一个自由度移动的剃刀头3(例如在剃刀头3相对于正交于剃刀柄部的纵向轴线(D)取向的旋转轴线(在本文称为旋转轴线(C))的旋转方面)，其中剃刀柄部2配备有加速计传感器(E)和陀螺仪。加速度计(E)以确定剃刀1相对于周围重力场的空间取向和运动的方式设定。设定陀螺仪以确定剃刀1围绕其纵向轴线扭转。剃刀头3与柄部2的相对运动由致动器(F)控制，在这种情况下是伺服马达，其被设定为调整将剃刀柄部2连接到剃刀头3的弹簧(G)的预加载。此外，还可包括相机系统，其识别平躺的毛发的位置。

用户围绕两个轴线旋转剃刀1的程度以及它们进行该操作的速度不仅在不同的用户之间而且在不同的剃刮之间或者甚至在剃刮期间变化很大。因此，可在控制单元(80)内提供算法，其基于连续监视加速度计数据、计算不同时间尺度(＝具有可变探测时间)的滑动平均值和滑动展频值来控制弹簧(G)的预加载调整。以这种方式，剃刀单独对用户的剃刮行为做出反应，以实现更完全覆盖、更轻松的剃刮。

还可考虑诸如来自消费者研究的数值数据(例如，对于个人用户而言比通常更难以将剃刀压靠在面部上表明他正在适应他的行为)的调查结果来调整剃刀。例如，剃刀1可从特定用户收集剃刮数据，因此了解他的典型行为是什么(例如，每个男性以他自己的单独压力将剃刀自然地压靠在皮肤上)并且可识别他的行为何时变化。

剃刀头3可被安装成使得它可相对于柄部2旋转或倾斜。柔性剃刮头3提供了如何握住装置的自由度，同时能够很好地适应不同的面部区域。剃刮头3可遵循颊部、颈部和下颌外形的不同轮廓。这还确保有尽可能多的时间使整个切割元件区域与皮肤接触，而与用户握住剃刀的角度(在一定范围内)无关。这确保了最大切割区域与面部接触带来了更好的效率(更快的剃刮)和更好的皮肤舒适性的优点，因为压力分布在更大的区域上，从而导致皮肤上的压力更低。

然而，已经识别对于某些剃刮行为和/或在剃刮中的某些时刻，低枢转刚度可能是不利的。下面列出了两个示例：

1.当用户以特别高的压力将他的剃刀压靠在他的面部上并且头部突然旋转时，可能会出现失控的感觉；

2.不容易将目标高压施加到单个金属薄片(例如，一些用户这样做以在剃刮结束时增加压力以增加贴面性)。轻度旋转通常导致头部旋转，使得所有切割元件触摸面部。

对这些情况的典型反应是用户将适应他们用手握住剃刀1的方式。他们改变他们的手与剃刀1的角度，使得剃刀柄部2处于极端角度，使得头部3不能再进一步旋转。然而，这是不符合人体工程学的，并且需要额外的努力。

通常针对这些问题提供的当前解决方案是用于剃刮头的手动锁定，其可被激活。消费者可在灵活设定与锁定设定之间做出决定，然而这可能是不方便的，是额外的步骤(再次需要更多的努力)并且消费者经常尝试其它替代形式(例如，用他们的手指握住头部)。

根据另一方面，可基于行为检测(例如，检测剃刮压力、检测运动的方向和速度、检测剃刀柄部的角度、检测哪些切割元件与皮肤接触)来自动地调节抵抗旋转运动的力。控制旋转刚度的算法可基于其随时间检测到的该特定用户的典型行为来修正自身。

更具体地，具有旋转头3的剃刀1配备有压力传感器41和检测运动的方向和速度的传感器43。一个或多个切割元件4是弹簧加载的并且承载小磁体103，参见图4。剃刮压力越高，切割元件4被压下的程度就越大。经由每个切割元件下方的霍尔传感器104跟踪该运动。霍尔传感器连接到剃刀的内部PCB上的电子控制单元80。加速度计可安装在PCB上以检测装置的所有三个轴线的加速度。

电子控制单元80接收霍尔传感器104和加速度计的信号。数学函数将信号转换成压力和运动数据。例如，消费者开始施加比切割元件4更深地移动到剃刮头3中通常需要的剃刮压力更高的剃刮压力。或者运动更快且更短。电子控制单元80从霍尔传感器104和加速度计接收这些非典型信号，并且将其转换成非典型的压力和运动值。在控制单元80内实时地将这些值与给定的值矩阵进行比较，并且评估这些值以产生用于致动器113的指定信号。在该示例中，弹簧112将被拉动以设定摆头3的特定刚度。

基于先前的使用(例如，同一剃刮和/或先前剃刮中的其它阶段)，算法调整例如被认为“低”、“中等”或“高”的压力范围。例如，对于通常以1N至2N的压力剃刮的男性，剃刀将学会对于该用户来说将2N视为高压，而对于通常以3N至5N的压力剃刮的男性，剃刀将学会对于该用户来说将2N视为低压。

算法的自修正阶段开始于第一次剃刮的开始：剃刀的电子装置创建中等值。剃刮越多，存储的典型范围就越准确。

剃刀主体可容纳驱动马达5和电池109。摆头3安装在轴线110上，该轴线安装在剃刀主体的支架2上。当不对称剃刮压力施加到剃刮系统时-意味着两个金属薄片中的一个上的压力F1比另一个金属薄片上的压力F2更大-产生扭矩并且剃刀头围绕其轴线(10)摆动以对准面部轮廓。即使施加低压，摆头的反作用力也被最小化以确保剃刮系统的良好适应性。拉簧112安装在头部的下端与剃刀主体之间。弹簧设定摆动头部的力。弹簧设定越强，头部就越难摆动。致动器113附接到剃刀主体并且保持弹簧的端部。它可通过改变弹簧的长度来设定弹簧112的预加载。在中间致动器位置中，弹簧具有最低的预加载，并且摆头可非常容易地摆动。在最大致动下，弹簧被拉紧并且剃刮头需要更多的剃刮压力才能移动。消费者感觉系统更坚硬并更具刚性。致动器可在最小致动位置与最大致动位置之间逐步设定弹簧加载。

根据另一实施方案，可要求用户例如经由智能电话或另一装置直接输入数据或者直接输入到剃刀中以便为算法提供附加数据。这可以是一次性输入，例如，在购买之后或定期要求。然后可使用该输入来评估例如：

·对该个体用户特别重要的内容(例如，一些男性专注于贴面性，而对于其他人，最重要的是没有皮肤发红)

·用户当前有什么问题(例如，遗漏的个别长毛发)

·他的与剃刮有关的生理学细节，例如他具有特别浓密的胡须还是稀疏的胡须，他是否具有敏感皮肤等

·他如何试图解决他的问题

·什么样的气候条件可能影响他的剃刮，例如他通常是在淋浴之前还是之后剃刮？

另选地或除此之外，可要求用户提供关于他的剃刮的随时间变化的反馈。以这种方式，算法可评估它对剃刀所做的哪些修正是成功的，并且进一步优化它的反应方式。

然后可任选地收集来自多个用户的数据并且将该数据用于进一步细化算法。

任选地，还可向用户赋予反馈和/或指令。例如：当试图剃刮一根剩余毛发时，尝试使用较小的压力(用户通常在此类情况下施加更大的压力，这会适得其反)

在另一个具体示例中，如先前示例中所描述的，限定对剃刀的调整的算法可以是自修正分类器(例如，神经网络)。在这种情况下，传感器的输出(例如，剃刮压力、行程频率、切割活动)任选地组合另外的参数，如来自传感器/数据输入的生理信息(例如，毛发密度)和/或来自传感器的气候数据(例如空气湿度)连接到一个或多个剃刮行为分类器的输入节点。在分类器的后续(隐藏)层中，信号由许多区分节点处理和组合。最后，分类器决定任选地与本段中上面提到的另外的参数组合的当前剃刮行为是否需要增加或减少剃刀头保持弹簧预加载，并且因此使剃刮系统在皮肤上更牢固或更不牢固。

为了最初定义分类器，预先使用大量测试剃刮(出厂级别)的已标记剃刮行为数据来训练该分类器。然后，系统能够通过学习他的特定用户行为和任选地另外的参数(用户在家级别)以及他对系统进行的调整的反应和/或通过用来自基于网页的来源(云级别)的进一步训练版本更新分类器来调整自身以使得用户对它是更加详细的。对于后者，收集许多不同用户和剃刮的数据以扩大训练数据集。在该上下文中的训练意味着区分节点之间的连接被系统地且自动地调整、加权或添加/删除以便改善分类器性能。

根据另外的方面，空气湿度高导致粘性皮肤，这意味着皮肤与剃刮金属薄片/修剪器之间的摩擦力增加。这导致称为“粘滑效应”的现象，其中剃刀交替地在皮肤上容易地滑动或粘到皮肤。这使得剃刮更加困难和不舒服。用户以多种方式对此做出反应，通常他们可通过减小他们使用的剃刮压力来调节他们的行为以适应产品环境情况。然而，由于剃刮压力的一般降低可能具有多种原因，因此在这种情况下，可使用附加的空气湿度传感器使得算法可针对这种特定情况识别适当的剃刀调整，诸如增加剃刀颈部的刚度(弹簧预加载)以减少由粘滑引起的头部不受控制的旋转。

当剃刮较长的胡须(例如，生长4天和更长时间)时，用户通常会将他的行为适应产品-生理(较长胡须)的情况，因为他使剃刀比正常情况移动更慢。典型的原因是，如果用户不小心，则较长毛发可能会被夹在金属薄片和拉扯中，这令人感到痛苦。这种减速需要集中精力(额外的努力)和更多的时间。自动抬起剃刀头中的修剪器使得胡须现在只进入修剪器，而金属薄片可不再使得用户能够以正常速度移动剃刀，即使是较长的胡须。然而，由于这对剃刀有相当显著的改变，因此可建议使用第二种传感器类型(例如，光学传感器，诸如检测毛发长度的相机)以确保这是行为变化的原因。自从上次使用以来的时间不被认为是足够的信息，因为除了电动干法剃刀之外，许多男性还使用湿法剃刀。

Claims (17)

1.操作和/或控制个人护理装置，具体地毛发移除装置，诸如电动剃刀的方法，其中在个人护理处理阶段期间表征在处理所述个人护理装置时的用户行为的至少一个用户行为参数由至少一个检测器(41至56)检测，其特征在于以下步骤

-将所述检测到的用户行为参数的实时数据与存储在存储器中的至少一个行为参数的历史数据进行比较，和/或由至少一个情绪检测器检测指示在个人护理处理阶段期间处理所述个人护理装置时的用户情绪的至少一个情绪参数，以及

-根据所述实时数据与所述行为参数的历史数据和/或所述检测到的情绪参数的所述比较来确定自然行为和/或非自然行为。

2.根据前述权利要求所述的方法，其中所述比较步骤包括将所述实时数据与指示如在前一次个人护理处理阶段或当前处理阶段的前一部分期间由检测器检测到的至少一个行为参数的历史数据进行比较，其中此类历史数据包括从个人护理处理的开始和/或每个面部区域的个人护理处理的开始检测到的至少一个行为参数、和/或在所述个人护理装置被最初使用之后从一次或若干次第一个人护理处理检测到的行为参数、和/或来自以往处理阶段的至少一个行为参数的典型值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述比较步骤包括将所述实时数据与指示如在另一个人护理装置和/或另一对象的使用期间检测到的来自特定用户的行为数据的历史数据进行比较，并且包括来自其他用户的对应行为数据的平均值和/或典型值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述比较步骤包括将所述实时数据与已知通常指示非自然行为和/或已知通常指示自然行为的一个或多个行为参数的值或值的组合进行比较。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述比较步骤包括将所述至少一个行为参数的所述实时数据的均值和/或平均值和/或最大值和/或最小值和/或振幅和/或增加速率和/或减小速率和/或值模式与表示所述至少一个行为参数的均值和/或平均值和/或最大值和/或最小值和/或振幅和/或增加速率和/或减小速率和/或值模式的存储的历史数据进行比较。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将与指示非自然行为或自然行为的分类器相关联的历史数据与所述检测到的实时数据进行比较以识别最接近所述实时数据的历史数据集，其中自然行为或非自然行为基于所述最接近历史数据集的所述分类器来确定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中用于确定非自然行为的所述实时数据包括来自以下检测器(41至56)中的至少一者的数据：

-接触力检测器(41)，所述接触力检测器用于检测工作头(3)压靠用户皮肤的力，

-触摸检测器(42)，所述触摸检测器用于检测所述工作头(3)与用户身体的接触，

-速度和/或加速度检测器(43)，所述速度和/或加速度检测器用于检测所述个人护理装置的速度和/或加速度，

-旋转检测器(44)，所述旋转检测器用于检测所述个人护理装置在三维中的旋转和/或取向，

-行程速度和/或行程长度检测器(48)，所述行程速度和/或行程长度检测器用于检测行程速度和/或行程长度，

-行程密度检测器(49)，所述行程密度检测器用于检测待处理的身体部分的预定区域上的行程数量，

-距离检测器(50)，所述距离检测器用于检测所述个人护理装置(1)和/或所述用户与镜子的距离，

-检测器(51)，所述检测器用于检测所述个人护理处理中的暂停，

-角度传感器(52)，所述角度传感器用于检测所述工作头(3)与用户面部的角度的变化和/或柄部(2)与用户面部的角度的变化和/或柄部(2)与用户的手或手臂的角度的变化，

-角度取向检测器，所述角度取向检测器用于检测所述柄部(2)的纵向轴线相对于所述柄部(2)的重力场和/或角度旋转的角度取向，

-抓握检测器(53)，所述抓握检测器用于检测手指在所述柄部(2)上的此类抓握的类型的变化，

-接触检测器(54)，所述接触检测器用于检测剃刀头(3)与所述用户面部之间的接触区域和/或所述接触区域的变化，

-毛发检测器(55)，所述毛发检测器用于检测毛发密度和/或毛发长度，

-环境检测器(56)，所述环境检测器用于检测空气湿度和/或皮肤水分和/或空气温度，

-位移检测器(45)，所述位移检测器用于检测所述工作头(3)相对于所述柄部2的线性和/或旋转位移，

-切割活动检测器(46)，所述切割活动检测器用于检测所述个人护理装置的切割活动，

-修剪器位置检测器(47)，所述修剪器位置检测器用于检测长毛发修剪器的位置

-皮肤水分检测器，所述皮肤水分检测器用于检测所述用户皮肤水分，

-皮肤润滑性检测器，所述皮肤润滑性检测器用于检测所述用户皮肤润滑性

-脉搏检测器，所述脉搏检测器用于感测用户脉搏

-相机检测器，所述相机检测器用于感测用户模仿或手势。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中用于检测多个不同行为参数的多个检测器的信号和指示多个行为参数的多个历史数据被输入到行为确定算法(81)中，所述行为确定算法在所述个人护理装置的控制单元(80)中实施和/或在外部装置的控制单元中实施，其中在个人护理处理阶段期间自然行为或非自然行为由所述行为确定算法(81)确定。

9.根据前述权利要求所述的方法，其中所述实时数据的不同输入和所述历史数据的不同输入由所述行为确定算法(81)进行不同地加权。

10.根据前述权利要求所述的方法，其中指示所述个人护理装置的皮肤接触压力和/或行程频率和/或行程方向和/或行程长度和/或扭转的实时数据和/或历史数据的加权高于其它行为参数的实时数据和历史数据。

11.根据前述权利要求所述的方法，所述方法包括以下另外的步骤：

-在确定非自然行为时，确定用户试图通过他/她的非自然行为所要实现的内容。

12.根据前述权利要求所述的方法，其中分析指示如在非自然行为期间检测到的以下中的至少一者的环境数据以确定所述用户试图通过非自然行为所要实现的内容：空气湿度、皮肤水分和毛发长度。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在检测非自然行为时，修正所述个人护理装置的至少一个工作参数，其中在修正此类至少一个工作参数时，在修正所述工作参数之后当处理所述个人护理装置时表征在修正所述工作参数之后的所述用户行为的至少一个用户行为参数由至少一个检测器检测，其中将在修正所述工作参数之后所述检测到的用户行为参数的所述实时数据与历史数据进行比较，并且在进行此类比较时确定自然行为或非自然行为。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在检测非自然行为时，响应于非自然行为而向所述用户给出反馈信息，其中在反馈之后当处理所述个人护理装置时表征在反馈之后的所述用户行为的至少一个用户行为参数由至少一个检测器检测，其中将在反馈之后所述检测到的用户行为参数的所述实时数据与历史数据进行比较，并且在进行此类比较时确定自然行为或非自然行为。

15.个人护理装置，具体地毛发移除装置，诸如电动剃刀，所述个人护理装置包括伸长的柄部(2)、工作头(3)、至少一个检测器(41至56)，所述伸长的柄部用于沿身体表面手动移动所述个人护理装置，所述工作头附接到所述柄部(2)以用于实现对所述身体表面的个人护理处理，所述至少一个检测器位于提供的装置内部或者所述装置外部以用于检测指示在处理所述个人护理装置期间的用户行为和/或情绪的至少一个行为参数和/或情绪参数，其特征在于行为确定算法(81)，所述行为确定算法在控制单元中实施并且被配置成自动执行以下操作：

-将所述检测到的用户行为参数的实时数据与存储在存储器中的至少一个行为参数的历史数据进行比较和/或分析所述至少一个情绪参数，以及

-根据所述实时数据与所述行为参数的历史数据和/或所述检测到的情绪参数的所述比较来确定自然行为和/或非自然行为。

16.根据前述权利要求中一项所述的个人护理装置，其中所述自然行为/非自然行为算法被配置用于响应于以下检测器中的至少一者的信号而确定自然行为和/或非自然行为：

-接触力检测器(41)，所述接触力检测器用于检测所述工作头(3)压靠用户皮肤的力，

-触摸检测器(42)，所述触摸检测器用于检测所述工作头(3)与用户身体的接触，

-速度和/或加速度检测器(43)，所述速度和/或加速度检测器用于检测所述个人护理装置的速度和/或加速度，

-旋转检测器(44)，所述旋转检测器用于检测所述个人护理装置在三维中的旋转和/或取向，

-行程速度和/或行程长度检测器(48)，所述行程速度和/或行程长度检测器用于检测行程速度和/或行程长度，

-行程密度检测器(49)，所述行程密度检测器用于检测待处理的身体部分的预定区域上的行程数量，

-距离检测器(50)，所述距离检测器用于检测所述个人护理装置(1)和/或所述用户与镜子的距离，

-检测器(51)，所述检测器用于检测所述个人护理处理中的暂停，

-角度传感器(52)，所述角度传感器用于检测所述工作头(3)与用户面部的角度的变化和/或所述柄部(2)与用户面部的角度的变化和/或柄部(2)与用户的手或手臂的角度的变化，

-角度取向检测器，所述角度取向检测器用于检测所述柄部(2)的纵向轴线相对于所述柄部(2)的重力场和/或角度旋转的角度取向，

-抓握检测器(53)，所述抓握检测器用于检测手指在所述柄部(2)上的此类抓握的类型的变化，

-接触检测器(54)，所述接触检测器用于检测剃刀头(3)与所述用户面部之间的接触区域和/或所述接触区域的变化，

-毛发检测器(55)，所述毛发检测器用于检测毛发密度和/或毛发长度，

-环境检测器(56)，所述环境检测器用于检测空气湿度和/或皮肤水分和/或空气温度，

-位移检测器(45)，所述位移检测器用于检测所述工作头(3)相对于所述柄部2的线性和/或旋转位移，

-切割活动检测器(46)，所述切割活动检测器用于检测所述个人护理装置的切割活动，

-修剪器位置检测器(47)，所述修剪器位置检测器用于检测长毛发修剪器的位置

-皮肤水分检测器，所述皮肤水分检测器用于检测所述用户皮肤水分，

-皮肤润滑性检测器，所述皮肤润滑性检测器用于检测所述用户皮肤润滑性

-脉搏检测器，所述脉搏检测器用于感测用户脉搏

-相机检测器，所述相机检测器用于感测用户模仿或手势。

17.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述工作头(3)能够相对于所述柄部(2)围绕至少一个枢转轴线(110)被枢转地支撑，其中调整装置(6)被配置成响应于所述至少一个检测到的行为参数和/或确定的非自然行为而调整所述工作头(3)围绕所述至少一个枢转轴线(110)的枢转刚度。