CN110303530B - 个人护理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“个人护理装置”。本发明涉及一种个人护理装置，具体地讲皮肤处理装置诸如电动剃刀，其包括工作头，所述工作头附接到用于使所述工作头沿皮肤表面移动的柄部，所述工作头包括限定所述工作头的皮肤接触轮廓的至少一个工作工具，其中所述至少一个工作工具可借助支撑结构在皮肤接触压力下相对于所述柄部移动以允许工作头的皮肤接触轮廓相对于所述柄部的枢转，其中提供偏压装置以用于使所述工作工具偏压。根据一个方面，包括调节致动器的调节装置由电子控制单元控制以响应于在实施个人护理处理时在处理个人护理装置期间由至少一个检测器检测到的工作头的至少皮肤接触压力来调节工作头的枢转和/或浮动刚度。

Description

个人护理装置
技术领域
本发明涉及一种个人护理装置，具体地讲毛发移除装置诸如电动剃刀，其包括工作头，所述工作头附接到用于使所述工作头沿皮肤表面移动的柄部，所述工作头包括限定所述工作头的皮肤接触轮廓的至少一个工作工具，其中所述至少一个工作工具可借助支撑结构在皮肤接触压力下相对于所述柄部移动以允许工作头的皮肤接触轮廓相对于柄部的枢转，其中提供偏压装置以用于使所述工作工具偏压。本发明还涉及一种控制此类个人护理装置的方法。
背景技术
毛发移除装置，例如脱毛器、胡须修剪器和电动剃刀通常具有一个或多个切割器元件，所述切割器元件由电子驱动单元以振动方式驱动，其中所述切割器元件在剪切箔下往复运动，其中此类切割器元件或底切割器可具有细长形状并且可以沿其纵向轴线往复运动。其他类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，所述旋转切割器元件可以振动或连续方式被驱动。所述电子驱动单元可包括电动马达或电子类型的线性马达，其中所述驱动单元可包括传动系，所述传动系具有元件诸如细长驱动传递器，以用于将马达的驱动运动传递到切割器元件，其中所述马达可被容纳在剃刀的柄部部分内，或另选地，在其剃刀头部中。
虽然大多数用户每天使用此类剃刀，但有时确实难以完美地操作和处理剃刀。由于不同用户的不同偏好和习惯，剃刀通常不在其最佳范围内操作。例如，具有切割器元件的工作头可过于强烈地压向皮肤，或者剃刀可被保持在阻止工作头的剪切箔与皮肤完全接触的取向上，即使可枢转地支撑工作头以补偿一些角位移。
例如，在剃刀领域中所熟知的，可移动地悬浮剃刀头部以使得切割器元件自调节它们的位置和取向以更好地跟随皮肤轮廓。更具体地讲，可以可枢转地支撑剃刀头部以围绕一个或两个或更多个枢转轴枢转，所述枢转轴线横向于柄部的纵向轴线延伸，使得即使当柄部被保持在“错误”取向处时，剃刀头部的工作表面也可保持与皮肤轮廓完全接触。此外，切割器元件可浮动或潜入剃刀头部结构中，以便补偿或作用于将剃刀头部压在皮肤上的过量力。
文献EP 0 720 523 B1公开了一种电动剃刮装置，其允许调节切割器元件从剃刀头部表面突出的高度，调节切割器刀片的预张力，切割刀片可抵抗所述预张力潜入，并且调节马达速度以便平衡剃刮性能和皮肤刺激。所述可调节参数可通过模糊逻辑来自动控制，以平衡指示不同工作参数的不同输入信号的影响，但在配合不同用户的需要和不同用户的偏好方面，实现的剃刀的自调节仍然不足。
EP 1165294 A1公开了一种电动剃刀，其具有传感器，所述传感器将代表由用户施加的抓握的信号供应到柄部上以控制马达速度。
此外，WO 2016/094327 A1公开了一种电动剃刀，其配备有多个传感器，包括测量皮肤接触力的力传感器。
EP 1549468 B1描述了一种剃刀，其检测剪切箔与待剃刮的皮肤的适当接触，其中提及此类接触可借助电感式传感器、电容式传感器或可包括剪切箔正上方的光阻隔的光学传感器来检测。提出当与皮肤不适当接触时，使用用于使剃刀头部枢转或倾斜的致动器使剃刀头部相对于柄部的位置自动改变。
发明内容
根据本发明的一个目的是提供一种改善的个人护理装置，具体地讲一种毛发移除装置，诸如剃刀或脱毛器，其避免现有技术的缺点中的至少一个和/或进一步开发现有的解决方案。本发明的一个更具体的目标是向用户提供个人护理装置的改善的自调节。
本发明的另一个目标是允许工作头的工作工具容易地自适应于宽范围内的复杂皮肤轮廓连同对皮肤进行温和处理，但是在将工作头压向皮肤部分以实现彻底处理时仍然提供良好的控制感觉。
上述目标中的至少一个通过权利要求1的特征结构来实现。有利实施方案由从属权利要求的特征结构提供。
为了实现上述目标中的至少一个，提出调节工作头的皮肤接触轮廓相对于柄部的刚度，其中调节致动器被构造成调节工作头的悬浮的枢转和/或浮动刚度和/或工作头抵抗枢转和/或浮动运动的阻力和/或不愿意，以便根据用户的行为给予个人护理装置一方面更积极的、性能取向的操作，和另一方面更舒适、更平稳的操作。根据一个方面，包括调节致动器的调节装置通过电子控制单元控制，以响应于在实施个人护理处理时在处理个人护理装置期间由至少一个检测器检测到的至少一个特征性处理参数(如下文更详细地描述的)，来调节工作头的枢转和/或浮动刚度。
更具体地讲，调节机构可改变使工作头的皮肤接触轮廓相对于柄部枢转所需的扭矩和/或力和/或实现工作头的皮肤接触轮廓从其中间位置偏离的特定枢转角度。响应于在处理过程期间由检测器检测到的至少一个特征性处理参数，可由控制单元自动控制枢转刚度的此类调节，所述检测器向所述控制单元提供指示此类特征性处理参数的信号。具体地讲，可响应于工作头的皮肤接触轮廓压向用户皮肤的皮肤压力来调节工作头的枢转刚度和/或浮动刚度，其中此类皮肤压力可通过合适的皮肤压力传感器来检测。例如，当剃刀的用户期望特定的贴面剃刮时，用户通常将剃刀头部较强地压向皮肤，其中用户可获得剃刀头部太容易枢转的印象。因此，当检测增加的皮肤压力时，所述调节机构可增加枢转刚度。
另一方面，当皮肤压力传感器检测到工作头抵靠皮肤的压力减小和/或用户仅将剃刀头部轻微压向皮肤时，控制单元可响应于指示此类低皮肤接触压力的传感器信号而致动调节致动器，以降低工作工具和/或工作头悬浮的刚度，从而使得工作头的皮肤接触轮廓更容易枢转。因此，当轻轻地处理皮肤以避免皮肤刺激时，用户获得工作头更灵活并且可更容易适应变化的皮肤轮廓和皮肤表面取向的印象。工作工具或工作头“刚度”或“枢转刚度”在此和上下文中意指并是指工作工具或工作头可移动或旋转或枢转的阻力程度。该刚度可相对于装置柄部和/或相对于工作头的其他部分调节，例如作为干法电动剃刀的工作工具的一个毛发切割单元相对于剃刀柄部和/或相对于也设置在剃刀装置的工作头中的其他切割单元是具有可移动阻力或无阻力的，或者这可通过完整的，例如剃刀工作头或承载工作头的一些切割单元/毛发切割器的翼部相对于剃刀柄部或相对于设置有另外切割单元/毛发切割器的工作头的另一翼部的可移动阻力或无阻力来调节。
指示皮肤压力的所述传感器信号可表示实时数据和当前处理过程期间出现的皮肤压力变化，所以个人护理装置提供对用户处理的变化的快速响应。
为了实现工作头和/或工作工具的刚度相对于枢转和/或浮动运动的期望变化，调节致动器可改变偏压装置的设置从而提供偏压力和/或扭矩以便调节可移动工作头的可移动阻力。优选地但不是必须地，偏压装置的偏压力还促使工作头的可移动元件和/或完整工作头进入中间位置，其中工作头的皮肤接触轮廓处于中间位置。更具体地讲，调节致动器可调节偏压装置以提供增加的偏压力和/或增加的偏压扭矩和/或阻力/扭矩以实现增加的刚度，或者另一方面，以减小偏压力和/或偏压扭矩和/或阻力/扭矩以实现减小的刚度。这还可包括可通过例如使偏压装置失活而实现的工作头的零刚度或最大旋转或可移动性。所述偏压装置或抗枢转控制器可例如也包括制动器或阻尼器或导致对工作工具和/或工作头的旋转/枢转/运动的阻力的其他装置。
例如，所述偏压装置可包括至少一个弹簧元件，所述弹簧元件将弹簧力施加到工作头和/或工作工具上，所述工作工具可抵抗所述弹簧力移动以允许皮肤接触轮廓的枢转，其中调节致动器可以增加和减少此类弹簧的预拉伸以便调节工作头结构的刚度。
除了此类弹簧装置之外或作为所述弹簧装置的替代方案，工作头可包括至少一个阻尼器，以阻尼工作头相对于柄部和/或工作工具相对于工作头框架的运动，其中此类阻尼器可通过调节致动器被调节以提供较少的阻尼作用或更多的阻尼作用以减小和增加工作头的刚度。
除了此类弹簧装置之外或作为所述弹簧装置的替代方案，工作头可包括至少一个制动装置，以阻尼或制动工作头相对于柄部和/或工作工具相对于工作头框架的运动，其中此类致动器可通过调节致动器被调节以提供较少的制动作用或更多的制动作用以减小和增加工作头的刚度。
本发明的目的还提供一种控制个人护理装置，具体地讲毛发移除装置诸如剃刀或脱毛器的改善的方法。
该目的由权利要求17的特征结构实现。
这些和其他优点由参考附图和可能示例的以下说明而变得更显而易见。
附图说明
图1：根据电动剃刀的个人护理装置的透视图，所述电动剃刀包括柄部和可枢转地连接到其上的剃刀头部，其中可响应于用户行为调节剃刀头部的枢转刚度和切割器元件的潜入或浮动阻力，
图2：示出一对短发切割器和其间的修剪器的图1剃刀的工作头的示意性侧视图，
图3：示出所述一对短发切割器和其间的所述修剪器的图2的工作头的示意性顶视图，
图4：示出用于检测切割器元件的单独潜入以测定剃刮压力的检测器的前述图的剃刀的示意性侧视图，
图5：具有用于检测切割器元件的单独潜入以测定根据另一实施方案的剃刮压力的检测器的图4剃刀的示意性前视图，
图6：示出用于调节枢转刚度的调节机构和用于检测潜入或浮动的检测器的类似于图4的剃刀的示意性侧视图，
图7：示出用于调节枢转刚度的调节机构和用于检测潜入或浮动的检测器的类似于图5的剃刀的示意性侧视图。
具体实施方式
为了实现工作头的工作工具在宽范围内对复杂皮肤轮廓的容易的自适应连同对皮肤的温和处理，但在将工作头压向皮肤部分以实现彻底处理时仍提供良好的控制感觉，提出调节工作头的皮肤接触轮廓相对于柄部的刚度，其中调节致动器被构造成调节由至少一个工作工具限定的工作头的皮肤接触轮廓的枢转和/或浮动刚度，以便根据用户的行为，赋予个人护理装置一方面更积极的、性能导向的操作，并且另一方面更舒适、更平稳的操作。
根据一个方面，包括调节致动器的调节装置由电子控制单元控制以响应于在实施个人护理处理时在处理个人护理装置期间由至少一个检测器检测到的至少一个特征性处理参数，来调节工作头的枢转和/或浮动刚度。
响应于在处理过程期间由检测器检测到的至少一个特征性处理参数，可由控制单元自动控制枢转刚度的此类调节，所述检测器向所述控制单元提供指示此类特征性处理参数的实时信号。具体地讲，可响应于工作头和/或其处理工具的压向用户皮肤的皮肤压力来调节工作头的枢转刚度，其中此类皮肤压力可通过合适的皮肤压力传感器来检测。例如，当剃刀的用户期望特定的贴面剃刮时，用户通常将剃刀头部较强地压向皮肤，其中用户可获得剃刀头部太容易枢转的印象。因此，当检测增加的皮肤压力时，所述调节机制可增加枢转刚度。
另一方面，当皮肤压力传感器检测到工作头抵靠皮肤的压力减小和/或用户仅将剃刀头部轻微压向皮肤时，控制单元可响应于指示此类低皮肤接触压力的传感器信号而致动调节致动器，以降低工作工具和/或工作头悬浮的刚度，从而使得工作头的皮肤接触轮廓更容易枢转。因此，当轻轻地处理皮肤以避免皮肤刺激时，用户获得工作头更灵活并且可更容易适应变化的皮肤轮廓和皮肤表面取向的印象。
指示皮肤压力的所述传感器信号可表示实时数据和在当前处理过程期间出现的皮肤压力变化，所以个人护理装置提供对用户处理的变化的快速响应。
此类皮肤压力检测器可包括电容式或电阻式触摸传感器或其他力测量传感器，其可用于检测皮肤表面与剃刀头部的工作头和/或切割部件之间的皮肤接触力，和/或每个切割元件上的力和横跨不同元件的分布。除此之外或作为另外一种选择，至少一个检测器(诸如力传感器)可被构造成1-维、2维或3维的，可检测用户将装置压向皮肤的所得方向。除此之外或作为另外一种选择，至少一个检测器诸如霍尔传感器可检测装置的部件由于外力相对于彼此的运动。除此之外或作为另外一种选择，至少一个检测器诸如基于马达电流的检测系统可测定皮肤接触力。
为了实现工作头的刚度和/或工作工具的刚度相对于枢转和/或浮动运动的期望变化，调节致动器可改变偏压装置的设置从而提供偏压力和/或偏压扭矩和/或阻力/扭矩以便调节可移动工作头的可移动阻力。优选地但不是必须地，偏压装置的偏压力还促使工作头的可移动元件进入中间或其他预定位置，其中工作头的皮肤接触轮廓处于中间或预定位置。更具体地讲，调节致动器可调节偏压装置以提供增加的偏压力和/或增加的偏压扭矩和/或阻力/扭矩以实现增加的刚度，或者另一方面，以减小偏压力和/或偏压扭矩和/或抵抗力/扭矩以实现减小的刚度。那些调节可影响整个工作头、仅一个工作工具(或毛发切割单元)或相对于设置在工作头上的其他的至少一个工作工具或毛发切割单元。此类一个或多个工作工具/毛发切割器组可以例如通过在一个翼部中具有一个或多个毛发切割器和在另一个翼部中具有一个或多个毛发切割器的翼部结构来实施，并且每个翼部可相对于另一个并相对于柄部被可枢转地支撑。
例如，所述偏压装置可包括至少一个弹簧元件，所述弹簧元件将弹簧力施加到工作头和/或工作工具上，工作工具可抵抗所述弹簧力移动以允许皮肤接触轮廓的枢转，其中调节致动器可以增加和减少此类弹簧的预拉伸以便调节工作头结构的刚度。
除了此类弹簧装置之外或作为所述弹簧装置的替代方案，工作头可包括至少一个阻尼器或制动装置，以阻尼或制动工作头相对于柄部和/或工作工具相对于工作头框架的运动，其中此类阻尼其或致动装置可通过调节致动器调节以提供较少的阻尼/制动作用或更多的阻尼/制动作用以减小和增加工作头的刚度。
所述支撑结构的动力学可具有不同的构型。例如，可仅存在一个枢转轴线，整个工作头可围绕所述枢转轴线相对于柄部枢转。在另选的替代方案中，支撑结构可允许多轴枢转，其中当考虑处于中间位置的工作头时，旋转轴线和倾斜轴线基本上垂直于彼此并且平行于包封平面延伸至工作头的皮肤接触轮廓。
除此之外或作为另外一种选择，至少一种毛发移除工具可相对于工作头框架和/或相对于至今为止提供的其他毛发移除工具进行枢转和潜入或浮动。
更具体地讲，不同水平的枢转可用于至少一种毛发移除工具。根据另一个方面，至少一种毛发移除工具相对于工作头框架或工作头框架的部分被可移动地支撑，并且所述工作头框架可相对于柄部被可枢转地支撑以允许皮肤接触轮廓相对于柄部的枢转，其中支撑结构和偏压装置被构造成借助于将至少一个工作工具相对于工作头框架移动，允许工作头框架围绕一个或多个枢转轴相对于柄部的枢转，并允许皮肤接触轮廓围绕平行于前述枢转轴的一个或多个枢转轴相对于所述工作头框架的枢转。由于工作头及其工作工具的多个自由度，可存在对施加到工作头和/或其工作工具上的力的不同枢转响应。
偏压装置可包括用于使工作工具相对于工作头框架偏压的单独偏压元件，其中此类偏压元件试图避免工作工具相对于工作头框架的潜入和/或浮动，和/或促使工作工具进入中间位置，其中所述工具具有相对于工作头框架的最大高度。
在另一方面，偏压装置可包括偏压元件以用于使工作头框架相对于柄部偏压到中间角位置。
调节致动器可改变所述偏压元件之一或两个偏压元件的设置，以便调节相对于柄部的工作头框架上和相对于所述工作框架的工作工具上的偏压力和偏压扭矩和/或阻力/扭矩，以便增加和减小工作头框架的枢转刚度和工作工具的浮动刚度，从而调节皮肤接触轮廓的枢转刚度。
枢转和/或浮动刚度可在处理过程期间响应于选自包括下列的参数组的一个或多个其他特征性处理参数由调节致动器调节：个人护理装置沿待处理身体部分移动的速度、行程频率、个人护理装置相对于重力场的角度取向，和手指抓握柄部的位置以及工作头相对于待处理身体的位置。
例如，当用户以高速和/或以高行程频率在待处理身体部分上方移动个人护理装置时，用户可需要工作头的更快枢转，从而更少枢转刚度，因此，调节机构可响应于如由相应传感器检测到的速度和/或行程频率的增加而减小枢转刚度。
除此之外或作为另外一种选择，当检测到手指抓握位置在柄部上的变化和/或检测到柄部的角度取向的变化和/或柄部的角度旋转的变化时，调节机构可增加枢转刚度，这指示用户正在适应该装置，当例如用户剃刮颈部部分时。典型地，当剃刮颈部区域时，用户将围绕柄部的纵向轴线旋转剃刀，并且改变手指抓握位置，使得剃刀的前侧点远离用户。另选地，用户然后围绕平行于剃刀头部的旋转轴线的轴线旋转剃刀。基于此类抓握位置的检测，调节机构可增加枢转刚度。
除此之外或作为另外一种选择，可响应于其他参数诸如环境参数来调节枢转和/或浮动刚度。例如，至少一个环境检测器可检测空气湿度和/或空气温度，其中可响应于检测到的空气湿度和/或空气温度来调节枢转刚度和/或浮动刚度和/或切割器速度和/或切割器频率。
在另选的替代方案中或除此之外，可响应于可通过适宜生理检测器检测到的用户的生理参数来调节枢转刚度。例如，可通过视觉或光学传感器诸如相机来检测待剃刮的皮肤部分上的毛发的密度和/或长度。此外，可检测皮肤水分或皮肤油性以调节上述工作参数中的一个，诸如枢转刚度。
所述调节机构还可被构造成调节工作头的角度枢转范围以允许更大或更小的最大角位移，其中最大角位移的此类调节可以在处理过程期间响应于任一个或多个上述参数而自动改变，如由相应的检测器检测的或如可经由用户输入(例如直接在剃刀上或经由外部设备诸如智能手机)来调节。当最大可用枢转角度较小时，个人护理装置将给予用户更加积极的、性能导向的感觉，然而，在较大的最大枢转角度的情况下，提供更舒适、更平稳的感觉。
例如，可提供枢转范围调节装置以用于调节皮肤接触轮廓可围绕其相对于柄部枢转的枢转角度，以具有第一设置，其中所述角度α小于+/-35°且大于+/-2°，和第二设置，其中所述角度α小于+/-25°且大于+/-2°，其中所述第二设置不同于所述第一设置。在现有技术剃刀中，已知锁定剃刀头部，因此其可能不再相对于柄部枢转。这对于本发明毛发移除装置的工作头也是可能的。然而，除了此类锁定之外，上述枢转范围调节还意指最大枢转角度可设置为具有不同的值，其中每一个均不同于0。换句话讲，最大枢转角度可设置为假设大的值并且具有仍然大于0的更小的值。例如，在所述第一设置中，角度α可小于+/-30°且大于+/-20°，并且在所述第二设置中，角度α可小于+/-20°且大于+/-2。
枢转范围调节装置可被构造成允许在一定范围内连续地调节最大枢转角度。例如，当可在+/-2°至+/-20°范围内调节最大枢转角度时，连接调节意指最大允许枢转角度可设置为介于-2°和+20°之间的任何值。此类连续调节允许对用户需要进行精细调整。除此之外或在另选的替代方案中，枢转范围调节装置可被构造成允许分步调节最大枢转角度，其中此类分步调节可包括例如，从+/-5°到+/-10°到+/-20°的至少三个步骤。此类分步调节允许更快设置并导致更快识别枢转范围的变化。上述表示为+/-2°的最小调节范围(在该段和该段上一段中)也可替代为+/-3°或+/-4°或+/-5°。
这些和其他特征结构由附图中所示的示例变得更加显而易见。如可由图1所见，个人护理装置可被构造成电动剃刀1，其包括柄部3，其中在所述柄部3的内部中，可容纳包括电动马达和电子控制单元的驱动单元。此类柄部3可具有沿纵向轴线31延伸的细长的、基本上骨型构型。
通断开关或电源开关可布置在柄部3处。使用此类电源开关，可再次启动和关闭驱动单元。剃刀1还可包括显示器，所述显示器可设置在柄部3上，例如在其前侧上。此类显示器可以为允许输入单独设置偏好的触摸显示装置，其中，剃刀1可包括其他输入元件，例如就可定位于电源开关附近的触摸按钮而言。
在所述柄部3的一端处，工作头2可安装到所述柄部3，其中工作头2可以可移动地支撑在所述柄部3处。例如，在柄部3处支撑工作头2的支撑结构11可允许整个工作头2相对于柄部3的单轴或多轴枢转和/或旋转运动。
除了此类基本可移动性之外，工作头2可允许一系列内部运动。更具体地讲，工作头2包括多个毛发移除工具4，其可包括一对短发切割器5和6以及修剪器7，它们相对于工作头基座结构被可移动地支撑。
更具体地讲，工作头2可包括支撑框架或工作头框架12，其可围绕至少一个枢转轴线8在柄部3处被可枢转地支撑，以允许支撑框架12的枢转运动，因此允许工作头2整体相对于柄部3的枢转运动。
所述枢转轴线8可平行于将短发切割器4和5彼此分开的第一平面并平行于基本上垂直于柄部3的前述纵向轴线31延伸的第二平面延伸。
如由图3可见，上述短发切割器5和6以及上述修剪器7可具有细长的、基本上块状的形状和/或细长、基本上矩形形状，其中所述短发切割器5和6可包括具有弯曲表面的柔性网筛，在其下，底切割器和/或切割器刀片块可往复运动。另一方面，修剪器7可包括相对于彼此往复运动的一对镰刀状指状杆和/或具有相对大孔的开孔箔，在其下，具有切割刀片的底切割器可往复运动。
由于短发切割器和修剪器的上述细长形状，由上述短发切割器5和6以及修剪器7的顶部表面形成的工作头2的皮肤接触表面可具有条状构型并且当从顶部观察时，作为整体，可具有矩形构型。
考虑短发切割器5和6以及修剪器7，所述毛发移除工具4可相对于工作头框架12浮动，因此基本上沿垂直于皮肤接触轮廓9的方向潜入到工作头工具中，至少在认为此类皮肤接触轮廓9处于中间或初始位置时，如图2所示。因为每个毛发移除工具4可单独浮动或潜入，所以当毛发移除工具4中的一个潜入且另一个不潜入时，皮肤接触轮廓9可枢转。具体地讲，当在不对称的皮肤压力下，短发切割器5中的一个潜入，然而另一个不潜入时，皮肤接触轮廓9围绕基本上平行于前述枢转轴线8的轴线枢转。
如由图3可见的，多轴枢转是可能的，其中第二枢转轴线14可基本上垂直于前述第一枢转轴线8延伸。围绕此类第二枢转轴线14的枢转还可在不同的水平上进行，即，支撑结构11可允许工作头框架12围绕此类第二轴线14的枢转和/或毛发移除工具4可相对于工作头框架12以不对称的方式浮动和/或潜入，使得毛发移除工具4围绕此类第二轴线14相对于工作头框架12枢转。
由于工作头2及其毛发移除工具4的多个自由度，可存在响应于施加到工作头2和/或其毛发移除工具4上的力的不同枢转。
取决于偏压装置10，更具体地讲，施加到毛发移除工具4和/或工作头框架12上的偏压力和/或偏压扭矩和/或阻力/扭矩，施加到毛发移除工具4中的一个上的力可导致工作头框架12的枢转和/或皮肤接触轮廓9的枢转，这是由于毛发移除工具4的潜入。
所述偏压装置10可包括用于使毛发移除工具4相对于工作头框架12偏压的单独偏压元件10a，其中此类偏压元件10a试图避免毛发移除工具4相对于工作头框架12的潜入和/或浮动，和/或促使毛发移除工具4进入中间位置，其中所述工具4具有相对于工作头框架12的最大高度。在另一方面，偏压装置10可包括偏压元件10b以用于使工作头框架12相对于柄部3偏压到中间角位置。
调节装置可改变剃刀头部2的枢转刚度，如将详细描述的。此类调节装置可以包括一个或多个调节致动器AA，诸如电动马达或电动致动器或使用其他形式的能量的其他类型的致动器，例如磁性致动器。此类调节致动器可通过控制单元80控制，其中此类控制单元80可包括电子控制单元，具体地讲基于存储在存储器中的软件工作的微控制器。基于检测到的参数，可以以不同的方式调节装置。更具体地，控制单元80的控制算法可设置控制输出信号以根据计算规则和/或基于在所述电子控制单元80中实施的曲线和/或映射来控制调节致动器AA，例如，在微控制器可访问的存储器设备中。
此类调节致动器AA可调节上述偏压装置10的设置，以便增加和/或减小所述偏压装置的偏压力和/或偏压扭矩和/或阻力/扭矩，其中所述致动器AA可仅调节上述偏压元件10a和10b之一或两个偏压元件10a和10b，以便调节工作工具相对于工作头框架的偏压和工作头框架相对于柄部3的偏压。
调节致动器AA可由控制单元80响应于在剃刮过程期间根据实时数据检测的皮肤接触压力来控制。
更具体地讲，具有工作头2的剃刀1配备有压力传感器41以及检测运动的方向和速度的传感器43。一个或多个切割元件4为弹簧加载的并且承载小磁体103，参见图4和5。如果剃刮压力越高，则切割元件4被压下得越多。该运动经由每个切割元件下的霍尔传感器104来被追踪。所述霍尔传感器连接到剃刀的内部PCB上的电子控制单元80。安装在PCB上的可以为加速度计，以检测装置的优选地所有三个轴或至少一个或多个轴的加速度。
电子控制单元80接收霍尔传感器104和加速度计的信号。数学函数将信号转换为压力和运动数据。例如，消费者开始施加比典型的更高的剃刮压力，切割元件4更深地移动到剃刮头部3中。或运动更快且更短。电子控制单元80从霍尔传感器104和加速度计接收这些信号，并将其转换为压力和运动值。在控制单元80内将这些值与值的给定矩阵进行实时比较，并进行评估以产生用于致动器AA的指定信号。
基本上，当将不对称剃刮压力施加于剃刮系统时-意指短发切割器5中的一个上的压力F1比另一个上的F2更大-出现扭矩并且剃刮头部2围绕其轴线(8)摇摆以对准面部轮廓。使工作头2的反作用力最小化，以确保即使在施加低压时剃刮系统也良好适应。前述偏压装置10可包括安装在头部2的下端和剃刀主体3之间的拉伸弹簧112，参见图6和7。弹簧112设置使头部2摇摆的力。弹簧设置越强，头部就可能越难摇摆。
致动器AA附接到剃刀主体并保持弹簧的端部。其可通过改变弹簧的长度来设定弹簧112的预载荷。在中间致动器位置中，弹簧具有最低预载荷，并且摇摆头部可非常容易地摇摆。在最大致动处，弹簧被拉紧和剃刮头部需要更多剃刮压力来获得移动。消费者感觉更僵硬和刚性的系统。致动器可逐步设置最小和最大致动位置之间的弹簧载荷。
根据另一个实施方案，可要求用户直接输入数据，例如经由智能手机或另一装置，或直接输入剃刀中，以便为算法提供附加数据。这可以是一次性输入，例如在购买之后或者定期要求，其中此类输入可例如通过语音和语音识别来实现。然后，该输入可用于调节偏压装置的设置，以设定工作头的期望刚度。
根据另一方面，高空气湿度导致粘性皮肤，这意指皮肤和剃刮箔/修剪器之间的摩擦力增加。这导致被称为“粘滑效应”的现象，其中剃刀另选地在皮肤上容易地滑动或粘在皮肤上。这使得剃刮更加困难且不舒服。用户以各种方式对此做出反应，通常他们可通过减小他们使用的剃刮压力使他们的行为适应产品环境情况。然而，剃刮压力的一般减小可具有多种原因，在这种情况下，可使用附加的空气湿度传感器，以便控制单元80可识别针对该特定情况的适当剃刀调节，诸如增加工作头2的枢转刚度以减少由粘滑引起的头部不受控制的旋转。换句话将，当由湿度检测器检测到高空气湿度时，致动器AA可增加弹簧112的偏压力。
任选地，所述调节装置被构造成用于调节工作头和/或工作工具的枢转和/或潜入刚度，以用于响应于以下检测器中的至少一个的信号来实现个人护理处理：
-触摸检测器，其用于检测工作头与用户的身体的接触，
-速度和/或加速度检测器，其用于检测个人护理装置的速度和/或加速度，
-旋转检测器，其用于在三个或一个或两个维度上检测个人护理装置的旋转和/或取向，
-行程速度和/或行程长度检测器，其用于检测行程速度和/或行程长度，
-行程密度检测器，其用于检测待处理的身体部分的预定区域之上的行程数，
-距离检测器，其用于检测个人护理装置和/或用户距镜子的距离，
-检测器，其用于检测所述个人护理处理中的暂停，
-角度传感器其用于检测工作头与用户面部的角度变化和/或柄部与用户面部的角度变化和/或柄部与用户手部或臂部的角度变化，
-抓握检测器，其用于检测例如手指在柄部上的抓握类型的变化，
-接触检测器，其用于检测剃刀头部与用户面部之间的接触面积和/或所述接触面积的变化，
-毛发检测器，其用于检测毛发密度和/或毛发长度，
-环境检测器，其用于检测空气湿度和/或空气温度，
-位移检测器，其用于检测所述工作头相对于所述柄部的线性和/或旋转位移，
-切割活动检测器，其用于检测所述个人护理装置的切割活动，
-修剪器位置检测器，其用于检测中等和/或长发修剪器的位置，
-皮肤水分检测器，其用于检测皮肤的水分，
-皮肤油性检测器，其用于检测皮肤的油性，
-皮肤接触力检测器，其用于检测指示个人护理装置和皮肤之间的施加力的皮肤接触力。
另外任选地提供灵敏度控制器以用于响应于调节在实施个人护理处理时在处理个人护理装置期间由至少一个检测器41检测到的至少一个特征性处理参数来调节工作头2的至少一部分的枢转和/或浮动刚度的程度的灵敏度。响应于将装置压向皮肤的所测量的皮肤接触力来调节所述灵敏度，和/或响应于预定义的皮肤接触力和/或响应于枢转刚度变化的阈值来调节所述灵敏度。灵敏度调节可以是自动的，或者通过在剃刀处或在外部装置处的用户输入进行，所述外部装置与剃刀无线连接，例如智能手机。
值得注意的是，特征结构毛发切割器、短发切割器、修剪器、切割单元在上文中可互换考虑。此外，在此在线性振动工作工具的环境下所述的所有内容也可应用于旋转型移动的工作工具。
还应当注意，上文某些角度值°的+/-值°意指完整的角度范围是2*值°，因此，例如+/-20°是指2*20°＝40°的角度范围。另外，+/-值°不一定涉及该范围中间的范围中点，工作头的中点或中间/预定位置也可在该范围的外极限处，或在该范围内的某些地方，只要工作头或工作工具在该范围内枢转即可。

Claims (16)

1.一种个人护理装置，其包括工作头，所述工作头附接到用于使所述工作头沿皮肤表面移动的柄部，所述工作头包括限定所述工作头的皮肤接触轮廓的至少一个工作工具，其中所述至少一个工作工具能够借助支撑结构在皮肤接触压力下相对于所述柄部移动以允许所述工作头的皮肤接触轮廓相对于所述柄部的枢转，其中提供偏压装置以用于偏压和/或用于增加所述工作工具和/或所述工作头的枢转运动阻力，其特征在于，提供包括由电子控制单元(80)控制的调节致动器(AA)的调节装置，以响应于在实施个人护理处理时在处理所述个人护理装置期间由至少一个检测器(41)检测到的至少一个特征性处理参数来调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度，其中所述控制单元(80)被构造成连续致动所述调节致动器(AA)以响应于在个人护理过程期间实时检测到的特征性处理参数来连续调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度。
2.根据权利要求1所述的个人护理装置，其中所述至少一个检测器包括用于检测所述工作头(2)抵靠所述皮肤的所述压力的皮肤压力传感器，其中所述控制单元(80)被构造成响应于指示皮肤接触压力的所述皮肤压力传感器的信号来控制所述调节致动器(AA)。
3.根据权利要求1所述的个人护理装置，其中所述控制单元(80)被构造成致动所述调节致动器(AA)使得当所述检测器的信号指示增加的皮肤接触压力时所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度增加和/或当所述检测器的信号指示减小的皮肤接触压力时枢转刚度减小。
4.根据权利要求2或3所述的个人护理装置，其中所述控制单元(80)被构造成连续致动所述调节致动器(AA)以响应于在个人护理过程期间实时检测到的皮肤接触压力来连续调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度。
5.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述至少一个工作工具(4)相对于工作头框架(12)被能够移动地支撑，并且所述工作头框架(12)围绕所述至少一个枢转轴线(8)相对于所述柄部(3)被能够枢转地支撑，其中所述偏压装置(10)包括至少一个偏压元件(10a)以用于相对于所述工作头框架(12)偏压所述工作工具(4)，和/或至少另一个偏压元件(10b)以用于围绕所述至少一个枢转轴线(8)相对于所述柄部(3)偏压所述工作头框架(12)。
6.根据权利要求5所述的个人护理装置，其中所述调节致动器(AA)联接到所述偏压装置(10)以调节由所述偏压元件(10a,10b)中的至少一个提供的偏压力和/或偏压扭矩和/或阻力/扭矩。
7.根据权利要求5所述的个人护理装置，其中所述至少一个检测器(41)包括位移传感器以用于检测所述至少一个工作工具相对于所述工作头框架(12)抵抗偏压元件(10a)的偏压力和/或阻力/扭矩的位移，其中所述控制单元(80)被构造成响应于所述位移传感器的信号来致动所述调节致动器(AA)以调节另一偏压元件(10b)的所述偏压力和/或偏压扭矩和/或阻力/扭矩以用于相对于所述柄部(3)和/或相对于所述工作头的其他部分偏压所述工作头框架(12)和/或所述工作头的其他部分。
8.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中所述控制单元(80)被构造成当所述工作工具(4)相对于所述工作头框架(12)的潜入增加时，增加所述工作头框架(12)相对于所述柄部(3)和/或相对于所述工作头的其他部分的枢转刚度，和/或当所述工作工具(4)相对于所述工作头框架(12)的潜入减小时，减小所述工作头框架(12)相对于所述柄部(3)和/或相对于所述工作头的其他部分的枢转刚度。
9.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中除了用于调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度的所述调节致动器(AA)之外，提供用于相对于柄部(3)和/或所述工作头的其他部分锁定所述工作头(2)的所述至少一部分的锁定装置，以完全防止所述工作头(2)的所述至少一部分相对于柄部(3)和/或相对于所述工作头的其他部分枢转。
10.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中调节装置被构造成用于调节所述工作头和/或所述工作工具的枢转和/或潜入刚度，以用于响应于以下检测器中的至少一个的信号来实施所述个人护理处理：
-触摸检测器，其用于检测所述工作头与用户的身体的接触，
-速度和/或加速度检测器，其用于检测所述个人护理装置的速度和/或加速度，
-旋转检测器，其用于在三个、两个或一个维度上检测所述个人护理装置的旋转和/或取向，
-行程速度和/或行程长度检测器，其用于检测行程速度和/或行程长度，
-行程密度检测器，其用于检测待处理的身体部分的预定区域之上的行程数，
-距离检测器，其用于检测所述个人护理装置和/或所述用户距镜子的距离，
-检测器，其用于检测所述个人护理处理中的暂停，
-角度传感器，其用于检测所述工作头与用户的面部的角度变化和/或所述柄部与用户的面部的角度变化和/或柄部与用户的手部或臂部的角度变化，
-抓握检测器，其用于检测例如手指在所述柄部上的抓握类型的变化，
-接触检测器，其用于检测剃刀头部与所述用户的面部之间的接触面积和/或所述接触面积的变化，
-毛发检测器，其用于检测毛发密度和/或毛发长度，
-环境检测器，其用于检测空气湿度和/或空气温度，
-位移检测器，其用于检测所述工作头相对于所述柄部的线性和/或旋转位移，
-切割活动检测器，其用于检测所述个人护理装置的切割活动，
-修剪器位置检测器，其用于检测中等和/或长发修剪器的位置，
-皮肤水分检测器，其用于检测所述皮肤的水分，
-皮肤油性检测器，其用于检测所述皮肤的油性，
-皮肤接触力检测器，其用于检测指示所述个人护理装置与所述皮肤之间的所施加力的皮肤接触力。
11.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中，提供环境检测器以用于检测环境参数，所述环境参数选自空气温度、空气湿度、皮肤油性和皮肤水分的组，其中所述控制单元被构造成响应于所检测到的环境参数来调节所述工作头(2 )的至少一部分的枢转刚度。
12.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中提供灵敏度控制器以用于响应于调节在实施所述个人护理处理时在处理所述个人护理装置期间由至少一个检测器(41)检测到的至少一个特征性处理参数来调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转和/或浮动刚度的程度的灵敏度。
13.根据权利要求1或2所述的个人护理装置，其中还提供所述偏压装置以用于在皮肤接触压力不存在的情况下使所述工作工具偏压到中间位置中。
14.根据权利要求13所述的个人护理装置，其中提供包括由电子控制单元(80)控制的所述调节致动器(AA)的所述调节装置以另外调节浮动刚度。
15.一种个人护理装置，其包括工作头，所述工作头附接到用于使所述工作头沿皮肤表面移动的柄部，所述工作头包括限定所述工作头的皮肤接触轮廓的至少一个工作工具，其中所述至少一个工作工具能够借助支撑结构在皮肤接触压力下相对于所述柄部移动以允许所述工作头的皮肤接触轮廓相对于所述柄部的枢转，其中提供偏压装置以用于偏压和/或用于增加所述工作工具和/或所述工作头的枢转运动阻力，其特征在于，提供包括由电子控制单元(80)控制的调节致动器(AA)的调节装置，以响应于在实施个人护理处理时在处理所述个人护理装置期间由至少一个检测器(41)检测到的至少一个特征性处理参数来调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度，其中所述控制单元(80)被构造成分步致动所述调节致动器(AA)以响应于在个人护理过程期间实时检测到的皮肤接触压力来分步调节所述工作头(2)的至少一部分的枢转刚度。
16.用于控制个人护理装置的方法，所述方法包括以下步骤：
-在对身体表面实施个人护理处理时在处理所述个人护理装置期间借助皮肤接触压力传感器(41)检测工作头(2)抵靠用户的皮肤的皮肤接触压力，
其特征在于，在所述个人护理处理期间借助由电子控制单元(80)控制的调节致动器AA响应于所检测到的皮肤接触压力来调节所述工作头(2)的至少一部分相对于柄部和/或相对于所述个人护理装置的工作头(2 )的其他部分的枢转刚度。
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