CN111032295A

CN111032295A - 个人护理装置

Info

Publication number: CN111032295A
Application number: CN201880056161.9A
Authority: CN
Inventors: C·内耶尔; M·菲尔格雷贝; S·菲尔斯特; E·M·泽切尔
Original assignee: Braun GmbH
Current assignee: Braun GmbH
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2018-08-21
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2038-08-21
Also published as: JP2020530800A; JP2022058719A; US20210031386A1; JP7442554B2; EP3450120A1; US11260550B2; CN111032295B; JP2023178437A; EP3450120B1; US20190061183A1; WO2019043503A1

Abstract

本发明提出了一种个人护理装置，具体地讲皮肤处理装置诸如电动剃须刀，其包括：外壳，该外壳形成用于沿身体表面手动移动所述个人护理装置的细长手柄；工作头，该工作头附接到所述手柄以对身体表面进行个人护理处理；至少一个检测器，该检测器用于检测个人护理装置的至少一个处理参数；以及反馈指示器，该反馈指示器在个人护理处理期间基于所检测到的处理参数向用户指示反馈信息。更具体地，此类反馈指示器包括光发射器，该光发射器被配置成将光信号发射到在用户前方的镜子上，使得当个人护理装置经由典型管式握持被保持到待处理的身体表面上时，用户可在镜子中看到光信号。根据另一个方面，光信号适于所检测到的处理参数的所述水平，以便为具有不同操作习惯的用户提供基本上完整范围的反馈信息，其中校准装置响应于所检测到的处理参数的用户历史校准反馈信息信号和所检测到的处理参数之间的关系。

Description

个人护理装置

技术领域

本发明提出了一种个人护理装置，具体地讲皮肤处理装置诸如电动剃须刀，其包括：外壳，该外壳形成用于沿身体表面手动移动所述个人护理装置的细长手柄；工作头，该工作头附接到所述手柄以对身体表面进行个人护理处理；至少一个检测器，该检测器用于检测个人护理装置的至少一个处理参数；以及反馈指示器，该反馈指示器在个人护理处理期间基于所检测到的处理参数向用户指示反馈信息。更具体地，此类个人护理装置可为毛发移除装置诸如脱毛器或剃须刀，其中此类剃须刀可为电动剃须刀，该电动剃须刀包括至少一个切割器单元、用于驱动所述至少一个切割器单元的驱动单元和用于显示信息的显示器装置。

背景技术

电动剃刀通常具有一个或多个由电驱动单元以其中切割器元件在剪切金属薄片下往复运动的振动方式驱动的切割器元件，其中这种切割器元件或底切割器可具有细长形状并可沿其纵向轴线往复运动。其它类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，该旋转切割器元件可以振荡或连续方式被驱动。所述电驱动单元可包括电动马达或电动式线性马达，其中驱动单元可包括传动系，该传动系具有诸如用于将马达的驱动运动传送到切割器元件的细长驱动传送器的元件，其中马达可容纳在剃须刀的手柄部分内或者在其剃须刀头中。

虽然大多数用户每天均使用此类剃须刀，但是有时候难以完美地操作和处理剃须刀。例如，具有切割器元件的工作头可能过于强烈地压靠皮肤，或者剃刀可保持在防止工作头的剪切金属薄片与皮肤完全接触的取向上，即使工作头可被枢转地支撑以补偿一定的角位移也是如此。有时候还难以在适当的方向上沿皮肤以适当的速度将剃刀移动到相关的皮肤部分。当剃须刀提供多种不同的操作模式和复杂功能时，剃须刀的适当使用变得甚至更加困难。

例如，剃须刀的驱动单元有时可在不同的操作模式下操作，其中例如可改变切割器速度或振荡频率以在快速模式或高速模式下提高剃刮效率，而在慢速模式或低速模式下可降低功耗。根据剃须刀的配件，可提供其他操作模式，其他操作模式可包括长毛发切割模式或其中激活润滑施加器诸如喷嘴的流体施加模式。

为了向用户提供反馈选择了哪种操作模式，这种剃须刀可具有用于显示关于这种操作模式的信息的显示设备。例如，可指示所选择的切割器速度，或者可显示诸如上述流体施加器或气流发生器的功能附件的激活。

除了在操作模式上显示这样的信息之外或作为替代，可由这样的显示装置显示其他信息。例如，可指示剃须刀的电池或蓄电池的充电状态，或者可显示剃须时间，其中当剃须刀或其驱动单元不激活时也可显示这样的附加信息。例如，建议将显示器的活动延长到在断开剃须刀之后几秒钟的时间段，以便例如指示电池充电水平在断开剃须刀之后几秒钟，然后逐渐消失到没有信息显示的空闲模式。

虽然此类显示器装置可为用户提供一些反馈信息，但适当使用仍然很困难，因为此类显示器通常仅通知在剃刮过程之前或之后所选择的操作选项，而在剃刮期间不提供可告知用户修改剃刮行为的反馈信息。

为了解决此类问题，已在现有技术中向用户建议使用听觉和/或视觉和/或触觉反馈信息，以便为用户提供适当使用该装置的指导。

例如，文献WO 2017/032547 A1公开了一种剃刮装置，该剃刮装置在声学上和/或视觉上向用户提供剃刮指令，其中此类剃刮指令，诸如“用户仅略施压力”或“使用敏感速度设定”基于使用数据，诸如由剃刮装置测量的压力数据和/或运动数据来提供。还建议考虑使用数据历史以从存储的指令列表中选择适当的指令。

文献DE 196 01 780 C1建议确定剃须刀头相对于剃须刀手柄的枢转角度并且当剃须刀头到达其最大枢转位置时给出LED信号，以警告用户手柄的进一步角位移可能得不到补偿。除了此类LED信号之外，还提到，可例如在用户可感觉到的马达的旋转速度的变化方面给出声音或触觉警告信号。

WO 2015/165935公开了一种具有反馈模块的剃须刀，该反馈模块响应于由角度取向传感器检测到的剃须刀的角度取向而向用户提供视觉、听觉和/或触觉反馈。视觉反馈可包括在待处理的身体部分上显示可见线的激光束信号。

EP 2888086 B1示出了一种剃须刀，当用户以过大的力贴靠皮肤按压毛发切割构件时该剃须刀产生光学或声音警告信号。此类过大的力通过测量毛发切割模块相对于经由弹簧装置支撑毛发切割模块的手柄的轴向位移来确定。

EP 1549468 B1描述了一种剃刀，该剃刀检测剪切金属薄片与待剃刮的皮肤的适当接触，其中提到可借助于电感式传感器、电容传感器或可在剪切金属薄片的正上方包括光屏障的光学传感器来检测此类接触。建议当与皮肤不适当接触时借助于用于使剃刀头枢转或倾斜的致动器来自动地改变剃刀头相对于柄部的位置。

EP 3183992 A1还建议检测剃须刀的适当皮肤接触，其中此类接触由具有弹簧偏置追踪器销的机械检测器检测，并且另外通过测量驱动切割器所需的扭矩来检测。

EP 3082020 A1示出了一种具有不同操作模式的剃须刀，其中所选择的操作模式在显示相应符号的显示器单元上指示。

DE 10 2010 023 681 B4公开了一种具有加速度传感器的剃须刀，该加速度传感器用于测量剃须刀由于手动处理而引起的加速并且确定三维运动图案，响应于该三维运动图案，切割器被开启和关闭并且长毛发修剪器被激活或停用。

EP 1165294 B1公开了一种剃须刀，其测量由用户的手施加到外壳的握持力，其中LED发出绿光、黄光和红光以指示实际握持力过低、中等或过高。认为施加到手柄的握持力指示剃刮头被施加到皮肤上的力，因此以过大的力握持手柄指示剃须刀头的压力过大。

US 2002/0088121 A1提出了一种剃须刀，其具有LED显示器以指示用户应当更快还是更慢地剃刮还是应当使用更多的剃刮膏，其中通过加速度计来检测适当的剃刮速度并且通过检测剃刮噪音的扩音器来检测剃刮膏的使用。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种避免现有技术的至少一个缺点和/或进一步发展现有的解决方案的改进的个人护理装置。本发明的更具体的目的是向用户提供改进的反馈信息显示。

本发明的另一个目的是在不牺牲剃须刀的易操作性的情况下改进对在剃刮期间向用户显示的信息的感知。更具体地，应该实现剃须刀的信息功能的自说明、直观处理和使用。

本发明的另一个目的是提供一种改进的多用途个人护理器具，其在使用期间向具有不同操作习惯的用户提供适当的操作指导。

为了实现前述目的中的至少一者，建议将来自个人护理装置的光信号发送至镜子，用户通常正在该镜子中观看当前处理的身体表面以监测处理过程，因此用户可在反射光信号的镜子中感知光信号。为了到达定位在用户前方的镜子，所述光信号从个人护理装置沿从以典型取向使用此类个人护理装置时基本上垂直于在用户前方的镜子的个人护理装置出发的方向发射。由于个人护理装置的手柄具有细长形状，因此存在有时被称为“管式握持”的直观握持，其中拇指握持手柄的前侧，而另四根手指握持手柄的后侧，并且手柄的纵向轴线横向于手指和/或基本上平行于手掌上的第一排手指关节延伸。工作头和手柄的底端从握持手的相对侧突出，其中手柄的中间部分在手掌侧上围绕所述中间部分延伸。用于发射所述光信号的光发射器被配置成将光信号发射到在用户前方的所述镜子上，使得当个人护理装置经由此类典型管式握持被保持到待处理的身体表面上时，用户可在镜子中看到光信号。

更具体地，反馈指示器包括光发射器，该光发射器被配置成从所述细长手柄的端部部分和/或从所述工作头发射光，其中主发射方向朝向与工作头相对的个人护理装置的底侧取向，因此当考虑个人护理装置处于直立位置并且工作头在其顶部上时向下取向。换句话讲，光的主发射方向向后远离工作头的接触表面，并且因此基本上垂直远离待处理的身体表面部分，因为用户通常保持待处理的身体表面部分基本上平行于镜子和/或在镜子前面，以能够在镜子中看到此类身体表面部分。

根据另一个方面，反馈信息适于所检测到的处理参数的水平，以便向具有不同操作习惯的用户提供基本上完整范围的反馈信息。更具体地，个人护理装置包括校准装置，该校准装置响应于所检测到的处理参数的用户历史来校准反馈信息信号与所检测到的处理参数之间的关系。当检测处理参数包括检测工作头压靠待处理的身体表面的力并且反馈信息包括指示低、中和高力的不同信息片段时，可校准用于控制反馈信息的控制器以当所检测到的力对应于所检测到的用户历史的力的平均值时发出指示平均力的信息。

从参考附图和可能的示例的以下描述中，这些和其它优点变得更加明显。

附图说明

图1：电动剃须刀的透视图，包括手柄和与其连接的剃须刀头，其中剃须刀的显示器装置包括手柄上的显示器和在其底部部分处的光发射器；

图2：在使用剃须刀期间在手柄的底部部分处朝镜子发送光信号的剃须刀的光发射器的示意图；

图3：根据另一个实施方案的类似于图2的剃须刀的示意图，其中剃须刀的光发射器定位在手柄的邻近剃须刀头的顶部部分处，其中所述光发射器(与图1类似)将光信号发送至在剃刮期间使用的镜子；

图4：根据另一个实施方案的类似于图2的剃须刀的示意图，其中剃须刀的光发射器定位在剃须刀头处，其中所述光发射器(与图1类似)将光信号发送至在剃刮期间使用的镜子；

图5：示出所检测到的作用在皮肤上的力与待发射的光信号的颜色之间的不同功能关系的示意图，用于校准具有不同操作习惯的用户的剃须刀的光发射。

具体实施方式

个人护理装置提供向用户传达相关信息的舒适方式，其中根据一个方面，用户可在使用个人护理装置期间容易地感知此类信息。与外壳上的常用显示器对比之下，用户无需查看和观看装置的外壳或装置的任何其他元件，就可获得在用户前方的镜子上呈现的信息。

更具体地，根据第一方面，手持式个人护理装置适于将光信号发送至镜子，用户通常正在该镜子中观看当前处理的身体表面以监测处理过程，因此用户可在反射光信号的镜子中感知光信号。为了到达定位在用户前方的镜子，所述光信号从个人护理装置沿从个人护理装置向后和/或至其底侧的方向发射，因此远离工作头并且远离工作头将被定位到其上以便处理的身体部分。更具体地，当个人护理装置被保持在用于处理用户身体表面的典型取向时，发射方向远离个人护理装置，基本上垂直于在用户前方的镜子的此类个人护理装置。

由于个人护理装置的手柄具有细长形状，因此存在有时被称为“管式握持”的直观握持，其中拇指握持手柄的前侧，而另四根手指握持手柄的后侧，并且手柄的纵向轴线横向于手指和/或基本上平行于手掌上的第一排手指关节延伸。工作头和手柄的底端从握持手的相对侧突出，其中手柄的中间部分在手掌侧上围绕所述中间部分延伸。更具体地，剃须刀或脱毛器的手柄通常被握持，拇指定位在定位有通断开关前侧，使得拇指可操作所述通断开关，其中此类通断开关通常被定位在大致立方形手柄的两个较大表面中的一者上。当该装置在一侧上设置有长毛发修剪器时，所述通断开关通常被定位在手柄的相对侧上。可将具有通断开关的此类侧面视为手柄的前侧。

用于发射所述光信号的光发射器被配置成将光信号发射到在用户前方的所述镜子上，使得当个人护理装置经由此类典型管式握持被保持到待处理的身体表面上时，用户可在镜子中看到光信号。

手柄的底部部分可包括用于将手持式装置连接到充电站和/或电线以便对柄部内部的电池充电的电连接器。在任何情况下，手柄的底部部分是距工作头最远的手柄部分。朝其发射光的前述底侧意指邻近手柄的所述底端部分的空间。当个人护理装置处于竖直位置并且工作头在其顶部上时，底侧在手柄的下方。

有利的是，所述光发射器可被配置成朝所述底侧以及朝与其中手柄具有通断开关的前侧相对的个人护理装置的背面发射所述光，其中所述主发射方向向细长手柄的纵向轴线成锐角倾斜。

更具体地，所述光发射器可被配置成具有与手柄的所述纵向轴线成80°至10°或60°至20°角度的主发射方向。

此外，所述光发射器可被配置成以大于2×30°或2×60°的照明笔的形式发射所述光，并且在所述照明笔的横截面上具有基本上均匀的光强度。

更具体地，光发射器可被配置成发射基本上均匀的明亮光锥或光金字塔(当横截面不是圆形时)，其具有足够大的角度或发散度，使得即使当手柄的角位置在处理期间改变时，也可在镜子中很好地感知光。有利的是，所发射的光可具有在介于π和3π之间，即介于全立体角或全球面(4π)的四分之一和四分之三之间的范围的发散角内不下降超过100倍的任何强度。

此外，所述光发射器可包括多个不同颜色光的光源和/或至少一个可变颜色光的光源，其中提供控制器用以控制所述光发射器响应于所述至少一个所检测到的处理参数而改变所发射光的颜色。

为了避免光发射器被握持手柄的手遮挡，所述光发射器可定位在形成握持部分的所述手柄的中间部分之外的所述手柄的端部部分处。就这一点而言，应当指出，手柄具有两个未被在手柄的中间部分中握持手柄的手覆盖的端部部分。一个端部部分为距工作头最远的前述底部部分，而手柄的另一个端部部分紧邻工作头。在所述底部部分处提供光发射器避免被握持手的任何遮挡。当将光发射器定位在靠近工作头的端部部分处时，光发射器可设置在加高位置处，以便能够在握持手柄中间部分的手指上方/高于握持手柄中间部分的手指朝底侧发射光。

另选地或除此之外，所述光发射器或另一个光发射器可定位在工作头处。除了前述光学反馈之外，反馈指示器还可提供声学信息。此类声学反馈信息可经由扬声器给出。然而，根据另一个方面，表示反馈信息的声音可通过改变马达的操作以驱动工作头的工作工具来产生。

就修改马达声音而言，存在多种选择。更具体地，可调节关键马达输出参数，诸如振幅和/或频率和/或旋转速度。除此之外或作为替代，可通过将新信号混合到马达的驱动信号中而由马达产生其他声音。

反馈信息可考虑各个处理参数。根据处理类型，个人护理装置可包括用于检测此类参数的多种检测器。

更具体地，装置可包括以下检测器中的至少一者：用于检测将工作头压靠到身体表面上的力的力检测器、用于检测工作头与身体表面的接触的接触检测器、用于检测个人护理装置的速度和/或加速度的速度和/或加速度检测器、用于检测个人护理装置在三维中的旋转和/或取向的旋转检测器、用于检测工作头相对于手柄的线性和/或旋转位移的位移检测器、用于检测个人护理装置的切割活动的切割活动检测器，以及/或者用于检测长毛发修剪器的位置的修剪器位置检测器。

所述反馈指示器可被配置成响应于在使用个人护理装置期间检测到的各个处理参数来指示反馈信息。更具体地，可基于以下所检测到的处理参数中的至少一者来提供反馈信息：工作头压靠到身体表面上的力、工作头与身体表面的接触、个人护理装置的速度和/或加速度、个人护理装置在三维中的旋转和/或取向、工作头相对于手柄的线性和/或旋转位移、个人护理装置的切割活动，以及长毛发修剪器的位置。

反馈指示器可基于所述至少一个所检测到的处理参数的当前值和/或基于所述至少一个所检测到的处理参数的值的历史来指示反馈信息。

根据另一个方面，为了允许向具有不同操作习惯的用户呈现基本上完整范围的反馈信息，个人护理装置设置有校准装置。更具体地，个人护理装置包括校准装置，该校准装置响应于所检测到的处理参数的用户历史来校准反馈信息信号与所检测到的处理参数之间的关系。当检测处理参数包括检测工作头压靠待处理的身体表面的力并且反馈信息包括指示低、中和高力的不同信息片段时，可校准用于控制反馈信息的控制器以当所检测到的力对应于所检测到的用户历史的力的平均值时发出指示平均力的信息。

此类校准装置可基于上述所检测到的处理参数的值的用户历史来校准反馈指示器。

校准装置可包括自适应控制器，该自适应控制器响应于所述至少一个所检测到的处理参数自适应地控制反馈指示器，以针对在其用户历史的所检测到的反馈参数的值范围内的不同处理参数提供不同的反馈信息。

当反馈指示器包括发射不同颜色的光以向用户提供基于光颜色的反馈信息的前述光发射器时，所述自适应控制器可改变由光发射器发射的光的颜色与所检测到的工作头到身体表面上的力和/或与所检测到的另一个处理参数的功能关系。

个人护理装置可包括剃须刀手柄上的显示器，其中此类显示器可包括例如LED显示装置或其他合适的显示器类型。

为了实现节省空间的显示布置，显示装置可包括至少一个显示字段，该显示字段用于显示与操作模式有关的信息以及与剃须刀的其他方面有关的信息，例如上述充电水平、剃须时间、清洁状态或磨损和撕裂状态。例如，这样的显示字段可被配置成显示象形图，例如级联或一行显示点或LED。

除了在电动剃刀本身上提供的显示器之外或作为替代，可在清洁和/或装载站上提供显示器，该显示器被配置成容纳电动剃刀和/或连接至电动剃刀以便为剃须刀的电池充电和/或清洁剃须刀，其中可将流体施加到剃须刀头上以清洁剃须刀。这种清洁和/或充电站可包括显示装置，该显示装置被配置成至少在剃须刀对接到站中时与电动剃刀通信以便显示上述信息。如果此外剃须刀设置有所述显示器/LED，则有利的是更好地识别由所述显示器/LED提供的信号。这通过将剃须刀基本上倒置地(因此与剃须刀直立位置相反)存储和保持在清洁/装载站的清洁桶内来实现，使得可清楚地看到在头部或手柄的背面处的显示器。

根据附图中示出的示例，这些和其他特征变得更加明显。从图1中可看出，剃须刀1可具有剃须刀壳体，该剃须刀壳体形成用于保持剃须刀的手柄2，该手柄可具有不同的形状，例如-粗略地说-基本上圆柱形或箱形或骨形，允许经济地抓住剃须刀。

在剃须刀1的一端，剃须刀头3附接到手柄，其中剃须刀头3可围绕一个或多个回转轴可回转地支撑。

剃须刀头3包括至少一个切割器单元4，该切割器单元4可包括在剪切金属薄片下往复运动的切割器元件或底切割器。如图1所示，剃须刀头3还可包括长毛发切割器8。

为了驱动这种切割器单元4和长毛发切割器8，驱动单元5可包括可容纳在手柄2内并且可通过从马达延伸到切割器单元的变速器或传动系连接到切割器单元4和长毛发切割器8的马达。

从图1中可看出，通断开关或电源开关17可布置在手柄2处，例如布置在所述手柄2的前侧FS。借助于这种电源开关17，可再次启动和断开驱动单元5。

如从图1可看出，剃须刀1还包括显示器18，该显示器可设置在手柄2上，例如设置在手柄的前侧FS上。这样的显示器18可以是显示装置6的一部分，显示装置6还包括附加的电子组件或其他元件，例如显示控制器11、存储器、电源组件等。

显示器18可显示各种剃须刀参数，如例如开/关状态或电池负载状态等。

在初始化过程之后或者作为替代，显示器18可显示电池电量，其中级联条亮度的数量可对应于电池电量。

如从图1可看出，剃须刀1还可包括例如触摸按钮16的输入元件7，该触摸按钮可定位于电源开关17附近。

前述显示器18有助于在剃刮之前或之后向用户呈现信息，而在剃刮期间，读取此类显示器上的信息相当困难。为了在剃刮期间为用户提供指导，剃须刀1包括反馈指示器22，该反馈指示器在用户前方的镜子70上呈现反馈信息。众所周知，当剃刮用户的皮肤时使用镜子70，参见图2。

为了将反馈信息呈现到所述镜子70上，反馈指示器22可包括光发射器50，该光发射器可定位在手柄2的底部部分2b处。如图2所示，此类底部部分2b通常从握持手柄2的手突出，因此手并不遮挡。当手柄2被保持在“管式握持”中时，如图2所示，手柄2的底部部分2b朝所述镜子70延伸，因此，光发射器50可直接发射光51到镜子70上，其中此类光51可形成发光笔，诸如发散角为至少2×30°或2×45°或2×60°或甚至2×80°或更大的光锥。可通过一些光学器件或光学元件诸如透镜和/或与光源相关的反射器来控制所发射光51的分布。有利的是，光发射器50被配置成在发光笔的至少很大部分上提供基本上均匀的光强度和/或亮度。例如，在具有最低强度的横截面中，此类强度可为例如可在发光笔的中心部分中给出的最大强度的至少25％或30％或45％或50％或60％或更多。

从图2可以看出，所发射的光51被镜子70反射回用户的眼睛，使得用户可容易地感知光信号。

从图2可以看出，光发射器50可被配置成发射具有远离工作头3并因此远离用户皮肤的主发射方向52的光51。更具体地，所述主发射方向52可朝手柄的底侧BS成锐角向手柄2的纵向轴线LA倾斜，并且略微向后侧RS倾斜，后侧RS为手柄的与其前侧FS相对的一侧，其中拇指握持手柄2并且/或者可提供通断开关。

主发射方向52可向手柄的纵向轴线LA倾斜例如10°至40°、25°至35°或约30°的角度。主发射方向52的此类取向可补偿在正常操作(即，正常剃刮)期间手柄2向水平线的通常倾斜。

从图3可以看出，光发射器50也可定位在邻近工作头3的顶端部分2h处，其中光发射器50可定位在手柄的加高部分处，以便能够在握持手的手指上方发射光51并且在朝底侧BS向后发射光51时避免被手指遮挡。然而，主发射方向52和发光笔上的光分布可如前所述。

如从图4可以看出，光发射器50也可定位在工作头3处，其中也在该实施方案中，主发射方向52和光锥或发光笔上的光分布可如前所述。

光发射器50可被配置成发射不同颜色的光51，其中有利的是，可逐步地或逐渐地或甚至连续地调节光的颜色。更具体地，可调节光发射器50以发射从绿色到黄色到红色范围内的光颜色，如图4所示。例如，光发射器50可包括多个LED以发射不同颜色的光，例如LED簇。

因此，反馈信息可由不同颜色的光表示。

反馈指示器22以及因此前述光发射器50由控制单元80控制，当光发射器50的颜色可调节时，该控制单元可改变所发射光的颜色。

此类控制单元80可考虑在剃须刀1的操作期间由多个检测器检测到的不同处理参数。此外，控制单元80还可响应于所检测到的参数值的历史，如将更详细地描述。

此类检测器具体地可包括力检测器41以用于检测工作头3压靠到身体表面30上的力。此类力检测器41可包括各种感测装置，诸如测量工作头3朝向柄部2的潜水的传感器、测量柄部中的弯曲应力的传感器、或测量驱动工作刀具的马达的扭矩和/或加载的传感器，该扭矩和加载均表示接触压力。

响应于所检测到的工作头压靠皮肤的压力或力，控制单元80可改变所发射光51的颜色。例如，绿光可指示相当低的力，而黄光可指示中等力，并且红光可指示相当高的力。有利的是，可逐渐地或连续地改变颜色以提供精确的反馈。

为了使具有不同习惯的不同用户具有完整范围的颜色，校准装置60可校准颜色和所检测到的力之间的关系，如图5所示。否则，总是施加相当高的力的用户只会获得红光方面的反馈，而通常仅施加轻微力的另一个用户将仅获得绿光方面的反馈。为了避免此类不期望的反馈情况，校准装置60可考虑所检测到的力值的用户历史。更具体地，自适应控制器61可改变表示光的颜色与力的大小之间关系的曲线。例如，当用户历史显示相当高的中等力时，自适应控制器61可将通常直的曲线改变为使绿光和/或黄光保持较高力值的曲线(即，图5右侧的曲线中的一条)。在另一方面，如果用户历史显示相当低的中等力，则可改变曲线以针对已经较低的力提供黄光和/或红光(参见图5的左侧曲线)。

除了检测前述力之外，或除了此类力检测之外，还可检测多种其他处理参数，其中前述校准装置60可提供以类似方式校准此类其他处理参数的控制功能。

更具体地，可提供以下检测器：

-触摸检测器42，该触摸检测器用于检测工作头3与身体表面30的接触，

-速度和/或加速度检测器43，该速度和/或加速度检测器用于检测个人护理装置的速度和/或加速度，

-旋转检测器44，该旋转检测器用于检测个人护理装置在三维中的旋转和/或取向，

-位移检测器45，该位移检测器用于检测工作头3相对于柄部2的线性和/或旋转位移，

-切割活动检测器46，该切割活动检测器用于检测个人护理装置的切割活动，

-修剪器位置检测器47，该修剪器位置检测器用于检测长毛发修剪器的位置。

剃须刀1还可设置有用于检测或测量与皮肤处理有关的其他参数的检测单元，其中例如此类检测单元可包括用于在剃刮期间检测驱动单元的功耗的电压和/或电流检测器和/或用于测量剃刮时间的时间测量装置。

所述控制单元80可包括微控制器21，该微控制器可接收指示前述参数的信号，并且可分析此类信号以确定上述处理参数，其中指示装置22诸如所描述的光发射器50可由微控制器21控制以向用户指示反馈。此外，此类反馈信息可传送至充电和/或清洁站。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims

1.一种个人护理装置，具体地皮肤处理装置诸如电动剃须刀(1)，所述个人护理装置包括：外壳，所述外壳形成用于沿身体表面(30)手动地移动所述个人护理装置的细长手柄(2)；工作头(3)，所述工作头附接到所述手柄(2)以对所述身体表面(30)进行个人护理处理；至少一个检测器(40)，所述检测器用于检测所述个人护理装置的至少一个处理参数；以及反馈指示器(22)，所述反馈指示器在所述个人护理处理期间基于所述所检测到的处理参数向用户指示反馈信息，所述个人护理装置的特征在于：所述反馈指示器(22)包括光发射器(50)，所述光发射器被配置成从所述细长手柄(2)的端部部分(2b,2h)和/或从所述工作头(3)发射光(51)，其中主发射方向(52)朝向与所述工作头(3)相对的所述个人护理装置的底侧(BS)，因此当考虑所述个人护理装置处于直立位置并且所述工作头(3)在所述个人护理装置的顶部上时向下。

2.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述光发射器(50)被配置成朝所述底侧以及朝与其中所述手柄(2)具有通断开关的前侧相对的所述个人护理装置的背面发射所述光(51)，其中所述主发射方向(52)向所述细长手柄(2)的纵向轴线(LA)成锐角倾斜。

3.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述光发射器(50)被配置成具有与所述手柄(2)的所述纵向轴线(LA)成80°至10°或60°至20°的角度的主发射方向(52)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述光发射器(50)被配置成以大于2×30°或2×60°的照明笔的形式发射所述光(50)，并且在所述照明笔的所述横截面上具有基本上均匀的光强度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述光发射器(50)包括多个不同颜色光的光源和/或至少一个可变颜色光的光源，其中提供控制器(21)用以控制所述光发射器(50)响应于所述至少一个所检测到的处理参数而改变所述发射光的所述颜色。

6.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述光发射器(50)定位在形成握持部分的所述手柄(2)的中间部分(2m)之外的所述手柄(2)的端部部分(2b)处。

7.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述光发射器(50)定位在所述工作头(3)处。

8.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中提供了以下检测器中的至少一者：

-力检测器(41)，所述力检测器用于检测所述工作头(3)压靠到所述身体表面(30)的所述力；

-接触检测器(42)，所述接触检测器用于检测所述工作头(3)与所述身体表面(30)的接触；

-速度和/或加速度检测器(43)，所述速度和/或加速度检测器用于检测所述个人护理装置的速度和/或加速度，

-旋转检测器(44)，所述旋转检测器用于检测所述个人护理装置在三维中的旋转和/或取向，

-位移检测器(45)，所述位移检测器用于检测所述工作头(3)相对于所述手柄(2)的线性和/或旋转位移；

-切割活动检测器(46)，所述切割活动检测器用于检测所述个人护理装置的切割活动，

-修剪器位置检测器(47)，所述修剪器位置检测器用于检测长毛发修剪器的位置；

其中所述反馈指示器被配置成基于以下所检测到的处理参数中的至少一者来指示反馈信息：所述工作头(3)压靠到所述身体表面(30)上的所述力、所述工作头(3)与所述身体表面(30)的接触、所述个人护理装置的速度和/或加速度、所述个人护理装置在三维中的旋转和/或取向、所述工作头(3)相对于所述手柄(2)的线性和/或旋转位移、所述个人护理装置的切割活动，以及长毛发修剪器的所述位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中所述反馈指示器(22)被配置成基于所述至少一个所检测到的处理参数的当前值和所述至少一个所检测到的处理参数的值的历史来指示反馈信息。

10.根据权利要求1的前序部分或前述权利要求中任一项所述的个人护理装置，其中提供了一种校准装置(60)以基于所述至少一个所检测到的处理参数的所述值的用户历史校准所述反馈指示器(22)。

11.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述校准装置(60)包括自适应控制器(61)，所述自适应控制器响应于所述至少一个所检测到的处理参数自适应地控制所述反馈指示器(22)，以针对在其所述用户历史的所述所检测到的反馈参数的所述值范围内的不同处理参数提供不同的反馈信息。

12.根据前述权利要求所述的个人护理装置，其中所述自适应控制器(61)被配置成改变由所述光发射器(50)发射的光的颜色与所检测到的所述工作头(3)到所述身体表面(30)上的力和/或与所检测到的另一个处理参数的所述功能关系。