CN110662637B - 剃须刀和用于检测剃刮特性的方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及一种剃刮系统。所述剃刮系统可以包含剃须刀(100)，所述剃须刀具有手柄(10)、剃刀刀片架(200)和一个或多个传感器(20)，其中所述一个或多个传感器(20)可以被配置成检测所述剃须刀或用户的身体部位中的至少一个的特性并生成表示所述特性的传感器信号。处理器可以可操作地耦接到所述一个或多个传感器并且可以具有存储于其上的至少一种用于分析所述传感器信号以确定剃刮时段的状态的算法。指示器可以可操作地耦接到所述处理器，并且所述指示器可以被配置成向所述用户提供关于所述剃刮时段的所述状态的反馈。

Description

剃须刀和用于检测剃刮特性的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年6月29日提交的美国临时申请第62/526,681号；于2017年6月29日提交的美国临时申请第62/526,551号；以及于2017年11月29日提交的美国临时申请第62/592,121号的权益；所述申请中的每一个的公开内容均通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的方面总体上涉及剃刮技术，并且具体地说，涉及具有传感器的剃须刀的实施例。

背景技术

剃须刀通常包含手柄和连接到手柄一端的剃刀刀片架。剃刀刀片架包含至少一个用于剃毛的刀片。用户握住手柄并在整个要剃刮的身体部位(例如，面部)上反复移动剃刀，直到毛发从身体表面移除。尽管剃刮可能是许多人日常卫生习惯的一部分，但一些人可能不会以有效的方式剃刮。例如，一些人可能过度剃刮某些部位，从而导致皮肤刺激，而另一些人可能在剃刮时割伤自己或遗漏部分毛发。一些人握住剃须刀或移动剃须刀的方式可能会增加造成割伤或刺痛的可能性。另一些人则可能具有低效或不稳定的行程技术，导致某些部位过度剃刮和/或剃刮不足。另外，随着剃须刀使用的增多，刀片会变钝，从而降低剃须刀的功效并增加皮肤刺激。尽管缺乏效用，但用户经常继续使用带有钝刀片的剃须刀。本公开的实施例可以促进更好的剃刮习惯，并且可以解决这些问题中的一些以及其它问题，从而为用户创造更有效且更愉快的剃刮体验。

前述一般描述和以下详细描述都只是示例性和解释性的，并且不限制所要求保护的特征。如本文所使用的，术语“包括(comprises/comprising)”或此术语的其它变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括一系列要素的过程、方法、物品或设备不仅仅包含所述要素，还可以包含未清楚地列出的其它要素或这种过程、方法、物品或设备固有的其它要素。另外，本文在“实例”而非“典范”的意义上使用术语“示例性的”。应当注意的是，本文公开或要求保护的所有数值(包含所有公开的值、极限和范围)可以与公开的数值相差+/-10％(除非指定了不同的变化)。此外，在权利要求书中，值、极限和/或范围是指值、极限和/或范围+/-10％。

发明内容

本公开的实施例涉及一种剃刮系统。所述剃刮系统可以包含剃须刀，所述剃须刀具有手柄、剃刀刀片架和一个或多个传感器，其中所述一个或多个传感器可以被配置成检测所述剃须刀或用户的身体部位中的至少一个的特性并生成表示所述特性的传感器信号。处理器可以可操作地耦接到所述一个或多个传感器并且可以具有存储于其上的至少一种用于分析所述传感器信号以确定剃刮时段的状态的算法。指示器可以可操作地耦接到所述处理器，并且所述指示器可以被配置成向所述用户提供关于所述剃刮时段的所述状态的反馈。

所述系统的各个实施例可以包含以下特征中的一个或多个。所述剃须刀可以包含两个或更多个传感器，并且所述两个或更多个传感器可以包含接近传感器和加速度计。所述处理器和所述指示器中的至少一个可以定位在基座上，并且所述基座可以与所述剃须刀分离。所述处理器或所述指示器中的至少一个可以定位在电话或计算机上。所述处理器或所述指示器中的至少一个可以以所述剃须刀的一部分的方式结合。所述剃须刀可以包含两个或更多个传感器，并且至少一个传感器可以定位在所述手柄上，并且至少一个传感器可以定位在所述剃刀刀片架上。所述剃刀刀片架可以进一步包括刀片，并且所述一个或多个传感器中的至少一个传感器可以定位在所述刀片上。

本公开的实施例还可以涉及剃刮系统，所述系统包含：剃须刀，所述剃须刀具有手柄、剃刀刀片架和一个或多个传感器；以及开关，所述开关用于确定所述剃须刀何时被用于进行剃刮行程。

所述系统的各个实施例可以包含以下特征中的一个或多个。所述开关可以包含两个电触点。所述两个电触点可以被配置成在第一配置与第二配置之间转变，在所述第一配置中，所述两个电触点彼此间隔开，从而形成开路，在所述第二配置中，所述两个电触点彼此接触，从而形成闭合电路。所述系统可以进一步包含处理器，所述处理器被配置成基于从所述第二配置到所述第一配置的转变的次数确定用所述剃须刀进行的剃刮行程的数目。所述处理器可以被配置成基于所述两个电触点在给定的剃刮行程期间彼此间隔开的时间量来确定每个剃刮行程的长度。所述处理器可以被配置成在所确定的剃刮行程的数目超过阈值时生成警报或自动订购至少一个新的剃刀刀片架。所述处理器可以被配置成至少部分地基于所确定的用所述剃须刀进行的剃刮行程的数目为用户准备购买不同剃刀刀片架的建议。

本公开的附加实施例可以涉及剃刮系统。所述系统可以包含手柄和刀片架，所述刀片架具有耦接到所述手柄的皮肤接触表面。一个或多个刀片，所述一个或多个刀片可以耦接到所述皮肤接触表面。一个或多个传感器，所述一个或多个传感器可以被配置成检测所述皮肤接触表面相对于用户的皮肤表面的移动或所述皮肤接触表面对所述用户的所述皮肤表面施加的力。

所述系统的各个实施例可以包含以下特征中的一个或多个。所述一个或多个传感器中的至少一个传感器可以包含插座和可在所述插座内旋转的球。所述系统还可以包含处理器，所述处理器可操作地耦接到所述一个或多个传感器，并且所述处理器可以被配置成至少部分地基于所述球在所述插座内的旋转确定用所述一个或多个刀片进行的剃刮行程的数目。所述处理器可以被配置成在所确定的剃刮行程的数目超过阈值时生成警报或自动订购一个或多个新的剃刮组件。所述处理器可以可操作地耦接到所述一个或多个传感器，并且所述处理器可以被配置成基于所检测到的移动分析用户的剃刮技术。所述处理器可以被配置成基于以下中的至少一个来生成警报：所述用户的剃刮行程的长度；所述用户的剃刮行程的频率；所述用户的剃刮行程的速度或所述用户的所述剃刮行程的力。

附图说明

并入本说明书中并且构成本说明书的一部分的附图示出了所公开的实施例，并且与描述一起用于解释所公开的实施例的原理。本文描述了许多方面和实施例。本领域普的通技术人员将容易认识到，特定方面或实施例的特征可以与本公开中描述的任何或所有其它方面或实施例的特征结合使用。在附图中：

图1描绘了根据本公开的各个实施例的示例性剃刮装置。

图2描绘了根据本公开的各个实施例的示例性基座。

图3描绘了根据本公开的各个实施例的示例性基座，所述示例性基座安装在镜子或其它合适的表面上，例如，用户浴室中的墙壁上。

图4是根据本公开的各个实施例的描绘示例性剃刮方法的流程图。

图5是根据本公开的各个实施例的描绘另一示例性剃刮方法的流程图。

图6示出了根据本公开的各个实施例的示例性剃须刀。

图7是根据本公开的各个实施例的示例性方法的流程图。

图8和图9是根据本公开的实例的剃须刀的透视图，其中手柄的一部分被去除以示出剃须刀的内部组件。

图10是图8的剃须刀的一部分的侧面截面视图。

图11是图10的一部分的扩大图。

图12是处于静止形态的图8的剃须刀的一部分的侧面截面视图。

图13是处于剃刮形态的图8的剃须刀的一部分的侧面截面视图。

图14-16是本公开的示例性方法的流程图。

图17是根据本公开的另一实例的剃须刀的顶视图，其中手柄的一部分被去除以示出剃须刀的内部组件。

图18和19是根据本公开的实例的示出开关的剃须刀的顶部截面视图。

图20和21是根据本公开的另一实例的示出开关的剃须刀的侧面截面视图。

具体实施方式

现在将详细参考在下文中描述并在附图中示出的本公开的示例性实施例。贯穿附图，将尽可能使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。

实施例的另外的对象和优点将在下面的描述中部分地阐述，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过实践实施例进行了解。应当理解的是，前述一般描述和以下详细描述都只是示例性和解释性的，并且不限制权利要求书。

本公开的实施例包含用于帮助和促进有效的剃刮技术和改善的剃刮体验以向用户提供关于剃刮习惯的反馈和/或建议和/或例如通过指示身体的一部分何时被剃刮或未被充分剃刮而帮助引导用户进行剃刮的系统和方法。例如，本公开的方面可以包含嵌入在或放置在剃须刀的手柄、剃刀刀片架或刀片中的一个或多个的表面上的一个或多个传感器。

图1描绘了示例性剃须刀100。剃须刀100包含手柄10和具有至少一个刀片109的剃刀刀片架200。剃刀刀片架200可以可释放地固定到手柄10。剃须刀100还可以包含一个或多个传感器20，所述传感器被配置成在使用期间收集有关剃须刀100和/或用户的信息。例如，传感器20可以被配置成检测速度、方向、与身体的接近度、湿度、pH、电导率、温度和/或压力。通过检测这些参数中的一个或多个，单个传感器类型或传感器类型的组合可以提供关于以下的信息：例如，用户如何握持剃须刀；剃须刀与用户身体的接近度；剃须刀相对于用户身体的方向；每个剃刮行程的速度；每个剃刮行程的长度；每个剃刮行程施加于面部的哪个部分；用户将剃刀刀片架施加于身体时的压力大小；用户紧握手柄的牢固程度以及通常剃刀在整个剃刮过程中的移动。此类信息可以帮助确定身体部位是否已经被或未被充分剃刮。在一些方面中，此类信息可以帮助识别通过例如加载在用户的智能电话或其它计算装置上的相关联的移动应用向用户递送的合适的或以其它方式合适的内容(例如，教育或促销信息或视频)。

为了检测上述信息，传感器20可以各自是相同类型的传感器，或所述传感器可以是不同传感器类型的组合。例如，传感器20可以包含一个或多个陀螺仪、加速度计、压力传感器(例如，压电传感器)、光传感器、电导传感器、温度传感器和/或接近传感器。陀螺仪可以提供关于剃须刀100的方向、用户如何握持剃须刀100和/或已经对身体的给定部位施加了多少行程的信息。陀螺仪还可以指示，例如，当结合身体位置信息(例如，用户面部的示意图)时，剃刮行程是顺着用户毛发的纹理施加还是逆着用户毛发的纹理施加。加速度计可以提供关于剃须刀100的速度(例如，用户剃刮行程的速度)以及剃刮行程的长度(例如，通过指示剃须刀反向运动的加速度变化)的信息。压力传感器可以提供关于用户如何握持剃须刀100的手柄10、将剃刀刀片架200施加到身体时的力度、沿着身体的用户剃刮行程的均匀度或用户拥有的毛发类型的信息。压力传感器还可以用于确定刀片架200是否被均匀地压靠在用户的身体上。例如，如果剃刀在沿着身体表面移动时经历更大的阻力，则可以在行程方向上向刀片架200施加更多的压力，并且这可能指示较硬和/或较厚的毛发类型和/或所述身体部位上存在更多的毛发。

光传感器可以提供关于用户握持手柄10的位置和/或剃刀刀片架200与身体的接近度的信息，因为当剃刀100接近身体时，光可能被用户的身体阻挡。接近传感器可以指示剃刀刀片架200与身体的接近度。电导传感器可以指示剃刀刀片架200与身体的接近度，因为用户的皮肤可能是导电的。温度传感器可以检测用户的皮肤的温度。由于在剃刮过程期间皮肤的温度可能会波动，所以皮肤温度可以指示部位被剃刮得有多彻底。例如，当将剃刮膏或凝胶施加到皮肤上时，皮肤的温度可能会下降，并且然后在剃须刀100的一次或多次行程之后，皮肤的温度可能升高。超过某个阈值的温度升高可能指示身体部位已经被充分剃刮，并且超过所述阈值的皮肤温度升高可能指示皮肤刺激。

一个或多个传感器20可以可操作地耦接到处理器，以确定所述信息和/或其它信息。例如，处理器可以具有存储在其上的被配置成接收和分析原始传感器数据的软件和/或一个或多个算法。示例性处理器的细节将在下面进一步描述。

剃须刀100可以包含上述传感器中的一个或多个以及现在已知或将来开发的任何传感器。另外，对可以从每种传感器获得的信息类型的描述仅用于示例性目的，并不限于以上描述。一个或多个传感器可以被配置成提供相同或基本相似的信息，而不管以上描述如何。

如果使用不同类型传感器的组合，可以获得更精确的信息或可以获得更多类型的信息。例如，将接近传感器与陀螺仪进行组合不仅可以提供关于剃须刀100的方向的信息，而且还提供关于剃须刀100相对于身体的相对方向的信息。将接近传感器与加速度计进行组合可以提供关于用户行程的哪一部分实际上与身体接触以及在接触时剃须刀100的行进速度是多少的更确切的信息，所述信息可能有助于评估身体的一部分已经被剃刮了多少，并且从而评估身体的所述部分是否需要另外的剃刮或是否不应该在那里进行另外的剃刮。添加温度传感器可以提供关于剃须刀100在所述部位的用户的皮肤上已经经过了多少次的附加信息。

将加速度计与陀螺仪进行组合可以提供关于用户使用剃须刀100接近其身体时的速度和角度和/或将剃须行程施加到身体时的速度和角度的信息。这种数据组合可以提供关于单个剃刮行程的有效性的信息，并且可以提供关于用户使用所述行程剪掉一定量毛发的可能性或用户使用所述剃刮技术割伤他或她自己的可能性的信息。本文所提供的传感器的组合仅仅是示例性的，并且设想了，可以使用另外的传感器类型的组合来提供附加信息。另外，虽然主要描述了两种不同传感器类型的组合，但是剃须刀100上可以包含三种或更多种不同类型的传感器。

一个或多个传感器20可以定位在剃须刀100的任何合适的区域。例如，一个或多个传感器20可以定位在手柄10、剃刀刀片架200和/或一个或多个刀片109上。这些位置中的传感器可以指示例如，剃刮行程的位置和/或效率。在一些实施例中，传感器20可以定位在手柄10上，并且可以指示剃须刀100的方向、与身体相比剃须刀100的相对定位和/或用户如何握持剃须刀100的手柄10。在沿着手柄的不同位置处包含多个传感器20可以提供更多关于剃须刀100方向的信息。例如，包含多个陀螺仪传感器20可以有助于确定用户是将剃须刀100和剃刀刀片架200朝向身体倾斜还是远离身体倾斜，以及倾斜的角度是什么。

在一些实施例中，除了手柄10以外或代替所述手柄，剃刀刀片架200上可以包含一个或多个传感器20。例如，剃刀刀片架200上可以包含一个或多个接近传感器20，以检测剃刀刀片架200何时接近用户身体或与用户身体接触。剃刀刀片架200上可以包含一个或多个温度传感器20，以在刀片109接触用户身体时检测皮肤温度(例如，皮肤是否受到刺激)和/或检测剃刀刀片架200是否与身体接触。可以在剃须刀100上的一个或多个任何合适的位置处包含任何合适数目的传感器20。此外，传感器200可以定位在剃须刀100的表面上，或可以嵌入剃须刀100内。

在一些实施例中，还设想了，传感器20可能包含在与剃须刀100分离的元件上，所述元件被配置成与剃须刀100连接和分离，而不是直接并入到剃须刀100中或所述剃须刀上。以这种方式，传感器系统可以与各种不同的剃须刀100互换使用。

剃须刀100还可以包含一个或多个计时器和/或全球定位系统(GPS)。例如，计时器可以有助于确定给定行程的速度和/或用户剃刮身体的特定区域所花费的时间量。这可能有助于指示在所述区域剃刮的充分性。每个行程的速度和/或所花费的时间还可以指示体毛的厚度和/或被剃刮的毛发的类型，所述信息可以有助于确定剃刮的充分性和/或特定刀片架200和/或刀片109对于特定用户的适用性。计时器还可以用于确定用户剃刮所花费的总时间。GPS可以有助于确定剃须刀100相对于用户身体的位置、其方向和/或其沿着用户身体的行进路径。再次，这些数据可以提供信息来有助于确定身体的特定区域是否需要更多剃刮。为方便起见，计时器和GPS在本文中将各自称为一种传感器20。

可以对使用一个或多个传感器20检测到的数据进行分析以指示用户的身体部位是否已经被剃刮了适当的量(例如，是否错过了一处、是否实现了完全剃刮、或是否另外的剃刮是不必要的或可能导致刺激)和/或具有适当的行程数目。在一些实施例中，是否已经施加了适当数目的行程可能考虑将行程施加到身体的角度和/或施加行程时的压力。例如，如果施加更多的压力，则可能需要较少的行程来实现充分剃刮。然而，用户施加更多压力还可能指示刀片变钝，这可能影响实现充分剃刮所需的行程的数目。在一些实施例中，可以考虑行程的方向来确定剃刮的充分性，例如，顺着纹理还是逆着纹理施加行程。

确定给定身体部位中剃刮的充分性还可以考虑剃刀100未检测到的信息，例如，用户拥有的毛发类型、用户期望的剃刮程度(例如，用户是否希望留有胡茬、希望完全剃刮还是希望在某些区域留有毛发)。其它信息可以包含所施加的乳膏或凝胶的类型、用户的剃刮历史、用户身体的形状、用户身体上毛发的密度、刀片109的使用历史(例如，刀片有多锋利或多新)、所使用的剃须刀100的类型、用户的皮肤特性(例如，正常、干燥或敏感)、用户的年龄(所述年龄可以影响例如，用户的皮肤的敏感度或毛发的质量)、或任何其它合适的信息或信息组合。如下文将进一步描述的，所述信息中的一些或全部信息可以由用户输入，并与来自传感器20的数据一起评估。

在一些实施例中，可以结合在剃刮时段之前和/或剃刮时段期间拍摄的用户图像对剃须刀100检测到的数据进行分析。可以结合要剃刮的用户的身体部位(例如面部)的图像和/或映射对数据进行分析。例如，在进行剃刮之前，用户可以在其智能电话或计算机上下载应用。所述应用可以提示用户拍摄或上传要剃刮的相关身体部位的一张或多张照片。在一些实施例中，所述应用可以请求以多个不同角度和/或特写和/或广角视图拍摄的用户的身体部位的照片。另外或可替代地，所述应用可以请求身体部位的视频，例如，当相机相对于身体部位以不同角度移动时，或当用户相对于相机移动身体部位时。用于捕获用户图像的相机装置可以是内置于智能电话或计算机中的或连接到所述智能电话或所述计算机的相机，或是图像可以从中下载并且然后通过硬连接或无线连接上传到应用的独立相机。

照片信息可以存储在数据库中，并且基于照片信息，可以生成用户面部的三维(3D)模型。在一些实施例中，可以生成对应于解剖特征的特定地标和/或数字旗标。在一些实施例中，可以将拍摄的身体部位分解成剃刮区域。例如，用户可以定义身体部位的哪些区域要被剃刮，或所述应用可以自动将图像分解成表示普通人或特定用户的平均剃刮模式的区域。

在剃刮期间，由剃须刀100的传感器20生成的数据可能与存储的用户的身体部位的摄影数据相关。因此，有关剃须刀100相对于身体部位的位置和/或所施加的剃刮行程的数目的信息可能与用户的身体部位的3D示意图相关。以这种方式，所述应用可以能够跟踪用户的身体部位中有多少不同部分已经被剃刮，以及在所述身体部位已经实现充分剃刮之前，用户应该执行多少另外的剃刮(如果有的话)。

如上所述，还可以结合身体部位的3D示意图和/或来自传感器20的数据来考虑传感器20未检测到的附加信息，例如，用户的毛发类型、毛发厚度、期望的剃刮程度等，以便评估特定身体部位中剃刮的充分性。

在示例性实施例中，设想了，剃刮过程期间可以捕获到待剃刮区域的图像。例如，在一些实施例中，相机技术和/或扫描技术可以被结合作为剃须刀100和/或基座30的一部分，例如，剃刀不使用时可以搁置在其上的充电基座。图2中描绘了示例性基座30。尽管图2中的基座30被设计成容纳剃须刀100，但是基座30可以是任何合适的尺寸和/或形状，并且可以被配置成或可以不被配置成容纳剃须刀100。在一些实施例中，可以配置独立基座以便用户可以将基座连接或安装在例如，架子、水槽、橱柜、镜子或在剃刮时段期间用户可以看到的任何合适的表面上。例如，图3示出了安装在镜子40上的示例性基座30′。示例性基座可以包含例如相机和/或激光器，所述相机和/或激光器可以在剃刮之前和/或剃刮期间扫描被剃刮的用户的身体部位。扫描在剃刮时段之前和/或剃刮时段期间可以是间歇的或连续的。由基座捕获的附加信息可以包含例如，被剃刮的身体部位、剃刮时段的进度和/或用户的剃刮技术。在一些方面中，可以通过基座捕获的图像更新原始摄影信息生成的3D示意图，或可以通过基座捕获的图像生成新的3D示意图。在一些实施例中，由基座捕获的信息可以与来自传感器20的数据、由用户上传到应用的数据和/或先前获取的被剃刮的身体部位的图像(例如，最初上传到应用的用户的图像)一起进行分析。

在一些实施例中，除了基座之外或代替所述基座，用户可以使用其智能电话、计算机或其它相机装置来捕捉在剃刮时段之前和/或剃刮时段期间被剃刮的身体部位的图像。可以如上文参考基座所描述的使用所述信息。

在一些实施例中，剃须刀100可以包含成像技术，例如，激光扫描或相机扫描技术，所述成像技术可以捕获与被剃刮的身体部位有关的数据。例如，当使用剃须刀100剃刮身体部位时，剃须刀100可以捕获与当前正在剃刮的位置、正在剃刮的区域上的毛发量或其它合适的信息有关的扫描数据。再次，可以结合来自传感器20的数据、由用户上传到应用的数据和/或先前获取的被剃刮的身体部位的图像(例如，最初上传到应用的用户的图像)对所述信息进行分析。

由传感器20捕获的数据；用户上传的成像信息；通过剃须刀100、独立基座和/或外部相机(智能电话、计算机等)上的扫描或相机技术捕获的数据；和/或用户输入的数据可以存储在存储器中和/或由处理器分析，以确定身体部位是否已经被充分剃刮。在一些实施例中，来自剃须刀100上的传感器20和/或扫描技术的数据可以被传输到独立基座和/或传输到智能电话或计算机。在一些实施例中，由独立基座上的扫描技术捕获的信息可以被传输到智能电话或计算机，或存储在基座上的存储器中。由外部相机或智能电话或计算机相机捕获的信息可以被传输到外部基座，或被传输到智能电话或计算机和/或保持在所述智能电话或所述计算机上。在示例性实施例中，用户输入的信息、来自传感器20的数据和/或其它扫描或成像数据可以被传输到基座、计算机或智能电话，所述基座、计算机或智能电话具有配备有软件的处理器，所述软件被配置成分析所接收的数据以确定身体部位是否已经被充分剃刮、是否建议在特定区域进行更多剃刮和/或身体部位是否已经被过度剃刮。处理器和/或存储器可以定位在剃刮系统的任何组件上，例如，剃须刀100、基座、智能电话或计算机，并且剃刮系统的组件可以将任何已存储或已检测的数据传输到处理器进行分析。

基于对所述数据的分析，一个或多个组件可以向用户提供关于剃刮充分性的指示。可以通过下载到电话上的应用来提供所述指示。例如，用户可以在开始剃刮之前在计算机或智能电话上打开所述应用。当用户剃刮时，可以生成并分析与剃刮时段有关的信息，并且分析的结果可以通过应用显示给用户。例如，面部的图片可以出现在应用上，并且可以指示用户面部的区域需要更多剃刮或已被充分剃刮。图表、文本、颜色、灯、图片或其它合适的视觉辅助工具可以指示用户何处需要剃刮或不需要剃刮、在给定区域中剩下或已完成的剃刮的百分比或其它合适的反馈。在一些实施例中，代替视觉反馈或除了视觉反馈之外，应用可以提供听觉或触觉反馈；例如，振动或声音可以指示身体部位已经被充分剃刮。在一些实施例中，声音可以指导用户在何处进行剃刮和在何处不进行剃刮。

在一些实施例中，可以在独立基座上提供灯、噪声、振动和/或其它视觉、触觉或听觉反馈。例如，当区域被充分剃刮时，灯可能会点亮，或者灯可以从绿色变为红色以指示是要剃刮得更多还是停止剃刮给定区域。或基座上的屏幕可以显示与如上文参考应用所描述的视觉指示类似的视觉指示，或者如上所述的基座可以生成振动或声音。在一些实施例中，声音可以指导用户在何处进行剃刮和在何处不进行剃刮。

在一些实施例中，上述反馈可以合并到剃须刀100中。例如，当身体部位被充分剃刮时，剃须刀100可以振动或发出声音，灯可以指示给定区域剃刮的充分性，和/或屏幕可以指示区域是否需要剃刮，例如，通过提供百分比水平或其它合适的指示。在一些实施例中，声音可以指导用户在何处进行剃刮和在何处不进行剃刮。

以这种方式，使用剃须刀100可以向用户提供关于在何处剃刮、在何处不剃刮和/或剃刮时段的进度的实时反馈。这种指导和反馈可以有助于指导剃刮时段，使得身体部位的部分不被剃刮不足或剃刮过度，从而降低产生刺激和/或遗漏一部分毛发的风险。还设想了，剃刮系统的不止一个组件可以向用户提供反馈。

还设想了，可以向用户提供其它反馈。例如，除了剃刮的充分性之外，还可以向用户提供以下剃刮技巧：如何握持剃须刀100、是否减慢或加快剃刮行程、剃须刀100以什么角度接近身体、剃须刀100在身体部位施加多少或多或少的压力、或其它合适的反馈或建议的剃刮技术等。反馈还可以包含与基于例如用户的剃刮习惯或头发类型而确定更适合特定用户的不同手柄、刀片架或刀片有关的建议。所述信息可以有助于优化用户的剃刮体验，并为用户提供更有效和/或更舒适的剃刮体验。

剃须刀100可以包含一次性或可充电的电池，以给传感器20供电和/或给相机或扫描仪、触觉反馈装置、灯、屏幕或剃须刀100中可能包含的其它指示器供电。在一些实施例中，剃须刀100可以具有供用户在使用前接合的通/断开关、按钮或装置。在其它实施例中，剃须刀100可以具有自动接通能力，例如，响应于用户的移动或抓握或响应于剃须刀100从支架或基座上分离。

示例性剃须刀100可以以图4中示出的方式使用。本领域的普通技术人员将认识到，图4中描绘的方法的一个或多个步骤可以被省略或以图4中所描绘的顺序执行。首先，步骤300：用户可以将剃刮应用下载到智能电话或计算机。然后，步骤301：用户可以完成用户简档。完成用户简档可以包含回答一系列问题或提示。用户简档中的示例性问题可以包含关于以下的问题：用户拥有的毛发类型、用户期望的剃刮程度(例如，用户是否希望留有胡茬、希望完全剃刮还是希望在某些区域留有毛发)、所使用的乳膏或凝胶的类型、用户的剃刮历史、用户身体的形状、用户身体上毛发的密度、用户刀片109的使用历史(例如，刀片有多锋利或多新)、用户拥有的剃须刀100的类型、用户的皮肤特性(例如，正常、干燥或敏感)、用户的年龄(所述年龄可以影响例如，用户的皮肤的敏感度或毛发的质量)、或任何其它合适的信息或信息组合。用户可以通过任何适合的方式输入信息。例如，用户可以将信息键入到剃刮应用中或激活相机来扫描剃须刀类型的条形码。例如，如果问题的答案随时间发生变化，则用户稍后可能能够返回到应用中并修改答案。

步骤302：所述方法还可以包含提供要剃刮的身体部位的一个或多个图像。这可以包含使用如上所述的智能电话、计算机、外部相机或剃须刀基座中的一个或多个上传现有图片或视频和/或生成新的图片和/或视频。设想了，步骤301和302可以是可互换的。此外，如果用户具有预先存在的剃刮简档，则步骤301和302可以完全省略。

步骤303：一旦用图像和信息完成用户简档，用户就可以着手剃刮。如上文所讨论的，可以在剃刮过程期间捕获要剃刮的部位的图像。在一些实施例中，如果在剃刮过程期间捕获的图像与用户先前获取并存储在用户简档中的图像不匹配，则当用户完成剃刮时，应用可以提示用户拍摄新的简档图像。例如，如果用户体重增加或减轻、做过手术和/或受伤或具有影响要剃刮身体部位轮廓的其它变化，就会发生这种情况。

步骤304：当用户进行剃刮时，其可以从剃须刀100、独立基座和/或应用接收反馈，以确定给定区域中剃刮的充分性。基于所述反馈，用户可以在身体部位的某个区域继续或停止剃刮。用户可以重复执行步骤303和/或304，直到反馈指示身体部位的所有区域都已经实现了充分剃刮。此时，步骤305：当指示剃刮完成时，用户可以停止剃刮。

在剃刮过程期间，剃刮系统可以执行图5中所描绘的步骤。步骤400：当用户开始剃刮时，剃须刀100上的传感器可以开始检测数据。所述数据可以从剃须刀100上的传感器20传输到处理器进行分析。处理器可以定位在剃须刀100、独立基座、智能电话、计算机或任何其它合适的组件上。步骤402：处理器可以具有加载到其上的软件，所述软件被配置成分析来自传感器的数据。处理器还可以被配置成分析存储在数据库中的数据，所述数据可以包含来自用户简档的信息，包含先前或同时获取的用户的身体部位的图像。步骤403：基于所述分析，处理器可以确定剃刮的充分性。步骤404：然后可以激活指示器以向用户指示用户剃刮的充分性。例如，指示器可以是视觉的、听觉的或触觉的。指示器可以提供关于用户是否应该在身体部位的某个区域继续或停止剃刮的信息。

最终，步骤405：指示器可以指示用户应该停止剃刮。设想了，步骤404和405可以组合，使得只有当分析数据指示用户应该完全停止剃刮时才提供指示，而并非在此之前提供。或者，如图5所示，可以提供指示器以向用户传达剃刮指令，从而指导剃刮过程和/或指示需要完成或已经完成的剃刮量或百分比和/或仍然需要剃刮的部位。

图6和7描绘了本公开的附加实施例。图6描绘了具有用于提供反馈的传感器的示例性剃须刀500。像剃须刀100一样，剃须刀500包含手柄530和具有一个或多个刀片509的刀片架520。剃须刀500还可以包含至少一个传感器511(图6示出了具有四个传感器511a-d的剃须刀500)。每个传感器511可以被配置成跟踪剃须刀511的移动和/或施加在刀片架520上的力。

例如，每个传感器511可以包含球512，所述球可以在插座513内旋转(以任何方向)。如下文将进一步详细描述的，球512还可以被配置成在插座513内横向移动，并且缩回到插座513中和从所述插座中伸出。球512相对于插座513的旋转、横向移动和/或缩回可以被配置成触发一个或多个附加传感器以例如，跟踪剃须刀500的移动和使用。例如，球512在插座513内的旋转可以用于确定剃须刀500在剃刮行程期间的剃刮距离和/或速度。在另一个实例中，球512在插座513内的旋转的开始/停止可以用于定义行程持续时间，并且还可以用于计数剃刮时段期间进行的行程的数目。

传感器511可以根据与用于控制计算机指针的轨迹球和滚轮鼠标基本类似的原理操作。例如，每个传感器511可以被配置成使用滚轮或轮子来记录球512在插座513内的移动(旋转)。球与这些表面的摩擦可以转动小驱动轮，传感器511记录所述小驱动轮在X和/或Y轴上的移动。轮子可以具有小的线接触盘，当轮子旋转时，所述线接触盘接通脉冲信号和断开脉冲信号。处理器540然后可以将信号中的脉冲转化为剃须刀500的移动。处理器540可以可操作地耦接到剃须刀500。在一个实施例中，处理器540可以远离剃须刀500安置。在这种情况下，剃须刀500可以包含向处理器540发送数据和从所述处理器接收数据的电子装置。在其它实施例中，处理器540可以安置在剃须刀500内，例如，手柄530和/或刀片架520内。在一个替代性实施例中，可以用标有孔的轮子替换接触盘。LED灯可以通过孔显示，并由光学传感器读取。当光穿过孔到达传感器或被旋转轮中断时，可以产生脉冲，所述脉冲被转化成剃须刀500移动的记录。

在一些实施例中，球512的核心可以包含金属、金属合金或塑料材料，并且球512的外表面可以覆盖有具有足够摩擦以抓握皮肤表面的材料(例如，橡胶或其它聚合物涂料)。另外或可替代地，球512还可以包含光滑的涂层以确保用户舒适度。在其它实施例中，整个球512(例如，核心和外表面)可以由橡胶或在皮肤上表现出类似摩擦的另一种材料形成。球512可以具有任何合适的直径，包含例如，约0.1mm到约5.0mm、约0.5mm到约4.5mm、约1.0mm到约4.0mm、约2.0mm到约3.0mm、小于约5.0mm、小于约2.5mm、小于约1.0mm、大于约0.1mm、大于约1.0mm或大于约2.5mm，尽管也可以使用其他合适的范围和值。

传感器511可以集成到剃须刀500的任何部分中。例如，传感器511可以位于刀片架520中。在图1和2所示出的实施例中，有四个传感器511(描绘为511a-d)。然而，可以使用任何合适数目的传感器。例如，附加传感器可以围绕刀片架520的外围定位，以便更好地理解用户的剃刮习惯。在一个实施例中，刀片架520可以包含传感器511的网格(例如，4x 4网格、8x 8网格等)。

传感器511可以安置在刀片架520的皮肤接触表面上。在图6和7所示出的实施例中，四个传感器511a-d布置在刀片架520的皮肤接触表面502的拐角处。皮肤接触表面502可以由前缘504、后缘506、第一侧508和第二侧510限定。后缘506可以基本平行于前缘504，并且在剃刮行程期间后缘506可以跟随前缘504。第一侧508可以基本平行于第二侧510，并且第一侧508和第二侧510各自可以基本垂直于前缘504和后缘506中的每一个。

在一些实施例中，传感器511可以是自清洁的。例如，一个或多个流体导管可以耦接到插座513，并且可以通过插座513冲洗流体，以清洁插座513和球512中的毛发、剃须剂和其它污染物。在其它实例中，传感器511可以被定向成使得将刀片架520放置在自来水下或将刀片架520浸没在一定量的水中就足以清洁插座513和球512。在一些实例中，球512可以可移除地耦接到马达上，当用户在清洁功能期间启动所述马达时，马达可以例如旋转球512以促进清洁，同时刀片架520保持在自来水下或浸没在水中。

在某一点上，球512可能由于插座513中存在毛发或其它阻碍物体而不能旋转。这种无法旋转可能会产生例如，来自剃须刀500、相关基座或与剃须刀500相关联的移动应用的错误听觉、视觉或触觉反馈。然而，尽管没有充分发挥感测能力，但是无法旋转球512不会阻止或妨碍剃须刀500继续进行正常剃刮活动的能力。

在一些实施例中，球512的移动可以用来向处理器540指示剃须刀500正在被使用。因此，传感器511可以用作“唤醒”剃须刀500的其它电子系统的开关。将传感器511用作开关可以通过确保仅在需要时(例如，在剃刮期间)使用剃须刀100的电子系统来帮助节省能量。

剃须刀500可以包含手柄530或刀片架520中的电池，以给剃须刀500的各个电子装置供电。电池可以通过任何合适的机制进行充电，所述机制包含例如，AC插头、USB插头、感应充电方法等。在其它实施例中，电池可以是可替换的一次性电池(例如，AAA电池)。在又另一个实例中，电池可以通过球512进行充电，当所述球与被配置成容纳刀片架520的基座中的相应电触点接触时，所述球可以充当充电触点。

在替代性实施例中，传感器511可以不包含球，而反而可以是光学传感器。光学传感器可以利用一个或多个LED和光电二极管成像阵列来检测刀片架520相对于下皮肤表面的移动。

在一些实施例中，传感器511还可以被配置成检测通过测压元件或压电传感器施加在刀片架520上的力。例如，球512在插座513内的位移可以指示测压元件或压电传感器的正向剃刮力和/或剪切剃刮力。还设想了，与传感器511分开的附加传感器可以耦接到剃须刀500，以检测施加在刀片架520上的力(例如，剪切力和正向力)。

如上文所讨论的，剃须刀500可以包含或可以以其它方式耦接到一个或多个处理器540。由传感器511捕获的数据可以存储在存储器中，并由一个或多个处理器540进行分析。在一些实施例中，来自剃须刀500上的传感器511的数据可以通过有线或无线机制传输到独立基座和/或传输到智能电话或计算机。在一些实施例中，由独立基座上的扫描技术捕获的信息可以被传输到智能电话或计算机，或存储在基座上的存储器中。在示例性实施例中，来自传感器511的数据可以被传输到具有配备有软件的处理器540的基座、计算机或智能电话，所述软件被配置成分析接收到的数据以向用户提供关于用户剃刮技术、用户所进行的剃刮行程的数目(或剃须刀500已经行进的距离或剃须刀500在剃刮行程期间的速度)和/或用户是否将受益于用于优化剃刮性能和舒适度的一个或多个专门物品的信息。处理器和/或存储器可以定位在剃刮系统的任何组件上，例如，剃须刀500本身、剃须刀500停靠的基座、智能电话或计算机中，并且剃刮系统的组件可以将任何已存储或已检测的数据传输到处理器进行分析。

如上所述，处理器540可以基于从传感器511接收的输入来确定剃须刀500随时间推移的使用情况。例如，处理器540可以跟踪剃须刀500行进的总距离和/或已经使用剃须刀500进行的剃刮行程的数目。例如，当处理器540基于一个或多个球512的旋转(所述旋转可以被转换成剃须刀500行进的距离)，或基于已计算的剃刮行程的数目，确定剃须刀500已经超过使用阈值时，处理器540可以生成警报和/或自动订购替换部件，如替换刀片架520或替换剃须刀500。

从传感器511a-d中的每一个传感器接收的跟踪数据的差异可以帮助处理器540分析用户进行的剃刮行程。例如，在剃刮行程的过程中，围绕刀片架520安置的球512的变化移动可以帮助处理器540确定用户在剃刮时对前缘504、后缘506、第一侧508和第二侧510中的一个或多个施加了太大的力。力的施加不均匀可能导致割伤、皮肤刺激和/或剃刮行程过度。类似地，球512的移动可以帮助处理器540确定用户的剃刮行程包含从一侧到另一侧移动的组件(例如，在平行于刀片架500的一个或多个刀片509的方向上移动)。这种从一侧到另一侧的移动或包含从一侧到另一侧移动的组件的剃刮行程可能导致用户的皮肤的疤痕或割伤。因此，在这种情况下，处理器540可以被配置成向用户提供通知或其它反馈以调节剃刮行程或以其它方式改变剃须刀500的移动方向。因此，处理器540可以通过本文所描述的各种反馈机制警示用户这种异常。例如，如果处理器540指示传感器511c和511d记录了比传感器511a和511b更大的行进距离，则处理器540可以向用户告知用户剃刮行程朝向前缘504的偏差。因此，处理器540可以评估各个传感器511的激活历史，以确定在给定的用户剃刮技术中观察到的皮肤/刀片架接触行为。

处理器540还可以分析来自传感器511的数据，以确定剃刮行程的效率或用户剃刮技术的效率。例如，处理器540可以分析来自传感器511的跟踪数据，以确定用户在剃刮行程期间采取有效的还是以其它方式最佳的路径(或太弯曲或太直)、剃刮行程是太长还是太短和/或行程的速度是否合适。因此，处理器540可以确定用户是否在其剃刮行程中引入了不期望的停顿和/或剃刮行程是太快还是太慢。处理器540还可以基于力测量结果来确定用户在行程的任何部分施加的力是太大还是太小。

可以使用各种机制来通知用户次优的剃刮技术和/或剃须刀500正接近其推荐使用寿命的终点。例如，用户可以在开始剃刮之前在计算机或智能电话上打开应用。当用户剃刮时，可以生成并分析与剃刮时段有关的信息，并且分析的结果可以通过应用显示给用户。例如，面部的图片可以出现在应用上，并且可以指示用户面部的区域需要更多剃刮或已被充分剃刮。图表、文本、颜色、灯、图片或其它合适的视觉辅助工具可以指示用户在何处需要剃刮或不需要剃刮、在给定区域中剩下或已完成的剃刮的百分比或其它合适的反馈，包含例如：用户正在使用的剃刮行程是太快还是太慢；用户在剃刮行程期间使用了太多的力还是太少的力；用户是否在剃刮行程期间使用了次优路径；和/或是否可以提高用户的剃刮行程的速度。在一些实施例中，代替视觉反馈或除了视觉反馈之外，应用可以提供听觉或触觉反馈。例如，振动或声音可以指示身体部位已经被充分剃刮。在一些实施例中，声音可以指导用户关于用户面部的哪些部分正在变得刺激。

在一些实施例中，可以在独立基座上提供灯、噪声、振动和/或其它视觉、触觉或听觉反馈。例如，当一个或多个刀片509太钝或当用户使用不良技术时，灯可以点亮，或者灯可以从绿色变为红色以指示相同的信息。或基座上的屏幕可以显示与如上文参考应用所描述的视觉指示类似的视觉指示，或者如上所述的基座可以生成振动或声音。

在一些实施例中，上述反馈可以合并到剃须刀500中。例如，当确定剃须刀500接近其使用寿命的终点时，剃须刀500可以振动或发出声音。在其它实例中，不同颜色的LED可以用来传送这种信息。例如，绿色LED可以指示剃须刀具有例如50％到100％之间的剩余使用寿命，黄色LED可以指示剃须刀具有例如25％到50％之间的剩余使用寿命，并且红色LED可以指示剃须刀具有少于例如25％的剩余使用寿命。应当理解的是，在各个实施例中还可以使用其它颜色方案和百分比。

以这种方式，剃须刀500可以向用户提供关于剃刮技术和剃须刀500或刀片架520剩余使用寿命的实时反馈。这种指导和反馈可能有助于指导剃刮时段以改善用户的剃刮体验，并替换用过的剃刮设备。

如上所述，处理器540可以通过联系商户单元(未示出)来自动进行替换订购，或者可以在某个时间段内通过与剃须刀500相关联的基座或移动电话上的显示器向用户提供提示。例如，当处理器540确定剃须刀500或刀片架520接近其推荐使用寿命的终点时，处理器540可以订购或提示订购替换剃须刀和/或替换刀片架。替换或提示还可以基于累积的用户信息，如例如用户剃刮的频率和用户在给定剃刮时段期间使用的行程数。所述用户信息可以帮助处理器540预估剃须刀500或刀片架520何时将达到其推荐使用寿命的终点并因此订购替换零件，使得替换零件将在剃须刀500或刀片架520达到其推荐使用寿命的终点之前到达。基座或移动应用还可以显示或以其它方式传送累积的用户信息。

由本文所描述的各个传感器收集的数据可以被传输给剃须刀500的制造商，以用于进一步的研究和分析。在一些实施例中，用户可能需要授予制造商收集所述数据的许可。

图7中示出了示例性方法600。本领域的技术人员将认识到，方法600的一个或多个步骤可以不按照图7中所描绘的顺序执行或者可以完全省略。方法600可以从步骤602开始，在所述步骤中，处理器540可以在用户进行剃刮时从传感器511接收输入。所述方法然后可以进行到步骤604，在所述步骤中，处理器540可以分析来自传感器511的数据。基于已分析的数据，处理器540可以进行到步骤606，并且分别基于例如，剃须刀500行进的计算距离或剃须刀500相对于预定的行进距离或剃刮行程所进行的剃刮行程的数目来确定是否需要替换包含传感器511的剃须刀500或刀片架520。如果处理器540确定应该进行替换，则方法600可以进行到步骤608，在所述步骤中，可以生成警报并传输给用户，或者在所述步骤中，处理器540可以自动启动替换零件的订购。方法600可以从步骤608进行到步骤610。如果处理器540在步骤606处确定不需要替换零件，则方法600还可以从步骤606进行到步骤610。在步骤610处，处理器540可以确定用户的剃刮技术是否为次优。若否，则所述方法可以返回到步骤602。然而，如果识别出用户剃刮技术的一个或多个问题，则方法600可以进行到步骤612，在所述步骤中，可以通过本文所公开的各种反馈机制向用户通知这些问题。

图8-13描绘了另一个实施例。图8-13示出了剃须刀701，如湿式剃须刀，所述剃须刀的刀片不由电动马达驱动。然而，在其它实例中，剃须刀701的刀片可以由马达驱动、辅助或振动。剃须刀701可以包含手柄702和剃刮刀片架703。在一些实例中，剃刮刀片架703的一部分或全部可以由马达驱动、辅助或振动。剃刮刀片架703可以是包含一个或几个刀片704的一次性剃刮刀片架，并且剃刮刀片架703可以连接到手柄702并从所述手柄释放。手柄702可以沿着纵向轴线710从近端705延伸到远端706。

剃刮刀片架703可以被配置成相对于手柄702枢转和平移。例如，安置在远端706的推进器712可以允许剃刮刀片架703沿着纵向轴线710来回平移。推进器712可以包含与手柄702中的相应导向件714(例如，轨道、凹槽或凹口)接合的配合特征。推进器712可以通过弹簧或其它未示出的弹性构件朝向远端706偏压。推进器712指向远端的偏压可以将剃刮刀片架703偏压到图12所示的静止位置。当剃须刀701在使用中时，推进器712可以受到指向近端的力(例如，来自用户的面部)，并且可以与剃刮刀片架703一起沿着相应导向件714向近端移动。

剃须刀701可以包含开关716(如图10-13中所示)，所述开关可以帮助跟踪，除其它项之外如例如，用剃须刀701进行的剃刮行程的数目以及与剃须刀701相关联的其它使用特性，包含但不限于剃刮时段的长度、剃刮的身体部位、剃刮行程的持续时间、用户在冲洗时对剃须刀的“敲击”和/或施加到剃刮刀片架703上的力以及因此施加到用户剃刮的皮肤上的力。

现在参考图11，例如，开关716可以包含第一电触点718(例如，导电销)和第二电触点720。在一个实例中，推进器712可以由塑料或以其它方式的非金属或非导电材料形成。在这个实例中，第二电触点720可以是附接到非导电推进器712的外表面或从所述非导电推进器延伸的导电材料(例如，导电销)。在另一个实例中，推进器712可以由金属或另一种导电材料形成，并且推进器712本身可以充当第二电触点720。在一些实施例中，开关716可以包含与第一电触点和/或第二电触点720相关联的应变仪。在这种实施例中，开关716还可以被配置成测量由第一电触点718施加到第二电触点720上的力。

第一电触点718可以在剃须刀701的远端706处或附近固定在手柄702上或所述手柄内(通过例如，焊接、粘合剂、机械或其它合适的机制)。第二电触点720可以(通过例如，焊接、粘合剂、机械或其它合适的机制)耦接到推进器712的面向远端的部分(例如，径向向外突出或以其它方式从推进器712的剩余部分悬垂的凸缘)。如图12所示，在剃须刀701的静止位置，第一电触点718和第二电触点720可以彼此接触以形成闭合电路配置。当在剃刮行程期间使用时(例如，图13中示出的剃刮位置)，推进器元件712可以靠近图12中示出的静止位置，便于第一电触点718和第二电触点720分离，从而产生开关716的开路配置。

在替代性实施例中，推进器712朝向近端705的移动(例如，通过以图13中的双箭头示意性示出的距离移动推进器712)可以将开关716从开路配置移动到闭合电路配置。换句话说，在替代性实例中，在静止配置中，包括两个电触点的开关716可以彼此间隔开，并且在剃刮行程中使用剃须刀701可能将两个电触点718、720推入到闭合电路配置中，从而指示剃须刀701的行程的。开关716还可以位于刀片架703上。例如，开关716可以是刀片架703的皮肤接触表面上的按钮或杠杆。

尽管本文仅描绘和描述了单个开关716，但是本领域的技术人员将容易认识到，可以提供两个或更多个开关716。例如，在一些实施例中，两个开关716可以被安置在推进器712的相对侧上。在这种实施例中，例如，如果两个开关712中的一个开关发生故障，则剃须刀701可以具有内置冗余，从而延长手柄702的寿命。此外，在这种实施例中，开关716可以被配置成检测用户是否正在将刀片架703均匀地施加到被剃刮的皮肤上。例如，如果不均匀地施加刀片架，则两个开关716中只有一个开关可能关闭，而另一个开关716保持打开。

重新参考图13，第一电触点716被描绘为具有向近侧延伸的突起718A。在一些实施例中，例如，开关716可以被配置成对力进行测量的那些实施例(下文将更详细地描述)，突起718A可以被配置成可伸缩地抽回到第一电触点718的剩余部分中，其中抽回的距离可以对应于用户施加到刀片架703上的力。

例如，在图17和18中，剃须刀701可以包含手柄702、刀片架703、推进器712和印刷电路板(PCB)722，如下所述。在这个实例中，开关1016可以包含至少两个按给定距离D1彼此分开的第一电触点1018(例如，导电销)。第二电触点1020(参照图18)可以附接到或以其它方式固定到塑料或以其它方式的非金属或非导电推进器712。第二电触点1020可以被配置成与推进器712一起相互移动。另外，第二电触点1020可以具有横跨第一电触点1018之间的间隔距离(即距离D1)的最大宽度。如图18和19所示，第二电触点1020可以包含基本细长的配置，其中第二电触点1020的远端可以被配置成终止于顶点。因此，第二电触点1020可以被配置成在剃刮行程期间与两个间隔开的第一电触点1018电连接(图18)。也就是说，当剃须刀701处于图19所示的静止位置时，开关1016可以处于开路配置中，并且当剃须刀701移动到图18所示的剃刮位置时(例如，通过以图19中的双箭头示意性示出的距离移动所述剃须刀)，所述开关可以处于闭合电路配置中。如上所述，闭合电路配置可以指示例如，正在执行剃刮行程。

现在转到图20和21，详细说明了另一个示例性开关配置，其中推进器712由金属或导电材料形成。因此，推进器712本身充当第二电触点1020，以电连接第一电触点1018并闭合电路。

在图17-21所示的实例中，开关1016的状态可以通过电缆或电线721(如图8所示)被传送到存储器726和/或PCB 722的处理器730(例如，无论在开路配置还是闭合电路配置中)。再次参考图8和9，剃须刀701还可以包含手柄702内的印刷电路板(PCB)722。开关716可以通过任何合适的方式耦接到PCB 722，如但不限于例如，电缆或电线721。PCB 722可以包含柔性印刷电路或柔性电路，所述电路具有安装在柔性塑料衬底上的多个电子装置，如聚酰亚胺、聚醚醚酮(PEEK)或透明导电聚酯薄膜。在一些情况下，柔性电路可以是聚酯或另一种合适的柔性衬底上的丝网印刷银电路。PCB 722可以耦接到电池724(或其它合适的电源)，并且还可以包含存储器726(例如，闪存)，所述存储器被配置成记录开关716随时间推移的状态。电池724可以通过任何合适的机制进行充电，包含例如，AC插头、USB插头、感应充电方法等。在其它实例中，电池724可以是可替换的一次性电池(例如，硬币状电池或AAA电池)。例如，手柄702可以放置在充电基座中，以对电池724进行感应再充电。在另一个实例中，手柄702可以通过有线充电器可操作地耦接到电源。

在一个实例中，存储器726可以被配置成存储开关716随时间推移的状态(例如，开关716是处于闭合电路配置中还是处于开路配置中)，以及与每个配置的每次出现相关联的相应持续时间。具体地，存储器726可以存储开关716处于打开配置的频率(指示已经执行剃刮行程)，并且还可以跟踪与处于打开配置的开关716的每次出现相关联的持续时间(指示剃刮行程的持续时间)。存储器726还可以存储剃刮时段的过程中和/或多个剃刮时段过程中剃刮行程的频率和持续时间，以便于识别用户剃刮技术中的模式。存储在存储器726中的信息可以通过现在已知或稍后开发的任何合适的机制获得，包含但不限于微处理器730(在下文更详细地描述)或专用集成电路(ASIC)。

PCB 722还可以包含无线通信模块728，所述无线通信模块被配置成通过一个或多个无线模式传输信息，如例如，蓝牙、低功耗蓝牙(BLE)、红外线、蜂窝网络和无线网络等。在一个实例中，无线通信模块728可以将存储在存储器726中的数据传输到处理器750。PCB722还可以包含耦接到输入装置732的处理器730。输入装置732可以定位在手柄702的外表面上，并且可以是例如被配置成由剃须刀701的用户按压的按钮。尽管输入装置732被描绘为按钮，但是在一些实施例中，输入装置732可以是合适的传感器，如例如指纹传感器或热传感器，所述传感器被配置成检测用户的手或手指的存在。

处理器750可以可操作地耦接到剃须刀701。在一个实例中，处理器750可以远离剃须刀701安置，如在智能电话、智能装置、计算机或其它合适的电子装置中，包含但不限于手柄702的充电基座。在其它实例中，处理器750可以安置在剃须刀701内，例如，手柄702和/或刀片架703内。

输入装置732可以被配置成指示手柄702中的处理器730运行各个固件。例如，按压输入装置732持续第一阈值时间量(例如，两秒钟)可以启动控制器730，以将无线通信模块728与先前相关联的装置(例如，先前同步的启用蓝牙的电话)进行配对。在其它实例中，按压输入装置732持续大于第二阈值时间量(例如，大于五秒钟)可以启动控制器730将无线通信模块728设置在“可发现模式”，在所述模式中，无线通信模块728可以与新装置进行配对，如先前未同步的启用蓝牙的装置。

在一个实例中，开关716从闭合配置到打开配置的转变(或在替代性实例中反之亦然)可以用来指示处理器730剃须刀701正在被使用。例如，响应于检测到的剃刮行程的阈值数目，处理器730可以启动以上所讨论的配对方案中的一个或多个，使得即使当用户忘记通过输入装置732将剃须刀701与启用蓝牙的装置进行配对时，这种配对仍然可以实现。因此，在一些实例中，开关716可以用于“唤醒”剃须刀701或伴随的电子装置的其它电子系统。使用开关716来激活其它电子装置系统可以通过确保仅在需要时(例如，在剃刮时段期间)使用剃须刀701的电子系统来帮助节省能量。

在一些实例中，剃须刀701还可以被配置成检测通过测压元件或压电传感器施加在刀片架703上的力。例如，推进器712的位移可以指示测压元件或压电传感器的正向剃刮力和/或剪切剃刮力。还设想了，附加传感器可以耦接到剃须刀701，以检测施加在刀片架703上的力(例如，剪切力和正向力)。

如上文所讨论的，剃须刀701可以包含或可以以其它方式耦接到一个或多个处理器750。由开关716/处理器730捕获并存储在存储器726中的数据可以被传送到处理器750并由所述处理器进行分析。在一些实例中，来自存储器726的数据可以通过有线或无线机制传输到独立基座和/或智能电话或计算机。在一些实例中，由独立基座上的扫描技术捕获的信息可以被传输到智能电话或计算机，或存储在基座上的存储器中。在一些实例中，来自开关716的数据可以被传输到具有配备有软件的处理器750的基座、计算机或智能电话，所述软件被配置成分析接收到的数据以向用户提供关于用户所进行的剃刮行程的数目、用户的剃刮技术和/或用户是否将受益于用于优化剃刮性能和舒适度的一个或多个专门物品的信息。处理器和/或存储器可以定位在剃刮系统的任何组件上，例如，剃须刀701本身、剃须刀701停靠的基座、智能电话或计算机中，并且剃刮系统的组件可以将任何已存储或已检测的数据传输到处理器进行分析。

如上所述，处理器750可以基于从开关716接收的输入来确定剃须刀701随时间推移的使用情况。例如，处理器750可以跟踪已经使用剃须刀701(并且具体地说，刀片架703)进行的剃刮行程的数目。当处理器750基于开关716从闭合电路配置转变为开路配置的次数(例如，基于计算出的所进行刀片架的剃刮行程数)确定进行剃须刀701已经超过使用阈值时，处理器750可以生成警报和/或自动订购替换零件，如替换703。

可以使用各种机制来通知用户次优的剃刮技术和/或所述剃须刀701正接近所述推荐使用寿命的终点。例如，用户可以在开始剃刮之前在计算机或智能电话上打开应用。当用户剃刮时，可以生成并分析与剃刮时段有关的信息，并且分析的结果可以通过应用显示给用户。图表、文本、颜色、灯、图片或其它合适的视觉辅助工具可以指示用户正在使用的剃刮行程是太快还是太慢和/或是否可以提高用户的剃刮行程的速度。在一些实例中，代替视觉反馈或除了视觉反馈之外，应用可以提供听觉或触觉反馈。此外，在剃须刀701与智能装置(例如，智能电话、平板电脑等)连接的实例中，智能装置可以被配置成获取用户的皮肤的图像以便有助于确定各种特性(例如，毛发密度)，并且结合行程数据(行程的数目和长度)向用户建议不同的剃刮刀片架703和/或不同的剃刮方案。获取的图像可以在智能装置上进行本地处理或传输到远程处理器，并且可以采用合适的算法从获取的图像中提取信息。

在一些实例中，可以在独立基座上提供灯、噪声、振动和/或其它视觉、触觉或听觉反馈。例如，当一个或多个刀片704太钝或当用户使用不良技术时，灯可以点亮，或者灯可以从绿色变为红色以指示相同的信息。另外，基座上的屏幕可以显示类似的视觉指示，或者基座可以生成振动或声音。

在一些实例中，以上所描述的反馈可以合并到剃须刀701中。例如，当确定刀片架703可能接近其使用寿命的终点时，剃须刀701可以振动或发出声音。在其它实例中，不同颜色的LED可以用来传送这种信息。例如，绿色LED可以指示刀片架703具有例如50％到100％之间的其剩余使用寿命，黄色LED可以指示刀片架703具有例如25％到50％之间的其剩余使用寿命，并且红色LED可以指示刀片架703具有少于例如25％的其剩余使用寿命。应当理解的是，在各个实例中还可以使用其它颜色方案和百分比。在一些实例中，这种LED或其它视觉反馈机制可以安置在手柄702上或结合在所述手柄内。

剃须刀701可以向用户提供关于剃刮技术和剃须刀701或刀片架703剩余使用寿命的实时反馈。这种实时反馈可能有助于指导剃刮时段以改善剃刮体验，并替换用过的剃刮设备。

如上所述，处理器750可以通过联系商户单元(未示出)来自动进行替换订购，或者可以在某个时间段内通过与剃须刀701相关联的基座或移动电话上的显示器向用户提供提示。例如，当处理器750确定剃须刀701或刀片架703接近其推荐使用寿命的终点时，处理器750可以订购或提示订购替换剃须刀和/或替换刀片架。替换或提示还可以基于累积的用户信息，如例如用户剃刮的频率和用户在给定剃刮时段期间使用的行程数。所述用户信息可以帮助处理器750预估剃须刀701或刀片架703何时将达到其推荐使用寿命的终点，并因此在剃须刀701或刀片架703达到其推荐使用寿命的终点之前订购用于到达用户指定位置并立即可供用户使用的替换零件。基座或移动应用还可以显示或以其它方式传送累积的用户信息。如下文更详细描述的，在不牺牲剃刮质量或舒适度的情况下，还可以使用上述用户信息向用户提供建议，以例如通过切换到另一种刀片架703(例如，用702个刀片而不是704个刀片)而实现成本效率。

由本文所描述的各个传感器收集的数据可以被传输给剃须刀701的制造商，以用于进一步的研究和分析。在一些实例中，用户可能需要授予制造商收集所述数据的许可。

处理器750还可以被配置成为用户准备购买和使用与用于收集剃刮行程数据的刀片架703不同的刀片架703的建议。例如，处理器750可以被配置成基于已收集的剃刮行程数据并且基于用于收集所述剃刮行程数据的刀片架703的类型，建议用户购买具有更多或更少刀片704的刀片架703。

处理器750还可以分析来自开关716的数据，以确定用户的剃刮行程是太长还是太短和/或行程的速度是否合适。因此，处理器750可以确定用户是否在其剃刮行程中引入了不期望的停顿和/或剃刮行程是太快还是太慢。如上所述，处理器750还可以被配置成确定用户所施加的剃刮力以及刀片架703是否以均匀、平坦的方式在用户身体部分上移动。

图14中示出了示例性方法760。本领域的技术人员将认识到，方法760的一个或多个步骤可以不按照图14中所描绘的顺序执行或者可以完全省略。方法760可以从步骤761开始，在所述步骤中，处理器730或750可以在用户进行剃刮时从开关716接收输入。所述方法然后可以进行到步骤762，在所述步骤中，处理器730或750可以分析来自开关716的数据。基于已分析的数据，处理器730或750可以进行到步骤763，并且基于例如，剃须刀701相对于预定数目的剃刮行程所进行的剃刮行程的数目来确定剃须刀701或刀片架703是否需要替换。如果处理器730或750确定应该进行替换，则方法760可以进行到步骤764，在所述步骤中，可以生成警报并传输给用户，或者在所述步骤中，处理器750可以自动启动替换零件的订购。方法760可以从步骤764进行到步骤765。如果处理器730或750在步骤763处确定不需要替换零件，则方法760还可以从步骤763进行到步骤765。在步骤765处，处理器730或750可以确定用户剃刮技术或体验是否为次优。例如，当可能存在相对更便宜的选择时，如果剃须刀701的正在使用的部分可能更贵，则用户剃刮体验可能是次优的。若否，则所述方法可以返回到步骤761。然而，如果识别出用户剃刮技术的一个或多个问题，则方法760可以进行到步骤766，在所述步骤中，可以通过本文所公开的各种反馈机制向用户通知这些问题。

图15中示出了方法800，所述方法示出了被配置成由手柄702内的处理器730运行的各种固件协议。方法800可以在步骤802开始，当剃须刀701在处于“睡眠模式”时被配置成节省电力。方法800可以进行到步骤804，在所述步骤中，处理器730可以确定输入装置732是否已经被按压持续大于第一阈值时间段(例如，两秒钟)或开关716是否被放置在打开配置中持续大于预订时间阈值(例如，两秒钟)。如果处理器730确定输入装置732已经被按压持续大于第一阈值时间段或开关716被放置在打开配置中持续大于预定时间阈值，则方法800可以进行到步骤805，在所述步骤中，可以确定到电池724的连接或电池724的功率电平。如果确定电池724具有相对低的功率电平(步骤806)，或完全断开连接，则方法800可以进行到步骤808，在所述步骤中，激活红色LED或其它低电量指示，并且返回到步骤802，以使处理器730能够进入睡眠模式。在一些实例中，如果处理器730确定电池724不能通过无线通信模块728向处理器750提供例如至少10分钟的连接，则电池724可以被定义为具有低功率电平。

然而，如果在步骤805处，处理器730确定电池724具有足够的功率电平来进行例如剃刮时段(步骤810)，则方法800可以进行到步骤812，在所述步骤中，激活绿色LED或指示充足电池电平的其它指示。

一旦处理器730已经确定电池724具有充足的电力来进行剃刮时段(步骤812)，则方法800可以在三个潜在路径中的任何一个中进行，在图15中被标识为情况1、情况2和情况3。

当开关716被打开(例如，推进器相对长时间中断)持续长时间段(如例如，大于5秒)时，可能会产生情况1(步骤814)。当用户通过长剃刮行程第一次开始剃刮时，可能会导致推进器相对长时间中断。可替代地，推进器相对长时间中断可能是由于用户将刀片架703压靠在要剃刮的皮肤上或压靠在用户的手掌上以“唤醒”例如剃刀701内的电子装置所导致的。在替代性实施例中用户激活输入装置732持续大于第二阈值时间段可能会导致情况1(步骤814)，所述第二阈值时间段大于所述第一阈值时间段。在一个实例中，第二阈值时间段可以是五秒，或者可以是另一个合适的时间段。代替第二阈值时间段，处理器730可以在步骤814处响应不同的命令，如例如，输入装置732的多次快速和连续激活，或开关716在短时间内多次和/或快速打开和关闭。如果处理器730在步骤814处做出肯定的确定，则方法800可以进行到步骤816，在所述步骤中，可以激活无线通信模块728(例如，低功耗蓝牙发射器)，并且进行到步骤818，在所述步骤中，可以激活第一蓝色LED指示以指示无线通信模块728处于“可发现”模式。在步骤820处，无线通信模块728可以搜索兼容的接收器，如例如，装置壳体上或手柄702内的低功耗蓝牙接收器。例如，可以以每秒一次的速率或任何其它合适的速率来执行搜索。如果在步骤822处发现兼容装置，则方法800可以进行到步骤824，在所述步骤中，剃须刀701和兼容装置彼此配对。可以在步骤826处激活第二蓝色LED指示(例如，多个闪烁的灯)以指示成功配对。然后，方法800可以进行到步骤828a，在所述步骤中，处理器730可以遵循通过处理器750运行的应用提供的指令。然而，如果在步骤822处未发现兼容装置，则方法800可以进行到步骤830，在所述步骤中，进行适当数目的尝试，例如，在预定时间段内进行30次尝试，以发现兼容装置。如果在规定数目的尝试之后没有找到兼容装置，则方法800可以进行到步骤802，并且处理器730可以进入睡眠模式。

如果处理器730检测到开关716被再次打开，则方法800可以根据情况2进行，其中每次打开的持续时间短于上文结合情况1描述的“推进器长时间中断”。例如，如果在步骤832处，处理器730确定开关716在闭合之前打开持续少于例如5秒的时间段，则方法800可以进行到步骤834，以开始存储与开关716每次打开和打开持续时间相关的数据。在一些情况下，数据可以包含与每次打开和每次闭合相关联的日期和/或时间戳(即，与开关716的致动相关联的信号的上升沿和下降沿)。另外，或可替代地，方法800可以进行到步骤836，在所述步骤中，处理器730确定剃须刀701是否与合适的无线通信模块(例如，低功耗蓝牙)配对。如果处理器730确定存在合适的配对，则方法800进行到步骤828b，在所述步骤中，处理器730可以遵循通过处理器750运行的应用提供给它的指令。

如果处理器730未能检测到开关716状态的任何变化，即开关716保持打开或闭合持续比上文结合情况1所描述的时间段更长的预定时间段，如例如，1分钟、2分钟或更久，则方法800可以进行到步骤802以将剃须刀701的电子装置置于睡眠模式。

图16中示出了方法900，所述方法示出了被配置成由处理器750运行的各种固件协议。方法900可以在步骤902处开始，在所述步骤中，可以启动安装在例如智能电话、智能装置或计算机上的移动应用。所述方法可以进行到步骤904，在所述步骤中，所述应用可以向用户提示打开蓝牙或装置上的另一个无线协议。另外，或可替代地，方法900可以进行到步骤906，在所述步骤中，可以选择装置ID。然后所述方法900可以进行到步骤908，在所述步骤中，可以进行装置与剃须刀701之间的连接。从步骤908，所述方法可以进行到步骤910，在所述步骤中，可以在应用中显示电池信息，和/或进行到步骤912，在所述步骤中，可以将菜单呈现给用户。如图16所示，菜单可以包含(a)“从闪存获取数据”、(b)“获取实时数据(行程)”、(c)“退出应用”和/或(d)“删除闪存。”如果在步骤912处，用户选择“从闪存获取数据”，则所述方法可以进行到步骤914，在所述步骤中，处理器750可以读取剃须刀701的存储器726，并且可以在步骤916处开始将存储的数据导出到文件(例如，csv文件)。方法900可以进行到步骤918，在所述步骤中，可以提示用户选择是否删除闪存。如果在步骤918处，用户选择“否”(步骤920)，则方法900可以进行到步骤922，并返回菜单(步骤912)。然而，如果在步骤918处，用户选择“是”(步骤924)，则方法900可以进行到步骤926以擦除存储器726。然后，方法900可以通过从步骤926进行到步骤922“结束”来终止。

如果在步骤912处，用户选择“获取实时数据(行程)”，则方法900可以进行到步骤928，在所述步骤中，可以收集实时行程数据，包含例如，所进行的剃刮行程的数目和长度，并通过智能电话、智能装置或计算机的屏幕向用户显示所述实时行程数据。然后，方法900可以通过从步骤928进行到步骤922“结束”来终止。

如果在步骤912处，用户选择“退出应用”，则方法900可以进行到步骤930以请求对这一动作的确认。如果用户在步骤932处选择“否”，则方法900可以通过进行到步骤922“结束”来终止。如果用户在步骤934处确认应该退出所述应用，则在步骤936处可以切断与剃须刀701的连接，例如，蓝牙连接，并且在步骤938处可以关闭所述应用。如果在步骤912处，用户选择“删除闪存”，则方法900可以进行到上文所描述的步骤918。在方法900通过进行到步骤922而终止的每种情况下，方法900可以将用户返回到上文结合步骤912所描述的菜单。

在不改变剃须刀的外形或添加额外的组件的情况下，本公开的实例可以帮助定量地和/或定性地跟踪并分析用户在剃刮时的行程习惯和剃刮技术。事实上，推进器已经可以是剃须刀的整体部分，并且需要对剃刮机制或剃刮体验进行最小更改来收集行程数据。所有或基本上所有必需的电子装置都可以嵌入剃须刀(例如，手柄702)内，因此不需要会妨碍用户的笨重手柄或突出组件。另外，与将电子装置放入例如一次性刀片架中相反，将电子装置定位在剃须刀的可重复使用部分中可以帮助降低长期使用成本。

如以上详细说明的，本公开的实施例设想了一个或多个传感器(例如，开关716)，所述一个或多个传感器与剃须刀701相关联并且被配置成获得与用剃须刀701进行的行程的数目、剃刮时段的长度、剃刮的身体部位、剃刮行程的持续时间和/或施加到剃刮刀片架703上的力相关的数据，并且因此获得与用户剃刮的皮肤相关的数据。一个或多个处理器730/750可以被配置成分析(通过合适的算法)与开关716的打开和闭合相关联的数据以及与开关716的每次打开和/或闭合相关联的时间段，以确定剃刮时段的长度。在一些实施例中，根据从开关716获得的数据确定的信息可以通过例如智能电话、智能装置和/或计算机上的屏幕显示给用户。数据还可以被传输给合适的第三方，例如，剃须刀701或其组件的制造商。

通过将剃刮行程的数目和行程持续时间(例如，根据分析开关716在给定时段期间的打开和闭合获得)与历史数据进行比较而剃刮的身体部位。例如，设想了，腋下剃刮时段通常可以包括通常与面部剃刮时段相关联的剃刮行程的20％。

除非另外清楚地定义，否则本文使用的所有技术术语和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。如本文所使用的，除非上下文清楚地另外指明，否则单数形式“一个/种(a/an)”以及“所述”包括复数指示物。因此，例如，提及“传感器”时可以包含多个这种传感器，并且提及“所述传感器”时可以包含对一个或多个传感器以及本领域技术人员已知的其等效物等的提及。

根据详细的说明书中，本公开的许多特征和优点是显而易见的并且因此，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神和范围内的本公开的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员会容易地做出多种修改和改变，所以并不希望将本公开限制于所展示和所描述的确切的构造和操作，并且因此，所有合适的修改和等效物都可以归结于并且落入本公开的范围内。

此外，本领域的技术人员将理解的是，本公开所基于的概念可以容易地被用作用于执行本公开的若干目的的其它结构、方法和系统的设计的基础。因此，权利要求书不应被视为受前述描述的限制。

Claims (5)

1.一种剃刮系统，其包括：

手柄(530)；

刀片架(520)，所述刀片架具有耦接到所述手柄(530)的皮肤接触表面(502)；

一个或多个刀片(509)，所述一个或多个刀片耦接到所述皮肤接触表面(502)；以及

一个或多个传感器(511)，所述一个或多个传感器被配置成检测所述皮肤接触表面相对于用户的皮肤表面的移动或所述皮肤接触表面对所述用户的所述皮肤表面施加的力，其特征在于所述一个或多个传感器(511)中的至少一个传感器包含插座(513)和能够在所述插座内旋转的球(512)，

所述剃刮系统进一步包含处理器(540)，所述处理器可操作地耦接到所述一个或多个传感器(511)，其中所述处理器(540)被配置成至少部分地基于所述球(512)在所述插座(513)内的旋转确定用所述一个或多个刀片(509)进行的剃刮行程的数目。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器(540)被配置成在所确定的剃刮行程的数目超过阈值时生成警报或自动订购一个或多个新的剃刮组件。

3.根据权利要求1到2中任一项所述的系统，其中所述处理器(540)可操作地耦接到所述一个或多个传感器，并且其中所述处理器(540)被配置成基于检测到的移动分析用户的剃刮技术。

4.根据权利要求1到2中任一项所述的系统，其中所述处理器(540)被配置成基于以下中的至少一个生成警报：所述用户的剃刮行程的长度；所述用户的剃刮行程的频率；所述用户的剃刮行程的节奏或所述用户的所述剃刮行程的力。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述处理器(540)被配置成基于以下中的至少一个生成警报：所述用户的剃刮行程的长度；所述用户的剃刮行程的频率；所述用户的剃刮行程的节奏或所述用户的所述剃刮行程的力。

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