CN106255576A - 用于处理人体的待处理部分的装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于处理人体的待处理部分的装置(10)。该装置具有：处理单元(12)和用来生成指示处理单元(12)的角度定向的信息的角度定向识别器(40)。角度定向识别器包括定向传感器，该定向传感器生成指示相对于水平的角度定向的信息。控制器构造成响应于由角度定向识别器(40)提供的指示处理单元(12)的角度定向的信息调节装置(10)的一个或多个特性。本申请还涉及一种用于处理人体的待处理部分的方法。

Description

用于处理人体的待处理部分的装置

技术领域

本发明涉及一种用于处理人体的待处理部分的装置。具体地，本发明涉及一种用于切割毛发的装置，例如毛发修整器(trimmer)或剃须刀。本发明还涉及一种处理人体的待处理部分的方法以及包括指令的计算机程序，所述指令当被至少一个处理器执行时使用于处理人体的待处理部分的方法被执行。

背景技术

例如通过切割在人体的待处理部分上的毛发而处理人体的一部分的装置包括电动手持装置，例如修整器，其中电动手持装置抵靠用户身体的一部分放置并且在待切割的毛发的区域上移动和/或与所述区域对准。这种装置包括机械式毛发切割装置。用户可以通过相对于人体的一部分移动和定位切割单元(例如切割刀片)并且适当地移动切割单元而修剪发际线、脖颈或鬓角。

然而，当切割用户自己的毛发或他人的毛发时，需要高超的技能以提供体面的效果。这种装置难以例如在用户的头上精确地定位。由装置提供的处理的精度取决于用户的技能和手的稳定程度。另外，装置和用户的手以及手臂可能阻碍用户的视线，因而使得难以精确地对装置进行定位和定向。

发明内容

本发明的目的是提供一种基本上缓解或克服了上述问题的用于处理人体的待处理部分的装置和/或处理人体的待处理部分的方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于处理人体的待处理部分的装置，包括：处理单元；角度定向识别器，其构造成生成指示处理单元的角度定向的信息；以及控制器，其构造成响应于由角度定向识别器提供的指示处理单元的角度定向的信息调节装置的一个或多个特性。

利用这种布置，能够确定处理单元的角度定向，并且因此响应于所确定的角度定向调节装置的操作。这意味着可以基于所确定的角度定向改善装置所应用的处理。

角度定向识别器包括角度定向传感器，角度定向传感器构造成生成指示处理单元相对于水平的角度定向的信息。

因此，可以容易且精确地确定处理单元的角度定向。

控制器可以构造成参照指示处理单元的期望角度定向的基准轮廓，以基于由角度定向识别器生成的信息和所述基准轮廓生成指示处理单元的相对于期望角度定向的角度定向的信息，以及响应于由控制器生成的信息调节装置的一个或多个特性。

因此，可以参照期望的角度定向并且根据期望的角度定向和所确定的角度定向两者来操作装置。这意味着可以根据期望的角度定向控制装置。

控制器可以构造成在控制器确定由角度定向识别器生成的信息对应于基准轮廓时调节装置的一个或多个特性。

利用这种布置，可以精确地确定切割单元何时处于期望的角度定向。另外，用户不必直接看到人体的待处理部分。

控制器可以包括处理器和存储器。

装置还可以包括处理单元驱动器。控制器可以构造成在控制器确定由角度定向识别器生成的信息对应于基准轮廓时操作处理单元驱动器。

因此，处理单元可以仅仅在处理单元处于用户所期望的正确定向时才被操作。这意味着当处理单元处于不正确的定向时，将不应用处理，因此这有助于防止将处理不当地应用至人体的待处理部分。

控制器可以构造成在控制器确定由角度定向识别器生成的信息不同于基准轮廓时调节装置的一个或多个特性。

因此，当处于单元不处于正确的定向时，能够调节装置的特性。例如，当装置不处于正确的定向时，用户可以得到装置的通知，因此用户将被通知不要向人体的待处理部分应用处理。

处理单元可以具有处理边缘，并且处理单元的角度定向可以由处理边缘的角度定向来限定。处理边缘可以是线状的。

装置还可以包括用户输入，其中控制器可以构造成基于用户输入修改和/或形成基准轮廓。

利用这种布置，能够确定期望的角度定向。因此，用户能够确定和设定期望的角度定向和/或在需要时改变期望的角度定向。

控制器可以构造成参照由角度定向识别器生成的指示处理单元的角度定向的信息，并且基于指示处理单元的角度定向的信息修改和/或存储存储器中的基准轮廓。

这种布置有助于使得基准轮廓能够被复制，并且使得这种待存储的轮廓能够被控制器在后续阶段使用。

角度定向识别器可以包括指示器检测传感器，指示器检测传感器构造成检测限定在人体的一部分上的期望角度的指示器。

这种布置有助于容易且精确地确定处理单元相对于人体的待处理部分的正确角度定向。

指示器可以是应用于人体的一部分的物质，或者可以是投射到人体的一部分上的投射标记。

这意味着用户能够容易地调节和确定角度定向，并且因此调节和确定用户希望应用到人体的待处理部分的处理的位置。例如，对于毛发修整器，用户能够容易地标记出待应用至毛发的期望切割线。

装置还可以包括反馈模块。控制器所构造成调节的装置的特性中的一个或多个可以是反馈模块的操作，以响应于指示处理单元的角度定向的信息而向待处理的人提供反馈。

因此，可以向用户指示处理单元何时处于正确的角度定向以及因此指示何时应用处理。可替代地，可以向用户指示处理单元何时处于不正确的角度定向以及因此指示何时不应用处理。

反馈模块可以构造成提供视觉、听觉和/或触觉反馈。

装置还可以包括手柄和致动器。致动器可以构造成使处理单元相对于手柄移动，并且其中控制器构造成调节的装置的特性中的一个或多个可以是致动器的操作，以使处理单元相对于手柄移动。

利用这种布置，用户可以在处理单元的角度定向被保持的同时移动手柄的角度定向。这有助于防止由于用户的运动而由用户应用不正确的处理。

处理单元可以能够相对于手柄枢转。

因此，处理单元能够容易地相对于手柄移动。

处理装置可以在校准模式下可操作，在该模式下控制器构造成基于指示由角度定向识别器生成的处理单元的角度定向的信息形成并存储指示期望的角度定向的基准轮廓，并且处理装置可以在处理模式下可操作，在该模式下控制器构造成参照所存储的基准轮廓，并将生成的指示处理单元的角度定向的信息与所存储的基准轮廓进行比较。

利用这种布置，可以帮助确定精确的期望角度定向并且因此允许用户存储期望的角度定向用于使用。

在校准模式下，控制器可以构造成基于指示由角度定向识别器生成的处理单元的角度定向的信息修改已有的所存储的基准轮廓以形成新的基准轮廓，并且控制器可以构造成存储新的基准轮廓。

利用这种布置，用户可以改变已有的轮廓以形成新的轮廓。新的轮廓可以代替已有的轮廓或者与已有的轮廓一起存储。

控制器可以构造成在两个或更多个基准轮廓之间进行选择。两个或更多个基准轮廓之间的选择可以响应于用户输入。

因此，系统可以被多于一个用户使用，和/或可以用来执行不同的处理。

装置可以是用于处理毛发的装置。处理单元可以是毛发处理单元。

装置可以包括视觉标记物，该视觉标记物构造成显示处理单元相对于人体的待处理部分的角度定向。该视觉标记物可以是激光标记物。

因此，可以向用户提供处理正在被正确地应用的视觉指示，并且该视觉指示允许用户检查正确的基准轮廓正在被控制器参照。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于处理人体的待处理部分的系统，该系统包括：具有处理单元的处理装置；基部单元；构造成生成指示处理单元的角度定向的信息的角度定向识别器；以及控制器，其构造成响应于由角度定向识别器提供的指示处理单元的角度定向的信息调节系统的一个或多个特性。

该系统可以包括构造成限定在人体的一部分上的期望角度的指示器生成器。指示器生成器可以位于基部单元上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种处理人体的待处理部分的方法，包括：利用角度定向识别器生成指示处理装置的处理单元的角度定向的信息；以及响应于由角度定向识别器提供的指示处理单元的角度定向的信息而调节处理装置的一个或多个特性。

根据本发明的另一个方面，提供了一种包括指令的计算机程序，所述指令当被至少一个处理器执行时使根据上面所述的方法被执行。

本发明的这些和其他方面将从下面描述的实施方式显而易见并将参照这些实施方式进行阐释。

附图说明

现在将参照附图通过仅为示例的方式描述本发明的实施方式，在附图中：

图1示出了用于切割毛发的一个装置在第一状态下的示意图；

图2示出了图1的用于切割毛发的装置在第二状态下的示意图；

图3示出了图1的装置的示意性电路框图；

图4示出了图1的装置在第一状态下使用时的示意图；

图5示出了图1的装置在第二状态下使用时的示意图；

图6示出了图1的装置在第三状态下使用时的示意图；

图7示出了图1的装置在第四状态下使用时的示意图；

图8示出了用于切割毛发的另一个装置的示意图；

图9示出了用于切割毛发的另一个装置的示意性电路框图；

图10示出了用于切割毛发的系统在第一状态下的示意图；以及

图11示出了图10的用于切割毛发的系统在第二状态下的示意图。

具体实施方式

本文描述的实施方式描述了用于切割毛发的装置和/或系统。然而，将理解的是，本文描述的装置和/或系统不限于切割毛发的应用，而是可以用于不同的应用。也就是说，该装置可应用于处理人体的待处理部分的装置。例如，本文描述的实施方式能够例如应用于脱毛器、剃须刀、修整器、去角质装置、微晶磨皮装置、激光毛发切割装置、润发装置、基于脉冲光的装置、牙刷、或者与待处理的用户的一部分相互作用的任何其他电动装置。处理装置可以向人体的待处理部分应用诸如着色剂、洗发剂、医疗制剂之类的物质或者任何其他物质。可能的替代使用包括结合了一个或多个非侵入式或侵入式处理的装置，例如牙刷、牙线、剃须刀，替代类型的毛发移除例如切割，皮肤清洁，皮肤晒黑和/或皮肤更新。在这种实施方式中，人体的一部分的处理可以包括光的应用、护肤液或其他液体的应用和/或穿孔。

参照图1至图3，示出了用于切割毛发的装置10。切割装置10是手持式电动毛发修理装置。装置10包括手柄11和切割头12，其中手柄11构成主体。将理解的是，该装置可以构成包括装置10的系统的一部分。装置10还包括控制器30。控制器30构造成操作切割装置10。

在本文描述的实施方式中，装置10以系统10是正在被处理的用户为参照来描述的。也就是说，用户正在使用该装置来处理自己。然而将理解的是，在替代性实施方式中，用户是使用装置10以向另一个人应用利用装置10的处理的人。

装置10在本实施方式中是毛发修整器。手柄11形成有壳体，装置10的操作部件容纳在壳体中。手柄11是细长形的。手柄11限定了纵向轴线。将理解的是手柄11的布置可以不同；例如，手柄11可以是球形的。手柄11具有限定手柄部的外表面。手柄11和切割头12布置成使得手柄部能够被用户握持。

切割头或单元12用作处理头或单元。切割单元12位于手柄11的一端。切割单元12在用户的身体的一部分(例如用户的头部)的皮肤上移动，以修剪身体的该部分上的毛发。切割单元12构造成修剪毛发。切割单元12具有一个或多个固定处理元件(未示出)以及相对于所述一个或多个固定处理元件移动的一个或多个可动处理元件。毛发伸出超出固定处理元件，并且被可动处理元件切割。特别地，在一个实施方式中，切割单元12包括用作固定处理元件的固定刀片以及用作可动处理元件的可动刀片。固定刀片具有包括第一阵列的齿的固定边缘。可动刀片具有包括第二阵列的齿的可动边缘。固定边缘和可动边缘彼此平行地排列。可动刀片能够在头发剪切接合中抵靠固定刀片以往复运动的方式移动。因此，第二阵列的齿布置成相对于第一阵列的齿以往复运动的方式移动。在本实施方式中，固定处理元件和可动处理元件构成相协作的机械切割部分(未示出)。

尽管上面描述了一个切割单元，但将理解的是，切割装置100可以包括两个或更多个切割单元12。尽管在当前的布置中切割单元包括一个或多个固定处理装置以及一个或多个可动处理装置，但将理解的是，替代性的切割布置是能够想到的。例如，切割单元12可以包括薄片(未示出)和在薄片上移动的移动刀片(未示出)，其中毛发伸出穿过薄片。

切割单元12具有处理边缘13。处理边缘13限定切割单元12的在发生处理的部分。在具有相协作的固定刀片和可动刀片的实施方式中，处理边缘13是由刀片的齿的顶端形成的前缘。切割单元12的角度定向由处理边缘13的角度定向限定。处理边缘13是大致线状的，但是可以具有替代的轮廓，例如弓形。

切割单元12由切割单元驱动器14驱动。驱动器14起到以驱动动作驱动切割单元12的作用。在当前的实施方式中，驱动器14是电动马达。驱动器14驱动可动元件相对于固定元件以往复运动移动。驱动器14能够由控制器30操作。

切割单元12相对于手柄11的位置是可调节的。也就是说，切割单元12能够相对于手柄11移动。切割单元12可旋转地安装至手柄11。枢轴(未示出)将切割单元12安装至手柄11。致动器15可操作为使切割单元12相对于手柄11移动。致动器15位于手柄11中并且作用在切割单元12上，但其他的布置也是可能的。致动器15是可旋转的致动器，并且可以例如是机械致动器或电磁致动器。在当前的实施方式中，致动器15是伺服马达。致动器15控制切割单元相对于手柄11的相对位置。致动器15可以形成所述枢轴。致动器15是电驱动的。致动器15响应于来自控制器30的命令而移动切割单元12。

利用上述布置，切割单元12相对于手柄11移动。切割单元12示出为在图1中相对于手柄11处于第一位置，而切割单元12示出为在图2中相对于手柄11处于第二位置。切割单元12相对于水平的角度定向在图1和图2所示的两个位置都是恒定的。

切割装置10还包括电源(未示出)，例如电池。电池是可再充电的。在当前的实施方式中，电源是内置的可再充电电池，但将理解的是，替代的电源装置也是可以的，例如将切割装置10连接至外部电源的电源线。

图3示出了装置10的选定部件的示意图。装置10包括控制器30、角度定向传感器40、用户输入50以及一个或多个反馈模块60，例如包括扬声器和/或显示器。

控制器30包括处理器31和存储器32。控制器31可操作为操作切割装置10。

处理器31可以采取任何适当的形式。例如，处理器31可以是或者可以包括微控制器、多个微控制器、电路、单个处理器或多个处理器。控制器30可以由一个或多个模块形成。

存储器32采取任何适当的形式。存储器32可以包括非易失性存储器和/或RAM。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)。存储器除了别的之外还存储操作系统。存储器可以远程地设置。RAM被处理器31用于数据的临时存储。操作系统可以含有代码，这些代码当被控制器30执行时控制切割装置10的每个硬件部件的操作，或者可替代地，控制包括切割装置10的系统的每个硬件部件的操作。控制器30可以能够使一个或多个对象(诸如一个或多个轮廓之类)被存储器32远程地存储或在本地存储。控制器30可以能够参照由非易失性存储器存储的一个或多个对象(诸如一个或多个轮廓之类)，并将所述一个或多个对象上载至RAM。

控制器30可操作为响应于输入(例如用户输入50)操作切割装置10。控制器30构造成操作处理头驱动器14。

用户输入50包括一些形式的用户接口。可选地，装置10包括用于对装置的一些操作特性(例如功率)进行调节的控制装置和/或显示装置。用户输入50允许用户操作装置10，例如打开和关闭装置10。用户输入50可以例如是按钮、触屏或开关。

反馈模块60构造成向用户提供反馈。反馈可以是听觉指示、视觉指示或触觉指示中的一个或多个。在一个实施方式中，反馈模块包括显示器(未示出)。显示器可以响应于来自控制器60的信号而操作以向用户产生视觉指示器或信号。将理解的是，在一些实施方式中，显示器可以省略。

在一个实施方式中，反馈模块60包括扬声器(未示出)。扬声器可以响应于来自控制器30的信号而操作以向用户产生听觉指示器或信号。将理解的是，在一些实施方式中，扬声器可以省略。在当前的布置中，扬声器设置在装置10的手柄11上。因此，扬声器将靠近用户的头部设置以使由扬声器产生的听觉信号能够被用户容易地听到。

在一个实施方式中，反馈模块60包括振动马达(未示出)，例如以便向用户(未示出)提供触觉反馈。振动马达可以响应于来自控制器30的信号操作以向用户产生触觉指示器或信号。将理解的是，在一些实施方式中，振动马达可以省略。在当前的布置中，振动马达设置在手柄11上。在一个替代方案中，振动马达位于处理单元12中。因此，触觉信号将被用户容易地检测到。将理解的是，反馈模块60的不同部分可以彼此分开地设置。

角度定向传感器40位于装置10的处理单元12中。因此，角度定向传感器40能够直接地确定处理单元12的角度定向。可替代地，角度定向传感器40位于手柄11中。在这种布置中，处理单元12的角度定向基于处理单元12的角度定向连同指示处理单元12相对于手柄11的旋转的信息来确定。角度定向传感器40是角度定向识别器或者构成角度定向识别器的一部分。

角度定向传感器40是六轴空间传感器。空间传感器是已知的，因此将省略其详细描述。角度定向传感器40构造成提供相对运动的六个轴(三个轴平动且三个轴旋转)的读数。角度定向传感器40构造成生成指示处理头12的角度定向的信息。由角度定向传感器40生成的信息被提供给控制器30。

尽管在当前的实施方式以及其他描述的实施方式中，角度定向传感器40是6轴空间传感器，但将理解的是，可以使用替代性的传感器。角度定向传感器40可以包括一个或多个不同的传感器，例如惯性传感器、位置传感器、加速度计、陀螺仪或者这些传感器的组合。已经省略了替代类型的详细描述。

角度定向传感器40设置在处理单元12中的预定位置和定向。因此，处理单元的定向能够基于角度定向传感器40的已知定向和位置被容易地确定。也就是说，处理单元12处于相对于角度定向传感器40的已知相对布置中。

尽管在这里描述的实施方式中控制器30、用户输入50以及一个或多个反馈模块60位于切割装置10上，但将理解的是，在替代的实施方式中，控制器30、用户输入50和/或一个或多个反馈模块60可以位于一个或多个单独的单元上。例如，在一个实施方式中，控制器30、用户输入50以及一个或多个反馈模块60位于基部单元上(例如参照图10)。基部单元可以是移动计算装置，例如移动电话或平板电脑。在这种布置中，切割装置10还将包括与基部单元通信的通信模块。切割装置10与基部单元之间的通信可以是有线连接或无线连接。控制器30可以位于切割装置10上、位于基部单元上，或者可以包括位于基部单元上的基部控制器以及位于切割装置30上的装置控制器。类似地，所述一个或多个反馈模块和/或用户输入可以设置在基部单元上。这有助于用户操纵用户输入或接收反馈。

图1至图3的装置10由被用户握持的手持式切割装置10操作。用户通过握住手持式切割装置10并且抵靠人体的待切割毛发的一部分的区域并且在所述区域上移动切割单元12而使用装置10。

装置10由用户致动。装置10通过操作用户输入50而被致动。控制器30构造成控制处理单元驱动器14使切割单元12在切割模式下操作。将理解的是，切割单元12可以具有多于一种的处理模式。控制器30操作致动器15，以确定切割单元12相对于手柄11的位置。

切割单元12最初处于中性位置。在该中性位置，切割边缘13垂直于手柄11的纵向轴线延伸。然而将理解的是，中性位置的定向可以不同。如果切割单元12不处于其中性位置，则控制器30最初将切割单元12移动至中性位置。

在一个实施方式中，装置10能够在手动操作状态下操作，在该状态下切割装置10能够以切割单元12保持在其中性位置的状态操作。手动操作状态可以是能够响应于用户输入而选择的。在这种状态下，用户能够将装置10定向并定位至期望的定向和位置，并且使用切割单元12来切割人体的待处理部分(例如根据需要是用户的颈部和/或头部)上的毛发。

在这种状态下，或者对于常规的修整器，难以预测和控制切割单元12因此还有切割边缘13的定向。用户依赖于其技能和稳定的手以适当的方式移动装置。这在握持装置时会是困难的，因为皮肤或手的任何过度的移动都可能导致失误。另外，当装置在使用中时，装置和/或用户的手或臂可能阻断用户的视线，并且这可能导致被握持的装置处于不期望的定向并且导致不精确性或失误。因此，难以使用这种装置来实现毛发的精确切割。

装置10能够在恒定角度操作状态下操作。控制器30可操作为响应于用户输入而使装置10在恒定角度操作状态下操作。替代地或另外地，控制器30可操作为使装置10在恒定角度操作状态下(作为缺省操作状态)操作。恒定角度操作状态可以响应于用户输入而选择。

在恒定角度操作状态下，控制器30构造成将切割单元12维持在相对于水平的恒定角度定向。控制器30构造成操作致动器15使切割单元12相对于手柄11的定向移动。致动器15能够响应于由用作角度定向识别器的角度定向传感器40提供的指示切割单元12的角度定向的信息而由控制器30操作。

指示期望的角度定向的信息在存储器32中被存储在基准轮廓中。控制器30构造成参照期望角度定向的基准轮廓。基准轮廓可以存储在查询表中。基准轮廓可以被存储器32存储。在这种布置中，控制器30构造成参照存储器32以访问基准轮廓。在一个实施方式中，基准轮廓被RAM存储。

基准轮廓提供指示期望角度定向的信息。在当前的实施方式中，指示期望角度定向的信息涉及相对于水平的角度，例如0度、10度或23度。

将理解的是，控制器30可以构造成从两个或更多个基准轮廓中选择基准轮廓。所述两个或更多个基准轮廓可以存储在存储器32中。可替代地，基准轮廓可以包括两个或更多个基准轮廓，控制器30能够从这些基准轮廓进行选择。

控制器30构造成响应于用户操作用户输入50而选择期望的角度定向。控制器30所参照的基准轮廓或者从基准轮廓中的范围选择的期望角度定向可以响应于用户输入50的操作而选择。例如，在一个实施方式中，用户输入50包括用于设定期望角度定向的拨盘。可替代地，可以使用上/下按钮来从角度定向的范围来选择期望角度定向。控制器30可以例如通过响应于用户输入50的操作而操作显示器以提供选择的期望角度定向的指示，来操作反馈模块60。因此，期望角度定向是能够手动选择的。

尽管在当前的实施方式中，期望角度定向是响应于用户输入50的操作而能够手动选择的，但将理解的是，替代的布置是能够想到的。例如，在替代的布置中，基准轮廓基于由角度定向传感器50生成的信息而形成或修改。在这种布置中，装置10响应于用户输入50的操作而在校准模式下操作。在校准模式下，单元控制器47构造成创建基准轮廓或者修改已有的基准轮廓。

在校准模式下，控制器30维持切割单元12处于与手柄11的固定关系中。也就是说，致动器15不被操作。用户手动地对装置11进行定向，使得切割单元12的切割边缘13处于期望的角度定向。这可以是使与发际线或另一特征相对准。用户然后操作用户输入50用户输入50的操作向控制器30提供了切割单元12处于期望角度定向的指示。控制器30然后构造成参照由角度定向传感器40生成的信息，并且该信息被控制器30存储为指示期望角度定向的基准轮廓。将理解的是，代替形成新的基准轮廓，控制器30可以修改已有的存储基准轮廓中的已记录信息。控制器30因此能够参照基准轮廓中的已记录信息以用作指示期望角度定向的信息。

一旦期望角度定向已经选择，控制器30便构造成操作切割装置10处于其切割模式。用作角度定向识别器的角度定向传感器40可操作为生成指示切割单元12相对于水平的角度定向的信息。控制器30构造成根据所生成的指示切割单元12的角度定向的信息确定与切割单元12的期望角度定向的任何偏差。控制器操作致动器15以基于指示由角度定向识别器40提供的角度定向的信息以及基准轮廓而调节切割单元12与手柄11之间的相对定向。控制器30构造成将指示切割单元12的角度定向的信息与提供指示期望角度定向的信息的基准轮廓进行比较。控制器30判断指示切割单元12的角度定向的信息是否与期望角度定向相互关联。控制器30构造成参照存储指示期望角度定向的数据的基准轮廓。如果控制器30确定指示切割单元12的角度定向的信息不对应于所存储的期望角度定向，则控制器构造成确定这两个角度之间的差异并且操作致动器15使切割单元12移动至正确的定向。处理单元12相对于手柄11的移动程度由控制器30基于由角度定向传感器40提供的指示处理单元12的角度定向的信息以及指示处理单元12相对于手柄11的旋转的信息来确定。指示处理单元12相对于手柄11的旋转的信息可以由致动器15或者用作旋转检测识别器的另一个元件来提供。

在一个实施方式中，当控制器30确定在装置10致动后已经实现了期望角度定向时，控制器30构造成例如通过操作扬声器产生声音而操作反馈模块60，以向用户提供反馈。控制器30也可以或者替代性地通过在确定期望角度定向已经实现时致动驱动器14而改变控制单元驱动器14的操作特性。

用户然后操纵切割装置10来切割人体的待处理部分的毛发。当手柄11的定向改变时，控制器30构造成改变装置10的一个或多个操作特性；在本实施方式中，切割单元12与手柄11之间的相对定向取决于所确定的切割单元12的角度定向。也就是说，控制器30构造成在控制器30确定在指示切割单元12的定向的信息与由基准轮廓提供的期望角度定向之间存在差别时操作致动器15。

控制器30构造成将指示切割单元12的角度定向的信息与提供指示期望角度定向的信息的基准轮廓进行比较。控制器30判断指示切割单元的角度定向的信息是否与期望角度定向相关联。控制器30构造成参照存储指示期望角度定向的数据的基准轮廓。如果控制器30确定指示切割单元12的角度定向的信息不对应于所存储的期望角度定向，则控制器30构造成确定指示期望角度定向的信息与检测到的角度定向之间的差别并且相应地操作致动器15。切割单元12相对于手柄11的运动程度由控制器30基于由角度定向传感器40提供的指示处理单元12的角度定向的信息以及指示切割单元12相对于手柄11的旋转的信息来确定。

如果控制器30确定指示切割单元12的角度定向的信息确实对应于期望角度定向，则控制器30不操作致动器15。控制器30可以构造成不断地或者以预定的时间间隔参照指示切割单元12的角度定向的信息。控制器30可以构造成通过如下方式确定切割单元10相对于水平的角度定向，监测由角度定向传感器40生成的信息并且基于所确定的切割装置10相对于人体的待处理部分在预定时间段的位置变化来确定切割单元12相对于人体的待处理部分的角度定向的任何变化。

图4和图5示出了在相对于水平的期望角度定向为0度的情况下使用的装置10的示例。在图4中，装置示出为处于第一操作状态，而在图5中，装置示出为处于第二操作状态，在该第二操作状态下手柄11的定向已经改变，但是控制器已经通过操作致动器15而已经补偿了所述改变以维持切割单元的角度定向。

角度定向传感器40能够连续地或者预定间隔地生成指示切割单元12的信息。控制器30能够连续地或者预定间隔地参照指示切割单元12的信息。角度定向传感器40因此能够提供指示切割单元12的角度定向的信息。控制器30构造成基于切割装置10在预定时间段的相对位置之间的比较来确定与期望角度定向的偏差。控制器30因此能够基于由角度定向传感器40生成的信息确定切割装置10相对于人体的待处理部分的路径。

将理解的是，处理单元12可以在使用期间沿顺时针方向和逆时针方向旋转。将理解的是，致动器15将根据手柄11在使用期间的移动而使处理单元12沿不同的方向移动。然而，处理单元12在使用期间通常将根据握持装置的手而相对于切割头12的中性位置沿一个旋转方向(顺时针方向或逆时针方向)倾斜。然而，在使用期间，可能必须换手，例如以便切割用户的头部的另一侧上的毛发。在一个实施方式中，控制器30构造成反转切割单元12相对于手柄11的旋转，使得可以在用户的头部的相反侧形成相应的切割。控制器30可以构造成响应于用户输入50的操作或者基于由角度定向传感器40生成的信息而反转切割单元12的旋转。由存储器32存储的基准轮廓可以构造成存储指示切割单元12的反转的信息，并且控制器30可以构造成参照基准轮廓。

图5和图6示出了用来修剪用户的头部的一侧上的鬓角的装置10的示例。在该实施方式中，期望角度定向是相对于水平为大约85度，尽管如此。在图4中，装置示出为处于第一操作状态，而在图5中，装置示出为处于第二操作状态，在该第二操作状态下手柄11的定向已经改变，但是控制器已经通过操作致动器15而已经补偿了所述改变以维持切割单元12的角度定向。用户操作用户输入50指示他们正在颠倒其切割状态，并且控制器50构造成反转切割单元12相对于手柄11的旋转。

尽管在前面描述的实施方式中，控制器30构造成所调节的操作特性是致动器15的操作，但将理解的是，能够设计替代的布置。现在将参照图8描述替代的或补充的实施方式。切割装置的该实施方式的布置与前面描述的实施方式大体相同，因此这里将省略详细的描述。另外，附图标记将保留。然而，在本实施方式中，控制器30根据由角度定向识别器40生成的信息通过反馈模块60(例如扬声器和/或显示器)向切割装置的用户通知角度定向状态。在这种实施方式中，当切割装置10在使用中时，控制器30构造成根据由用作角度定向识别器的角度定向传感器40生成的信息改变反馈模块60的操作特性以通知用户，使得用户能够采取适当的行动。

在图8中，切割装置10的切割单元12相对于手柄11固定地布置。因此，切割单元12的定向取决于手柄11的定向。在本实施方式中，角度定向传感器40位于切割单元12中，但将理解的是，角度定向传感器40可以位于手柄11中，因为手柄11的定向对应于切割单元11的定向。

切割装置10的操作与前面描述的实施方式大致相同。也就是说，控制器构造成根据由角度定向传感器40生成的信息和由存储器存储的基准轮廓改变装置10的操作特性以通知用户。可以如上所述获得期望角度定向，因此将省略详细描述。

在切割装置10的操作期间，反馈模块60可以操作为提供声学信号，例如可听得见的声音(如嘟嘟响)的形式的声学信号。替代地或者另外地，反馈模块60可以提供能够通过装置的手柄被用户感觉到的振动形式的触觉反馈。替代地或者另外地，反馈模块60可以提供光学信号，例如闪光灯或其他光学指示器。将注意的是，控制器30可以构造成操作反馈模块60以根据由角度定向传感器40生成的信息提供上面提到的信号中的不止一种。

在一个实施方式中，控制器30构造成操作反馈模块60以在控制器30基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓确定切割单元12的角度定向不同于期望角度定向时向用户提供指示。因此，用户被提供处理边缘13不在期望角度定向的指示。在一个实施方式中，控制器30构造成向用户提供切割单元12沿哪个方向移动以重新获得或获得期望角度定向的指示。例如，控制器30可以基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓操作扬声器，以产生取决于切割单元相对于期望角度定向倾斜的方向的不同声调(tone)。控制器30也可以构造成基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓操作扬声器，以改变取决于切割单元12相对于期望角度定向倾斜的程度的声音的音高(pitch)。

在另一个替代的或补充的实施方式中，控制器30构造成在控制器30基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓确定切割单元12的角度定向对应于期望角度定向时向用户提供指示。因此，用户被提供处理边缘13定位在相对于水平的期望角度定向的指示。例如，控制器30可以在基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓确定切割单元12被正确地定向时操作扬声器。

在另一个替代的或补充的实施方式中，控制器30构造成根据控制器30基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓确定切割单元12的角度定向不同于期望角度定向而调节对切割单元驱动器14的操作。在这种实施方式中，控制器30构造成在控制器30基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓确定切割单元12的角度定向对应于期望角度定向时操作切割单元驱动器14。控制器30构造成在控制器30基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓确定切割单元12的角度定向不同于期望角度定向的情况下停止切割单元驱动器14的操作。因此，防止了用户在不同于期望角度定向的角度定向应用切割。

将理解的是，关于控制器30构造成所调节的操作特性是反馈模块60的操作或处理头驱动器14的致动的上述实施方式可以彼此结合地使用和/或与控制器30构造成调节切割单元12与手柄11的相对定向的实施方式结合地使用。例如，在一个实施方式中，控制器30可以构造成操作致动器15以维持处理单元12相对于水平的角度定向。在这种实施方式中，控制器30也可以构造成在控制器30基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓确定切割单元12的角度定向不同于期望角度定向的情况下操作反馈模块60中的一个或多个，以向用户提供指示。这种情况可以在切割装置10突然移动的情况下发生，或者在手柄11相对于水平的定向移动超出致动器15的移动范围的情况下发生。在这种布置中，控制器30可以构造成在控制器基于角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓确定切割单元12的角度定向对应于期望角度定向时停止所述一个或多个反馈模块60的操作。

作为对控制器30操作反馈模块60的替代或补充，控制器30可以构造成在控制器30基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓确定切割单元12的角度定向不同于期望角度定向的情况下改变切割单元驱动器14的操作模式，以停止切割装置10的切割动作。在这种布置中，控制器30可以构造成在控制器基于由角度定向传感器40提供的信息和基准轮廓确定切割单元12的角度定向对应于期望角度定向时致动切割头驱动器14。

在上述实施方式中，角度定向识别器是角度定向传感器40。然而，在其他实施方式中，角度定向由替代装置确定，或者由替代装置与角度定向传感器40的组合来确定，如现在将参照图9至图11所描述的。下面描述的实施方式与前面描述的实施方式大体相同，因此这里将省略其详细描述。然而，在下面参照图9至图11描述的实施方式中，切割装置12具有用作角度定向识别器的指示器检测传感器70。角度定向识别器可以包括角度定向传感器40和指示器检测传感器70两者，或者在一些实施方式中，这两者中的一者可以省略。

在当前的实施方式中，如图9至图11所示，角度定向传感器40和指示器检测传感器70共同构成角度定向识别器。指示器检测传感器70构造成检测应用于人体的待处理部分的指示器。在当前的实施方式中，指示器检测传感器70构造成检测用户的皮肤和/或毛发上的光学标记。用作指示器的光学标记由指示器生成器90生成。用作指示器的光学标记表示期望角度定向。光学标记可以是表示期望角度定向的线或图案。指示器生成器90位于用于切割毛发的系统的基部单元80上。在本实施方式中，用于切割毛发的系统包括基部单元80和切割装置10。指示器生成器90是激光束发生器。指示器生成器90在人体的待处理部分上显示可见的线。这允许用户容易地确定他们期望的角度定向。这些标记用作装置的指示器检测传感器70将能够检测到的指示器，这将允许控制器相应地改变装置的操作特性。指示器检测传感器70是光学传感器，但替代的传感器也能够想到。

在另一个实施方式中，指示器检测传感器70构造成检测用户的皮肤上的、已经由用户提供的用作指示器的物质(未示出)。该物质可以通过物质应用装置例如笔来应用。应用于毛发和/或皮肤的物质可以是紫外线墨，并且传感器可以是紫外线光传感器。在一些实施方式中，该物质可以是既能够被紫外线光传感器检测又在正常光条件下对用户可见的荧光物质。然而，将认识到的是，其他物质可以替代性地应用于毛发和/或皮肤，并且适当的传感器可以被提供以检测用户的毛发和/或皮肤上该物质的存在。例如，该物质可以是在可见光谱或其他光谱的范围内的能够被光学地检测的任何物质。可以应用于毛发和/或皮肤的其他光学可检测物质的示例包括石墨物质或组分或任何其他容易应用且可见或不可见的物质。

一旦指示器(在本实施方式中为光学标记)被应用于皮肤以表示切割的期望角度定向，用户便操作切割装置10。指示器检测传感器70构造成根据指示器生成指示期望角度定向的信息。在当前的实施方式中，指示器检测传感器70构造成检测由指示器生成器90生成的光学标记的布置(alignment)。

控制器30构造成基于由指示器检测传感器70生成的信息形成指示期望角度定向的基准轮廓。在当前的实施方式中，控制器30操作致动器15使切割单元12相对于手柄11旋转以使切割边缘13与由指示器生成器90生成的光学标记的布置相对准。控制器然后参照由角度定向传感器40生成的信息来形成基准轮廓。可替代地，控制器30构造成通过基于由指示器检测传感器70生成的指示期望角度定向的信息来确定期望角度定向并且通过确定光学标记与切割头的相对角度定向来确定切割单元12的角度定向。因此，期望角度定向基于由指示器检测传感器70和角度定向传感器40生成的信息来确定。

在另一个实施方式中，控制器30构造成操作反馈模块60(例如显示器或扬声器)来指示用户移动切割装置10，直至切割边缘13基于由指示器检测传感器70生成的信息与光学标记的布置相对准。控制器30然后参照由角度定向传感器40生成的信息来确定期望角度定向。

控制器30然后形成或修改指示所确定的期望角度定向的基准轮廓。基准轮廓可以是查询表或其他记录配置的形式。然后使基准轮廓被控制器30存储在存储器32中，以用于控制器30的将来参照。

切割装置10然后如上所述地根据由控制器30基于由指示器检测传感器70或者由指示器检测传感器70生成的信息与角度定向传感器40共同确定的期望角度定向在切割操作中被操作。在当前的实施方式中，控制器30构造成操作致动器15以调节切割单元12相对于手柄11的相对定向，从而确保切割边缘13保持在期望角度定向。然而，控制器30可以替代地或者另外地通过反馈模块60来通知装置10的用户。

将理解的是，在一个实施方式中，角度定向传感器40可以省略，并且期望角度定向仅由控制器40基于由指示器检测传感器70生成的信息来确定。在这种实施方式中，控制器30构造成在切割操作期间参照由指示器检测传感器70生成的指示指示器的定向的信息，以确定切割单元12相对于由指示器识别的期望角度定向的相对定向。控制器30然后根据由指示器检测传感器70生成的信息操作致动器15和/或反馈模块60，以确保切割单元12处于期望的角度定向。

尽管在上述实施方式中构造成基于由角度定向识别器提供的信息产生指示处理单元的角度定向的信息的控制器处于切割装置中，但将理解的是，在替代的布置中，控制器可以是单独的控制器，例如位于用作基部单元的移动计算装置(例如移动电话)中的控制器。在这种布置中，该控制器将构造成被提供由角度定向识别器生成的信息。基于该单独的控制器产生的信息的指示处理单元的角度定向的信息然后被提供给处理装置。类似地，所述一个或多个反馈模块和/或用户输入可以设置在基部单元上。

将认识到的是，词语“包括”并不排除其他元件或布置，并且不定冠词“一”并不排除多个。在相互不同的从属权利要求中述及某些特征并不表明这些特征不能够被用于组合以获取优点。权利要求中的任何附图标记都不应被理解为限制权利要求的范围。

尽管已经在本申请中将权利要求归结为特征的特定组合，但应当理解的是，本发明的公开内容的范围还包括本文明示地或暗示地公开的任何新颖的特征或者特征的任何新颖的组合或者特征的任何归纳，无论其是否涉及与任何权利要求中当前声明的发明相同，也无论其是否减轻与本发明相同的任何或所有技术问题。申请人在此给出提示，在本申请或从本申请得到的任何另外的申请的实行过程中，新的权利要求可以归结于这种特征和/或特征的组合。

Claims (15)

1.一种用于处理人体的待处理部分的装置(10)，包括：

处理单元(12)；

角度定向识别器(40、70)，所述角度定向识别器(40、70)构造成生成指示所述处理单元的角度定向的信息，所述角度定向识别器(40、70)包括角度定向传感器，所述角度定向传感器构造成生成指示所述处理单元(12)相对于水平的角度定向的信息；以及

控制器(30)，所述控制器(30)构造成响应于由所述角度定向识别器提供的指示所述处理单元的角度定向的信息调节所述装置的一个或多个特性。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述控制器(30)构造成参照指示所述处理单元(12)的期望角度定向的基准轮廓，以基于由所述角度定向识别器(40、70)生成的信息和所述基准轮廓生成指示所述处理单元相对于所述期望角度定向的角度定向的信息以及响应于由所述控制器生成的信息调节所述装置的一个或多个特性。

3.根据权利要求2所述的装置(10)，其中，所述控制器(30)构造成在所述控制器(30)确定由所述角度定向识别器(40、70)生成的信息对应于所述基准轮廓时调节所述装置的一个或多个特性。

4.根据权利要求2或3所述的装置(10)，其中，所述控制器构造成在所述控制器(30)确定由所述角度定向识别器(40、70)生成的信息不同于所述基准轮廓时调节所述装置的一个或多个特性。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置(10)，还包括用户输入(50)，其中所述控制器(30)构造成基于所述用户输入修改和/或形成所述基准轮廓。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置(10)，其中，所述控制器(30)构造成参照由所述角度定向识别器(40、70)生成的指示所述处理单元(12)的角度定向的信息，并且基于指示所述处理单元的角度定向的信息修改所述基准轮廓和/或存储所述基准轮廓。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述角度定向识别器(70)包括指示器检测传感器，所述指示器检测传感器构造成检测限定在人体的一部分上的期望角度的指示器。

8.根据权利要求7所述的装置(10)，其中，所述指示器是应用于人体的一部分的物质，或者是投射到人体的一部分上的投射标记。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，还包括反馈模块(60)，其中所述控制器(30)所构造成调节的所述装置的特性中的一个或多个特性是所述反馈模块的操作，以响应于指示所述处理单元(12)的角度定向的信息而向待处理的人提供反馈。

10.根据权利要求9所述的装置(10)，其中，所述反馈模块(60)构造成提供视觉、听觉和/或触觉反馈。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，还包括手柄(11)和致动器(15)，所述致动器构造成使所述处理单元(12)相对于所述手柄移动，并且其中所述控制器(30)所构造成调节的所述装置的特性中的一个或多个特性是所述致动器的操作，以使所述处理单元相对于所述手柄移动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，所述装置是用于处理毛发的装置，并且所述处理单元(12)是毛发处理单元。

13.一种用于处理人体的待处理部分的系统，包括：

具有处理单元(12)的处理装置(10)；

基部单元(80)；

角度定向识别器(40、70)，所述角度定向识别器(40、70)构造成生成指示所述处理单元的角度定向的信息的，所述角度定向识别器(40、70)包括角度定向传感器，所述角度定向传感器构造成生成指示所述处理单元(12)相对于水平的角度定向的信息；以及

控制器(30)，所述控制器(30)构造成响应于由所述角度定向识别器提供的指示所述处理单元的角度定向的信息调节所述系统的一个或多个特性。

14.一种处理人体的待处理部分的方法，包括：

利用角度定向识别器(40、70)生成指示处理装置(10)的处理单元(12)的角度定向的信息，所述角度定向识别器(40、70)包括角度定向传感器，所述角度定向传感器构造成生成指示所述处理单元(12)相对于水平的角度定向的信息；以及

响应于由所述角度定向识别器提供的指示所述处理单元的角度定向的信息而调节所述处理装置的一个或多个特性。

15.一种包括指令的计算机程序，所述指令当被至少一个处理器执行时使根据权利要求14所述的方法被执行。