CN106793911A - 表面清洁机以及用于运行表面清洁机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种表面清洁机，其包括设备主体(12)、清洁头(14)和驱动装置(76)，在设备主体上布置有抽吸机组装置(32)，在清洁头上布置有至少一个清洁辊(18)并且至少一个抽吸口(54)定位在清洁头上，抽吸口以流体作用的方式与抽吸机组装置(32)连接并配属于至少一个清洁辊(18)，驱动装置用于对至少一个清洁辊(18)的旋转驱动，其中，驱动装置(76)的驱动马达(78)的驱动轴线(82)和至少一个清洁辊(18)的旋转轴线(68)相对彼此横向地、尤其是垂直地定向。

Description

表面清洁机以及用于运行表面清洁机的方法
技术领域
本申请要求2014年10月13日的德国专利申请No.10 2014 114 813.4的优先权。在本申请的完整性以及针对所有目的完整地参考所提到的德国专利申请的内容。
本发明涉及一种表面清洁机，它包括设备主体、清洁头和驱动装置，在主体上布置有抽吸机组装置，在清洁头上布置有至少一个清洁辊并且至少一个抽吸口定位在清洁头上，抽吸口以流体作用(fluidwirksam)的方式与抽吸机组装置连接并配属于至少一个清洁辊，驱动装置用于堆至少一个清洁辊的旋转驱动。
本发明还涉及用于运行相应的表面清洁机的方法。
背景技术
由WO 2013/027140 A1公知一种用于清洁表面的清洁装置，它包括可旋转的刷子。此外设置有橡胶擦拭元件，它与刷子间隔开并且紧固在喷嘴壳体的下侧。
由WO 2013/027164 A1或者US 2014/0182079 A1同样公知一种清洁装置，该清洁装置具有可旋转的刷子和唯一的橡胶擦拭元件。
由EP 2 177 128 A1公知一种用于刷子上的流体分配的装置。
由DE 41 17 157 A1公知一种用于净化或者清洁优选光滑的表面的方法，其中，将待清洁的表面用基本上抹布状的擦拭元件在用擦拭元件容纳污物的情况下进行擦拭，然后将受污染的擦拭元件弄湿并在此后将污物从擦拭元件吸走。
由WO 2010/140967 A1公知一种用于清洁受污染的表面的方法。
由CH 607 578公知一种可连接于水管上的刷子装置。
由EP 0 186 005 A1公知一种设有叶轮的刷子吸嘴件。
由FR 2 797 895公知一种刷子。
由US 2002/0194692A1公知一种用于表面的机械去污的方法。
由DE 10 2011 053 667 A1公知一种用于吸尘器的附件，它具有可转动的、配备有刷毛或者片状搅拌器的辊。辊的转动轴线横向于附件或者吸尘器的进给方向延伸。设置有如下马达，该马达使马达轴转动，用于驱动辊。马达轴垂直于辊的转动轴线延伸。
由DE 10 2004 013 262A1公知一种用于吸尘器的抽吸清洁附件。
由DE 10 2007 031 371 A1公知一对容纳于容纳装置中的刷子。
发明内容
本发明的任务是提供一种开头所提到类型的表面清洁机，它在结构简单的情况下提供广泛的清洁可能性。
在开头所提到的表面清洁机的情况下，根据本发明，该任务通过如下方式解决，即，驱动装置的驱动马达的驱动轴线和至少一个清洁辊的旋转轴线相对彼此横向地、尤其是垂直地定向，该任务尤其是通过权利要求1的特征来解决。
通过驱动轴线(马达轴的轴线)和旋转轴线的横向定向，驱动装置的驱动马达可以节省空间地布置在表面清洁机中。它尤其是可以布置在设备主体与清洁头之间的过渡区上。它由此可以很靠下地定位在设备上，以便获得整个设备的低的重心。但是在此，它也可以至少部分定位在清洁头之外，从而使得清洁头可以以结构更简单的方式设计。
驱动马达可以横向地装入并因此节省空间地定位。由此又得到表面清洁机的易操作性和操控性。
通过驱动马达的驱动轴线和至少一个清洁辊的旋转轴线的横向定向，可以将至少一个清洁辊与驱动马达间隔开地定位。由此得到清洁头上的简单的结构并且例如可以对清洁辊以简单的方式进行替换。此外，通过与至少一个清洁辊间隔开减小了驱动马达的污染加载。
为了将驱动马达的转矩传递到至少一个驱动辊上，设置有传动装置。它负责至少一个清洁辊在清洁运行中的优化的圆周速度。此外，通过传动装置可以实现转矩转向。
在一个实施例中，传动装置具有转速减速器。转速减速器降低例如由驱动马达的轴提供的转速。例如，转速减速器负责将每分钟大约7000转的转速降低到每分钟大约400转。由此可以使用标准驱动马达(尤其是电动机)。
在一个实施例中，转速减速器是或者包括行星齿轮传动机构。行星齿轮传动机构可以节省空间地构造。由此得到表面清洁机上的优化的空间利用。
转速减速器尤其是布置在驱动马达上，也就是说转速减速器和驱动马达彼此紧邻。由此，随后的角传动机构可以以由转速减速器提供的更小的转速运行。
传动装置尤其是包括角传动机构。由此可以实现转矩转向，以便能够实现驱动轴线和旋转轴线的不同的定向。
在一个实施例中，角传动机构包括或者是锥齿轮传动机构。由此可以以简单的方式实现横向转向。
在一个实施例中，传动装置此外还包括传动带，该传动带驱动驱动元件，至少一个清洁辊(直接)位于该驱动元件上。通过(至少一个)传动带可以跨越空间以传递转矩。由此得到优化的空间利用。由此，角传动机构例如可以与至少一个清洁辊间隔开地布置，并且由此受保护地并且空间优化地定位在清洁头中。以通过传动带“跨越”的方式实现从角传动机构到至少一个清洁辊的转矩传递。
根据本发明，开头所提到的任务此外还通过如下方式来解决，即，清洁头通过铰接件以可围绕枢转轴线枢转的方式处于设备主体上。
通过铰接件，设备主体相对于清洁头的枢转位置是可改变的。由此，在利用被旋转驱动的至少一个清洁辊的清洁过程中，也可以在原本不可触及的区域，例如角落区域和边缘区域中进行清洁。
可枢转性可以是一种可完全转动性(Volldrehbarkeit)，或者可以存在例如±90°的受限的枢转范围。在枢转范围受限的情况下得到关于从设备主体到清洁头的线路引导的简化的结构，这是因为线路不必承受完全的可转动性。
优选地，枢转轴线横向于设备主体的纵轴线地定向，并且尤其是与设备主体的纵轴线成锐角地定向。锐角例如在20°和30°的范围内，例如为大约25°。
有利的是，驱动装置的驱动马达至少部分定位在铰接件上。表面清洁机由此可以尤其是作为(用于清洁硬地面的)地面清洁机在结构上以简单的方式构造。原则上有利的是，具有重的驱动马达(尤其是电动机)的驱动装置就重力方向而言在尽可能靠下地定位在表面清洁机上。在清洁头上的定位原则上增大了清洁头的空间需求。通过根据本发明的解决方案，至少部分地利用了铰接件上的空间，以便安放驱动装置的驱动马达。由此可以在最佳地利用可用空间的情况下将驱动马达就重力方向而言靠下地定位(接近清洁头)。于是尤其是也可以利用设备主体来固定驱动马达。
有利地，驱动马达的驱动轴线(驱动马达的马达轴的轴线)与枢转轴线至少近似平行或者同轴。由此得到简单的结构。
由此尤其可以实现的是，清洁头以可围绕驱动马达枢转的方式受支承。由此，在结构简单的情况下得到广泛的清洁可能性。
在一个实施例中，铰接件具有驱动马达至少部分定位在其中的内套以及具有外套，外套位于内套上并且以可转动的方式(以可枢转的方式)支承在内套上。由此可以以简单的方式构造出铰接件。同时通过内套形成一种用于驱动马达的马达壳体。由此可以在优化的空间利用的情况下实现表面清洁机。
外套要么固定在设备主体上要么固定在清洁头上，并且附属的内套与此对应地要么固定在清洁头上要么固定在设备主体上。由此可以以简单的方式定位驱动马达并构造出铰接件。在这种情况下有利地，外套固定在设备主体上。重的驱动马达于是固定在设备主体上。
在一个实施例中，清洁头具有第一端侧和对置的第二端侧，其中，在第一端侧和第二端侧之间的中间区域中布置有驱动元件，该驱动元件以转矩作用(drehmomentenwirksam)的方式与驱动装置连接。该驱动元件受到驱动。
在一个实施方式中，至少一个清洁辊两件式地构造有第一部分和第二部分，第一部分位于驱动元件上并朝第一端侧指向，第二部分位于驱动元件上并朝第二端侧指向。在该结构中，清洁头可以以结构简单的方式构造。在中间区域中可以例如定位用于转矩传递的传动带。可以在节省空间的结构方式的情况下实现的是，在至少一个清洁辊的边缘区域上(在端侧区域中)也出现清洁效果。中间区域中的可能剩余的、未清洁的条形区可以通过错位驶过来清洁。尤其是可以在清洁头上布置分配器，该分配器将污物/污液向左和向右分配，用于输送至清洁辊的第一部分和第二部分。
在一个实施例中，设置有润湿装置，其用于以清洁液润湿至少一个清洁辊。通过该润湿装置可以将至少一个清洁辊直接用清洁液(水或者水和清洁剂的混合物)弄湿。由此得到优化的清洁效果。待清洁的表面上的污物通过至少一个清洁辊中的液体被软化并因此可以更好地被溶解并被带走。
在一个实施例中，在设备主体上布置有用于清洁液的储罐装置。通过来自储罐装置的清洁液，润湿装置可以为至少一个清洁辊提供清洁液。由此，只要在储罐装置中还存在清洁液，表面清洁机就自主运行。
还可以设置的是，在设备主体上布置有用于污物的容纳装置和/或用于污液的储罐装置。
还有利的是，在设备主体上布置有分离装置，该分离装置配属于抽吸机组装置。通过分离装置可以从吸入的脏污流体中分离出液体。由此可以相应地保护抽吸机组装置。
在清洁运行中，表面清洁机优选仅通过至少一个清洁辊、尤其是仅通过唯一一个清洁辊支撑在待清洁的表面上。通过改变设备主体(就其纵轴线而言)相对于待清洁的表面的角位可以改变在待清洁的表面上的总高度。由此一方面可以简单地匹配于操作者的身材。此外还可以通过很深的下降(具有相应小的总高度)使具有至少一个清洁辊的表面清洁机例如在家具之下行驶，以便在该家具之下执行清洁过程。通过尤其是经由唯一一个清洁辊支撑在待清洁的表面上得到表面清洁机作为整体相对于待清洁的表面的可枢转性，其中，配属的枢转轴线是至少一个清洁辊在待清洁的表面上的安放区域。
有利的是，至少一个清洁辊以在0.9m/s(含本数)至1.2m/s(含本数)的范围内的圆周速度被驱动，尤其是以大于或等于0.92m/s的圆周速度被驱动，并且尤其是以最高1.15m/s的圆周速度被驱动。所提到的圆周速度原则上是可调的。它尤其是通过驱动装置(驱动马达与传动装置的组合)的构造来稳固地调整。已表明的是，应当存在最小圆周速度，这是因为否则清洁辊仅是滚动，而没有足够的清洁效果。此外，圆周速度应当具有最高转速，这是因为否则液体会过于剧烈地飞溅。至少一个清洁辊具有衬布(Besatz)，例如无纺布。圆周速度与具有压入的衬布的至少一个清洁辊的圆周(作为至少一个清洁辊的有效直径)有关。
已证明有利的是，至少一个清洁辊以在0.95m/s至1.05m/s(含本数)的范围内的圆周速度被驱动。
在开头所提到的用于运行表面清洁机的方法中，根据本发明，至少一个清洁辊以在0.9m/s(含本数)至1.2m/s(含本数)的范围内的圆周速度、尤其是以大于或等于0.92m/s的圆周速度、尤其是以最高1.15m/s的圆周速度来驱动。
根据本发明的方法具有已经结合根据本发明的表面清洁机所解释的优点。
在这种情况下，当至少一个清洁机具有可压入的衬布时，圆周速度与至少一个清洁辊的有效直径有关，相应的衬布压入该清洁辊中。
在所提到的圆周速度范围内得到优化的清洁效果。防止了至少一个清洁辊仅滚动。此外还防止了液体飞溅。
尤其有利的是，至少一个清洁辊以在0.95m/s至1.05m/s的范围内的圆周速度来驱动。
原则上，合适的圆周速度依赖于操作者的工作速度，也就是说他以怎样的速度将表面清洁机在待清洁的表面上移动。所提到的圆周速度数据的出发点是操作者的工作速度为约0.90m/s。
附图说明
下面对优选实施方式的描述参照附图用于更详细地解释本发明。其中：
图1示出根据本发明的表面清洁机的一个实施例的立体图；
图2示出根据图1的表明清洁机的侧视图；
图3示出根据图1的表面清洁机的前视图；
图4示出沿着根据图3的线4-4的剖视图；
图5示出沿着根据图3的线5-5的剖视图；
图6以沿着根据图3的线6-6的侧剖视图示出根据图1的表面清洁机的清洁头的前部区域的放大图；
图7示出根据图6的区域A在第一状态中的放大图；
图8示出在相对于重力方向的另一状态中的与图7类似的视图；
图9示出根据图1的表面清洁机的清洁头的局部立体图；
图10示出没有清洁辊的清洁头的另一视图。
具体实施方式
图1至图4中(以及在图5至图10中以局部视图)示出并在其中用10表示的根据本发明的表面清洁机的一个实施例构造为用于硬地面的地面清洁机。
表面清洁机10包括设备主体12和清洁头14。清洁头14布置在设备主体12上。
在待清洁的表面16上的清洁过程中，表面清洁机10通过清洁辊18支撑于待清洁的表面16上。
设备主体12具有纵轴线20(图2、图3)。表面清洁机10是手持的。为此，杆22处于设备主体12上。该杆22沿纵轴线20延伸。在杆22的上部区域上布置有把手，尤其是环形把手24。操作者可以在该把手24上单手握住表面清洁机10。
在把手24上布置有一个或多个操作元件。尤其是在把手24上布置有开关26。表面清洁机10通过开关26可为了清洁运行接通或者关断。
对表面清洁机10的控制尤其是以如下方式进行，即，通过操纵开关26来操纵工作模式所需的所有部件(通过抽吸机组装置产生抽吸流，清洁辊18的旋转，清洁辊18的润湿)，并且开关26的关断相应地导致这些部件的操纵的同步关断。
杆22可以(沿着纵轴线20)高度可调地或者固定地布置在设备主体12上。
设备主体12包括壳体28，在该壳体中受保护地布置有表面清洁机10的部件。
在一个实施例中，在壳体28与把手24之间的杆12上布置有钩装置30，电源线可以在杆22上通过缠绕固定在钩装置上。
表面清洁机10包括整体用32表示的抽吸机组装置。该抽吸机组装置32用于产生抽吸流，以便能够在清洁辊18上进行吸走。
抽吸机组装置32包括布置在壳体28中的抽吸风机34。该抽吸风机34又具有同样布置在壳体28中的马达，尤其是电动机36。
分离装置38配属于抽吸机组装置32。该分离装置将抽吸流中的固体组成部分与液体组成部分分离。
分离装置38同样布置在壳体28中。
用于污液的储罐装置40配属于分离装置38。该储罐装置以可取下的方式位于壳体28上。
用于清洁液的储罐装置42此外以可取下的方式位于壳体28上。清洁液尤其是水或者水和清洁剂的混合物。
抽吸机组装置32与(至少一个)抽吸通道44处于流体作用的连接中，该抽吸通道从设备主体12上的抽吸风机34穿过壳体28通向清洁头14。抽吸通道44具有定位在壳体28中的第一区域46。在一个实施例中，分叉部48在壳体28中位于第一区域46上，分叉部分叉成抽吸通道44的第二区域50和第三区域52。第一区域46因此分成两个子通道。第二区域50和第三区域52各自通向清洁头14。
分别给第二区域50和第三区域52配属抽吸口54，抽吸口定位在清洁头14上。
在清洁辊18上布置有衬布56(参见图9)。该衬布例如是无纺物料。
在一个实施例中，抽吸口具有第一口壁58和间隔开的第二口壁60(图5)。在第一口壁58与第二口壁60之间形成相应的抽吸口54。当清洁辊18放置在待清洁的表面16上时，第一口壁58位于第二口壁60之上。第一口壁58和/或第二口壁60贴靠在清洁辊18的衬布56上或者伸入衬布56中。相应的口构造在同一申请人的2013年12月12日的未公开的国际申请PCT/EP2013/076445中描述。明确且完整地参考该文献。
在这种情况下，原则上可以为第二区域50和第三区域52配属各自的抽吸口54，或者可以为抽吸通道44的第二区域50和第三区域52设置共同的抽吸口。这样的抽吸口54于是具有在第二区域50和第三区域52上的两个吸走部位。
原则上，抽吸机组装置32也可以构造为没有分叉，并包括多个(尤其是两个)布置在壳体28中的抽吸通道(两个第一区域46)。抽吸通道于是继续延伸到第二区域50或者第三区域52中。
清洁头14通过铰接件62以可围绕枢转轴线64枢转的方式保持在设备主体12上(图2、图4)。枢转轴线64横向于设备主体12的纵轴线20。它尤其是与纵轴线20成锐角66(图2)。锐角66尤其是在15°至35°的范围内。在实施例中，该锐角66为大约25°。
枢转轴线64横向于、尤其是垂直于清洁辊18的旋转轴线68。
清洁辊18具有纵轴线70。该纵轴线70尤其是与旋转轴线68同轴。
枢转铰接件包括内套72(例如参见图4)，与枢转轴线64的定向相对应地，该内套与纵轴线20成锐角66地布置在设备主体12上。
清洁头14具有外套74，该外套位于内套72上。相应的锁定装置负责使外套74相对于内套72在枢转轴线64的方向上不可移动。
内套72具有柱形外轮廓。外套74具有柱形内轮廓。铰接件62通过外套74在内套72上的可转动的支承构造为滑动铰接件。
原则上可以设置完全的360°角的可枢转性。在一个实施例中，例如将可枢转性限制在±45°或者±90°的范围内。
用于设备主体12和清洁头14之间的区域50、52的线路相应地弹性地构造，以便能够实现清洁头14在铰接件62上的枢转(尤其是在受限的枢转范围内)。
为了旋转地驱动清洁辊18，设置有驱动装置76。驱动装置76包括驱动马达78。该驱动马达78尤其是电动机。驱动马达78定位在铰接件62的内套72中。
驱动马达78具有马达轴80。该马达轴80具有驱动轴线82。驱动轴线82与枢转轴线64平行、尤其是同轴。
驱动马达78牢固地位于设备主体12上的内套72中。在这种情况下，驱动马达位于从设备主体12向清洁头14的过渡区上，即定位在铰接件62上。在这种情况下，驱动马达节省空间地安放，并且相对于表面清洁机10的重心位于清洁头14附近。
驱动马达78例如通过电网供电。
驱动马达78的驱动轴线82和清洁辊18的旋转轴线68相对彼此横向地定向、尤其是垂直地定向。为了从驱动装置76向清洁辊18传递转矩，设置有传动装置84。在一个实施例中，传动装置84包括转速减速器86。转速减速器86用于与马达轴80的转速相比将转速降低。驱动马达78尤其是标准电动机，它具有例如在每分钟7000转的数量级中的转速。转速减速器86负责将转速降低到例如每分钟大约400转。
转速减速器86尤其是直接布置在驱动马达78上，即与其紧邻地布置。在这种情况下，转速减速器还可以布置在内套72中或者已经布置在清洁头14上。
在一个实施例中，转速减速器86构造为行星齿轮传动机构。
传动装置84此外还具有角传动机构88。该角传动机构88负责转矩转向，以便导致以横向于驱动马达78的驱动轴线82的旋转轴线68驱动清洁辊18。角传动机构88尤其接在转速减速器86之后。
在一个实施例中，角传动机构88具有一个或者多个齿轮，齿轮抗相对转动地(drehfest)与转速减速器86的相应的轴联接。它们作用于用于角度转换的锥齿轮上。
清洁头14具有第一端侧90和对置的第二端侧92(例如参见图10)。清洁辊支架96的壳体94在第一端侧90和第二端侧92之间延伸。该壳体94以半壳的形式部分地包绕保持于其上的清洁辊18，其中，包绕以如下方式进行，即，在清洁过程中清洁辊18以大部分伸出。
在一个实施例中，清扫元件98以可转动的方式支承在清洁辊支架96的壳体94上，其中，该清扫元件98用于扫入粗大污物以便清洁辊18将其带走。
具有相应的清扫元件98的清洁头14在同一申请人的2014年10月13日的德国专利申请No.10 2014 114 776.6中进行了描述。明确且完整地参考该文献。
在第一端侧90和第二端侧92之间的清洁辊支架96的中间区域100中布置有驱动元件102。该驱动元件102以转矩作用的方式与驱动装置76连接。
在一个实施例中，驱动元件102通过传动带104以转矩作用的方式与角传动机构88联接。驱动元件102与角传动机构88间隔开。传动带104跨越该间隔，并且导致驱动元件以围绕旋转轴线68旋转的方式的驱动。
第一销106朝着第一端侧90抗相对转动地布置在驱动元件102上。第二销108朝着第二端侧92抗相对转动地布置。
清洁辊18(例如图9)两件式地构造有第一部分110和第二部分112，第一部分抗相对转动地处于第一销106上，第二部分抗相对转动地处于第二销108上。第一部分110朝第一端侧90指向。第二部分112朝第二端侧92指向。
在第一部分110与第二部分112之间形成间隙114。该间隙114相对较窄地构造并且具有与清洁辊18在纵轴线20上的长度相比小很多的宽度。传动带104在间隙114中引导。在这种情况下，传动带104相对于清洁辊18的外侧往回错，并且也相对于衬布56被压紧的状态往回错。
表面清洁机10包括用于清洁辊18的润湿装置116(尤其是图6至图8)。
润湿装置包括(至少一个)受压力控制的开关118。受压力控制的开关118是可运动的。(在图7和图8中这用双箭头120表示。)受压力控制的开关118包括可运动的膜片122，截止元件124例如一体式地位于该膜片上。由于膜片122的可运动性，截止元件124也是可运动的。膜片122具有第一表面126。该第一表面126与抽吸通道44处于压力作用(druckwirksam)的连接中，并且在这种情况下与第二区域50或者第三区域52处于压力作用的连接中。在第二区域50(或者第三区域52)中存在的压力作用于第一表面126上。在表面清洁机10的清洁运行中，由于抽吸流，该压力是相对于在表面清洁机10之外的外部空间128的负压。
与第一表面126相对置，膜片122具有第二表面130。
膜片122与收集室132处于流体作用的连接中。收集室132可以容纳清洁液。
收集室132通过线路134与用于清洁液的储罐装置42处于流体作用的连接中。
线路134从储罐装置42通过设备主体12通向清洁头14。线路柔性地设计，从而使得它不妨碍清洁头14在设备主体12上围绕铰接件62的可枢转性(尤其是在最终的枢转区域内)。
在一个实施例中(图9)，在清洁头14上布置有多个受压力控制的开关118。
在所示的实施例中，清洁头14包括两个受压力控制的开关118。相应地，一个受压力控制的开关18以压力作用的方式与第二区域50连接，并且另一受压力控制的开关118以压力作用的方式与第三区域52连接。
线路134在接头136(它尤其是三通管(T-Stück))上引至分配线路138中。分配线路138又在第一接头部位140和第二接头部位142上通入壳体94中。在第一接头部位140和第二接头部位142之后分别布置有配属的受压力控制的开关118。分配线路138形成收集室132。
在分配线路138与储罐装置42之间，在线路134上布置有截止阀139。该截止阀尤其是可手动操纵。通过该截止阀139，可将受压力控制的开关118的流体入口和储罐装置42之间的流体作用连接截止。
原则上也可以设置多于两个的具有相应的接头部位和收集室的受压力控制的开关118，其中。一个收集室也可以配属于多个开关118，或者可以设置有仅唯一一个具有仅一个收集室132的受压力控制的开关118。
就正常运行模式而言，用于清洁液的储罐装置42定位在清洁头14之上，在该正常运行模式下，清洁辊18支撑在待清洁的表面16上，表面清洁机10的操作者站在待清洁的表面16上，并且在这种情况下，在把手24上握住表面清洁机，其中，把手24就重力方向g而言定位在待清洁的表面16之上。由此可以将清洁液从储罐装置42在没有泵的情况下输送至清洁头14，即通过重力驱动(只要截止阀139是打开的)。
收集室132尤其是与受压力控制的开关118协同作用地构造，从而使得在收集室132中持续地存在清洁液(只要截止阀139是打开的)。
第二表面130指向空间144，该空间与外部空间128处于压力作用的连接中。
在收集室132与空间144之间形成可打开且可关闭的流体路径146。依赖于受压力控制的开关118的状态，液体可以从收集室132流入空间144中。根据截止元件124的状态将该流体路径146截止或断开。
依赖于处于第一表面126上的压力，在第二表面130与第一表面126之间存在或者不存在压力差。
在表面清洁机运行(其中，抽吸风机34运行)时，相对于外部空间128，在第一表面126上存在阈值之上的负压。因此，在第二表面130与第一表面126之间存在显著的压力差。
与截止元件124相对置地布置有壁148，该壁具有用于截止元件124的贴靠面150。
如果在第二表面130与第一表面126之间不存在压力差或者未超过压力差阈值，那么截止元件124贴靠在贴靠面150上并且流体路径146是截止的；相应的收集室132和空间144在流体作用上是分开的。
如果在第二表面130与第一表面126之间存在足够的压力差，那么截止元件124从贴靠面150升起并且将流体路径146释放。清洁液可以从收集室132并因此从储罐装置42流入空间144中。
在表面清洁机10的清洁运行中，其中，抽吸流存在于抽吸通道44中并因此也存在于第二区域50或第三区域52中，在第一表面126上存在相应的负压加载，这导致截止元件124从贴靠面150升起并且截止元件124保持在该升起状态中。该升起状态是受压力控制的开关118的打开状态。
如果截止元件124贴靠在贴靠面150上，那么存在受压力控制的开关118的关闭状态，伴随流体路径146的截止。
受压力控制的开关118具有回调装置，当第一表面126与第二表面130之间的压力差在阈值之下时，该回调装置通过将截止元件124贴靠在贴靠面150上导致截止元件124回调到关闭状态。
在一个实施例中，回调装置通过膜片122的自身弹性来构造。
受压力控制的开关118的从打开状态到关闭状态的过渡或者反过来的过渡直接与抽吸风机34的运行相关；使膜片122运动并保持在打开状态中所需的负压通过由抽吸机组装置32产生的抽吸流导致。
为一个受压力控制的开关118并且尤其是为多个受压力控制的开关118配属分配器152。该分配器152用于将清洁液分配到清洁辊18上，并且尤其是用于在清洁辊18的长度上的液体施加。
在一个实施例中，分配器152构造为槽154。槽154容纳清洁液直到一定的水平。槽可以收集清洁液。
槽154平行于清洁辊18的纵轴线70并因此平行于旋转轴线68延伸。
槽尤其是布置于空间144中。
槽尤其在与清洁辊18沿纵轴线70的长度相应的长度上延伸，从而使得该清洁辊可在其整个长度上加载以清洁液。
给槽154配属排出开口装置156，该排出开口装置尤其是在清洁辊18的整个长度上延伸。
槽154构造为半壳形的。槽因此在其整个长度上具有用于清洁液的给出开口158。
具有槽154的分配器152可以收集清洁液。因此形成用于清洁液的中间缓冲。清洁液不是无条件地直接在清洁辊18的流体路径146上流入，而是相应地收集在槽154中。
根据分配器152相对于重力方向g的位置并因此根据表面清洁机10的纵轴线20相对于待清洁的表面16的位置和角位，清洁液可以从分配器152流出或者不流出。表面清洁机10相对于待清洁的表面16的角位在图1中用附图标记160表示。该角位160可以变化。表面清洁机10以清洁辊18支撑在待清洁的表面16上。清洁辊18在待清洁的表面16上的安放区域162构造出用于改变角位160的枢转轴线。
槽154布置成使得当达到角位160的确定的枢转角度时，来自槽154的清洁液可以直接流向清洁辊18(图8)。
在图7中示出了分配器152相对于重力方向g的位置，其中，排出开口装置156与槽154相比位于更高的重力势上。
在图8中示出如下状态，其中，排出开口装置156与槽154相比位于更低的重力势上。
在最后一种情况下，清洁液可以直接从槽154流向清洁辊18，并给清洁辊加载以清洁液。
在该构造中，清洁辊18的液体加载在角位160上是受重力控制的。角位160又通过操作者的手动操作来调整。
根据是否达到针对角位160的确定的最小枢转角度，进行或者不进行对清洁辊18的清洁剂加载。这通过在排出开口装置156和槽154之间沿重力方向的高度差来确定。
在一个有利的实施例中，在一个或多个空间144和排出开口装置156之间布置有一个或者多个间隙通道162。为了能够到达清洁辊18，来自槽154的清洁液必须穿过相应的间隙通道162。
间隙通道162尤其是构造为具有如下这样的尺寸，即使得出现用于清洁液流动的毛细管效应。这样的毛细管效应支持清洁液在清洁辊18的整个长度上的均匀分配。尤其地，间隙通道162基本上在清洁辊18的整个长度上延伸。
清洁辊18的衬布56在清洁辊18的旋转过程中以单个纤维贴靠或者几乎贴靠在间隙通道162的排出开口装置156上。由此，在分配器152上产生(小的)负压，该负压吸引清洁液。此外，通过毛细管效应由衬布的纤维将清洁液从间隙通道162拉出。这负责给清洁辊18均匀地施加以清洁液。
清洁液向清洁辊18的供应在没有泵的情况下构造。受压力控制的开关118直接与抽吸风机34的抽吸流作用联接。因此不需要用于润湿清洁辊18的附加的控制件，尤其是电子控制件。尤其是不设置电磁阀或类似装置。
根据本发明的表面清洁机10按如下方式工作：
针对清洁运行，表面清洁机10通过清洁辊18支撑在待清洁的表面16上。操作者在表面清洁机10后方站立在待清洁的表面16上，并且例如单手在把手24上握住该表面清洁机。
操作者可以在前进方向164上前移。
在清洁运行中，抽吸风机34产生抽吸流，它在抽吸通道44中并因此在区域46、50和52中导致相对于外部空间128的负压。
驱动马达78产生转矩，该转矩通过传动装置84传递到清洁辊18上。该清洁辊被旋转驱动。清洁辊尤其是在逆时针方向(在图1中用附图标记166表示)上被旋转驱动。
尤其设置的是，清洁辊18以在0.9m/s至1.2m/s的范围内的圆周速度、尤其是以大于0.92m/s的圆周速度并且尤其是小于1.15m/s的圆周速度被驱动。
清洁辊例如以在0.95m/s至1.05m/s的范围内的圆周速度被驱动。清洁辊例如以大约1m/s的圆周速度被驱动。
原则上可以设置的是，圆周速度可由操作者调整。在结构简单的实施方式中，驱动装置76设定圆周速度。
清洁辊18具有可压紧的衬布56。该衬布56尤其是由纺织材料制成。
像上面提到那样，圆周速度与清洁辊18的最大直径无关，而是与当衬布56例如通过表面清洁机10的重力压紧时的直径有关。
过低的圆周速度导致表面清洁机在待清洁的表面16上的纯粹的滚动，而没有足够的清洁效果。过大的圆周速度导致清洁液的飞溅。
所提到的圆周速度尤其是设计为操作者的大约0.9m/s的工作速度(前进速度)。
通过润湿装置116，将清洁辊18用来自储罐装置42的清洁剂润湿。在这种情况下，该液体加载在没有泵、尤其是没有电磁阀的情况下进行。通过重力作用，清洁液从储罐装置42流至一个或多个收集室132。(在储罐装置位于清洁头上的实施方式中，储罐装置本身可以形成收集室。)
在具有区域50、52的抽吸通道44上加载负压的情况下，与一个或多个受压力控制的开关118的压力作用的连接负责一个或多个流体路径146的打开。清洁液于是可以收集于分配器152中并且从那里加载清洁辊18。在这种情况下，它负责基本上在清洁辊18沿着纵轴线70的整个长度上的均匀加载。
通过借助一个或多个间隙通道162导致的毛细管效应可以支持均匀的分配。
通过截止阀139的(手动)截止，可以在没有液体加载的情况下进行清洁运行(“抽吸运行”)。
操作者可以通过预先给定角位160来调整清洁液是否从分配器152流到清洁辊18上。该调整是由重力控制的，依赖于排出开口装置156就重力方向而言是定位在槽154之上还是之下，其中，必要时存在间隙通道162上的毛细管力，并且存在由于衬布56的纤维贴靠在排出开口装置156上导致的负压效应。
通过清洁液将待清洁的表面16上的污物软化，然后可以通过清洁辊18将其带走。
通过抽吸口54或者相应的多个抽吸口，通过所产生的抽吸流进行吸走。在分离装置38上将固体污物颗粒和液体分开。污液收集在储罐装置40中。
通过铰接件62也可以例如进行机械式的角落清洁或者边缘清洁。设备主体12相对于清洁头14可围绕枢转轴线64在枢转范围内转动。
相对较重的驱动马达78就正常运行模式而言很靠下地布置在清洁头14附近，并且节省空间地至少部分地定位在铰接件62上。在这种情况下，驱动马达可以至少部分地定位在清洁头14之外(与清洁辊18间隔开)。
通过清扫元件98可清扫粗大污物，然后可以通过清洁辊18将其带走。
附图标记列表
10 表面清洁机
12 设备主体
14 清洁头
16 待清洁的表面
18 清洁辊
20 纵轴线
22 杆
24 把手
26 开关
28 壳体
30 钩装置
32 抽吸机组装置
34 抽吸风机
36 马达
38 分离装置
40 用于污液的储罐装置
42 用于清洁液的储罐装置
44 抽吸通道
46 第一区域
48 分叉部
50 第二区域
52 第三区域
54 抽吸口
56 衬布
58 第一口壁
60 第二口壁
62 铰接件
64 转动轴线
66 锐角
68 旋转轴线
70 纵轴线
72 内套
74 外套
76 驱动装置
78 驱动马达
80 马达轴
82 驱动轴线
84 传动装置
86 转速减速器
88 角传动机构
90 第一端侧
92 第二端侧
94 壳体
96 清洁辊支架
98 清扫元件
100 中间区域
102 驱动元件
104 传动带
106 第一销
108 第二销
110 第一部分
112 第二部分
114 间隙
116 润湿装置
118 受压力控制的开关
120 双箭头
122 膜片
124 截止元件
126 第一表面
128 外部空间
130 第二表面
132 收集室
134 线路
136 接头
138 分配线路
139 截止阀
140 第一接头部位
142 第二接头部位
144 空间
146 流体路径
148 壁
150 贴靠面
152 分配器
154 槽
156 排出开口装置
158 给出开口
160 角位
162 间隙通道
164 前进方向
166 逆时针方向

Claims (25)

1.表面清洁机，所述表面清洁机包括设备主体(12)、清洁头(14)和驱动装置(76)，在所述设备主体上布置有抽吸机组装置(32)，在所述清洁头上布置有至少一个清洁辊(18)，并且至少一个抽吸口(54)定位在所述清洁头上，所述至少一个抽吸口以流体作用的方式与所述抽吸机组装置(32)连接并配属于所述至少一个清洁辊(18)，所述驱动装置用于对所述至少一个清洁辊(18)的旋转驱动，其特征在于，所述驱动装置(76)的驱动马达(78)的驱动轴线(82)和所述至少一个清洁辊(18)的旋转轴线(68)相对彼此横向地、尤其是垂直地定向，并且在清洁运行中，所述表面清洁机仅通过所述至少一个清洁辊(18)支撑在待清洁的表面(16)上。
2.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述驱动装置(76)包括传动装置(84)，所述传动装置用于将转矩传递到所述至少一个清洁辊(18)上。
3.根据权利要求2所述的表面清洁机，其特征在于，所述传动装置(84)包括转速减速器(86)。
4.根据权利要求3所述的表面清洁机，其特征在于，所述转速减速器(86)是行星齿轮传动机构或者包括行星齿轮传动机构。
5.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述转速减速器(86)布置在所述驱动马达(78)上。
6.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述传动装置(84)包括角传动机构(88)。
7.根据权利要求6所述的表面清洁机，其特征在于，所述角传动机构(88)是锥齿轮传动机构或者包括锥齿轮传动机构。
8.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述传动装置(84)包括传动带(104)，所述传动带驱动驱动元件(102)，所述至少一个清洁辊(18)处于所述驱动元件上。
9.根据权利要求1的前序部分或者以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述清洁头(14)通过铰接件(62)以能围绕枢转轴线(64)枢转的方式处于所述设备主体(12)上。
10.根据权利要求9所述的表面清洁机，其特征在于，所述枢转轴线(64)横向于所述设备主体(12)的纵轴线(20)定向，并且尤其是与所述纵轴线(20)成锐角(66)地定向。
11.根据权利要求9或10所述的表面清洁机，其特征在于，所述驱动装置(76)的驱动马达(78)至少部分定位在所述铰接件(62)上。
12.根据权利要求11所述的表面清洁机，其特征在于，所述驱动马达(78)的驱动轴线(82)与所述枢转轴线(64)至少近似平行或者同轴。
13.根据权利要求11或12所述的表面清洁机，其特征在于，所述清洁头(14)以能围绕所述驱动马达(78)转动的方式受支承。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述铰接件(62)具有内套(72)和外套(74)，所述驱动马达(78)至少部分定位在所述内套中，所述外套位于所述内套(72)上并且以能枢转的方式支承在所述内套上。
15.根据权利要求14所述的表面清洁机，其特征在于，所述外套(74)固定在所述设备主体(12)上或者固定在所述清洁头(14)上，而所述内套(72)相应固定在所述清洁头(14)上或者相应固定在所述设备主体(12)上。
16.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述清洁头(14)具有第一端侧(90)和对置的第二端侧(92)，其中，在所述第一端侧(90)与所述第二端侧(92)之间的中间区域(100)中布置有驱动元件(102)，所述驱动元件以转矩作用的方式与所述驱动装置(76)连接。
17.根据权利要求16所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个清洁辊(18)两件式地构造有第一部分(110)和第二部分(112)，所述第一部分位于所述驱动元件(102)上并朝所述第一端侧(90)指向，所述第二部分位于所述驱动元件(102)上并朝所述第二端侧(92)指向。
18.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于具有润湿装置(116)，所述润湿装置用于以清洁液润湿所述至少一个清洁辊(18)。
19.根据权利要求18所述的表面清洁机，其特征在于，在所述设备主体(12)上布置有用于清洁液的储罐装置(42)。
20.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，在所述设备主体(12)上布置有用于污物的容纳装置和/或用于污液的储罐装置(40)。
21.根据以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，在所述设备主体(12)上布置有分离装置(38)，所述分离装置配属于所述抽吸机组装置(32)。
22.根据权利要求1的前序部分或者以上权利要求中任一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个清洁辊(18)以在0.9m/s(含本数)至1.2m/s(含本数)的范围内的圆周速度被驱动，尤其是以大于或等于0.92m/s的圆周速度被驱动，尤其是以最高1.15m/s的圆周速度被驱动。
23.根据权利要求22所述的表面清洁机，其特征在于，所述至少一个清洁辊(18)以在0.95m/s(含本数)至1.05m/s(含本数)的范围内的圆周速度来驱动。
24.用于运行根据权利要求1的前序部分或者以上权利要求中任一项所述的表面清洁机的方法，其特征在于，至少一个清洁辊(18)以在0.9m/s(含本数)至1.2m/s(含本数)范围内的圆周速度来驱动、尤其是以大于或等于0.92m/s的圆周速度来驱动、尤其是以最高1.15m/s的圆周速度来驱动。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述至少一个清洁辊(18)以在0.95m/s(含本数)至1.05m/s(含本数)的范围内的圆周速度来驱动。
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