CN106597995B - 具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置 - Google Patents

具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置，具备：超驰输入部，其接受操作员进行的对于超驰值的操作；超驰监视部，其检测上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作，输出基于检测出的操作的通知；以及执行程序块控制部，其根据从上述超驰监视部输出的通知进行运行的暂时停止以及重新开始的控制，上述超驰监视部在上述运行过程中，从上述超驰输入部检测出第一操作模式时输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到终点停止请求的通知时，进行在加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。

Description

具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及一种具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置。
背景技术
在进行加工程序的动作检查时，确认程序块的指令值中是否没有错误时，在数值控制装置上进行单程序块运行并一个程序块一个程序块地执行加工程序，在各个程序块的终点确认机械位置、坐标值。在单程序块运行中，每次按下启动扣时执行一个程序块，然后停止运行。在继续执行程序时再次按下启动扣。
另外，进行以下操作，即在执行动作确认没有结束的程序时，为了安全预先将超驰开关匹配为0％后按下启动扣，之后一边使超驰发生变化一边确认机械的动作。超驰开关被迅速地反应给进给速度，如果将超驰设为0％则在程序块的中途也能够停止。能够有以下使用方法，即使用该特性，减慢速度来确认动作，或者在发现程序的错误、危险时将超驰设为0％停止从而避免干扰。如上所述，在程序的确认作业中，能够合并使用启动扣和超驰开关两者。
作为与这种加工程序的动作检查相关的现有技术，在日本特开2008-257550号公报、日本特开平1-276212号公报中公开一种在加工程序的动作检查中能够汇总执行多个程序块的技术。另外，日本特开2011-175316号公报中公开以下技术，即使用手动脉冲发生器代替启动扣，从而即使不操作启动扣和超驰开关两者也能够进行加工程序的单程序块运行。
在单程序块运行的情况下，按照每个程序块停止运行，所以每次必须按下启动扣。因此在程序块数量多的程序中需要按下好几次启动扣。另一方面，在没有使用单程序块运行的情况下不需要按下好几次启动扣，但是难以准确地确认程序块终点的坐标值、机械位置。例如，如果通过操作超驰开关并将超驰设为0％而将进给速度设为0，则大多数情况下在程序块的中途停止、难以恰好地在程序块的终点停止。
另外，存在程序中有已经结束动作确认的部分的情况等，也存在不需要一定确认所有的程序块的终点，而想要通过单程序块运行确认没有被动作确认的一部分的情况。为了这样对程序的一部分进行单程序块运行，需要在该部分之前追加程序停止(M00)等，连续执行至此后，切换为单程序块运行进行动作确认后，需要解除单程序块运行并继续执行。另外，因此会有插入程序停止(M00)，或者确认后必须删除的操作变得复杂的问题。
发明内容
因此本发明的目的在于提供一种仅通过超驰开关的操作而能够容易地进行加工程序的确认的数值控制装置。
本发明中，在数值控制装置中设置进行如下控制的功能单元，即通过超驰开关的操作能够正好在程序块的终点的位置暂时停止，进一步从暂时停止的状态变更超驰开关时，不按下启动扣而继续执行程序。通过设置这样的结构，不需要如运行单程序块那样而按下好几次启动扣，并且能够确认程序块的终点位置。另外，也能够选择如果不进行超驰开关的操作则在程序块的终点不停止，也能够应对针对程序的一部分要确认程序块的终点的情况。
另外，本发明的数值控制装置根据加工程序运行机械，上述数值控制装置具备：超驰输入部，其接收操作员进行的对于超驰值的操作；超驰监视部，其检测上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作，输出基于检测出的操作的通知；以及执行程序块控制部，其根据从上述超驰监视部输出的通知进行上述运行的暂时停止以及重新开始的控制，上述超驰监视部在上述运行过程中，从上述超驰输入部检测出了第一操作模式时输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。
也可以设计成上述超驰监视部在上述暂时停止过程中，从上述超驰输入部检测出第二操作模式时停止输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部在上述暂时停止过程中检测出上述终点停止请求的通知的输出停止时，进行重新开始基于上述加工程序的上述运行的控制。
另外，也可以设计成上述超驰监视部在上述运行过程中，检测出预定的参数或预定的信号的至少任意一个成为预先决定的预定状态时，输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。
另外，也可以设计成上述超驰监视部在上述运行过程中，在当前正在执行的程序块比预先设定的预定的程序块长度短，或者在当前正在执行的程序块的执行时间比预先设定的预定的执行时间短的情况下，输出终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，上述数值控制装置进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点中暂时停止上述运行的控制。
另外，也可以设计成上述超驰监视部在上述运行过程中，从上述超驰输入部检测出第三操作模式时输出下一个程序块终点停止请求的通知，上述执行程序块控制部接收到上述下一个程序块终点停止请求的通知时，上述数值控制装置进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的下一个程序块的终点暂时停止上述运行的控制。
根据本发明，通过超驰开关的操作能够切换如单程序块运行那样进行确认程序块的终点的同时的运行和连续执行程序块的通常运行。因此例如对于程序中已经结束动作确认的部分能够连续执行，能够与单程序块同样地在终点一边停止需要确认的部分一边执行。并且，能够不使用启动扣而通过超驰开关的操作实现该动作，因此程序确认时的操作性提高。
附图说明
图1A是说明通过超驰开关操作进行的运行暂时停止的图，是说明本发明的数值控制装置在加工程序的程序块的执行过程中检测出操作员进行了对超驰开关的预定操作时，继续当前正在执行的程序块的执行的图。
图1B是说明通过超驰开关操作进行的运行暂时停止的图，是说明经过了图1A的状态后，在结束了当前正在执行的程序块的执行的时间点暂时停止加工程序的执行的图。
图2A是说明通过超驰开关操作进行的运行重新开始的图，是说明本发明的数值控制装置在基于加工程序的运行的暂时停止过程中检测出操作员进行了对超驰开关的预定操作的图。
图2B是说明经过了图2A的状态后，从下一个程序块(图中程序块n+1)重新开始加工程序的运行的图。
图3是表示本发明的通过超驰开关操作进行的运行控制的例子的时序图。
图4是本发明实施方式的数值控制装置的功能框图。
图5是在本发明实施方式中的与超驰监视部上执行的运行过程中的暂时停止相关的监视处理的概略流程图。
图6是在本发明实施方式中的与超驰监视部上执行的加工运行的暂时停止过程中的运行重新开始相关的监视处理的概略流程图。
图7是在本发明实施方式中的与执行程序块控制部上执行的运行过程中的暂时停止相关的处理的概略流程图。
图8是在本发明实施方式中的与执行程序块控制部上执行的运行的暂时停止过程中的运行重新开始相关的处理的概略流程图。
图9是说明本发明的其他实施方式的图。
具体实施方式
以下，结合附图说明本发明的实施方式。
图1A、图1B、图2A、图2B是说明本发明数值控制装置的通过超驰开关操作进行的运行控制的概要的图。如图1A所示，本发明的数值控制装置在加工程序的程序块(图中程序块n)执行过程中，如果检测出操作员对超驰开关进行了预定操作，则继续当前正在执行的程序块的执行，如图1B所示在当前正在执行的程序块的执行结束的时间点暂时停止加工程序的执行。
另一方面，如图2A所示，本发明的数值控制装置在基于加工程序的运行的暂时停止过程中如果检测出操作员对超驰开关进行了预定操作，则如图2B所示，直接从下一个程序块(图中是程序块n+1)重新开始加工程序的运行。
图3是表示本发明的数值控制装置的基于加工程序的加工运行过程中的超驰开关的操作、控制中的机械轴的进给速度、加工程序的程序块的执行状态的变化以及表示轴的暂时停止状态的终点停止中信号的变化的时间关系的时序图。在基于加工程序的加工运行过程中，如果在程序块n的执行过程中(<1>)由操作员针对超驰开关进行了预定的操作(图中一旦将超驰值设为0％后立即上升的操作)，则虽然进给速度随之变化，但会继续程序块n的执行。之后，如果轴到达程序块n的终点则基于加工程序的加工运行暂时停止，轴的移动停止(<2>)。并且，暂时停止过程中输出终点停止中信号。之后，如果操作员操作超驰开关并使超驰值发生变化，则从程序块n+1重新开始运行，停止终点停止中信号的输出(<3>)。另外，根据程序块n+1的指令值和超驰开关的值来决定重新开始后的轴的进给速度。
用于暂时停止加工运行的超驰开关的操作如果是能够与用于变更加工运行中一般所使用的超驰值的操作进行区别的操作，则可以采用任意的操作，或者也可以检测多个操作作为预定的操作。
除了手柄型和拨号型的超驰开关以外，对具备了多个超驰值所对应的扣子的扣式超驰开关等也能够通过将在正常操作该开关时不进行的操作(如果是扣式则短时间内按下2次相同扣子、或者长按一定时间等)采用为预定的操作来应用本发明。
另外，重新开始运行时的预定操作可以是与暂时停止运行时的预定操作不同的操作。例如，将在程序块的执行过程中暂时停止加工运行的操作设为在将超驰值一旦下降到0％之后而上升的操作，可以将用于在加工运行的暂时停止中重新开始加工运行的预定操作简单设为变更超驰开关的值的操作。
图4表示本发明的位置实施方式的数值控制装置的功能框图。
本实施方式的数值控制装置1具备指令程序分析部10、执行程序块控制部11、速度控制部12、插补部13、伺服电动机控制部14、超驰监视部15以及超驰输入部16。
指令程序分析部10从存储在未图示的存储器中的程序等逐次读出加工程序的程序块并进行分析，根据分析结果生成指令各轴移动的移动指令数据，将所生成的该移动指令数据输出给执行程序块控制部11。
执行程序块控制部11进行基于来自超驰监视部15的通知的加工程序运行的暂时停止和运行重新开始的控制。本实施方式的执行程序块控制部11如果接收到来自超驰监视部15的终点停止请求，则在当前正在执行的程序块的终点暂时停止加工运行，并且如果停止来自超驰监视部15的终点停止请求则从暂时停止的程序块的下一个程序块重新开始加工运行。
速度控制部12根据从超驰输入部16输入的超驰信号来计算通过移动指令数据指令的轴的进给速度。例如，如果超驰为0％，则停止轴的移动，并且如果是100％则使轴以通过移动指令数据进行指令的进给速度动作，如果是50％则使轴以一半的进给速度动作。
插补部13根据速度控制部12所决定的速度，生成在插补周期将通过移动指令数据进行指令的指令路径上的点进行了插补计算后的插补数据。另外，对插补数据进行插补后加减速处理并计算每个插补周期的各个驱动轴的速度，将结果数据输出给伺服电动机控制部14。
伺服电动机控制部14根据插补部13的输出控制成为控制对象的机械的各轴的驱动部。
超驰监视部15监视是否对经由超驰输入部16输入的超驰信号进行了上述预定的操作，将其结果通知给执行程序块控制部11。超驰监视部15监视加工运行过程中请求加工运行的暂时停止的预定操作，如果检测出该预定操作则将终点停止请求通知给执行程序块控制部11。另外，在加工运行的暂时停止中监视请求加工运行的重新开始的预定操作，如果检测出该预定的操作，则停止针对执行程序块控制部11的终点停止请求的通知。
超驰输入部16由超驰开关和信号的传送机构而构成，将操作员进行的超驰开关的操作转换为超驰信号，输出给超驰监视部15和速度控制部12。
图5是与在超驰监视部15上执行的加工运行过程中的暂时停止相关的监视处理的概略流程图。本流程图表示用于检测作为请求加工运行的暂时停止的预定操作的“一旦将超驰值设为0％之后立刻上升的操作”的处理。另外，在超驰值被设定为0％以外时开始本流程图。
[步骤SA01]监视超驰信号的变化，判定超驰值是否从0％以外的值变更为0％。如果超驰值变更为0％则进入步骤SA02，如果没有变更则继续监视处理。
[步骤SA02]在检测出超驰值变更为0％后，判定超驰值是否变更为0％以外的值。如果超驰值从0％变更为0％以外的值，则进入步骤SA03，如果没有变更则继续监视处理。
[步骤SA03]判断进行了预定的操作，并且作为将终点停止请求通知给执行程序块执行部11的状态结束本处理。
[步骤SA04]将当前的超驰值作为终点时超驰值暂时进行存储。
图6是与在超驰监视部15上执行的加工运行的暂时停止中的运行重新开始相关的监视处理的概略流程图。本流程图表示用于检测作为请求加工运行的暂时停止中的运行重新开始的预定操作的“变更超驰值的操作”的处理。另外，在加工运行的暂时停止中开始本流程图。
[步骤SB01]监视超驰信号的变化，判定超驰值是否从在步骤SA04存储的终点时超驰值进行了变更。如果超驰值变更了则进入步骤SB02，如果没有变更则继续监视处理。
[步骤SB02]判定进行了预定的操作，停止对执行程序块控制部11的终点停止请求的通知，结束本处理。
图7是与在执行程序块控制部11上执行的加工运行过程中的暂时停止相关的处理的概略流程图。在加工程序的加工运行过程中按照数值控制装置1的每个控制周期来执行本处理。
[步骤SC01]判定基于当前执行的程序块的轴的控制是否结束。如果结束则进入步骤SC02，如果没有结束则结束这个周期的本处理。
[步骤SC02]判定是否通知了来自超驰监视部15的终点停止请求。如果通知了终点停止请求则进入步骤SC03，如果没有通知则进入步骤SC04。
[步骤SC03]进行表示终点停止中信号的输出、处于终点停止中的显示处理，结束当前周期的本处理。
[步骤SC04]进行下一个程序块的开始处理(加工运行的继续)，结束当前周期的本处理。
图8是与在执行程序块控制部11上执行的加工运行的暂时停止中的运行重新开始相关的处理的概略流程图。在加工运行的暂时停止中每个数值控制装置1的按照控制周期来执行本处理。
[步骤SD01]判定来自超驰监视部15的终点停止请求的通知是否消失。如果没有终点停止请求的通知，则进入步骤SD02，如果通知了则结束当前周期的本处理。
[步骤SD02]进行表示终点停止中信号的输出停止、处于终点停止的显示停止。
[步骤SD03]进行下一个程序块的开始处理(加工运行的重新开始)，结束当前周期的本处理。
在这样而构成的本实施方式的数值控制装置中，通过超驰开关的操作能够切换如单程序块运行那样进行确认程序块的终点的同时的运行和连续执行程序块的通常运行这两者。操作员能够例如针对程序中已经结束动作确认的部分连续执行，也能够一边与单程序块同样地在终点停止需要确认的部分一边执行，另外，能够不使用启动扣而通过超驰开关的操作来实现该动作，因此能够提高程序确认时的操作性。
以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限定于上述实施方式的例子，而能够通过增加适当的变更以各种方式来实施。
例如，说明了在上述实施方式中超驰开关的操作进行的运行切换功能，但是考虑到在本功能中在太短的程序块的情况下，在操作超驰开关之前就通过了该程序块的终点。为了对应这种情况，考虑设置即使没有超驰开关的操作也在到达了程序块终点后停止的条件停止模式。
在条件停止模式中，监视参数和操作盘的开关(信号)的状态，并在通过参数指令了暂时停止时，或者通过信号状态指令了暂时停止时，考虑在当前运行中的程序块的终点暂时停止。另外，通过参数等预先设定程序块长度或程序块的预定执行时间，可以在程序块的长度或程序块的执行时间比所设定的值还要短的程序块的终点暂时停止。进一步，还可以将它们进行组合，限于在通过参数和信号的状态指令了暂时停止时，在程序块的长度或程序块的执行时间比作为参数所设定的值还要短的程序块的终点暂时停止。
在设置这样结构的情况下，在上述超驰监视部中，除了监视超驰信号的变化，也能够通过检查上述参数和操作盘的开关(信号)的状态或程序块长度和程序块的执行时间，并通知终点停止请求来实现。
另外，在上述实施方式中示出了在加工运行过程中检测出预定的操作时，在当前正在执行的程序块的终点暂时停止加工运行的例子，但是也可以构成为作为这样预定的操作能够检测多个能够区别的操作，也可以构成为使加工运行的暂时停止方法根据检测出操作的种类而不同。例如，在加工运行过程中检测出“将超驰值一旦设为0％之后立刻上升的操作”时在当前正在执行的程序块的终点中暂时停止加工运行，在检测出“短时间内重复操作2次将超驰值一旦设为0％之后立刻上升的操作”时，考虑在当前正在执行的程序块的下一个程序块的终点暂时停止加工运行。通过这样，如图9所示，要在短的程序块n+1的终点暂时停止时，在程序块n+1的执行过程中没有慌忙操作，并且通过在之前的长程序块n中进行“短时间内重复操作2次将超驰值一旦设为0％之后立刻上升的操作”而能够在目的程序块n+1的终点暂时停止。
以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式的例子，而能够通过增加适当的变更以其他的方式来实施。

Claims (5)

1.一种数值控制装置，根据程序运行机械，其特征在于，
该数值控制装置具备：
超驰输入部，其接收操作员进行的对于超驰值的操作；
速度控制部，其根据通过上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作来控制上述机械的进给速度；
超驰监视部，其检测通过上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作，输出基于检测出的操作的通知；以及
执行程序块控制部，其根据从上述超驰监视部输出的通知进行上述运行的暂时停止以及重新开始的控制，
上述超驰监视部在上述运行过程中，从上述超驰输入部检测出第一操作模式时输出终点停止请求的通知，
上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述超驰监视部在上述暂时停止过程中，从上述超驰输入部检测出第二操作模式时停止输出终点停止请求的通知，
上述执行程序块控制部在上述暂时停止过程中，检测出上述终点停止请求的通知的输出停止时，进行重新开始基于上述加工程序的上述运行的控制。
3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，
上述超驰监视部在上述运行过程中，检测出预定的参数或预定的信号的至少任意一个成为预先决定的预定状态时输出终点停止请求的通知，
上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。
4.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，
上述超驰监视部在上述运行过程中，在当前正在执行的程序块比预先设定的预定的程序块长度短，或者在当前正在执行的程序块的执行时间比预先设定的预定的执行时间短时，输出终点停止请求的通知，
上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时，进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。
5.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，
上述超驰监视部在上述运行过程中，从上述超驰输入部检测出第三操作模式时输出下一个程序块终点停止请求的通知，
上述执行程序块控制部接收到上述下一个程序块终点停止请求的通知时，进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的下一个程序块的终点暂时停止上述运行的控制。
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