CN102955448B - 具有能够自动切换加工方向的手动加工功能的数值控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有能够自动切换加工方向的手动加工功能的数值控制装置。控制加工被加工物的机床的数值控制装置的移动指令部，遵照手动操作输出用于插补的脉冲信号。在预定时间内未从该移动指令部输出用于插补的脉冲信号时，自动地把刀具相对于被加工物的相对移动的方向，从刀具相对于被加工物沿上述指定形状相对移动的方向，向刀具相对于被加工物沿上述指定形状的法线相对移动的方向切换或者反过来切换。

Description

具有能够自动切换加工方向的手动加工功能的数值控制装置

技术领域

本发明涉及控制机床的数值控制装置，特别涉及用于控制用于加工试制品等的机床的数值控制装置。

背景技术

使用具有数值控制装置的机床能够高速地、高精度地加工复杂形状的被加工物。为使用数值控制装置，需要正确地定义机械坐标、机械原点、程序坐标、加工原点等，生成严格的加工程序。另外，在加工多个被加工物的情况下能够使用通过对话型数值控制装置控制的机床或者自动编程装置。但是，在为制作试制品或者模具的一部分加工中，使用被加工物的装卸、刀具的安装以及加工程序的制作等的换产作业工序需要的时间少的通用的铣床、通用的车床等机床。

但是，使用这些通用的机床难以进行斜线加工或者圆弧加工等。有为了应对这样的问题、能够使用通用的机床进行试制品的加工的数值控制装置。例如在日本特开平6－119018号公报（以下称专利文献1）中，公开了一种数值控制装置的技术，该数值控制装置具有用于指定斜线、圆弧的形状等的指定形状、使用手动脉冲发生器对于上述指定形状指令向“并行方向”和“垂直方向”移动刀具的当前位置的单元。这里，所谓并行方向指维持当前位置和指定形状的距离恒定同时沿上述指定形状行进的方向，所谓垂直方向指通过刀具的当前位置的上述指定形状的法线的方向。

上述专利文献1中公开的数值控制装置可以准备一个手柄和切换并行方向、垂直方向的开关，通过切换上述开关切换移动方向。

在使用专利文献1中公开的数值控制装置，如图11所示的路径那样移动刀具131进行被加工物200的加工的情况下，操作员必须重复操作手动脉冲发生器（未图示）的选择开关。另外，虽然也能够在图12表示的路径上进行被加工物200的加工，但是在这种情况下要重复操作切换开关（未图示）。这样，频繁地发生选择开关或者切换开关的操作，对于操作员来说，存在操作性变差，难以提高作业效率这样的问题。

另外，虽然未在专利文献1中记载，但是可以考虑准备并行方向用手柄和垂直方向用手柄两个手柄，通过变更操作的手柄切换移动方向。但是在该方法中，对于初学者的操作员，操作对象物增加，难以掌握操作方法。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种数值控制装置，其用于对于指定形状在并行方向和垂直方向上指令移动刀具的当前位置，具有能够不需要由操作员进行并行方向和垂直方向的移动方向的切换的操作，能够自动地切换加工方向的手动加工功能。

本发明的数值控制装置控制具有至少两轴以上的可动部、通过驱动这些可动部使刀具相对于被加工物相对移动来加工被加工物的机床，该数值控制装置具有：输入应该加工的指定形状的指定形状输入部；存储通过上述指定形状输入部输入的指定形状的图形存储部；按照手动操作输出用于插补的脉冲信号的移动指令部；接受来自上述移动指令部的脉冲信号，输出用于驱动上述可动部的插补脉冲的插补部；监视在预先设定的时间内是否从上述移动指令部输出了用于插补的脉冲信号的移动指令监视部；和移动方向自动切换部，用于在上述移动指令监视部判断为在上述设定的时间内未输出脉冲信号的情况下，自动地把刀具相对于被加工物的相对移动的方向，从刀具相对于被加工物沿上述指定形状相对移动的方向，向刀具相对于被加工物从该刀具的当前位置沿上述指定形状的法线相对移动的方向切换或者反过来切换。

上述数值控制装置还可以具有显示部，用于显示通过上述移动方向自动切换部切换的、刀具相对于被加工物的相对移动的方向。

上述数值控制装置还可以具有设定部，用于将刀具和被加工物从刀具的当前位置沿指定形状的法线相对移动时的其每一次的相对移动量设定为基准移动量。并且，在通过上述移动方向自动切换部将在刀具相对于被加工物的相对移动的方向切换到沿指定形状的法线的相对移动的方向后的、从该切换的位置的相对移动量达到由上述设定部设定的基准移动量时，通过上述移动方向自动切换部把刀具相对于被加工物的相对移动的方向切换到刀具和被加工物沿上述指定形状相对移动的方向。

通过上述设定部设定的基准移动量，也可以在接近指定形状的方向、和从指定形状离开的方向上分别被设定为不同的值。另外，也可以根据离开指定形状的距离来设定通过上述设定部设定的基准移动量。

上述数值控制装置还可以具有输入要加工的被加工物的原料形状和加工该被加工物的刀具的形状信息的输入部；和根据输入到上述输入部的被加工物的原料形状以及刀具的形状信息以及刀具的当前位置判断上述刀具是否在原料形状的区域外的判断部，仅在通过上述判断部判断为刀具的当前位置在原料形状的区域外时，才使上述移动方向自动切换部的动作有效。

根据本发明，能够提供对于指定形状在并行方向和垂直方向上指令移动刀具的当前位置的数值控制装置，其具有能够不需要由操作员进行并行方向和垂直方向的移动方向的切换操作，能够自动地切换加工方向的手动加工功能。

附图说明

图1是说明本发明的数值控制装置的一种方式的概要的图。

图2是表示图1的数值控制装置的硬件结构的框图。

图3是表示图1的数值控制装置的机械操作盘的一例的图。

图4是表示通过使刀具相对于被加工物相对移动把该被加工物加工成指定的加工形状的状态的图。

图5是表示把刀具相对于被加工物相对移动的方向从垂直方向向并行方向或者反过来进行切换的处理的算法的流程图。

图6是表示在刀具相对于被加工物在垂直方向上的每一次的相对移动的移动量达到预先设定的值的情况下把相对移动的方向从垂直方向切换到并行方向的处理的算法的流程图。

图7是说明通过本发明的数值控制装置驱动铣床加工被加工物的状态的一例的图。

图8是说明通过本发明的数值控制装置驱动车床加工被加工物的状态的一例的图。

图9是说明刀具相对于被加工物的指定形状在并行方向上重复相对移动进行切削动作加工成指定形状的图。

图10是表示仅在刀具的当前位置位于原料形状的区域外时才使把刀具相对于被加工物的相对移动方向从并行方向向垂直方向或者反过来进行切换成为可能的处理的算法的流程图。

图11是说明根据切换手动脉冲发生器的选择开关进行加工的现有技术的数值控制方法的概要的图。

图12是说明根据切换切换开关进行加工的现有技术的数值控制方法的概要的图。

具体实施方式

图1是说明本发明的数值控制装置的一种方式的概要的图。

数值控制装置1具有图形存储部2、插补部4、轴控制电路18、伺服放大器19、显示装置/MDI（manual data input（手动数据输入））面板25以及机械操作盘40。该机械操作盘40具有输出指令刀具的移动的脉冲信号的手动脉冲发生器41，在该手动脉冲发生器41上安装指示所指令的刀具移动的方向的手柄41a。该机械操作盘40构成移动指令部。

图形存储部2经图形控制电路15在显示装置16上显示指导信息。另外，图形存储部2存储操作员操作作为指定形状输入部的键盘17对话输入的斜直线以及圆弧等的指定形状。此外，在图形存储部2中存储的指定形状根据需要经图形控制电路15在作为显示部的显示装置16上显示。

插补部4输入来自手动脉冲发生器41等的移动指令部的脉冲信号HP。另外，该插补部4基于在图形存储部2中存储的指定形状以及脉冲信号HP输出插补脉冲CP，向轴控制电路18发送。轴控制电路18接受从插补部4输出的插补脉冲CP后生成各轴的速度指令，向伺服放大器19发送。伺服放大器19驱动在机床20上安装的伺服电动机，控制机床20。机床20具有二轴以上的可动部，通过数值控制装置驱动控制这些可动部。机床20通过使刀具131（参照图4）相对于被加工物200（参照图4）相对移动来加工被加工物200。这里，当使刀具131相对于被加工物200相对移动时，指使刀具131相对于停止的被加工物200移动，或者指使被加工物200相对于停止的刀具131移动。此外，图形存储部2以及插补部4如后述可以通过软件执行。

此外，以下所谓“并行方向”指维持刀具的当前位置和指定形状的距离一定的同时刀具相对于被加工物沿该指定形状相对移动的方向，另外，所谓“垂直方向”指刀具相对于被加工物从刀具的当前位置沿指定形状的法线相对移动的方向。例如，对于后述的图8中表示的指定形状130，用符号“a”以及符号“c”表示的加工方向是“并行方向”，用符号“b”表示的方向是“垂直方向”。

图2是表示本发明的数值控制装置的一种方式的硬件的结构的框图。

作为处理器的CPU11遵照在ROM12中存储的系统程序控制数值控制装置全体。图1的图形存储部2以及插补部4是通过CPU11根据ROM12的系统程序执行的软件实现的功能。此外，构成本发明的数值控制装置的后述的、监视在预先设定的时间内是否从移动指令部输出了用于插补的脉冲信号的移动指令监视部、根据该移动指令监视部的监视结果把刀具相对于被加工物相对移动的方向从并行方向向垂直方向或者反过来进行切换的移动方向自动切换部以及根据被加工物的原料形状、刀具的形状信息、刀具的当前位置判断刀具是否在原料形状的区域外的判断部也是通过软件实现的功能。在RAM13内存储输入输出信号的临时的数据。在非易失性存储器14中存储即使断电后仍然应该保持的参数、加工程序等。

图形控制电路15把指导信息或者输入的指定形状等变换为可显示的信号，给予显示装置16。显示装置16中使用液晶显示装置。轴控制电路18从处理器11接受包含插补脉冲CP的轴的移动指令，向伺服放大器19输出控制轴的移动指令。

伺服放大器19接受该移动指令，驱动机床20的伺服电动机（未图示）。此外，机床20除了该伺服电动机之外，还具有为执行移动指令而操作的机械操作盘40，对此后面进行说明。这些结构要素互相经由总线30连接。

PMC（可编程设备控制器）22在加工程序执行时经由总线30接受T功能信号（刀具选择指令）等。然后，该信号由序列程序处理，输出作为动作指令的信号，控制机床20。此外在对话型数值控制装置中从机床20接受状态信号，进行顺序处理，经由总线30向处理器11转发必要的输入信号。

此外在总线30上还连接根据系统程序等功能变化的软件键23。该软件键23与显示装置16、键盘17一起设置在显示装置/MDI面板25内。

图3是表示机械操作盘的一例的图。在机床20内装备的机械操作盘40中设置手动脉冲发生器41、微动进给按钮42。手动脉冲发生器41在使手柄41a左转或者右转时，与该旋转对应使输出脉冲信号HP。该脉冲信号HP是用于判别旋转方向的二相脉冲，经由总线30向处理器11发送，使刀具移动。在微动进给按钮42中，设置关于各轴的正以及负方向的进给按钮“＋X”、“－X”、“＋Y”、“－Y”、“＋Z”、“－Z”、和与指定形状对应的正以及负方向的进给按钮“＋GJ”、“－GJ”这全部8个按钮。设定开关42a设定在操作员按压微动进给按钮42时发生的在一定时间内的脉冲数。具体来说，输入对来自设定开关42a的水晶振荡器（未图示）的脉冲分频后的脉冲，以与通过操作员设定的刻度的分频比输出信号JP。

在图4表示的路径上使刀具131相对于被加工物200相对移动把被加工物200加工成指定形状130时，是否转动了用于指示手动脉冲发生器41的移动方向的手柄41a的判定是指判定是否从移动指令部输出了用于插补的脉冲信号。此外，无论使该手柄41a向右转还是向左转都判定为“转动了手柄41a”。

根据本发明的第一实施方式，设定某个时间，设置监视在该设定的时间内是否输出了用于上述插补的脉冲信号的移动指令监视部，如果在经过该设定的时间还没有从移动指令部输出脉冲（亦即在预先设定的时间以上继续保持手柄41a不转动的状态），则把刀具相对于被加工物的相对移动的方向从并行方向向垂直方向或者反过来进行切换。

根据上述实施方式，操作员不需要像现有技术那样操作切换开关，仅通过转动或者停止手动脉冲发生器41的手柄41a的操作，就能够使刀具131沿图4表示的路径移动。其结果，因为不重复发生切换开关的操作，所以提高了操作性。

此外，上述的移动指令监视部代替监视在预先设定的时间内是否转动手柄41a输出了用于插补的脉冲信号，也可以构成为监视在预先设定的时间内是否按压机械操作盘40的微动进给按钮42而输出了用于插补的脉冲信号。

图5是表示在预先设定的时间内未输出用于插补的脉冲信号的情况下把刀具相对于被加工物的相对移动的方向从垂直方向向并行方向或者反过来进行切换的处理的算法的流程图。以下遵照各步骤进行说明。

[步骤SA01]判断用于插补的脉冲信号的输出是否是0，在输出是0的情况下（判断结果：是（YES））转移到步骤SA02，在输出不是0的情况下（判断结果：否（NO））转移到步骤SA04。

[步骤SA02]判断自动切换标志FA是否是0，在标志FA是0的情况下（判断结果：是）转移到步骤SA03，在输出不是0的情况下（判断结果：否）转移到步骤SA05。

[步骤SA03]使时间计数器增量。

[步骤SA04]把自动切换标志FA置0。

[步骤SA05]清空时间计数器，结束该处理。

[步骤SA06]判断时间计数器的时间是否超过设定的时间，在超过了设定的时间的情况下（判断结果：是）转移到步骤SA07，在不超过的情况下（判断结果：否）结束该处理。

[步骤SA07]清空时间计数器。

[步骤SA08]把自动切换标志FA置1。

[步骤SA09]判断刀具相对于被加工物的相对移动方向是否是并行方向，在是并行方向的情况下（判断结果：是）转移到步骤SA10，在不是并行方向的情况下（判断结果：否）转移到步骤SA11。

[步骤SA10]把刀具相对于被加工物的相对移动的方向切换到垂直方向，结束处理。

[步骤SA11]把刀具相对于被加工物的相对移动的方向切换到并行方向，结束处理。

此外，在补充说明上述流程图时，步骤SA01～步骤SA08的处理、步骤SA09～步骤SA11的处理，与构成本发明的数值控制装置的移动指令监视部的处理、移动方向自动切换部的处理对应。

图3表示的包含手动脉冲发生器41以及微动进给按钮42的机械操作盘40与构成本发明的数值控制装置的、遵照手动操作输出用于插补的信号的移动指令部对应。此外，也可以设定这样的参数，即，使在转动手动脉冲发生器41的手柄41a时最初移动的方向可以是并行方向、垂直方向中的任何一个，在使自动切换有效时的最初的移动方向，0是并行方向，1是垂直方向。

在本发明的数值控制装置的第二实施方式中，在显示装置16上显示通过执行步骤SA09～步骤SA11的处理的移动方向自动切换部切换的刀具相对于被加工物的相对移动的方向（并行方向或者垂直方向）。另外，也可以向外部设备发送该被切换的刀具相对于被加工物的相对移动的方向，使操作员能够在外部设备上认识。由此操作员能够在画面上或者从外部设备容易地认识当前的刀具131相对于被加工物200的相对移动的方向。

下面说明刀具相对于被加工物的垂直方向上的每一次的相对移动的移动量（加工中每一次的进刀量）。

在进行图4表示的路径的加工的情况下，一般操作员把刀具相对于被加工物的垂直方向上的每一次的相对移动的移动量设为通过刀具直径等加工条件决定的一定范围内的值。这是因为在用上述相对移动量比上述一定范围大的值进行加工的情况下有发生切削留量或者刀具破损的可能性的缘故。

在本发明的数值控制装置的第三实施方式中，在刀具相对于被加工物的垂直方向上的每一次的相对移动的移动量达到预先设定的值的情况下，把刀具相对于被加工物的相对移动的方向从垂直方向切换到并行方向。该预先设定的值例如使用键盘17在数值控制装置1的非易失性存储器14中预先存储。这些键盘17以及非易失性存储器14与构成本发明的数值控制的“把刀具和被加工物从刀具的当前位置沿指定形状的法线相对移动时的其每一次的相对移动量设定为基准量的设定部”对应。

根据上述实施方式，在如图4那样的加工中，即使不确认刀具的当前位置也能够使刀具相对于被加工物在垂直方向上的相对移动、即加工中的每一次的进刀量成为恒定，进而为把刀具相对于被加工物的相对移动的方向从垂直方向向并行方向切换，不需要操作员暂时停止手柄的转动，因此提高了操作性。另外，其结果也能够预防发生切削留量或者刀具破损。

图6是表示在刀具相对于被加工物的垂直方向上的每一次的相对移动的移动量达到预先设定的值的情况下，把该相对移动的方向从垂直方向切换到并行方向的处理的算法的流程图。下面遵照各步骤进行说明。

[步骤SB01]判断刀具相对于被加工物的相对移动的方向是否是垂直方向，在是垂直方向的情况下（判断结果：是）转移到步骤SB02，在不是垂直方向的情况下（判断结果：否）结束该处理。

[步骤SB02]判断从上次移动方向自动切换部把刀具相对于被加工物相对移动的方向从并行方向切换到垂直方向时的刀具的位置的、该刀具相对于被加工物的相对移动量是否成为预先设定的移动量以上，在成为设定的移动量以上的情况下（判断结果：是）转移到步骤SB03，在未成为设定的移动量以上的情况下（判断结果：否）结束该处理。

[步骤SB03]把刀具相对于被加工物的相对移动的方向从垂直方向切换到并行方向，结束该处理。

此外，转动手柄41a的方向与并行方向、垂直方向的各移动中的刀具移动的方向的关联根据加工而不同，只要根据需要变更该关联即可。因此，使用图7说明通过本发明的数值控制装置驱动铣床加工被加工物200的例子。

设定如果把图3的手柄41a向右转则刀具131相对于被加工物200在并行方向上相对移动时在图7的“a”的方向上移动，在垂直方向上相对移动时在图7的“b”的方向上移动。另外设定如果把该手柄41a向相反的方向（向左）转则刀具131相对于被加工物200在并行方向上相对移动时在图7的“c”的方向上移动。

然后，对于使并行方向“a”和垂直方向“b”关联，当通过在垂直方向的“b”的移动继续右转手柄41a时，刀具131相对于被加工物200的相对移动的方向从垂直方向向并行方向切换，但是因为一直向右转手柄41a所以关联保持为“a”不变。其结果，刀具131相对于被加工物200的相对移动的方向成为与切削被加工物的方向相反。因此，在该种情况下，如果简单地向左转手柄41a则刀具131在切削被加工物200的方向上相对移动。

如果希望仅通过在相同的方向上继续转动手柄41a在切削被加工物的方向上运动，例如只要在刀具131相对于被加工物200的相对移动的方向从垂直方向切换到并行方向时，设定交替进行作为并行方向“a”的刀具131相对于被加工物200的相对移动和作为并行方向“c”的刀具131相对于被加工物200的相对移动即可。

图8是类似图7的车床的加工例。在该例中根据刀具131的情况切削方向仅成为并行方向的一个方向。在本发明的数值控制装置的第四实施方式中，关于刀具131在相对于被加工物200的指定形状130的垂直方向上的每一次的相对移动量，在图8那样的加工中，分别单独地设定在接近该指定形状130的方向上的相对移动量和离开方向上的相对移动量。例如如果继续右转图3的手柄41a，则可以设定刀具131在相对于被加工物的指定形状130的并行方向上的相对移动重复图8的“a”的方向和“c”的方向，另外刀具131在相对于被加工物的指定形状130的垂直方向上的相对移动重复图8的“b”的方向和“d”的方向。这样，通过使手柄41a在一个方向（向右）转动或者停止能够进行图8所示那样的加工。

此外，在该实施方式中，刀具131在相对于被加工物的垂直方向上的每一次的相对移动量例如使用键盘17预先存储在非易失性存储器14中。

如上所述，转动手柄的方向与并行方向、垂直方向的各移动中的刀具移动的方向的关联根据加工而不同，只要根据需要变更关联即可。另外，在车床中，有时在远离指定形状的位置增大进刀量进行粗加工，随着接近指定形状减小进刀量进行精加工。因此在本发明的数值控制装置的第五实施方式中，通过把刀具在相对于被加工物的垂直方向上的每一次的相对移动的移动量根据该被加工物离开指定形状的距离进行变化设定，能够应对在刀具位于远离指定形状的位置时加大刀具的进刀量、随着接近指定形状而减小进刀量这样的加工。

此外，在该实施方式中，根据离开指定形状的距离变化而设定使刀具131在相对于被加工物的垂直方向上的每一次的相对移动量，例如使用键盘17预先存储在非易失性存储器14中。

图9表示刀具131相对于被加工物200的指定形状130在并行方向上重复相对移动进行切削动作加工成指定形状130。在这样的加工中在切削中刀具131的当前位置位于被加工物200的原料的区域内的情况下，对于该刀具131的移动指令为相对于指定形状130的平行的方向。因此，在由于切削中的某种原因操作员停止手柄操作在空闲片刻时间后继续进行加工的情况下，刀具131相对于（位于被加工物200的原料的区域内的）被加工物200的相对移动的方向，优选与停止手柄操作紧跟前刀具131相对于被加工物200的相对移动的方向是相同的方向。因此，在本发明的数值控制装置的第六实施方式中，识别原料形状和刀具信息，使根据移动指令监视部的监视结果把刀具相对于被加工物的相对移动的方向从并行方向向垂直方向或者反过来的切换（即构成本发明的数值控制装置的移动方向自动切换部动作），仅在刀具的当前位置位于原料形状的区域外时才可能。

通过该实施方式，即使在切削中中断手柄操作，也能够保持刀具在相对于被加工物的并行方向上的相对移动的方向（刀具的加工方向）。此外，刀具131是否位于原料区域内的判断，因为能够使用在数值控制装置中使用的干涉检查的公知的处理技术，所以省略其说明。

此外，刀具的形状信息或者进行加工的被加工物的原料形状可以通过接口（未图示）预先存储在作为输入部的非易失性存储器14中。

图10是表示仅在刀具的当前位置位于原料形状的区域外时才使把刀具相对于被加工物的相对移动方向从并行方向向垂直方向或者反过来进行切换成为可能的处理的算法的流程图。以下遵照各步骤进行说明。

[步骤SC01]判断移动指令监视部的判断结果是否是可以执行自动切换，在自动切换是可能的情况下（判断结果：是）转移到步骤SC02，在自动切换不可能的情况下（判断结果：否）结束该处理。

[步骤SC02]判断刀具的当前位置是否在原料形状的区域外，在位于区域外的情况下（判断结果：是）转移到步骤SC03，在不位于区域外的情况下（判断结果：否）结束该处理。

[步骤SC03]执行移动方向自动切换部的处理，结束该处理。

Claims (6)

1.一种数值控制装置，用于控制具有至少两轴以上的可动部、通过驱动该可动部使刀具与被加工物相对移动来加工被加工物的机床，该数值控制装置的特征在于，具有：

输入包含斜线或圆弧的指定形状的指定形状输入部；

存储通过上述指定形状输入部输入的上述指定形状的图形存储部；

按照手动操作输出用于插补的脉冲信号的移动指令部；

接受上述脉冲信号，输出用于驱动上述可动部的插补脉冲的插补部；

监视是否在预先设定的时间内输出了上述用于插补的脉冲信号的移动指令监视部；和

移动方向自动切换部，用于在通过上述移动指令监视部判断为在上述预先设定的时间内未输出脉冲信号的情况下，切换沿上述指定形状的刀具与被加工物的相对移动，和从刀具的当前位置沿上述指定形状的法线的刀具与被加工物的相对移动。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

还具有显示部，用于显示通过上述移动方向自动切换部切换的相对移动的方向。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

还具有设定部，用于设定沿上述指定形状的法线方向的刀具与被加工物的相对移动的每一次的移动量，

在通过上述移动方向自动切换部切换为沿法线方向的刀具与被加工物的相对移动后，从切换的位置的移动量达到上述每一次的移动量时，将刀具与被加工物的相对移动的方向从沿上述指定形状的法线方向的刀具与被加工物的相对移动切换到沿上述指定形状的刀具与被加工物的相对移动。

4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，

沿上述指定形状的法线方向的刀具与被加工物的相对移动的每一次的移动量，在接近指定形状的方向和从指定形状离开的方向上分别设定不同的值。

5.根据权利要求4所述的数值控制装置，其特征在于，

根据离开指定形状的距离来设定沿上述指定形状的法线方向的刀具与被加工物的相对移动的每一次的移动量。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

还具有：

输入要加工的被加工物的原料形状和加工该被加工物的刀具的形状信息的输入部；和

根据所述被加工物的原料形状、刀具的形状信息、刀具的当前位置判断刀具是否在原料形状的区域外的判断部，

仅在刀具的当前位置在原料形状的区域外时，上述移动方向自动切换部的动作有效。