JPH0217506A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH0217506A JPH0217506A JP16794488A JP16794488A JPH0217506A JP H0217506 A JPH0217506 A JP H0217506A JP 16794488 A JP16794488 A JP 16794488A JP 16794488 A JP16794488 A JP 16794488A JP H0217506 A JPH0217506 A JP H0217506A
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- JP
- Japan
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- feed
- feeding
- jog
- speed
- control device
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置の手動送り操作方法に関し、特に
操作キー等の操作状況に応じて送り速度を変化させる数
値制御装置に関する。
操作キー等の操作状況に応じて送り速度を変化させる数
値制御装置に関する。
数値制御装置は、予めプログラミングされた加ニブログ
ラムに従って運転されるが、これとは別に、手動操作を
行うための操作指令があり、従来次の二通りの方法で行
われている。
ラムに従って運転されるが、これとは別に、手動操作を
行うための操作指令があり、従来次の二通りの方法で行
われている。
一つは、ジョグキーと呼ばれるキーをオペレータが押し
ている間だけ、予め設定されている送り速度で送り操作
が行われる方法である。ジョグキーは、通常、正方向に
送るキーと負方向に送るキーがあり、さらにこれらのキ
ーが各軸毎に設けられている。
ている間だけ、予め設定されている送り速度で送り操作
が行われる方法である。ジョグキーは、通常、正方向に
送るキーと負方向に送るキーがあり、さらにこれらのキ
ーが各軸毎に設けられている。
二つ目は手動ハンドルによる方法であり、手動ハンドル
を回転させることによって、これに直結されたパルスジ
ェネレータが手動ハンドルの回転量に応じた数のパルス
を発生する。この場合は、１パルス当たりの基本送り量
が定義されているので、出力パルス数に応じた送り操作
が行われる。
を回転させることによって、これに直結されたパルスジ
ェネレータが手動ハンドルの回転量に応じた数のパルス
を発生する。この場合は、１パルス当たりの基本送り量
が定義されているので、出力パルス数に応じた送り操作
が行われる。
また、１パルス当たりの送り量は、別に設けられている
ハンドル倍率切り換えスイッチを操作することによって
、変更することができる。
ハンドル倍率切り換えスイッチを操作することによって
、変更することができる。
しかし、この手動送り操作によって長い距離を送る場合
には操作上不合理な点がある。すなわち、ジッダ送りキ
ーによる操作の場合は、別に設けられたオーバーライド
スイッチ等を操作しないと、長い時間キーを押し続けな
ければならない。
には操作上不合理な点がある。すなわち、ジッダ送りキ
ーによる操作の場合は、別に設けられたオーバーライド
スイッチ等を操作しないと、長い時間キーを押し続けな
ければならない。
手動ハンドルによる場合は、始めに高倍率のハンドル倍
率を選択しておいてからハンドルを回転させれば良いが
、このままでは高倍率であるために送り位置の終点を精
度良く位置決めすることが難しい。このため、たびたび
ハンドル倍率切り換えスイッチを操作する必要がある。
率を選択しておいてからハンドルを回転させれば良いが
、このままでは高倍率であるために送り位置の終点を精
度良く位置決めすることが難しい。このため、たびたび
ハンドル倍率切り換えスイッチを操作する必要がある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ジ
ョグ送りキーの操作時間あるいは手動ハンドルの操作の
速さに応じて、送り速度あるいは送り量を変化させる数
値制御装置を提供することを目的とする。
ョグ送りキーの操作時間あるいは手動ハンドルの操作の
速さに応じて、送り速度あるいは送り量を変化させる数
値制御装置を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、ジョグ送り操作
機能を有する数値制御装置において、 ジョグ送りキーの操作時間を監視する操作時間監視手段
と、 前記操作時間が規定値を越えた場合は前記ジョグ送り操
作の送り速度を予め設定された所定量増加させる送り速
度制御手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置が、提供され、
また、 手動ハンドル操作機能を有する数値制御装置において、 手動ハンドルの回転速度を監視する回転速度監視手段と
、 前記回転速度が規定値を越えた場合は前記手動ハンドル
の送り量を予め設定された倍率で増加させる送り倍率制
御手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置が、提供される
。
機能を有する数値制御装置において、 ジョグ送りキーの操作時間を監視する操作時間監視手段
と、 前記操作時間が規定値を越えた場合は前記ジョグ送り操
作の送り速度を予め設定された所定量増加させる送り速
度制御手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置が、提供され、
また、 手動ハンドル操作機能を有する数値制御装置において、 手動ハンドルの回転速度を監視する回転速度監視手段と
、 前記回転速度が規定値を越えた場合は前記手動ハンドル
の送り量を予め設定された倍率で増加させる送り倍率制
御手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置が、提供される
。
ジョグ送りキーの操作時間を監視して、規定時間を経過
しても操作されている場合には、送り速度を始めの速度
よりも所定量増加させる。さらに継続して操作されてい
る場合には、次の段階の規定時間に基づいて判断され、
この時間を越えた場合にはさらに送り速度を所定量増加
させる。
しても操作されている場合には、送り速度を始めの速度
よりも所定量増加させる。さらに継続して操作されてい
る場合には、次の段階の規定時間に基づいて判断され、
この時間を越えた場合にはさらに送り速度を所定量増加
させる。
また、手動ハンドルの回転速度を監視して、規定速度以
上の回転速度の場合には、始めに設定された送り量を所
定の倍率で増加させる。規定速度は複数段けられ、それ
に対する回転速度増加倍率も複数設定される。
上の回転速度の場合には、始めに設定された送り量を所
定の倍率で増加させる。規定速度は複数段けられ、それ
に対する回転速度増加倍率も複数設定される。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明を実施するための数値制御装置の構成図
である。図において、１は操作盤である。
である。図において、１は操作盤である。
２ｘ、２ｙ、及び２ｚは正方向送りのジョグ送りキーで
あり、それぞれＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の正方向の送り操作
を行う、３ｘ、３ｙ、及び３ｚは負方向送りのジッダ送
りキーであり、それぞれＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の負方向
の送り操作を行う。これらのジッダ送りキーは、オペレ
ータがそのキーを押している間だけ送り操作を行なう機
能を有する。
あり、それぞれＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の正方向の送り操作
を行う、３ｘ、３ｙ、及び３ｚは負方向送りのジッダ送
りキーであり、それぞれＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の負方向
の送り操作を行う。これらのジッダ送りキーは、オペレ
ータがそのキーを押している間だけ送り操作を行なう機
能を有する。
４は手動パルス発生器のハンドルであり、これを回転さ
せることによってその回転量に応じたパルスが発生され
、そのパルス数に相当する距離の送り操作が行われる。
せることによってその回転量に応じたパルスが発生され
、そのパルス数に相当する距離の送り操作が行われる。
５はハンドル軸選択スイッチであり、手動ハンドル４に
よって操作する軸を選択する。６はハンドル倍率切り換
えスイッチであり、これを切り換えることによって始め
に設定されている１パルス当たりの基本送り量に対して
、実際の送り量をその量の１倍、１０倍、及び１００倍
等に設定することができる。
よって操作する軸を選択する。６はハンドル倍率切り換
えスイッチであり、これを切り換えることによって始め
に設定されている１パルス当たりの基本送り量に対して
、実際の送り量をその量の１倍、１０倍、及び１００倍
等に設定することができる。
１１は数値制御装置（ＣＮＣ）である。２１は加ニブロ
グラムの表示あるいは入力等を行うＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ットである。３１ｘ、３１ ｙ、及び３１ｚはサーボモ
ータであり、これらの各サーボモータによってテーブル
の位置をそれぞれＹ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に移動させ
てワークの位置を制御する。
グラムの表示あるいは入力等を行うＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ットである。３１ｘ、３１ ｙ、及び３１ｚはサーボモ
ータであり、これらの各サーボモータによってテーブル
の位置をそれぞれＹ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に移動させ
てワークの位置を制御する。
次に手動送り操作時の操作方法について、第２図及び第
３図に基づき説明する。
３図に基づき説明する。
第２図は本発明の一実施例の数値制御装置のジョグ送り
操作における送り速度の経時的変化を示したグラフであ
り、横軸はジョグ送りキーの操作時間、縦軸は送り速度
を示す。このグラフはＹ軸の正方向の送りを操作するジ
ョグ送りキー２Ｘに関して示したものである。まず、ジ
ッダ送りキー２Ｘが押されるとｖｘｌの送り速度で送り
運転が行われる。この送り速度ｖｘｌは、ジッダ送りキ
ー２ｘの押されている時間が所定の時刻ｔｘｌになるま
で一定に保たれる。
操作における送り速度の経時的変化を示したグラフであ
り、横軸はジョグ送りキーの操作時間、縦軸は送り速度
を示す。このグラフはＹ軸の正方向の送りを操作するジ
ョグ送りキー２Ｘに関して示したものである。まず、ジ
ッダ送りキー２Ｘが押されるとｖｘｌの送り速度で送り
運転が行われる。この送り速度ｖｘｌは、ジッダ送りキ
ー２ｘの押されている時間が所定の時刻ｔｘｌになるま
で一定に保たれる。
数値制御装置１１はジョグ送りキー２Ｘが押されている
時間を監視していて、継続して押されている時間がｔＸ
ｌを越えた場合には、その時点でＹ軸の送り速度をｖｘ
２に増加する。ｖｘ２は■Ｘ１を基準として、その基準
値を所定の割合で増加させたオーバーライド値である。
時間を監視していて、継続して押されている時間がｔＸ
ｌを越えた場合には、その時点でＹ軸の送り速度をｖｘ
２に増加する。ｖｘ２は■Ｘ１を基準として、その基準
値を所定の割合で増加させたオーバーライド値である。
オーバーライドの量は０〜２５５％の範囲で１％毎に任
意の値で設定することができる。この送り速度ｖｘ２は
時刻がｔｘ２になるまで一定に保たれる。時刻ｔｘ２を
過ぎてもジョグ送りキーが継続して押されている場合に
は、数値制御装置１１はその時点でＹ軸の送り速度をｖ
ｘ３に増加する。ｖｘ３も速度ｖｘｌの値を基準値とし
たオーバーライド値であり、ｖｘ２と同様に０〜２５５
％の範囲の任意の値で設定された速度である。
意の値で設定することができる。この送り速度ｖｘ２は
時刻がｔｘ２になるまで一定に保たれる。時刻ｔｘ２を
過ぎてもジョグ送りキーが継続して押されている場合に
は、数値制御装置１１はその時点でＹ軸の送り速度をｖ
ｘ３に増加する。ｖｘ３も速度ｖｘｌの値を基準値とし
たオーバーライド値であり、ｖｘ２と同様に０〜２５５
％の範囲の任意の値で設定された速度である。
このように、ジョグ送りキー２Ｘを継続して押し続けて
いると、送り速度は第２図のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅを経る
軌跡で増加していく。なお、数値制御装置１１が監視し
ている所定の時刻ｔＸ１及びＬｘ２は、最小設定単位を
０．００１秒として、これを単位とした０〜３２７６７
の範囲の間の任意の値で設定される。
いると、送り速度は第２図のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅを経る
軌跡で増加していく。なお、数値制御装置１１が監視し
ている所定の時刻ｔＸ１及びＬｘ２は、最小設定単位を
０．００１秒として、これを単位とした０〜３２７６７
の範囲の間の任意の値で設定される。
ここではジョグ送りキー２ｘについて説明したが、他の
ジョグ送りキーについてもこれと同様に、オーバーライ
ド値及び継続操作の規定時間を各キー毎に独立に設定す
ることができる。
ジョグ送りキーについてもこれと同様に、オーバーライ
ド値及び継続操作の規定時間を各キー毎に独立に設定す
ることができる。
第３図は本発明の一実施例の数値制御装置の手動ハンド
ル操作における送り量倍率の変化を示したグラフであり
、横軸は手動ハンドル４の回転速度、縦軸は基本送り量
に対する倍率を示す。
ル操作における送り量倍率の変化を示したグラフであり
、横軸は手動ハンドル４の回転速度、縦軸は基本送り量
に対する倍率を示す。
回転速度は、手動ハンドル４に直結されている手動パル
ス発生器が発生する単位時間当たりのパルス数を数値制
御装置１１がカウントすることで測定されるが、この単
位時間は数秒程度に設定されていて、測定される速度は
その単位時間内の平均回転速度である。
ス発生器が発生する単位時間当たりのパルス数を数値制
御装置１１がカウントすることで測定されるが、この単
位時間は数秒程度に設定されていて、測定される速度は
その単位時間内の平均回転速度である。
手動ハンドル操作の場合は、まず操作する軸をハンドル
軸選択スイッチ５で選択する。本実施例ではＹ軸を選択
している。次に手動ハンドル４の回転量に応じた送り量
をハンドル倍率切り換えスイッチ６で選択してから、手
動ハンドル４を回転させる。ここで、数値制御装置１１
は常に手動ハンドル４の回転速度を監視している。そし
て、回転速度がｒｘ１以内であるときは、ハンドル倍率
切り換え器６で選択された倍率の送り量のｍｘ１倍の送
り量でサーボモータを制御する。また、回転速度がｒｘ
ｌを越えてｒｘ２以内であるときには、この倍率をｍｘ
２にする。さらに、回転速度がｒｘ２を越えている場合
には、この倍率をｍｘ３にする。
軸選択スイッチ５で選択する。本実施例ではＹ軸を選択
している。次に手動ハンドル４の回転量に応じた送り量
をハンドル倍率切り換えスイッチ６で選択してから、手
動ハンドル４を回転させる。ここで、数値制御装置１１
は常に手動ハンドル４の回転速度を監視している。そし
て、回転速度がｒｘ１以内であるときは、ハンドル倍率
切り換え器６で選択された倍率の送り量のｍｘ１倍の送
り量でサーボモータを制御する。また、回転速度がｒｘ
ｌを越えてｒｘ２以内であるときには、この倍率をｍｘ
２にする。さらに、回転速度がｒｘ２を越えている場合
には、この倍率をｍｘ３にする。
例えば、回転速度を０から次第に上げていった場合は、
送り量の倍率は第３図のＦ−Ｇ−Ｈ−１−Ｊを経る軌跡
で示されるように、その値がｍｘｌ、ｍｘ２、ｍｘ３と
増加していく。一方、例えば始めからｒｘ２以上の回転
速度で手動ハンドル４を回転させると、送り量はハンド
ル倍率切り換え器６で選択された倍率の送り量のｍｘ３
倍となり、また次に回転速度をｒｘｌより低下さセると
倍率はｍｘｌ倍となる。
送り量の倍率は第３図のＦ−Ｇ−Ｈ−１−Ｊを経る軌跡
で示されるように、その値がｍｘｌ、ｍｘ２、ｍｘ３と
増加していく。一方、例えば始めからｒｘ２以上の回転
速度で手動ハンドル４を回転させると、送り量はハンド
ル倍率切り換え器６で選択された倍率の送り量のｍｘ３
倍となり、また次に回転速度をｒｘｌより低下さセると
倍率はｍｘｌ倍となる。
なお、数値制御装置１１が監視する回転速度ｒＸ１及び
ｒｘ２の具体的な値は、最小設定単位を０．００１回転
／分として、これを単位としたＯ〜３２７６７の値の範
囲で適当に設定することができる。また、送り量の倍率
は、本実施例ではｍｘｉを１、ｍｘ２を１０．ｍｘ３を
１００としているが、この値も条件に応じて変えること
ができる。
ｒｘ２の具体的な値は、最小設定単位を０．００１回転
／分として、これを単位としたＯ〜３２７６７の値の範
囲で適当に設定することができる。また、送り量の倍率
は、本実施例ではｍｘｉを１、ｍｘ２を１０．ｍｘ３を
１００としているが、この値も条件に応じて変えること
ができる。
さらに、第２図に示すジョグ送り操作の場合の送り速度
の変化の段数、及び第３図の手動ハンドル操作の場合の
送り量の倍率の変化の段数も、機械に応じてパラメータ
で任意に設定することができる。
の変化の段数、及び第３図の手動ハンドル操作の場合の
送り量の倍率の変化の段数も、機械に応じてパラメータ
で任意に設定することができる。
以上説明したように本発明では、ジョグ送り操作におい
ては、ジョグ送りキーを継続して押すことによって自動
的に送り速度が増加するので、オペレータがいちいちオ
ーバーライド値を変更しなくても短時間で長い距離の送
り操作が行える。
ては、ジョグ送りキーを継続して押すことによって自動
的に送り速度が増加するので、オペレータがいちいちオ
ーバーライド値を変更しなくても短時間で長い距離の送
り操作が行える。
マタ、手動ハンドル送り操作においては、手動ハンドル
を速く回転させることによって回転量に対する送り量が
多くなるので、簡単に長い距離の送り操作が行え、遅く
回転させることによって送り量の分解能が上がるので、
位置決め等を正確に行なうことができる。
を速く回転させることによって回転量に対する送り量が
多くなるので、簡単に長い距離の送り操作が行え、遅く
回転させることによって送り量の分解能が上がるので、
位置決め等を正確に行なうことができる。
このように、他の切り換えスイッチ等の操作なしに、よ
り適当な送り速度、あるいはより適当な送り量に自動的
に調整されて送り操作を行うことができるので、機械の
操作性が改善され、オペレータの負担も減少する。
り適当な送り速度、あるいはより適当な送り量に自動的
に調整されて送り操作を行うことができるので、機械の
操作性が改善され、オペレータの負担も減少する。
第１図は本発明を実施するための数値制御装置の構成図
、 第２図は本発明の一実施例の数値制御装置のジョグ送り
操作における送り速度の経時的変化を示したグラフ、 第３図は本発明の一実施例の数値制御装置の手動ハンド
ル操作における送り量倍率の変化を示したグラフである
。 ２Ｘ、 ２ｙ、２ｚ。 ３ｘ、３ｙ、３ｚ−・−−−一−−−−−〜−ジョグ送
りキー４・−・−・−・−手動ハンドル ５ ・−・−ハンドル軸選択スイッチ ６−・−・−・・−−−−−・ハンドル倍率切り換えス
イッチ １１−・・−・−・−・−数値制御装置（ＣＮＣ）３１
ｘ、３１ｙ、 第１図 ３１ｚ・−・ サーボモータ
、 第２図は本発明の一実施例の数値制御装置のジョグ送り
操作における送り速度の経時的変化を示したグラフ、 第３図は本発明の一実施例の数値制御装置の手動ハンド
ル操作における送り量倍率の変化を示したグラフである
。 ２Ｘ、 ２ｙ、２ｚ。 ３ｘ、３ｙ、３ｚ−・−−−一−−−−−〜−ジョグ送
りキー４・−・−・−・−手動ハンドル ５ ・−・−ハンドル軸選択スイッチ ６−・−・−・・−−−−−・ハンドル倍率切り換えス
イッチ １１−・・−・−・−・−数値制御装置（ＣＮＣ）３１
ｘ、３１ｙ、 第１図 ３１ｚ・−・ サーボモータ
Claims (4)
- （１）ジョグ送り操作機能を有する数値制御装置におい
て、 ジョグ送りキーの操作時間を監視する操作時間監視手段
と、 前記操作時間が規定値を越えた場合は前記ジョグ送り操
作の送り速度を予め設定された所定量増加させる送り速
度制御手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - （２）前記送り速度の増加量は各軸毎に独立して設定で
きることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値
制御装置。 - （３）手動ハンドル操作機能を有する数値制御装置にお
いて、 手動ハンドルの回転速度を監視する回転速度監視手段と
、 前記回転速度が規定値を越えた場合は前記手動ハンドル
の送り量を予め設定された倍率で増加させる送り倍率制
御手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - （４）前記送り量の増加倍率は各軸毎に独立して設定で
きることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の数値
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16794488A JPH0217506A (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16794488A JPH0217506A (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217506A true JPH0217506A (ja) | 1990-01-22 |
Family
ID=15858943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16794488A Pending JPH0217506A (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0217506A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6353301B1 (en) | 1998-02-05 | 2002-03-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Handle feeding control method in a numerical control apparatus, and a numerical control apparatus |
| US7002093B2 (en) | 2003-11-28 | 2006-02-21 | Fanuc Ltd | Manual feed device in wire electric discharge machine |
| JP2011067887A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Okuma Corp | 振動抑制装置 |
| JP2013041468A (ja) * | 2011-08-17 | 2013-02-28 | Fanuc Ltd | 自動的に加工方向を切換え可能な手動加工機能を備えた数値制御装置 |
| JP2013097413A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Fanuc Ltd | 手動送り速度を変更可能な数値制御装置 |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP16794488A patent/JPH0217506A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6353301B1 (en) | 1998-02-05 | 2002-03-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Handle feeding control method in a numerical control apparatus, and a numerical control apparatus |
| US7002093B2 (en) | 2003-11-28 | 2006-02-21 | Fanuc Ltd | Manual feed device in wire electric discharge machine |
| JP2011067887A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Okuma Corp | 振動抑制装置 |
| CN102029546A (zh) * | 2009-09-24 | 2011-04-27 | 大隈株式会社 | 振动抑制装置 |
| CN102029546B (zh) * | 2009-09-24 | 2015-06-03 | 大隈株式会社 | 振动抑制装置 |
| JP2013041468A (ja) * | 2011-08-17 | 2013-02-28 | Fanuc Ltd | 自動的に加工方向を切換え可能な手動加工機能を備えた数値制御装置 |
| JP2013097413A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Fanuc Ltd | 手動送り速度を変更可能な数値制御装置 |
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