CN106516851A - 薄片处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了薄片处理装置。根据实施方式,薄片处理装置包括第一托盘、第二托盘、排出部件以及引导部。上述引导部设置在上述第二托盘,在不经由上述第一托盘而从输送路径向上述排出部件输送上述薄片的情况下,改变上述薄片相对于上述第二托盘的输送角度。
Description
相关申请的交叉参考
本申请基于并要求于2015年9月14日提交的日本专利申请No.2015-181108的优先权权益,其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
在此说明的实施方式整体上涉及薄片处理装置。
背景技术
已知在由图像形成装置输送的薄片上进行分类处理或装订处理等的后处理的薄片处理装置。并且,薄片处理装置在不进行分类处理及装订处理的不分类模式下,将从图像形成装置输送的薄片直接排出到该薄片处理装置的排出托盘。
在这种薄片处理装置中,期望提高薄片输送的稳定性。
发明内容
根据一实施方式,薄片处理装置包括第一托盘、第二托盘、排出部件以及引导部。上述第一托盘支承由输送路径输送来的薄片。上述第二托盘设置在上述第一托盘的下方,并支承由上述第一托盘移动的上述薄片。上述排出部件设置于上述第二托盘,从上述第二托盘排出上述薄片。上述引导部设置于上述第二托盘,在不经由上述第一托盘而从上述输送路径向上述排出部件输送上述薄片的情况下,改变上述薄片相对于上述第二托盘的输送角度。
附图说明
图1是示出实施方式的图像形成系统的构成例的正视图。
图2是示出实施方式的图像形成系统的构成例的框图。
图3是示出实施方式的后处理装置的截面图。
图4是示出实施方式的后处理装置的待机器件的立体图。
图5是示出实施方式的后处理装置的处理器件的立体图。
图6A是示出实施方式的后处理装置的引导部的动作例的截面图。
图6B是示出实施方式的后处理装置的引导部的动作例的截面图。
图7是示出实施方式的后处理装置的引导部的构成例的立体图。
图8A是示出实施方式的后处理装置的引导部的连接机构的一部分的立体图。
图8B是示出实施方式的后处理装置的引导部的连接机构的一部分的立体图。
图9A是示出实施方式的后处理装置的摞爪的动作例的截面图。
图9B是示出实施方式的后处理装置的摞爪的动作例的截面图。
具体实施方式
下面,参照附图,对实施方式进行说明。此外,在以下的说明中,关于具有相同或相似的功能的构成,存在赋予相同的符号而省略这些构成的重复说明的情况。
参照图1至图9,说明一个实施方式的薄片处理装置。
首先,图1及图2示出图像形成系统1的整体构成例。如图1及图2所示,图像形成系统1包括图像形成装置2、后处理装置3。
图像形成装置2在纸张等的薄片状的介质(以下称为“薄片”。)上形成图像。如果详细叙述的话,则图像形成装置2具有控制面板11、扫描仪12、打印机13、供给器件14、排出器件15、以及图像形成控制器16。
控制面板11具有接受用户的操作的各种键。
控制面板11接受关于薄片的后处理的种类的输入。
例如,控制面板11接受进行分类处理的分类模式、进行装订处理的装订模式、或者不进行分类处理以及装订处理的不分类模式的选择。
并且,在不分类模式被选择的情况下,控制面板11接受是向后处理装置3的后述固定托盘23a排出薄片、或者还是向可动托盘23b排出薄片的选择。
图像形成装置2将通过控制面板11选择的关于模式以及薄片的排出目的地的信息输送到后处理装置3。
扫描仪12具有读取复印对象物的图像信息的读取部。
扫描仪12将读取到的图像信息输送到打印机13。
打印机13根据由扫描仪12或外部设备发送来的图像信息,使用色调剂等的显像剂,形成输出图像(以下称为“色调剂图像”。)。
打印机13例如在作为图像载体的感光体上形成色调剂图像,并在转印位置将该色调剂图像转印于薄片。
打印机13对转印在薄片上的色调剂图像施加热和压力,将色调剂图像定影于薄片。
供给器件14配合打印机13形成上述色调剂图像的时机(timing),逐张地向上述转印位置供给薄片。
排出器件15将从打印机13排出的薄片输送到后处理装置3。
图像形成控制器16控制图像形成装置2整体的动作。
即,图像形成控制器16控制控制面板11、扫描仪12、打印机13、供给器件14以及排出器件15。例如,图像形成控制器16是包括CPU(中央处理器)、ROM(只读存储器)以及RAM(随机存取存储器)的控制电路。
接着,对后处理装置3进行说明。
后处理装置3是“薄片处理装置”的一例。
如图1所示,后处理装置3与图像形成装置2相邻配置。
后处理装置3在从图像形成装置2输送的薄片上,根据通过控制面板11选择的模式进行处理。
详细叙述的话,后处理装置3具有待机器件21、处理器件22、排出托盘器件23以及后处理控制器24。
待机器件21使从作为外部装置的图像形成装置2输送来的薄片S(参照图3)临时滞留(缓冲)。例如,待机器件21在潼关处理器件22进行在前的薄片S的后处理期间,使后续的多张薄片S待机。待机器件21在处理器件22空出时,使停留的薄片S向处理器件22落下。
处理器件22对薄片S进行规定的后处理。
后处理是分类处理或装订处理等。
例如,处理器件22整合多张薄片S。处理器件22对整合后的多张薄片S进行装订处理。由此,多张薄片S被装订。处理器件22将进行后处理过的薄片S排出到排出托盘器件23。
排出托盘器件23具有固定托盘(固定的排出托盘)23a、可动托盘(可动的排出托盘)23b。
固定托盘23a设置在后处理装置3的上部。另一方面,可动托盘23b设置在后处理装置3的侧部。可动托盘23b能沿后处理装置3的侧部沿上下方向移动。根据通过控制面板11选择的薄片S的排出目的地,将薄片S排出到固定托盘23a以及可动托盘23b。固定托盘23a以及可动托盘23b支承被排出的薄片S。
后处理控制器24控制后处理装置3整体的动作。
即,后处理控制器24控制待机器件21、处理器件22以及排出托盘器件23。
并且,如图2所示,后处理控制器24控制后述的摞爪驱动机构61以及夹辊驱动机构62的动作。例如,后处理控制器24是包括CPU、ROM以及RAM的控制电路。
接着,对后处理装置3的各部分构成详细地进行说明。
此外,在以下的说明中“上游侧”以及“下游侧”分别表示薄片输送方向D的“上游侧”以及“下游侧”。
图3是示出本实施方式的后处理装置3的截面图。
如图3所示,后处理装置3具有入口辊30a、30b、薄片S的输送路径31、32、排出辊33a、33b、出口辊34a、34b、待机器件21以及处理器件22。
入口辊30a、30b设置在后处理装置3的薄片供给口35的附近。自图像形成装置2向薄片供给口35供给薄片S。入口辊30a、30b将供给到薄片供给口35的薄片S向后处理装置3的内部输送。
输送路径31、32包括第一输送路径31和第二输送路径32。
第一输送路径31设置在入口辊30a、30b和排出托盘器件23的固定托盘23a之间。
在不分类模式下,在选择固定托盘23a作为薄片S的排出目的地的情况下,第一输送路径31将供给到薄片供给口35的薄片S导向固定托盘23a。
在第一输送路径31的下游侧的端部设置有排出辊33a、33b。
排出辊33a、33b将输送到第一输送路径31的薄片S向固定托盘23a排出。
另一方面,第二输送路径32被设置在入口辊30a、30b和后处理装置3的内部的出口辊34a、34b之间。
在选择了分类模式或装订模式的情况下,第二输送路径32将向薄片供给口35供给的薄片S导向出口辊34a、34b。
出口辊34a、34b设置在第二输送路径32的下游侧的端部。
例如,出口辊34a、34b将通过第二输送路径32输送的薄片S向待机器件21输送。
并且,在不分类模式下,在选择可动托盘23b作为薄片S的排出目的地的情况下,第二输送路径32将供给到薄片供给口35的薄片S导向出口辊34a、34b。
此时,详细如后所述,出口辊34a、34b将通过第二输送路径32输送的薄片S向处理器件22的排出辊59a输送。
待机器件21具有待机托盘(缓冲托盘)41、开闭驱动机构42(参照图4)。待机托盘41是“第一托盘”的一例。
待机托盘41的上游侧的端部位于出口辊34a、34b的附近。
例如,待机托盘41的上游侧的端部位于比第二输送路径32的出口稍下方。
待机托盘41以随着向薄片输送方向D的下游侧行进逐渐升高的方式,相对于水平方向倾斜。
从第二输送路径32向待机托盘41输送薄片S。待机托盘41在通过处理器件22进行后处理期间,为了重叠多张薄片S并使其待机而支承多张薄片S。
图4是示意性示出待机器件21的立体图。
如图4所示,待机托盘41具有第一托盘部件41a和第二托盘部件41b。第一托盘部件41a以及第二托盘部件41b在薄片宽度方向W相互分离。此外,薄片宽度方向W是指相对于薄片输送方向D大致正交的方向。
第一托盘部件41a以及第二托盘部件41b在薄片宽度方向W能沿相互接近的方向和相互分离的方向移动。
开闭驱动机构42在使薄片S在待机托盘41待机的情况下,使第一托盘部件41a和第二托盘部件41b移动到互相接近的闭位置。由此,通过第一托盘部件41a以及第二托盘部件41b支承薄片S。
另一方面,开闭驱动机构42在使薄片S从待机托盘41向处理器件22的处理托盘51移动的情况下,使第一托盘部件41a和第二托盘部件41b移动到互相分离的开位置。由此,被待机托盘41支承的薄片S通过第一托盘部件41a和第二托盘部件41b之间,向处理托盘51移动。即,待机托盘41能在支承被输送来的薄片S的闭位置和不支承被输送来的薄片S而使其通过的开位置之间移动。
接着,对处理器件22进行说明。
图5是示出处理器件22的立体图。
如图5所示,处理器件22具有处理托盘51、横向整合板52a、52b、纵向整合辊53、后端挡器54、作为处理器的装订器55(参照图3)、推挡器56、摞爪57(参照图3)、摞爪带58以及排出辊59a、59b(参照图3)。
处理托盘51是“第二托盘”的一例。
如图3所示,处理托盘51设置在待机托盘41的下方。
处理托盘51以随着向薄片输送方向D的下游侧行进逐渐升高的方式,相对于水平方向倾斜。处理托盘51具有支承薄片S(载置薄片S的)的输送面51a。
如图5所示,横向整合板(横整合机构)52a、52b设置在处理托盘51的输送面51a。
一对横向整合板52a、52b在薄片宽度方向W设置成互相分离。
横向整合板52a、52b在薄片宽度方向W上能在相互接近的方向和相互分离的方向移动。横向整合板52a、52b在薄片宽度方向W进行薄片S的整合(所谓的横向整合)。
纵向整合辊53以及后端挡器54设置在处理托盘51的上游侧的端部。纵向整合辊53与后述的排出辊59a协作,使载置于处理托盘51的薄片S向后端挡器54输送。纵向整合辊53以及排出辊59a通过使薄片S抵接于后端挡器54,从而进行薄片输送方向D上的薄片S的整合(所谓的纵向整合)。
装订器55是进行装订处理的处理器。
如图3所示,装订器55设置在处理托盘51的上游侧的端部。装订器55在选择了装订模式的情况下,对载置于处理托盘51的多张薄片S的摞进行装订(订在一起)处理。
推挡器56设置在处理托盘51的上游侧的端部。推挡器56能够向薄片输送方向D的下游侧移动。推挡器56将进行了装订处理、分类处理的薄片S的摞交付摞爪57。
摞爪57安装于摞爪带58。
摞爪带58架设于处理托盘51的未图示的驱动辊和从动辊。
摞爪带58、驱动辊及从动辊是驱动摞爪57的摞爪驱动机构61的一例。
摞爪57伴随摞爪带58的移动,向薄片输送方向D及其相反方向移动。摞爪57是“摞排出部件”的一例。摞爪57将从推挡器56被交付的薄片S的摞,伴随排出辊59a,向排出托盘器件23的可动托盘23b排出。例如,摞爪57的前端部具有向后述的前进方向突出的突起部(爪部)57a。
如图3所示,排出辊59a、59b包括排出驱动辊59a和排出夹辊59b。
排出驱动辊59a设置在处理托盘51的下游侧的端部。排出驱动辊59a从下方接触被引导向处理托盘51的输送面51a的薄片S。排出驱动辊59a是“排出部件”的一例。排出驱动辊59a将被处理托盘51支承的薄片S向排出托盘器件23的可动托盘23b,从处理托盘51排出。
另一方面,排出夹辊59b设置在排出驱动辊59a的上方。
排出夹辊59b是没有驱动源的从动辊。
排出夹辊59b在位于待机托盘41的上方的待机位置和面向排出驱动辊59a的转动位置之间移动。
排出夹辊59b通过由夹辊驱动机构62驱动,从而在上述待机位置和上述转动位置之间移动。
排出夹辊59b通过在上述转动位置移动,与排出驱动辊59a之间夹着薄片S。由此,排出驱动辊59a的转动稳定地传递到薄片S。
接着,对设置在处理托盘51的引导部(斜面引导部)71进行说明。
本实施方式的后处理装置3在不分类模式中,在选择可动托盘23b作为薄片S的排出目的地的情况下,将被薄片供给口35供给的薄片S,不经由待机托盘41,而从第二输送路径32向处理托盘51的排出辊59a输送。然后,薄片S通过处理托盘51的排出辊59a,排出到可动托盘23b。
此外,上述“不经由待机托盘”表示薄片S不在待机托盘41缓冲(换言之,不使薄片在待机托盘停留)。
即,上述“不经由待机托盘”包括在薄片宽度方向W离开的开位置的待机托盘41中,薄片S通过第一托盘部件41a和第二托盘部件41b之间。另外,上述“不经由待机托盘”也可以包括根据待机托盘41的形状薄片S连接于待机托盘41的一部分的情况。
在此,如图3所示,第二输送路径32的出口和处理托盘51的排出辊59a之间有相对大的空间。
并且,第二输送路径32的出口和处理托盘51之间有相对大的落差。
本实施方式的引导部71在不分类模式下,在选择可动托盘23b作为薄片S的排出目的地的情况下,将由第二输送路32送出的薄片S向处理托盘51的排出辊59a稳定地引导。
以下,对引导部71的构成以及动作详细地进行说明。
图6A及图6B是示出引导部71的动作例的截面图。
图6A示出位于退避位置的引导部71。图6B示出位于突出位置的引导部71。
如图6A及图6B所示,引导部71能在沿着处理托盘51的退避位置(待机位置,第一位置)和从处理托盘51突出的突出位置(支承位置,第二位置)之间移动。
如果详细叙述,则在上述退避位置,引导部71位于沿着处理托盘51的输送面51a。
如图5所示,在处理托盘51的输送面51a设置有容纳引导部71的凹部(容纳部)72。
引导部71通过容纳于凹部72而被容纳在处理托盘51的内部。此外,在图5中,为了便于说明,在引导部71上涂有点状的阴影。
引导部71具有支承薄片S的支承面(上表面)71a。
如图5所示,在上述退避位置,引导部71的支承面71a位于和处理托盘51的输送面51a大致同一平面上。
换言之,在上述退避位置,引导部71实质上没有从处理托盘51的输送面51a突出。
因此,引导部71没有妨碍载置于处理托盘51的输送面51a的薄片S的后处理及输送。
在引导部71位于上述退避位置的情况下,载置于处理托盘51的输送面51a的薄片S通过被处理托盘51的输送面51a的引导,从而能沿输送面51a移动。
另一方面,在不经由待机托盘41而从第二输送路32向排出辊59a输送薄片S的情况下,引导部71向上述突出位置移动。
如图6B所示,在上述突出位置,引导部71向处理托盘51的上方突出。
换言之,引导部71从处理托盘51向接近第二输送路径32以及出口辊34a、34b的方向突出。由此,引导部71在处理托盘51的上方的位置支承从第二输送路径32向排出辊59a的薄片S。
如果详细地叙述,则引导部71的支承面71a在上述突出位置,位于处理托盘51和第二输送路径32之间的高度,接受由第二输送路径32送出的薄片S。
薄片S通过接触引导部71的支承面71a,从而相对于处理托盘51的输送角度变化。
即,薄片S相对于处理托盘51的输送角度变缓。此外,上述“薄片S相对于处理托盘的输送角度”表示处理托盘51的输送面51a和薄片S的输送方向(移动方向)之间的角度。
并且,如果详细叙述,则引导部71具有上游侧的端部73a和下游侧的端部73b作为该引导部71的两端部。
如图6B所示,在上述突出位置,引导部71的上游侧的端部73a位于处理托盘51的输送面51a的上方。
另一方面,引导部71的下游侧的端部73b位于处理托盘51的输送面51a的下方。
由此,引导部71的支承面71a以随着向薄片输送方向D的下游侧行进而接近处理托盘51的输送面51a的方式,相对于处理托盘51倾斜。
由此,薄片S在处理托盘51的下游侧的端部能顺利地从引导部71的支承面71a向处理托盘51的输送面51a改乘。
接着,对上述引导部71的配置位置进行说明。
如图5所示,引导部71在薄片宽度方向W配置在一对横向整合板52a、52b之间。进一步而言,引导部71的后述的一对引导器主体75在薄片宽度方向W分开配置在摞爪带58的两侧。
并且,引导器主体75在薄片宽度方向W配置在和排出辊59a大致相同的位置(换言之,在薄片输送方向D与排出辊59a并列的位置)。因此,薄片S通过引导部71稳定地被引导到排出辊59a的附近。
并且,引导部71在薄片输送方向D配置在排出辊59a和纵向整合辊53之间。
换言之,引导部71利用排出辊59a和纵向整合辊53之间的区域,被设置在处理托盘51。因此,即便在设置引导部71的情况下,也能避免处理托盘51的大型化。
进一步说,引导部71的引导器主体75配置在连接排出辊59a和纵向整合辊53的直线上。
因此,在引导部71位于上述退避位置的情况下,与引导部71重叠的薄片S通过排出辊59a和纵向整合辊53,被引导部71的两侧(上游侧和下游侧)支承。因此,即便在引导部71和凹部72之间存在平面差异(段差)或间隙的情况下,薄片S也能沿着处理托盘51的输送面51a顺利地被输送。
接着,对上述引导部71的构成例进行说明。
图7是示出引导部71的构成例的立体图。
如图7所示,引导部71具有一对引导器主体75、以及使该一对引导器主体75从处理托盘51突出的联结机构76。本实施方式的联结机构76通过由处理托盘51的摞爪57按压而使引导器主体75从处理托盘51突出。
若详细叙述的话,则一对引导器主体75沿薄片宽度方向W被分开设置。
一对引导器主体75各自具有第一部分81和第二部分82。
第一部分81是沿垂直方向竖起的竖起部。
如图6所示,在第一部分81的下游侧的端部81a设置有转动轴83贯通的孔84。
此外,转动轴83是相对于处理托盘51其位置被固定的固定轴。
转动轴83位于处理托盘51的输送面51a的下方。
转动轴83沿着薄片宽度方向W设置。
第一部分81的下游侧的端部81a通过转动轴83可旋转被支承。
由此,引导器主体75以转动轴83为转动中心,能在上述退避位置和上述突出位置之间移动。
另一方面,第一部分81的上游侧的端部81b连接于上述联结(link)机构76。具体而言,在第一部分81的上游侧的端部81b设置有后述的联结机构76的联结梢85贯通的长孔86。
如图7所示,引导器主体75的第二部分82是支承薄片S的支承部。第二部分82从第一部分81的上端部向薄片宽度方向W折弯而形成板状。
第二部分82具有在薄片宽度方向W扩展的上表面。第二部分82的上表面形成上述支承面71a。
另一方面,联结机构76具有面板90、第一联结部91、第二联结部92、以及弹簧93。
面板90是接受作用于联结机构76的外力的板部。
面板90是“接受部件”的一例。如图6B所示,面板90设置在处理托盘51的下方。进一步说,面板90配置在通过处理托盘51的下方的摞爪57接触的位置。
在此,为了便于说明,作为摞爪57的移动方向,定义前进方向和逆动方向。
前进方向在图6B中是箭头F所示的方向。前进方向是摞爪57移动以使载置于处理托盘51的薄片S的摞向可动托盘23b排出的方向。另一方面,逆动方向是箭头R所示的方向。逆动方向是与前进方向相反的方向。
图8A及图8B是扩大面板90、摞爪57及第一联结部91而示的立体图。此外,图8A示出摞爪57从逆动方向接触面板90的情况。图8B示出摞爪57从前进方向接触面板90的情况。
如图8A及8B所示,面板90的下端部通过转动轴95可转动地被支承。
转动轴95是相对于处理托盘51,其位置被固定的固定轴。
转动轴95沿着薄片宽度方向W设置。
因此,在前进方向或逆动方向,摞爪57接触面板90的情况下,面板90能以转动轴95为中心倒下(转动)。
另一方面,面板90的上端部具有摞爪57的突起部57a挂住的挂部90a。
挂部90a是设置在面板90的前端部的突起部(爪部)。
在前进方向移动的摞爪57的突起部57a挂于挂部90a。此外,关于面板90和摞爪57的动作,后文详细叙述。
如图8A及图8B所示,第一联结部91在摞爪57的前进方向,设置在面板90的背后。
第一联结部91的下端部和面板90相同地通过转动轴95可旋转地被支承。即,第一联结部91能以旋转轴95为中心摆动。
第一联结部91通过在前进方向移动的摞爪57按压面板90的情况下,通过抵接于面板90而与面板90一起转动。此外,第一联结部91形成为避开摞爪57的移动路径的形状。因此,第一联结部91未与在前进方向以及逆动方向移动的摞爪57接触。
并且,在第一联结部91的上端部固定有连接梢97。连接梢97是连接第一联结部91和第二联结部92的转动轴。
如图7所示,第二联结部92具有第一部分92a、中央部92b以及第二部分92c。
第一部分92a设置在中央部92b和第一联结部91之间。在第一部分92a设置有插入固定于第一联结部91的连接梢97的长孔92d。连接梢97能在长孔92d的内部移动。
中央部92b设置在第一部分92a和第二部分92c之间。
中央部92b被安装于转动轴98。
转动轴98是相对于处理托盘51其位置被固定的固定轴。
转动轴98沿着薄片宽度方向W设置。
第二联结部92能以转动轴98为中心摆动。因此,如果第一联结部91动作,则伴随第一联结部91的动作,第二联结部92摆动。
第二部分92c设置在中央部92b和引导器主体75之间。
第二部分92c在相对于第一部分92a完全的方向上延伸。
在第二部分92c固定有联结梢85。如上所述,联结梢85插入引导器主体75的第一部分81的长孔86。因此,如果第二联结部92摆动,则伴随第二联结部92的动作,引导器主体75在上述退避位置和上述突出位置之间移动。
如图6A及6B所示,弹簧93对第二联结部92的第二部分92c向下方施力。
即,弹簧93将引导部71向上述退避位置施力。因此,在没有外力作用的状态下,引导部71退避到上述退避位置。
通过以上构成,如果摞爪57按压面板90,则经由第一联结部91以及第二联结部92,引导器主体75从处理托盘51突出。
即,联结机构76通过摞爪57的动作,使引导部71移动到上述突出位置。另外,摞爪57从面板90离开时,由于弹簧93的施力,引导部71返回上述退避位置。
接着,对面板90和摞爪57的卡合动作进行说明。
如图8A所示,面板90在沿逆动方向(第一方向)移动的摞爪57抵接面板90的情况下,不使联结机构76动作而使摞爪57通过。具体而言,在沿逆动方向移动的摞爪57接触面板90的情况下,面板90通过以转动轴95为中心向逆动方向转动,从而使摞爪57沿逆动方向通过。在此,第一联结部91相对于面板90位于前进方向。因此,面板90不按压第一联结部91而能以使摞爪57通过的方式倒下(转动)。
此外,在面板90和第一联结部91之间设置有将面板90向第一联结部91施力的弹簧101。
面板90在摞爪57通过之后,通过弹簧101的施力,返回到与第一联结部91并列的位置。
另一方面,如图8B所示,面板90在沿前进方向(第二方向)移动的摞爪57接触面板90的情况下,与摞爪57卡合地使联结机构76动作。具体而言,在沿前进方向移动的摞爪57与面板90接触的情况下,面板90以转动轴95为中心沿前进方向转动。在本实施方式中,在沿前进方向移动的摞爪57与面板90接触的情况下,摞爪57的突起部57a挂于面板90的挂部90a。由此,摞爪57相对于面板90被锁定。
因此,摞爪57在前进方向上无法超过面板90自由地移动。
面板90通过由摞爪57向前进方向被按压,从而沿前进方向转动。
在此,第一联结部91相对于面板90位于前进方向。因此,如果面板90在前进方向转动,则第一联结部91被面板90按压。因此,联结机构76动作,引导部71从处理托盘51突出。
接着,对后处理装置3的动作进行说明。
在本实施方式中,后处理控制器24在不分类模式下,在选择固定托盘23a作为薄片S的排出目的地的情况下,控制未图示的分支部件以及排出辊33a等,以使薄片S从第一输送路径31向固定托盘23a排出。
并且,在作为规定的后处理而选择分类模式或装订模式的情况下,后处理控制器24控制上述分支部件、待机器件21以及处理器件22等,以使从第二输送路32向待机托盘41输送薄片S,通过待机托盘41临时待机后,输送到处理托盘51,进一步在进行上述后处理后排出到可动托盘23b。
另一方面,在不分类模式下,在选择可动托盘23b作为薄片S的排出目的地的情况下,后处理控制器24控制后处理装置3,以使薄片S从第二输送路32向处理器件22的排出辊59a输送,通过排出辊59a,薄片S排出到可动托盘23b。
具体而言,后处理控制器24通过控制待机托盘41的开闭驱动机构42,使待机托盘41向开位置移动。即,使待机托盘41的第一托盘部件41a和第二托盘部件41b之间分离。由此,薄片S不经由待机托盘41(不被待机托盘41支承)而能从第二输送路径32朝向排出辊59a。并且,后处理控制器24在不分类模式下,在选择可动托盘23b作为薄片S的排出目的地的情况下,通过控制摞爪驱动机构61,从而如下使摞爪57动作。
图9A及图9B是示出摞爪57的动作例的截面图。此外,图9A示出使位于上述退避位置的引导部71移动到上述突出位置的动作。图9B示出使位于上述突出位置的引导部71返回到上述退避位置的动作。
首先,说明使引导部71移动到上述突出位置的情况。
如图9A所示,摞爪57的初始位置(在图9A以点划线示出)在摞爪带58的下侧,位于处理托盘51的上游侧的端部。
后处理控制器24通过控制摞爪驱动机构61,从而使摞爪57向逆动方向移动。由此,摞爪57通过沿逆动方向移动,通过面板90。
后处理控制器24在摞爪57沿逆动方向移动并通过面板90后,使摞爪57向前进方向移动,使摞爪57抵接于面板90。
在本实施方式中,在沿前进方向移动的摞爪57抵接于面板90的情况下,摞爪57的突起部57a挂于面板90的挂部90a。由此,摞爪57相对于面板90被锁定。然后,面板90通过由摞爪57向前进方向按压,从而向前进方向转动。由此,联结机构76动作,引导部71从处理托盘51突出。
并且,后处理控制器24在从第二输送路32向排出辊59a输送薄片S的情况下,通过控制夹辊驱动机构62,从而使排出夹辊59b下降到上述转动位置。由此,通过引导部71引导的薄片S通过排出驱动辊59a和排出夹辊59b,稳定地向可动托盘23b排出。
接着,说明使引导部71返回到上述退避位置的情况。
如图9B所示,后处理控制器24通过控制摞爪驱动机构61,从而使摞爪57向逆动方向移动。摞爪57从面板90离开时,通过弹簧93的施力,引导部71返回上述退避位置。另外,后处理控制器24通过控制夹辊驱动机构62,从而使排出夹辊59b上升到上述待机位置。
后处理夹辊24在摞爪57从面板90离开后,也使摞爪57向逆动方向移动。由此,摞爪57由通过处理托盘51的上侧移动到静止位置。由此,后处理装置3进入可进行后处理的状态。
根据以上这种构成,能提供能够实现薄片输送的稳定性的提高的后处理装置3。
在此,作为比较例,考虑具有三系统的排出路径的后处理装置。
在该后处理装置中,具有向排出托盘器件的固定托盘排出薄片的第一路径、从待机托盘向上述排出托盘器件的可动托盘排出薄片的第二路径、以及从处理托盘向上述可动托盘排出薄片的第三路径。
在这种后处理装置中,在每个路径需要有专用部件以及电机等的设备。因此,后处理装置的制造成本可能会变高。
另一方面,在本实施方式的后处理装置3中,将薄片的排出路径集中于二系统。
具体而言,如图1所示,后处理装置3具有向固定托盘23a排出薄片S的第一路径,以及从处理托盘51向可动托盘23b排出薄片S的第二路径。即,将进行分类处理或装订处理等的后处理的情况下的排出路径和在不分类模式下向可动托盘23b排出薄片S的情况下的排出路径共通化。由此,能省略用于从待机托盘41向可动托盘23b排出薄片S的专用部件或模式等。因此,在维持与比较例相同的功能的同时,能实现后处理装置3的低成本化。
然而,通过上述构成,在不分类模式中向可动托盘23b排出薄片S的情况下,从第二输送路径32直接向处理托盘51的排出辊59a输送薄片S。
在此,在第二输送路径32和排出辊59a之间有较大的空间。并且,第二输送路径32和处理托盘51之间有相对大的落差。因此,在输送具有卷曲的薄片(例如具有向下卷曲的薄片)的情况等中,在第二输送路径32和排出辊59a之间薄片S卷曲,可能会产生卡纸等。
在此,本实施方式的后处理装置3具有待机托盘41、处理托盘51、排出辊59a和引导部71。
从第二输送路径32向待机托盘41输送薄片S。待机托盘41为了临时性使薄片S待机,支承薄片S。
处理托盘51设置在待机托盘41的下方。
处理托盘51为了在薄片S进行规定的后处理,支承从待机托盘41被移动的薄片S。
排出辊59a设置在处理托盘51,从处理托盘51向可动托盘23b排出薄片S。
引导部71设置在处理托盘51,在不经由待机托盘41从第二输送路径32向排出辊59a输送薄片S的情况下,改变对于处理托盘51的薄片S的输送角度。
根据这样的构成,从第二输送路径32送出的薄片S的输送角度(薄片S的输送方向)依据引导部71变化,在第二输送路径32和排出辊59a之间薄片S不易卷曲。因此,能抑制卡纸等的产生。由此,根据上述构成,能实现薄片输送的稳定性的提高。
在本实施方式中,引导部71能在沿着处理托盘51的第一位置(退避位置)和从处理托盘51突出向着来自第二输送路径32的排出辊59a支承薄片S的第二位置(突出位置)之间移动。
根据这样的构成,不对分类模式以及装订模式等的后处理施加影响,而能在处理托盘51设置引导部71。
另外,根据上述构成,能够将引导部71配置在一对横向整合板52a、52b之间。
根据这样的构成,能通过引导部71稳定地支承薄片S的中央部。因此,根据上述构成,能实现薄片输送的稳定性的进一步提高。
在本实施方式中,排出辊59a设置在薄片输送方向D中处理托盘51的下游侧的端部。
引导部71在上述第二位置,以随着向薄片输送方向D的下游侧行进接近处理托盘51的方式,对于处理托盘51倾斜。
根据这样的构成,通过引导部71被引导的薄片S能顺利地从引导部71改乘到处理托盘51。由此,能实现薄片输送的稳定性的进一步提高。
在本实施方式中,在上述第二位置,引导部71的下游侧的端部73b位于处理托盘51的输送面51a的下方。
根据这样的构成,引导部71能可靠且稳定地引导薄片S到处理托盘51的输送面51a。由此,能实现薄片输送的稳定性的进一步提高。
在本实施方式中,后处理装置3还包括排出载置于处理托盘51的薄片摞(薄片S的摞)的摞爪57。引导部71具有支承薄片S的支承面71a、联结机构76。联结机构76通过被摞爪57按压,使支承面71a从处理托盘51突出。
根据这样的构成,能省略使引导部71动作的专用的驱动机构(例如电机或螺线管)。因此,能够实现后处理装置3的进一步的低成本化以及小型化。
在此,摞爪57可以从静止位置向前进方向移动,在通过处理托盘51的上侧后,从背后绕过处理托盘51的下侧而连接于面板90。
但是,在这种情况下,根据载置于可动托盘23b的薄片S的状态,在前进方向通过处理托盘51的上侧的摞爪57从背后绕过处理托盘51的下侧时,存在摞爪57接触载置于可动托盘23b的薄片S的可能性。
如果摞爪57接触载置于可动托盘23b的薄片S,则可能摞爪57无法进一步移动。因此,有可能通过摞爪57无法使联结机构76动作。并且,由于摞爪57和薄片S接触,摞爪57可能会破损。
在此,在本实施方式中,面板90在逆动方向移动的摞爪57连接于面板90的情况下,使摞爪57通过。并且,面板90在前进方向移动的摞爪57连接面板90的情况下,通过被摞爪57按压,使联结机构76动作。
根据这样的构成,摞爪57通过逆动方向的移动通过面板90后,能通过前进方向的移动抵接于面板90。换言之,根据上述构成,能够使摞爪57避免接触载置于可动托盘23b上的薄片S。由此,通过摞爪57能可靠地使联结机构76动作。
在本实施方式中,后处理装置3在使引导部71从上述突出位置返回到上述退避位置的情况下,通过使摞爪57向逆动方向移动,从而使摞爪57从面板90离开。然后,后处理装置3通过使摞爪57进一步向逆动方向移动,从而使摞爪57返回静止位置。
根据这样的构成,在前进方向移动的摞爪57不再需要通过面板90。因此,面板90能具有锁定摞爪57的前进方向的移动的挂部90a。
面板90通过具有挂部90a,能进一步可靠地进行面板90和摞爪57的卡合动作。由此,能够提高后处理装置3的动作的稳定性。
以上,说明了一实施方式,但实施方式的构成不限定于上述例子。例如,联结机构76的动作可以不通过摞爪57,而通过单独设置的螺线管这样的驱动源进行。在这种情况下,由于螺线管与电机相比廉价,与在待机托盘41设置排出辊的情况相比,能实现后处理装置3的低成本化。
另外,引导部71的形状、大小、配置位置等不限定于上述例子,能适当地进行变更。
从处理托盘51排出薄片S的“排出部件”不限定于排出辊59a,也可以是排出薄片S的带等。
根据以上说明的至少一实施方式,后处理装置具有设置在处理托盘的引导部。该引导部在不经由待机托盘从输送路径向排出辊输送薄片的情况下,改变对于处理托盘的薄片的输送角度。由此,能实现薄片输送的稳定性的提高。
虽然说明了几个实施方式,但这些实施方式只是作为示例而提出的,并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施,能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中,同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。
Claims (10)
1.一种薄片处理装置,其特征在于,包括:
输送路径,输送由外部供给的薄片;
第一托盘,支承从所述输送路径输送来的薄片;
第二托盘,设置在所述第一托盘的下方,支承从所述第一托盘移动的所述薄片;
排出部件,设置于所述第二托盘,从所述第二托盘排出所述薄片;以及
引导部,设置于所述第二托盘,在不经由所述第一托盘而从所述输送路径向所述排出部件输送所述薄片的情况下,改变所述薄片相对于所述第二托盘的输送角度。
2.根据权利要求1所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述引导部能在沿所述第二托盘的第一位置、以及从所述第二托盘突出且支承从所述输送路径向所述排出部件的所述薄片的第二位置之间移动,
所述引导部通过向所述第二位置移动,改变所述输送角度。
3.根据权利要求2所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述排出部件设置在所述薄片的输送方向上的所述第二托盘的下游侧的端部,
所述引导部在向所述第二位置移动的情况下,以伴随向所述薄片的输送方向的下游侧行进而接近所述第二托盘的方式,相对于所述第二托盘倾斜。
4.根据权利要求1所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述薄片处理装置还包括:排出被所述第二托盘支承的薄片的摞的摞排出部件,
所述引导部包括:支承所述薄片的支承面;以及通过被所述摞排出部件按压而使所述支承面从所述第二托盘突出的联结机构,
所述支承面通过从所述第二托盘突出而改变所述输送角度。
5.根据权利要求4所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述摞排出部件能够从规定的初始位置向第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向移动,
所述摞排出部件通过从所述初始位置向所述第二方向移动而排出所述薄片的摞,
所述联结机构具有与沿所述第一方向以及所述第二方向移动的所述摞排出部件接触的接受部件。
6.根据权利要求5所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述接受部件
在沿所述第一方向移动的所述摞排出部件与所述接受部件接触的情况下,使所述摞排出部件通过,并且
在沿与所述第一方向相反的第二方向移动的所述摞排出部件与所述接受部件接触的情况下,通过被所述摞排出部件按压,使所述联结机构动作。
7.根据权利要求5所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述引导部能在沿所述第二托盘的第一位置、以及从所述第二托盘突出且支承从所述输送路径向所述排出部件的所述薄片的第二位置之间移动,
在所述引导部从所述第一位置移动到所述第二位置的情况下,
所述摞排出部件在从规定的所述初始位置一旦向所述第一方向移动而通过了所述接受部件后,通过向所述第二方向移动,与所述接受部件接触并按压所述接受部件。
8.根据权利要求5所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述引导部能在沿所述第二托盘的第一位置、以及从所述第二托盘突出且支承从所述输送路径向所述排出部件的所述薄片的第二位置之间移动,
在所述引导部从所述第二位置向所述第一位置移动的情况下,
所述摞排出部件通过从与所述接受部件接触并按压所述接受部件的位置沿所述第一方向移动,从而与所述接受部件分离而返回所述初始位置。
9.根据权利要求8所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述薄片处理装置还包括:对所述引导部向所述第一位置移动的方向施力的弹簧,
所述摞排出部件如果沿所述第二方向移动而所述接受部件接触,则所述引导部通过抵抗由所述摞排出部件向所述弹簧的施力并按压所述接受部件,从而向所述第二位置移动,
所述摞排出部件通过沿所述第一方向移动,从而如果与所述接受部件分离,则所述引导部通过弹簧的施力,向所述第一位置移动。
10.根据权利要求5所述的薄片处理装置,其特征在于,
所述接受部件包括挂部,所述挂部通过挂于沿所述第二方向移动的所述摞排出部件而锁定所述摞排出部件向所述第二方向的移动。
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