CN106458548B - 链式葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明的链式葫芦(10)具备主体框架(20)和齿轮罩(40)，该齿轮罩(40)利用固定部件(SB2)而被安装在该主体框架(20)上，在该齿轮罩(40)与该主体框架(20)之间形成有与外部密封的内部空间(S2)，并且，减速齿轮部件(71)的一端侧以旋转自如的方式被支撑在该齿轮罩(40)上；齿轮侧框架部(23)设有底部(23a)和从该底部(23a)的外周边缘部突出的外周壁部(23b)；在齿轮侧框架部(23)的、设有插入孔(24)和连接轴(111)的上部侧且相比外周壁部(23b)更靠近内部空间(S2)的中心侧的位置处，设有两端与外周壁部(23b)连接的上部加强筋(261)，该上部加强筋(261)被设置为与插入孔(24)和连接轴(111)邻接。

Description

链式葫芦

技术领域

本发明涉及货物装卸作业中所使用的链式葫芦(chain block)。

背景技术

在使货物沿垂直方向移动的链式葫芦中，存在例如如专利文献1、2所示，使用例如铝系金属并通过铝压铸而形成主体框架的链式葫芦。在该专利文献1、2所示的构成中，在主体框架2的减速侧框架2b上安装有减速齿轮罩4。由此，形成用于收容减速齿轮的齿轮收容空间。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本专利特许第4693506号公报(参照图5、图6等)

专利文献2：日本专利特许第4698266号公报(参照图1等)

发明内容

但是，在专利文献1、2所示的构成中，存在如下问题。即：当作用于主体框架2上的负载较大时，主体框架2会发生变形，由此导致减速齿轮的位置偏离所希望的位置。该情况下，存在如下问题，即：减速齿轮的啮合状态发生变化，由此导致机械损失增大，从而导致链式葫芦的效率降低。尤其是在欲增大链式葫芦的额定负载的情况下，因为主体框架2的变形而引起的减速齿轮的啮合状态的变化变大，由此导致机械损失也变大。

本发明是基于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高主体框架的刚性，并且能够提高减速齿轮的定位精度的链式葫芦。

为了解决上述课题，本发明的第一观点所提供的链式葫芦，通过将手轮的驱动力经由驱动轴和减速齿轮部件传递至负载滑轮部件，从而使挂在该负载滑轮部件上的负载链卷起或者下降，由此能够使货物沿垂直方向进行移动；该链式葫芦的特征在于具备：主体框架，其具有收容减速齿轮部件的齿轮侧框架部，并且减速齿轮部件的一端侧以旋转自如的状态直接或间接地被支撑在主体框架上；齿轮罩，其利用固定部件而被安装在主体框架上，在齿轮罩与该主体框架之间形成有与外部密封的内部空间，并且，减速齿轮部件的一端侧以旋转自如的方式被支撑在齿轮罩上；以及上部挂钩，其用于悬挂主体框架且利用连接部件而被连接在齿轮侧框架部上；齿轮侧框架部设有底部和从该底部的外周边缘部突出的外周壁部；在齿轮侧框架部的、设有连接部件的上部侧且相比外周壁部更靠近内部空间的中心侧的位置处设有上部加强筋，该上部加强筋的两端与外周壁部连接，并且该上部加强筋被设置为与连接部件邻接。

另外，本发明的另一方面是在上述发明中，优选在悬挂状态下的垂直方向的上部侧，齿轮罩利用至少两个固定部件而被安装在主体框架上，固定部件中的两个固定部件被设置为分别与上部加强筋的两端侧邻接。

进而，本发明的另一方面是在上述发明中，优选在齿轮侧框架部的、在悬挂方向上远离连接部件的垂直方向的下部侧且相比外周壁部更靠近内部空间的中心侧的位置处设有下部加强筋，其中，该下部加强筋的两端与外周壁部连接，由上部加强筋、下部加强筋以及外周壁部中位于上部加强筋与下部加强筋之间的部分构成的内周壁部被设置为：主视时呈椭圆形状或者长圆形状。

另外，本发明的另一方面是在上述发明中，优选构成内周壁部的上部加强筋、下部加强筋、以及外周壁部中位于上部加强筋与下部加强筋之间的部分的齿轮罩侧端面被设置为处于同一平面上，在端面上设有从该端面朝向齿轮罩侧突出的凸缘部，并且，该凸缘部被设置为主视时呈椭圆形状或长圆形状；在齿轮罩上设有：与上部加强筋抵接的盖侧上部加强筋、与外周壁部抵接的盖侧外周壁部、以及与下部加强筋抵接的盖侧下部加强筋；凸缘部位于盖侧内周壁部的内壁面的内侧，其中，盖侧内周壁部由盖侧上部加强筋、盖侧下部加强筋以及盖侧外周壁部中位于盖侧上部加强筋与盖侧下部加强筋之间的部分构成。

进而，本发明的另一方面是在上述发明中，优选在凸缘部的外周侧配置有环状的密封部件，该密封部件位于凸缘部与盖侧内周壁部的内壁面之间。

(发明效果)

根据本发明，能够提高主体框架的刚性，并且能够提高减速齿轮的定位精度。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式涉及的链式葫芦的外观的立体图。

图2是表示图1所示链式葫芦的外观的侧视图。

图3是表示沿着图1中的A-A线将链式葫芦剖切后的状态的剖视图。

图4是表示沿着图1中的B-B线将链式葫芦剖切后的状态的剖视图。

图5是表示将图1所示链式葫芦的齿轮罩拆除后的状态的主视图。

图6是表示从齿轮侧框架部侧观察图1所示主体框架时的状态的立体图。

图7是表示从齿轮侧框架部侧观察图1所示主体框架时的状态的半剖面图。

图8是表示图1所示的齿轮罩的构成的立体图。

图9是表示本发明第二实施方式涉及的链式葫芦的构成的图，且是表示沿着图1中的A-A线将链式葫芦剖切后的状态的局部剖视图。

图10是表示本发明第三实施方式涉及的链式葫芦的构成的图，且是表示沿着图1中的A-A线将链式葫芦剖切后的状态的局部剖视图。

(符号说明)

10 链式葫芦 20 主体框架

21 主体框架 22 连接框架部

23 齿轮侧框架部 23a 底部

23b、23b1 外周壁部 23b2、261a、262a 端面

24 插入孔 25 轴孔

27 内周壁部 27a 内壁面

28 凸缘部 30 轮罩

40 齿轮罩 41 轴承固定孔

42 盖侧底部 43 盖侧外周壁部

45 盖侧内周壁部 45a 内壁面

50 负载滑轮中空轴 51 负载滑轮

60 驱动轴 62 小齿轮

70 减速机构 71 减速齿轮部件

72 大径齿轮 73 小径齿轮

74 负载齿轮 90 制动机构

100 手轮机构 101 手轮

102 阴螺纹部件 110 上部挂钩

111 连接轴(对应于连接部件) 120 下部挂钩

130 止动轴 S1、S2 内部空间

S21 上方空间部 S22 下方空间部

SB1 螺栓 SB2 螺栓(对应于固定部件)

具体实施方式

以下，根据附图对本发明第一实施方式涉及的链式葫芦(chain block)10进行说明。

<关于链式葫芦的构成>

图1是表示第一实施方式涉及的链式葫芦10的外观的立体图。图2是表示第一实施方式涉及的链式葫芦10的外观的侧视图。图3是表示沿图1中的A-A线将链式葫芦10剖切后的状态的剖视图。图4是表示沿图1中的B-B线将链式葫芦10剖切后的状态的剖视图。

另外，图1和图2等的各附图中示出第一实施方式涉及的链式葫芦10的外观或构成，但是，这些外观或构成中的大部分在下述的其他实施方式(第二实施方式和第三实施方式)涉及的链式葫芦10中也是相同的。因此，只要不存在与上述其他实施方式涉及的链式葫芦10不同的部分，则图1和图2等的各附图在上述其他实施方式中也是相同的。

另外，在以下的说明中，有时使用XYZ直角坐标系进行说明。其中，将驱动轴60的轴线方向设为X方向，并将下述轮罩(wheel cover)30的安装侧设为X1侧、与此相反的齿轮罩(gear cover)40的安装侧设为X2侧。另外，将链式葫芦10处于悬挂状态下的垂直方向(悬挂方向；卷起或下降方向)设为Z方向，并将悬挂状态下的上侧设为Z1侧、悬挂状态下的下侧设为Z2侧。另外，将与X、Z方向垂直的方向(宽度方向)设为Y方向，并将图1中的左侧设为Y1侧、与此相反的右侧设为Y2侧。

如图1至图4所示，链式葫芦10具备主体框架20、轮罩30、齿轮罩40、负载滑轮中空轴50、驱动轴60、减速机构70、制动机构90、手轮机构100、上部挂钩110以及下部挂钩120等。以下，对于各部件等进行说明，然后，对主体框架20的齿轮侧框架部23侧的构成以及齿轮罩40的构成详细地进行说明。

如图1和图2所示，主体框架20被设置为主视时的形状呈圆形状。主体框架20是使用例如铝系金属并通过铝压铸(aluminium die casting)而形成。但是，只要具有能够承受负载的刚性，则主体框架20也可以使用铝系金属以外的其他金属而形成。另外，关于主体框架20，优选通过压铸而形成，但是，也可以通过切削而形成主体框架20的至少一部分，还可以通过焊接等的固定方法来安装其他部件从而形成主体框架20。

如图3和图4所示，主体框架20设有轮侧框架部21、连接框架部22以及齿轮侧框架部23。而且，轮罩30通过螺栓SB1而被固定在轮侧框架部21上(参照图3)。另外，齿轮罩40通过螺栓SB2(对应于固定部件)而被固定在齿轮侧框架部23上。上部挂钩110位于收容负载滑轮51的连接框架部22的悬挂方向上方位置处，并且通过连接轴111(参照图5)以能够摆动的方式被连接在主体框架20上，其中，该连接轴111的两端分别被支撑在轮侧框架部21和齿轮侧框架部23上。

通过将轮罩30和齿轮罩40分别安装在主体框架20上，从而分别形成内部空间S1、S2，在该内部空间S1、S2中分别收容有各种部件，进而，内部空间S2与外部密封，以防止润滑油泄漏、或者粉尘或雨水等进入内部空间S2中。

另外，通过轴承板P1而将位于轮侧框架部21内侧的内部空间S1与连接框架部22的内部侧隔开。另外，通过轴承板P2而将位于齿轮侧框架部23内侧的内部空间S2与连接框架部22的内部侧隔开。

负载滑轮中空轴50被转动支撑(pivotally support)在上述轴承板P1、P2上。负载滑轮中空轴50具有构成负载滑轮51的一对凸缘部52，进而，在一对凸缘部52之间设有构成负载滑轮51的链槽(chain pocket)53。

另外，在负载滑轮中空轴50中设有中空孔54，驱动轴60插入在该中空孔54中。另外，在驱动轴60的、从中空孔54朝向X2侧突出的部位上，设有用于限制驱动轴60朝向X1侧移动的凸缘部61。另一方面，在驱动轴60的一端侧(X1侧)设有挡环R1，并且，该挡环R1在X2侧与环部件R2邻接。而且，通过该环部件R2而防止下述阴螺纹部件102朝向X1侧前进。

另外，在驱动轴60的、相比凸缘部61更靠近X2侧的端部上设有小齿轮62。小齿轮62与构成减速机构70的一对减速齿轮部件71的大径齿轮72啮合。

另外，各减速齿轮部件71的一端侧(X1侧)被转动支撑在上述轴承板P2的轴孔P2a(参照图4)中，并且另一端侧被转动支撑在上述齿轮罩40上。另外，齿轮罩40上设有凹状的轴承固定孔41，在该轴承固定孔41中嵌入有轴承B1，由此，经由该轴承B1而将减速齿轮部件71的另一端侧(X2侧)转动支撑在齿轮罩40上。

另外，在一对减速齿轮部件71的、相比大径齿轮72更靠近X1侧的部位上设有小径齿轮73。小径齿轮73与负载齿轮74啮合。在负载滑轮中空轴50的另一端侧(X2侧)，负载齿轮74以例如键连接(key connection)或者花键连接(spline connection)的状态被保持在负载滑轮中空轴50上，从而能够向负载滑轮中空轴50传递转矩。

另外，在驱动轴60的、相比轴承板P1更靠近一端侧(X1侧)的部位上配置有制动机构90，进而，在相比制动机构90更靠近一端侧(X1侧)的部位上配置有手轮机构100。

进而，在驱动轴60的手轮机构100侧部位上设有花键部63。花键部63是与下述制动器固定座91的花键部91b3嵌合的部分。另外，在花键部63的X2侧端部处设有阶梯部64，下述制动器固定座91卡定在该阶梯部64上。

制动机构90的主要构成元件包括制动器固定座91、制动板92、棘轮93、棘爪部件94以及轴衬(bush)95等。制动器固定座91具有凸缘部91a、中空凸台部91b以及前端筒状部91c。凸缘部91a是被设置为直径大于中空凸台部91b的部分，该凸缘部91a能够承挡下述制动板92。

中空凸台部91b位于相比凸缘部91a更靠近手轮机构100侧(X1侧)的位置处，并且经由下述轴衬95而转动支撑棘轮93。该制动器固定座91具有呈阶梯状的插通孔91b1。在该插通孔91b1的、相比阶梯部91b2更靠近一端侧(X1侧)的位置上，设有直径小于该阶梯部91b2的花键部91b3，并且，该花键部91b3与上述花键部63嵌合。

另外，前端筒状部91c位于相比中空凸台部91b更靠近一端侧(X1侧)的位置处。在前端筒状部91c的外周侧设有多条阳螺纹部91c1，该阳螺纹部91c1被拧入手轮机构100的阴螺纹部件102的多条阴螺纹部102d中。

另外，在凸缘部91a与棘轮93之间、以及阴螺纹部件102与棘轮93之间分别配置有制动板92、92，并且，该制动板92、92分别被转动支撑在中空凸台部91b上。棘轮93与棘爪部件94(参照图3)的顶端啮合，通过该啮合而防止棘轮93朝向下降方向旋转，从而构成防止棘轮93朝向下降方向旋转的棘轮机构。

在朝向下降方向对驱动轴60施加负载时，通过阴螺纹部件102与制动器固定座91的螺旋紧固作用而使阴螺纹部件102挤压制动板92，从而相对于朝向下降方向的旋转已被限制的棘轮93而对制动器固定座91施加制动力，由此能够防止驱动轴60朝向下降方向转动。

当使手轮机构100朝向卷起方向进行转动时，由于棘轮93能够朝向卷起方向旋转，因此，阴螺纹部件102、制动板92、92、棘轮93以及制动器固定座91呈一体地旋转而使驱动轴60转动，从而将负载链C1卷起。当使手轮机构100朝向下降方向进行转动时，阴螺纹部件102与制动器固定座91的螺旋紧固作用减弱，阴螺纹部件102与棘轮93的制动力根据手轮机构100的旋转量而相应地被减弱，因此，制动器固定座91和驱动轴60朝向下降方向转动。

另外，X2侧的制动板92位于凸缘部91a与下述棘轮93之间，当从阴螺纹部件102侧施加压力时，在凸缘部91a与下述棘轮93之间产生较大的摩擦力，从而成为下述状态，即：在该较大的摩擦力的作用下，制动器固定座91与棘轮93呈一体地旋转。

另外，在棘轮93与阴螺纹部件102之间也配置有制动板92，通过从阴螺纹部件102侧施加压力，从而在棘轮93与阴螺纹部件102之间产生较大的摩擦力，由此成为下述状态，即：当使手轮机构100旋转时，在该较大的摩擦力的作用下，该手轮机构100与棘轮93呈一体地旋转。

如图3和图4所示，在制动器固定座91的中空凸台部91b的外周侧设有轴衬95，在该轴衬95的外周侧设有棘轮93。由此，棘轮93被设置为相对于制动器固定座91旋转自如。另外，棘轮93与棘爪部件94(参照图3)的顶端啮合，通过该啮合而防止棘轮93反转(朝向卷起方向旋转)，从而构成防止棘轮93反转(朝向卷起方向旋转)的棘轮机构。

接着，对于手轮机构100进行说明。

手轮机构100的主要构成元件包括手轮101、阴螺纹部件102以及转矩限制机构103。另外，阴螺纹部件102也是制动机构90的构成元件。手轮101是呈环状的部件，在该环状的手轮101的内周孔101b中配置有阴螺纹部件102和转矩限制机构103。

另外，在手轮101的外周侧设有链槽101a。链槽101a是收容手链C2的金属环C2a的部分并且具有横槽(省略图示)和纵槽(省略图示)，其中，横槽是以该金属环C2a的扁平方向与轴线平行的状态收容该金属环C2a的部分，纵槽相比该横槽呈深槽状，并且是以金属槽C2a的扁平方向与轴线交叉的状态收容金属环C2a的部分。当拉动收容在该链槽101a中的手链C2时，手轮101进行旋转。

阴螺纹部件102具有凸缘部102a、圆筒部102b以及前端突出部102c。凸缘部102a是被设置为直径大于圆筒部102b的部分，且是用于承挡转矩限制机构103的可动棘爪103a的部分。在凸缘部102a上设有供可动棘爪103a的凸部(省略图示)嵌入的凹部(省略图示)，并且，在凹部和凸部上均设有相对于轴向(X方向)稍微倾斜的锥形壁部。因此，通常情况下，凸部嵌入在凹部中，但是，当对手轮101施加非常大的转矩时，与转矩限制机构103的弹簧部件103b的作用力相抵抗而使可动棘爪103a的凸部从凹部脱离，从而使转矩限制机构103发挥其作用。

另外，圆筒部102b位于相比凸缘部102a更靠近一端侧(X1侧)的位置处。在该圆筒部102b的内周侧设有阴螺纹部102d，上述阳螺纹部91c1被拧入该阴螺纹部102d中。另外，在相比圆筒部102b更靠近一端侧(X1侧)的位置处设有前端突出部102c。前端突出部102c的前端侧(X1侧端部)靠近轮罩30的盖部31并与该盖部31相对置。

另外，前端突出部102c并非如圆筒部102b那样设置在整个圆周方向上，而是沿着圆周方向呈间隔状地设置。环部件R2的突出部突出至该缺口部分(间隔部分)中，从而将阴螺纹部件102相对于驱动轴60和制动器固定座91的相对旋转限制在一定范围内。另外，在环部件R2的内周形成有以不可旋转的方式与驱动轴60的花键部63卡合的花键部。

另外，转矩限制机构103具有可动棘爪103a、弹簧部件103b以及按压部件103c。其中，可动棘爪103a具有被设置为环状的部分。而且，可动棘爪103a的环状部分的另一侧面(X2侧面)与阴螺纹部件102的凸缘部102a抵接，而一侧面(X1侧面)与弹簧部件103b抵接。另外，在可动棘爪103a的环状部分的另一侧面(X2侧面)上设有未图示的凸部，该凸部嵌入在凸缘部102a的凹部中。

另外，弹簧部件103b位于可动棘爪103a与按压部件103c之间，并且产生使可动棘爪103a与按压部件103c相互分离的方向的作用力。另外，按压部件103c的另一侧面(X2侧面)与弹簧部件103b抵接。按压部件103c在轴向(X方向)上的位置相对于手轮101或者阴螺纹部件102固定不变。因此，按压部件103c能够承挡弹簧部件103b的作用力，从而对可动棘爪103a施加朝向将可动棘爪103a推到阴螺纹部件102的凸缘部102a上的方向的作用力。而且，当对手轮101施加非常大的转矩时，与弹簧部件13b的作用力相抵抗而使可动棘爪103a的凸部从阴螺纹部件102的凸缘部102a的凹部脱离。由此，转矩限制机构103能够发挥其作用。

接着，对于上部挂钩110进行说明。

上部挂钩110是用于将链式葫芦主体以能够拆装的方式挂在结构物的卡定部件、或者起重机的吊车(trolley)等上的悬挂部件。图5是表示将链式葫芦10的齿轮罩50拆除后的状态的主视图。

如图5所示，上部挂钩110经由连接轴111被安装在主体框架20上。因此，在主体框架20上设有供连接轴111插入的插入孔24。而且，上部挂钩110以相对于该连接轴111能够摆动的状态被安装。在该上部挂钩110上安装有挂钩锁扣(hook latch)112，并通过未图示的施力部件对该挂钩锁扣112施加朝向挂钩锁扣112的闭合方向的作用力。另外，连接轴111对应于连接部件，但是，也可以构成为：供连接轴111插入的插入孔24也对应于连接部件。

接着，对于下部挂钩120进行说明。

下部挂钩120是悬挂货物的部分，该下部挂钩120安装在负载链C1的、与下述止动轴130的安装侧呈相反侧的端部上。在该下部挂钩120上安装有用于防止悬挂在该下部挂钩120上的货物脱落的挡杆121。挡杆121的一端侧位于上侧(Z1侧)，并且，该挡杆121被设置为能够以其一端侧的转动轴122为支点而转动。另外，挡杆121的另一端侧位于下侧(Z2侧)，并且被设置为与下部挂钩120前端侧的内周抵接。

该挡杆121被设置为：在未图示的弹簧所施加的作用力的作用下，其另一端侧始终与下部挂钩120前端侧的内周抵接。由此，在未对挡杆121施加外力的状态下，挡杆121能够保持闭合状态不变，从而能够防止挡杆121打开而使货物坠落。

另外，负载链C1的、与下部挂钩120的安装侧呈相反侧的端部，经由止动轴130而被安装在主体框架20上。止动轴130插入在主体框架20的轴孔25中，并通过螺合或其他方法而被固定在主体框架20上。而且，通过该止动轴130能够防止负载链C1从主体框架20上脱落。

<关于主体框架20的齿轮侧框架部23侧的构成>

接着，以下对于主体框架20的齿轮侧框架部23侧的构成进行说明。

图6是表示从齿轮侧框架部23侧观察主体框架20时的状态的立体图。另外，图7是表示从齿轮侧框架部23侧观察主体框架20时的状态的半剖面图。

如图5至图7所示，齿轮侧框架部23具有底部23a，该底部23a位于连接框架部22侧。而且，在该底部23a的外周边缘部处设有从该底部23a的外周边缘朝向另一端侧(X2侧)突出的外周壁部23b。通过将齿轮罩40安装在齿轮侧框架部23上，从而形成与外部隔离的内部空间S2，其中，该内部空间S2由该底部23a、圆环状的外周壁部23b以及齿轮罩40围成。

另外，在底部23a上设有从该底部23a朝向另一侧(X2侧)突出的上部加强筋261和下部加强筋262。上部加强筋261位于相比上方侧(Z1侧)的外周壁部23b更靠近内周侧(下方侧；Z2侧)的位置处。同样地，下部加强筋262位于相比下方侧(Z2侧)的外周壁部23b更靠近内周侧(上方侧；Z1侧)的位置处。

上部加强筋261被设置为以朝向上方凸起的方式弯曲。但是，上部加强筋261的曲率被设置为小于上方侧(Z1侧)的外周壁部23b的曲率。因此，由上方侧(Z1侧)的外周壁部23b和上部加强筋261形成较小的大致月牙状的空间部(上方空间部S21)。

另外，上部加强筋261被设置为与插入孔24邻接。即，在将连接轴111插入到插入孔24中时，成为该连接轴111位于与上部加强筋261邻接的位置处的状态。另外，插入孔24的插入口部位于上方空间部S21内，从而在将齿轮罩40拆除的状态下能够插入或者抽出连接轴111。

在图5中，在上部加强筋261的上方空间部S21侧的壁部上，沿着插入孔24的轴线方向呈连续状地形成有凹部263，从而能够在凹部263的引导下将连接轴111插入到插入孔24中。

同样地，下部加强筋262被设置为以朝向下方凸起的方式弯曲。另外，下部加强筋262的曲率被设置为小于下方侧(Z2侧)的外周壁部23b的曲率，因此，由下方侧(Z2侧)的外周壁部23b和下部加强筋262形成较小的大致月牙状的空间部(下方空间部S22)。

在此，在本实施方式中，由上部加强筋261、下部加强筋262以及位于侧方的外周壁部23b(以下称为“外周壁部23b1”)形成主视时的形状呈椭圆形状的内周壁部27，该内周壁部27的内部侧成为齿轮收容空间部S23。即，构成齿轮收容空间部S23的内周壁部27被设置成主视时的形状呈椭圆形状。换言之，内周壁部27的内壁面27a的主视时的轮廓形状呈椭圆形状。

为了形成为上述椭圆形状，位于侧方的外周壁部23b1被设置为：其与XY平面中包含驱动轴60的中心轴线的平面相交叉的部位处的厚度最小，并且，随着朝向上下方向远离该交叉部位而外周壁部23b1的厚度逐渐变大。通过构成为上述厚度，从而成为外周壁部23b1兼作内周壁部27的构成。

在此，外周壁部23b的另一端侧(X2侧)的端面23b2被设置为：与上部加强筋261的另一端侧(X2侧)的端面261a、以及下部加强筋262的另一端侧(X2侧)的端面262a呈同一平面。但是，在本实施方式中，在端面261a、端面262a以及外周壁部23b1的端面23b2上形成有凸缘部28，该凸缘部28的主视时的形状呈椭圆形状。凸缘部28被设置为厚度小于上部加强筋261、下部加强筋262以及外周壁部23b的厚度。

该凸缘部28能够抵接在齿轮罩40的内周壁部45的内壁面45a上，由此在旋转方向上对齿轮罩40与主体框架20进行定位。

<关于齿轮罩40的构成>

接着，对于齿轮罩40进行说明。图8是表示齿轮罩40的构成的立体图。如图8所示，齿轮罩40也具有与上述上部加强筋261相同的盖侧底部42，进而还具有盖侧外周壁部43。但是，盖侧外周壁部43从盖侧底部42突出的高度被设置为小于外周壁部23b从底部23a突出的高度。另外，在盖侧底部42上设有供上述轴承B1嵌入的轴承固定孔41。

另外，齿轮罩40上也设有盖侧上部加强筋431和盖侧下部加强筋432。而且，由盖侧上部加强筋431、盖侧下部加强筋432以及位于侧方的盖侧外周壁部43(以下称为“盖侧外周壁部43a”)形成主视时的形状呈椭圆形状的内周壁部45，该内周壁部45的内部侧形成盖侧空间部S40。

另外，构成该盖侧空间部S40的盖侧内周壁部45也被设置为主视时的形状呈椭圆形状。换言之，盖侧内周壁部45的内壁面45a的主视时的轮廓形状呈椭圆形状。

在此，上述凸缘部28位于盖侧内周壁部45的内壁面45a侧。由此，即使齿轮罩40欲相对于主体框架20进行旋转，由于盖侧内周壁部45的内壁面45a与凸缘部28抵接，因而齿轮罩40也无法相对于主体框架20进行旋转。即，盖侧内周壁部45具有相对于主体框架20而在旋转方向上进行定位、以及防止旋转的功能。

另外，也可以构成为：在凸缘部28的外周侧配置O形密封圈等的密封部件，并且使该O形密封圈位于凸缘部28与盖侧内周壁部45之间。在如此构成的情况下，将内部空间S2与外部气密性地密封。

<关于链式葫芦的作用>

以下，对于使用如上构成的链式葫芦10而使货物上下移动时的作用进行说明。

在利用上述链式葫芦10拉高货物的情况下，当在下部挂钩120上挂有货物的状态下朝向卷起方向操作手链C2时，手轮101进行旋转，此时，转矩限制机构103的阴螺纹部件102也与手轮101一同旋转。然后，通过阴螺纹部件102的阴螺纹部102d与制动器固定座91的阳螺纹部91c 1的螺旋紧固作用，而使凸缘部102a挤压制动板92和棘轮93。然后，阴螺纹部件102与制动器固定座91呈一体地进行旋转。

然后，通过花键部91b3与花键部63的花键连接而将驱动力从制动器固定座91传递至驱动轴60，该驱动力经由小齿轮62、大径齿轮72以及小径齿轮73而被传递至负载齿轮74，从而使负载滑轮中空轴60进行旋转。由此，负载链C1被卷起，从而将货物拉高。

与此相反，在将被吊起的货物放下来时，朝向与拉高货物时相反的方向操作手链C2。于是，手轮101将对于制动板92的挤压减弱。对应于该挤压的减弱，驱动轴60朝向与拉高货物时相反的方向旋转，由此使货物缓缓下降。

另外，在棘轮93停止的状态下，棘轮93的棘爪部(未图示)与棘爪部件94的顶端啮合。而且，即使在卷起时手放开手链C2从而驱动轴60在货物的重力的作用下欲反向旋转的情况下，由于在手轮101不旋转的状态下，通过手轮101将制动板92挤压在棘轮93上，进而通过棘轮93将制动板92挤压在制动器固定座91的凸缘部91a上，由此产生抵抗货物重力的制动力，从而也能够防止货物下降。

<关于主体框架的刚性的提高和齿轮部分的啮合精度的提高(效果)>

在上述链式葫芦10中，在悬挂有货物时，对于主体框架20施加较大的负载。因此，有时底部23a或者外周壁部23b会发生变形，从而因为该变形而导致各齿轮部分的啮合状态发生变化。尤其是，减速齿轮部件71的一端侧由嵌入在齿轮罩40的轴承固定孔41中的轴承B1加以支撑，另一端侧由轴承板P2的轴孔P2a加以支撑。因此，当底部23a或者外周壁部23b发生变形时，减速齿轮部件71的位置会发生变化，由此导致各齿轮部分的啮合状态发生变化。

另外，减速齿轮部件71的一端侧由嵌入在齿轮罩40的轴承固定孔41中的轴承B1以旋转自如的方式加以支撑，而该齿轮罩40利用螺栓SB2被固定在主体框架20上。但是，当如上所述外周壁部23b发生变形时，螺栓SB2的位置相对于主体框架20发生相对变化。由此，减速齿轮部件71的一端侧的安装位置发生变化，从而导致各齿轮部分的啮合状态发生变化。

当如上所述主体框架20发生变形，从而导致各齿轮部分的啮合状态发生变化时，机械损失增大。由此，链式葫芦10的效率降低。另外，由于机械损失增大，因而导致链式葫芦10的寿命缩短。

但是，在本实施方式中，在齿轮侧框架部23的内部空间S2的上部侧、且相比外周壁部23b更靠近内部空间S2的中心侧的位置处设有上部加强筋261。因此，能够提高主体框架20(齿轮侧框架部23)的刚性，从而使得主体框架20(齿轮侧框架部23)不易变形。

尤其是，在本实施方式中，由上部加强筋261和位于其上方侧的外周壁部23b形成内部具有上方空间部S21的箱型结构。因此，与仅由外周壁部23b围成的筒状结构相比，通过形成为上述箱型结构，从而能够大幅提高强度。

另外，通过提高主体框架20的刚性，能够抑制各齿轮部分的啮合状态发生变化。由此，能够防止因为各齿轮部分的啮合状态发生变化而导致机械损失增大，由此能够防止链式葫芦10的效率降低。另外，由于能够防止机械损失增大，因而能够延长链式葫芦10的寿命。

另外，上部加强筋261被设置为与位于其上部侧且供连接轴111插入的插入孔24邻接，并且，该上部加强筋261的两端侧与外周壁部23b连接。在此，在挂有货物时，对于主体框架20的靠近连接轴111的位置处施加较大的负载。尤其是，由于主体框架20上的供连接轴111插入的插入孔24的周长并不是很长，因此，容易在插入孔24、或者该插入孔24附近的底部23a等位置处发生应力集中。但是，在本实施方式中，由于以与该插入孔24邻接的方式设置有上部加强筋261，因而可以抵抗上述应力集中，从而能够抑制主体框架20发生变形。

另外，在本实施方式中，齿轮罩40在上部侧利用两个螺栓SB2(固定部件)而被安装在主体框架20上，并且，该两个螺栓SB2被设置为分别与上部加强筋261的两端侧邻接。因此，能够提高螺栓SB2的固定部分处的刚性，从而能够抑制螺栓SB2的位置相对于主体框架20发生相对变化。由此，能够防止齿轮罩40侧的轴承固定孔41和轴承B1的位置相对于齿轮侧框架部23发生变动，从而能够抑制各齿轮部分的啮合状态发生变化。

另外，在本实施方式中，在上部加强筋261下方侧的内部空间S2中的、相比下方的外周壁部23b更靠近内部空间S2的中心侧的位置处设有下部加强筋262。因此，能够进一步提高主体框架20(齿轮侧框架部23)的刚性。

尤其是，在本实施方式中，由上部加强筋261、下部加强筋262以及位于该上部加强筋261与下部加强筋262之间的外周壁部23b1构成内周壁部27，因此，齿轮侧框架部23呈具有双层壁部分的结构，从而能够进一步提高刚性。

另外，内周壁部27被设置为主视时呈椭圆形状。因此，可以将内周壁部27的内部侧作为齿轮收容空间部S23而形成为适合收容一对减速齿轮部件71等各齿轮部分的形状。另外，由于内周壁部27的内周侧呈平滑的形状，因而能够防止形成发生应力集中的部位。

另外，由于供连接轴111插入的插入孔24朝向上方空间部S21开口，因此，即使粉尘或水滴等从外部经由连接轴111与插入孔24之间狭小的间隙而进入齿轮侧框架部23中，该粉尘或水滴等也被阻挡在上方空间部S21中，因此，粉尘或水滴等不易进入齿轮收容空间部S23中。因此，齿轮收容空间部S23呈适合作为齿轮收容部的状态。

另外，同样地，能够通过外周壁部23b和上部加强筋261、以及盖侧外周壁部43和盖侧上部加强筋431而防止水滴等从雨水等水滴容易进入的齿轮侧框架部23的上部进入到齿轮收容空间部S23中。

另外，通过设置具有上述下部加强筋262的内周壁部27，润滑油不易泄漏至外部。尤其是，在链式葫芦10的悬挂状态下，润滑油会逐渐朝向下方侧漏出，但是，通过设置具有下部加强筋262的内周壁部27，能够抑制上述润滑油的泄漏。

另外，在本实施方式中，由下部加强筋262和位于其下方侧的外周壁部23b形成内部具有下方空间部S22的箱型结构。通过形成为该箱型结构，即使润滑油泄漏至下部加强筋262的下方侧，也可以利用该箱型结构来挡住润滑油，从而能够更加可靠地防止润滑油泄漏至外部。

另外，在本实施方式中，构成内周壁部27的上部加强筋261、下部加强筋262以及位于上部加强筋261与下部加强筋262之间的外周壁部23b1的齿轮罩40侧的端面261a、262a、23b2被设置为处于同一平面上。因此，容易形成齿轮侧框架部23的端面261a、262a、23b2侧。尤其是，在采用未设置凸缘部28的构成时，容易形成端面27b。

另外，在端面27b上形成有从该端面27b朝向齿轮罩40侧突出的凸缘部28，并且，该凸缘部28被设置为主视时呈椭圆形状。另外，在齿轮罩40上设有盖侧上部加强筋431、盖侧外周壁部43以及盖侧下部加强筋432，并且，盖侧上部加强筋431、盖侧外周壁部43以及盖侧下部加强筋432分别与上部加强筋261、外周壁部23b以及下部加强筋262抵接。此外，凸缘部28位于盖侧内周壁部45的内壁面45a的内侧。因此，通过凸缘部28与内壁面45a相抵接，容易对齿轮罩40与主体框架20进行定位。尤其是，即使齿轮罩40欲相对于主体框架20进行旋转，但由于凸缘部28与内壁面45a接触，因而齿轮罩40无法相对于主体框架20进行旋转，从而容易对齿轮罩40与主体框架20进行定位，由此容易组装链式葫芦10。

另外，通过在齿轮侧框架部23上设置上部加强筋261和下部加强筋262，进而，在齿轮罩40上设置盖侧上部加强筋431和盖侧下部加强筋432，从而可以增大齿轮侧框架部23与齿轮罩40之间的接触面积。由此，即使受到外部冲击，也不易使齿轮罩40或主体框架20发生变形。

进而，在本实施方式中，也可以采用在凸缘部28的外周侧配置O形密封圈等密封部件的构成。在如此构成的情况下，可以将内部空间S2与外部气密性地密封。另外，可以更加可靠地防止润滑油泄漏至外部。

<关于其他实施方式(第二实施方式和第三实施方式)>

接着，对于上述链式葫芦10的其他实施方式(第二实施方式和第三实施方式)进行说明。

另外，除了以下所说明部分的构成以外，第二实施方式的链式葫芦10和第三实施方式的链式葫芦10的其他构成与第一实施方式的链式葫芦10相同。

图9是表示第二实施方式涉及的链式葫芦10的构成的图，且是表示沿图1中的A-A线将链式葫芦10剖切后的状态的局部剖视图。

如图9所示，在第二实施方式的链式葫芦10中，盖侧内周壁部45的内壁面45a被设置为相对于X方向倾斜的锥形状。而且，在该内壁面45a与凸缘部28的外周侧之间形成有空间部S3(图3中的构成与此相同)。关于该内壁面45a的锥形状，可以通过例如对盖侧内周壁部45的内壁面45a侧的角部实施倒角而形成，也可以将内壁面45a形成为45度以外的其他所希望的角度。

在该空间部S3中设有O形密封圈等的密封部件29。O形密封圈等的密封部件29在内壁面45a与凸缘部28之间呈被挤压状态，从而能够防止水或油等液体、或者尘埃等从内壁面45a与凸缘部28之间进入齿轮收容空间部S23中。因此，该构成适合于需要加强齿轮收容空间部S23的密封度的环境中。另外，能够更加可靠地防止润滑油泄漏至外部。

另外，图10是表示第三实施方式涉及的链式葫芦10的构成的图，且是表示沿着图1中的A-A线将链式葫芦10剖切后的状态的局部剖视图。

如图10所示，在第三实施方式的链式葫芦10中，盖侧内周壁部45的内壁面45a并未采用图9所示的锥形状。因此，未配置O形密封圈等的密封部件29。在图10所示的构成中，取代配置该密封部件29，而是以盖侧内周壁部45的内壁面45a与凸缘部28的外周面相配合的方式进行安装。

上述配合可以是间隙配合(clearance fit)，也可以是过渡配合(transitionfit)。另外，还可以是使用压入等方法的过盈配合(interference fit)。

在采用上述配合的情况下，盖侧内周壁部45的内壁面45a侧的角部被设置为：其倒角尺寸小于图9所示的构成。另外，也可以构成为：在凸缘部28的外周面上设置有锥形部，该锥形部相对于X方向而以远小于45度的角度倾斜，并且，该锥形部与内壁面45a的任意部位接触。另外，还可以采用如下构成，即：将内壁面45a相对于X方向的倾斜角度设为远小于45度的角度，并且该内壁面45a的任意部位与凸缘部28接触。

在上述第三实施方式的链式葫芦10中，通过以盖侧内周壁部45的内壁面45a与凸缘部28的外周面相配合的方式进行安装，从而可以提高齿轮罩40相对于主体框架20的安装精度。因此，能够提高构成减速机构70的各齿轮(减速齿轮部件71、大径齿轮72等)、或者小齿轮62的啮合等的机械效率。

另外，在第一实施方式的链式葫芦10中，利用厚度小的凸缘部28中比较靠近前端侧的容易弯曲部位来限制位置，但是，在第三实施方式的链式葫芦10中，可以利用凸缘部28的相比前端侧更靠近根部侧的部位来限制位置。因此，能够提高位置限制的效果。

<变形例>

以上，对于本发明的各实施方式进行了说明，但本发明除此之外还可以进行各种变形。以下，对此进行叙述。

在上述实施方式中，内周壁部27被设置为主视时呈椭圆形状。但是，内周壁部27的主视时的形状并不限于椭圆形状，也可以是例如长圆形状、或者长方形状等其他形状。

同样地，凸缘部28或盖侧内周壁部45的主视时的形状也可以是例如长圆形状、或者长方形状等其他形状。

另外，在上述实施方式中，图示出了利用四个螺栓SB2将齿轮罩40安装在主体框架20上的构成。但是，螺栓SB2的数量可以是任意数量。另外，优选将螺栓SB2分别设置在上部加强筋261的两端侧，但是，也可以采用螺栓SB2位于远离上部加强筋261的两端侧的部位处的构成。

Claims (5)

1.一种链式葫芦，其通过将手轮的驱动力经由驱动轴和减速齿轮部件传递至负载滑轮部件，从而使挂在该负载滑轮部件上的负载链卷起或者下降，由此能够使货物沿垂直方向进行移动，

所述链式葫芦具备：

主体框架，其具有收容所述减速齿轮部件的齿轮侧框架部，并且，所述减速齿轮部件的一端侧以旋转自如的状态直接或间接地被支撑在所述主体框架上；

齿轮罩，其利用固定部件而被安装在所述主体框架上，在所述齿轮罩与所述主体框架之间形成有与外部密封的内部空间，并且，所述减速齿轮部件的一端侧以旋转自如的方式被支撑在所述齿轮罩上；以及

上部挂钩，其用于悬挂所述主体框架且利用连接部件而被连接在所述齿轮侧框架部上，

所述链式葫芦的特征在于，

所述齿轮侧框架部设有底部和从该底部的外周边缘部突出的外周壁部，

在所述齿轮侧框架部的、设有所述连接部件的上部侧且相比所述外周壁部更靠近所述内部空间的中心侧的位置处设有上部加强筋，所述上部加强筋的两端与所述外周壁部连接，并且，所述上部加强筋被设置为与所述连接部件邻接。

2.如权利要求1所述的链式葫芦，其特征在于，

在悬挂状态下的所述垂直方向的上部侧，所述齿轮罩利用至少两个所述固定部件而被安装在所述主体框架上，

所述固定部件中的两个固定部件被设置为分别与所述上部加强筋的两端侧邻接。

3.如权利要求1或2所述的链式葫芦，其特征在于，

在所述齿轮侧框架部的、在悬挂方向上远离所述连接部件的所述垂直方向的下部侧且相比所述外周壁部更靠近所述内部空间的中心侧的位置处设有下部加强筋，其中，所述下部加强筋的两端与所述外周壁部连接，

由所述上部加强筋、所述下部加强筋、以及所述外周壁部中位于所述上部加强筋与所述下部加强筋之间的部分构成的内周壁部被设置为：主视时呈椭圆形状或者长圆形状。

4.如权利要求3所述的链式葫芦，其特征在于，

构成所述内周壁部的所述上部加强筋、所述下部加强筋、以及所述外周壁部中位于所述上部加强筋与所述下部加强筋之间的部分的所述齿轮罩侧的端面被设置为处于同一平面上，

在所述端面上设有从所述端面朝向所述齿轮罩侧突出的凸缘部，并且，该凸缘部被设置为主视时呈椭圆形状或长圆形状；

在所述齿轮罩上设有：与所述上部加强筋抵接的盖侧上部加强筋、与所述外周壁部抵接的盖侧外周壁部、以及与所述下部加强筋抵接的盖侧下部加强筋，

并且，所述凸缘部位于盖侧内周壁部的内壁面的内侧，其中，所述盖侧内周壁部由所述盖侧上部加强筋、所述盖侧下部加强筋以及所述盖侧外周壁部中位于所述盖侧上部加强筋与所述盖侧下部加强筋之间的部分构成。

5.如权利要求4所述的链式葫芦，其特征在于，

所述凸缘部的外周侧配置有环状的密封部件，

所述密封部件位于所述凸缘部与所述盖侧内周壁部的内壁面之间。