CN106455491B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

联合收割机具有：脱粒装置(8)，对收割谷秆进行脱粒处理；以及谷粒箱(9)，存储经脱粒装置(8)进行脱粒处理后获得的谷粒。谷粒箱(9)位于脱粒装置(8)的上方，以通过液压缸(41)的操作绕水平轴心自由摆动升降的方式支承在机体固定部。并且，具有连动操作机构(R)，所述连动操作机构(R)能够随着谷粒箱(9)的上升摆动使脱粒装置(8)的脱粒室开放。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机以及装载在该联合收割机的脱粒装置。

背景技术

(1)有一种联合收割机，具有对收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置和存储经脱粒装置进行脱粒处理后获得的谷粒的谷粒箱，谷粒箱位于脱粒装置的上方。

就该现有的联合收割机而言，位于脱粒装置上方的谷粒箱以绕水平轴心自由转动的方式支承在机体，通过液压缸，在上升至谷粒排出用的倾斜姿势的上升姿势和谷粒存储用的下降姿势之间自由切换姿势。并且，在谷粒箱切换至上升姿势的状态下，手动使覆盖脱粒装置的脱粒室的上部的顶板部开放(例如，参照专利文献1)。

(2)有一种脱粒装置，具有通过被旋转驱动的脱粒筒和承接网对作物进行脱粒处理的脱粒室和一边移送从所述承接网漏至下方的处理物一边进行分选处理的摆动分选装置。

就该现有的脱粒装置而言，摆动分选装置在框状的筛箱的内部具有位于移送方向起始端侧的谷粒盘、位于谷粒盘的移送方向下游侧的筛线、从筛线的下方侧部位向移送方向下游侧延伸的谷壳筛。并且，在从侧面观察时，筛线形成为大致波纹状并具有处理物移送功能，而且，筛线从谷粒盘的移送方向下游侧端部起，以在谷壳筛的上方部分重叠的状态，呈悬臂状地向移送方向下游侧延设(例如，参照专利文献2)。

(3)有一种联合收割机，在对由机体前部的收割部提供的作物进行脱粒处理的脱粒装置，具有摆动分选装置，摆动分选装置位于脱粒室的下方，由摆动驱动部摆动驱动，承接从所述脱粒室漏下的脱粒处理物，一边进行摆动移送一边将谷粒与其他处理物分离。

就该现有的联合收割机而言，驱动摆动分选装置的摆动驱动部具有以下结构。

即，绕横向轴心旋转的旋转轴支承在脱粒装置的侧壁，摆动分选装置由通过旋转轴驱动的偏心凸轮式摆动驱动部摆动驱动。在摆动分选装置枢轴支承连结有自由摆动地支承在固定部的摆动臂，通过横向连结轴连结该摆动臂和摆动驱动部，通过摆动驱动部进行摆动驱动。并且，当将摆动分选装置相对于脱粒装置进行装卸时，拔出横向连结轴从而解除摆动驱动部与摆动臂间的连结，或者插入连结轴从而连结摆动驱动部和摆动臂(例如，参照专利文献3)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公布“特开2014-018104号” (JP2014-018104A)

专利文献2：日本发明专利申请公布“特开2014-014330号” (JP2014-014330A)

专利文献3：日本发明专利申请公布“特开平7-298765号”(JPH07-298765A)

发明内容

(本发明要解决的问题)

(1)与背景技术(1)相对应的问题如下。

在上述现有结构中，例如，当随着收割作业的进行，处理物在脱粒装置的内部堵塞滞留等时，需要在将谷粒箱切换成上升姿势后，手动将脱粒装置的顶板部切换成上升姿势，使脱粒室开放从而进行检修。脱粒装置的顶板部由较厚的金属板构成，从而不会因随着脱粒筒的脱粒处理而与处理物的接触等导致磨损而较早地破损。结果是，顶板部的重量较大，通过手动操作进行的顶板部的开放操作的重量负担较大。

此外，在现有技术中，为了减轻顶板部的重量负担，例如具有气体阻尼器，从而进行上升操作的辅助，然而，就大型脱粒装置而言，仅具有1个气体阻尼器的辅助作用还不够，给作业者造成劳力上的负担。也可以考虑采用多个气体阻尼器，但部件数量增加导致成本上升。

在此，希望不会导致成本上升，且能够容易地进行脱粒装置的检修作业。

(2)与背景技术(2)相对应的问题如下。

在上述现有结构中，通过具有使多个线状部件呈悬臂状地延设的筛线，从脱粒室漏下的处理物通过筛线进行比重差分选，进而进行一边向后方移送草屑一边使谷粒和带枝梗的谷粒等二次物漏至下方的分选处理。由此，减轻谷壳筛的处理负担，并防止在谷壳筛上堆积包含大量谷粒的处理物并直接向后方排出从而导致大量谷粒损失的情况。

然而，在上述现有结构中，通过在脱粒室内被旋转驱动的脱粒筒对作物进行脱粒处理，承接网仅设置在脱粒筒的外周部的下方侧的半周部分。根据上述结构，在承接网的位于脱粒筒的旋转方向上游侧部位，由脱粒筒搬转来的处理物一起沿着上半侧的半周部分漏下，因此，在旋转方向上游侧部位，与旋转方向下游侧部位相比，有大量处理物漏下。

结果是，从脱粒室漏下的处理物以偏靠在摆动分选装置上的一侧的状态漏下，在与脱粒筒的旋转方向上游侧部位相对应的宽度方向上的一端侧部位，存在大量处理物导致较厚，而另一侧部位为量少且较薄，从而形成不均衡的状态。

并且，筛线和谷壳筛一边向后方移送处理物一边使谷粒和带枝梗的谷粒等二次物漏至下方，在如上所述沿着宽度方向形成厚度不均的状态下，即使提供至脱粒装置的处理物量整体为合适的处理物量，在处理物较厚的部位也会有较多的处理物堆积在谷壳筛上从而排出外方，因而很可能导致大量谷粒排出造成损失。

然而，若不采用筛线，则能够在谷粒盘的上部侧设置用于使处理物在宽度方向上均匀分布的整平板，但谷粒盘会向后方移送全部处理物，导致谷壳筛的处理负担较大。

在此，希望不仅能够采用筛线减轻谷壳筛的处理负担，而且能够使摆动分选装置上的处理物量均衡化，避免谷粒大量排出造成的损失。

(3)与背景技术(3)相对应的问题如下。

在上述现有技术中，当拆装摆动分选装置时，需要拆下或安装横向连结轴，该安装作业和拆下作业较难进行。即，当取出摆动分选装置时，需要一边用手支承摆动分选装置的重量，一边向横向抽出连结轴，从而给作业者造成较大的劳力负担。并且，当安装摆动分选装置时，同样地，需要一边用手支承摆动分选装置的后部侧的重量，一边使摆动驱动部与摆动臂对准位置，从而给作业者造成较大的劳力负担。

于是，为了解决上述问题，考虑到以下改良结构。

在连结摆动分选装置和摆动驱动部的连结部位，以在对旋转的偏心轴部的枢轴支承连结部位夹着偏心轴部分散在两侧的状态，具有一体连结在摆动分选装置的第一连结部件和以夹着偏心轴部的状态自由拆装地连结在第一连结部件的第二连结部件。

在该改良结构中，在解除连结的状态下，能够临时使第一连结部件支承在偏心轴部从而使偏心轴部负担重量，从而能够减轻对摆动分选装置进行拆装作业时的劳力负担。然而，在该结构中，仍存在以下问题。

第一连结部件和第二连结部件夹着偏心轴部分散在两侧，由于夹着偏心轴部分散在两侧的第一连结部件和第二连结部件分别制作，因此，因连结二者时组装上的误差等，可能导致在夹着偏心轴部连结的部位，在圆周方向上的一部分形成极小的台阶，随着旋转运动产生间隙。结果是，随着持续使用，有间隙的部位较早地损伤，从而导致耐用性下降。

在此，希望提供一种不仅能够减轻进行摆动分选装置的拆装作业时的劳力负担，而且能够提高耐用性的联合收割机。

(解决问题的方案)

(1)与问题(1)相对应的解决方案如下。

本发明的联合收割机的特征在于，

具有：脱粒装置，对收割谷秆进行脱粒处理；以及谷粒箱，存储经所述脱粒装置进行脱粒处理后获得的谷粒，

所述谷粒箱位于所述脱粒装置的上方，以通过执行器的操作绕水平轴心自由摆动升降的方式支承在机体固定部，

所述联合收割机具有连动操作机构，所述连动操作机构随着所述谷粒箱的上升摆动使所述脱粒装置的脱粒室开放。

根据本发明，能够通过执行器的操作力使位于脱粒装置上方的谷粒箱绕水平轴心被摆动升降操作。并且，当通过执行器的操作使谷粒箱上升摆动时，与此连动，因连动操作机构的作用使脱粒装置的脱粒室开放。

也就是说，能够利用用于使重量大的谷粒箱上升摆动的执行器的操作力，使脱粒装置的脱粒室开放，因此，操作者不需要为了打开脱粒室而进行繁琐的手动操作。

不需要为了打开脱粒室而辅助手动操作的专门的辅助机构，从而能够采用使谷粒箱和覆盖脱粒室的部件连动这样简单的结构作为连动操作机构。也就是说，能够通过加入简单的结构这样的构造改良，从而轻松简便地进行脱粒装置的检修作业。

因此，能够提供一种联合收割机，该联合收割机不会导致成本升高，且能够轻松地进行脱粒装置的检修作业。

在本发明中，作为优选，所述连动操作机构随着所述谷粒箱的下降摆动将所述脱粒室切换成封闭状态。

根据该结构，当通过执行器的操作使谷粒箱从上升摆动切换成下降摆动时，与此连动，脱粒室切换成封闭状态。也就是说，不仅能够随着谷粒箱的上升操作进行脱粒室的开放操作，而且能够随着谷粒箱的下降操作连动进行脱粒室的封闭操作，从而能够进一步减少检修作业的繁琐性。

在本发明中，作为优选，

具有顶板部，所述顶板部在覆盖所述脱粒室的上方并封闭所述脱粒室的闭状态和开放所述脱粒室的开状态间自由切换，

所述连动操作机构具有能够使所述顶板部与所述谷粒箱连动连结的连结部。

根据该结构，当通过执行器的操作使谷粒箱上升摆动时，随之而来，经由连结部将与谷粒箱连动连结的顶板部从闭状态切换成开状态。

顶板部为覆盖脱粒室上方的部件，能够通过与谷粒箱的升降摆动相对应的上下朝向的动作使脱粒室开闭。也就是说，连结部能够采用与被朝大致相同的方向操作的部件连动这样简单的构造。

在本发明中，作为优选，

所述顶板部以绕与所述水平轴心平行的摆动轴心自由摆动开闭的方式支承在机体固定部，

所述连结部能够连动连结所述谷粒箱的与所述水平轴心相反一侧的部分和所述顶板部的与所述摆动轴心相反一侧的部分。

根据该结构，顶板部与谷粒箱分别绕平行的轴心自由摆动开闭，而且，各个摆动端部侧部分能够通过连结部彼此连动连结。也就是说，两者绕平行的轴心摆动，不仅使连动操作机构的构造简单，而且能够顺利且平滑地进行连动操作。

在本发明中，作为优选，所述连结部能够连结在所述顶板部的与所述摆动轴心相反一侧的摆动侧端部。

根据该结构，连结部能够连结在顶板部的摆动侧端部，当顶板部与谷粒箱的上升摆动连动而进行上升摆动时，与连结在靠近摆动轴心的位置的情况相比，施加至连结部的重荷较小，由此能够减少重荷。

因此，通过减少施加至连结部的重荷，能够进一步简化连结部的构造。

在本发明中，作为优选，所述连结部能够连结在所述顶板部的摆动轴心方向上的中央部。

根据该结构，由于连结部能够连结在顶板部的摆动轴心方向上的中央部，即摆动端侧部位的沿轴心方向的宽度的中央部，因此，通过连结部，能够即使仅连结在1个部位也不会破坏平衡且良好地进行摆动操作。

因此，既能够简化连结部的构造，又能够对谷粒箱和顶板进行良好地连动操作。

在本发明中，作为优选，所述连结部能够连结在设置于所述谷粒箱的底部的底部框架。

根据该结构，为了存储大量的谷粒，在谷粒箱的底部具有支承强度较大的底部框架，能够利用该底部框架连结连结部。也就是说，由于连结在支承强度较大的底部框架，因此，能够减少因执行器的动作导致谷粒箱损伤的情况等，并且，能够长期稳定地进行摆动操作。

在本发明中，作为优选，所述连结部具有使所述谷粒箱的上升开始时间和所述顶板部的上升开始时间错开的灵活性。

根据该结构，当执行器为了使谷粒箱上升摆动开始上升操作时，在执行器开始上升操作后，在上升操作过程中，当到达谷粒箱的上升开始时间时，从该时间起，谷粒箱开始上升摆动。然后，进而，执行器继续进行上升操作，当到达顶板部的上升开始时间时，从该时间起，顶板部开始上升操作。

也就是说，当随着执行器的操作使谷粒箱上升摆动规定量后，顶板部开始上升，因此，能够对谷粒箱与顶板部以沿上下方向空出适当间隔的状态进行连动操作。

结果是，不存在以下不利状态，能够容易且良好地进行操作，所述不利状态是指，例如，当同时进行谷粒箱的上升摆动操作和用于使顶板部开放的上升操作时，两者干涉导致妨碍操作等的状态。

在本发明中，作为优选，

所述连结部具有：第一臂，一端部以自由转动的方式支承在所述谷粒箱；以及第二臂，一端部以自由转动的方式支承在所述顶板部，另一端部以自由转动的方式连结在所述第一臂的另一端部，

在所述谷粒箱的下降状态下，所述第一臂和所述第二臂折叠，随着所述谷粒箱的上升摆动，所述第一臂和所述第二臂从折叠状态伸长后，所述顶板部开始上升。

根据该结构，当谷粒箱位于下方侧且顶板部呈闭状态时，第一臂和第二臂以折叠的状态被收纳，当谷粒箱开始上升时，第一臂和第二臂从折叠状态伸长。此时，仅是第一臂和第二臂的姿势变化，顶板部不上升。随着谷粒箱的上升，第一臂和第二臂伸长后，不会再进行姿势变化，因此，与谷粒箱的上升连动，顶板部上升。

通过在从第一臂和第二臂折叠的状态到伸长为止的期间，使谷粒箱的上升开始时间和顶板部的上升开始时间错开，从而由上述第一臂和第二臂构成用于错开时间的灵活性的结构。

因此，能够通过枢轴支承连结2根臂这样简单结构的连结部，以错开上升开始时间的状态连动连结谷粒箱和顶板部。

在本发明中，作为优选，所述连结部具有转动限制部，当所述第一臂和所述第二臂从折叠状态伸长时，所述转动限制部在所述第一臂和所述第二臂进入排列成一直线状的伸长状态之前，限制所述第一臂与所述第二臂的相对转动。

根据该结构，当第一臂和第二臂从折叠状态伸长时，通过转动限制部限制第一臂和第二臂进入排列成一直线状的伸长状态。也就是说，当伸长时，第一臂和第二臂并不排列成一直线状，而是在排列成一直线状之前姿势受到限制。

结果是，当从上述伸长状态返回折叠状态时，能够避免第一臂和第二臂向与上一次的折叠状态相反的方向弯折，从而能够顺利地返回原来的状态。

(2)与问题(2)相对应的解决方案如下。

本发明的脱粒装置的特征在于，

具有：脱粒筒，被旋转驱动从而对作物进行脱粒处理；承接网，设置在所述脱粒筒的下方；以及摆动分选装置，一边移送从所述承接网漏至下方的处理物一边进行分选处理，

所述摆动分选装置具有：谷粒盘，位于移送方向起始端侧；筛线，位于所述谷粒盘的移送方向下游侧；以及谷壳筛，从所述筛线的下方侧部位向移送方向下游侧延伸，

在所述谷壳筛的上部侧具有引导板，所述引导板将从所述谷壳筛上摆动移送来的处理物从所述谷壳筛的宽度方向上的脱粒筒旋转方向上游侧向下游侧移动引导。

根据本发明，由于在谷粒盘的移送方向下游侧具有筛线，因此，能够通过筛线对谷粒盘移送来的处理物和从承接网直接漏下的处理物进行比重差分选，并一边向后方移送草屑一边使谷粒和带枝梗的谷粒等二次物漏至下方进行分选处理，由此，能够减轻谷壳筛的处理负担。

并且，在谷壳筛的上部侧具有引导板，从谷壳筛上摆动移送来的处理物由该引导板在谷壳筛的宽度方向上从脱粒筒的旋转方向上游侧向下游侧移动引导。从承接网以偏靠一侧的状态漏至摆动分选装置上的处理物通过该引导板的引导作用而均匀分布在宽度方向上，从而沿宽度方向使处理物的厚度均衡化。

因此，提供了一种脱粒装置，该脱粒装置既能够利用筛线减轻谷壳筛的处理负担，又能够使摆动分选装置上的处理物量均衡化，避免排出大量谷粒导致的损失。

在本发明中，作为优选，所述引导板支承在支承有所述谷壳筛的筛箱的侧板。

根据该结构，筛箱形成为框状，在其内部具有谷壳筛以及其他谷粒盘和筛线等，通过使该筛箱摆动从而对处理物进行分选。

也就是说，筛箱为了支承整个摆动分选装置并一体摆动，具有坚固的构造，能够利用上述坚固的部件稳定地支承引导板。

在本发明中，作为优选，所述引导板设置在与所述谷壳筛的移送方向下游侧部位相对应的位置。

根据该结构，由于引导板延伸到谷壳筛的与移送方向下游侧部位相对应的位置，因此，能够有效地作用于从谷壳筛上移送来的处理物，使处理物沿宽度方向均匀分布，从而使处理物的厚度均衡化。

在本发明中，作为优选，所述引导板从与所述筛线的移送方向下游侧部位相对应的位置向移送方向下游侧延伸。

根据该结构，即使由筛线移送来的处理物落至下方，处理物在该下方侧以沿宽度方向偏靠一侧的状态堆积，也能够通过从筛线的下方侧部位向移送方向下游侧延伸的引导板，使从谷壳筛上移送来的处理物沿宽度方向均匀分布，从而使处理物的厚度均衡化。

在本发明中，作为优选，所述引导板从与所述筛线的移送方向终端部相对应的部位向移送方向下游侧延伸。

由于从筛线的移送方向终端部起，未通过筛线漏至下方而被载置移送的处理物一起落至下方，因此，在与终端部相对应的部位可能会堆积较多的处理物。然而，在该结构中，由于引导板从筛线的与移送方向终端部相对应的部位向移送方向下游侧延伸，因此，如上所述，即使处理物一起落至下方，也能够通过引导板有效地使处理物在宽度方向上均匀分布，从而使处理物的厚度均衡化。

在本发明中，作为优选，在所述谷壳筛的移送方向下游侧具有草秆筛，所述引导板的移送方向下游侧部位支承在所述草秆筛。

根据该结构，由谷壳筛移送来而未漏下的处理物进而由设置在该移送方向下游侧的草秆筛摆动移送，并对谷粒和带枝梗的谷粒等二次物进行漏下分选。并且，有效利用该草秆筛的结构支承引导板的移送方向下游侧部位。

因此，能够有效利用为了进行分选处理而设置的部件，通过简单的支承构造支承引导板。

在本发明中，作为优选，所述草秆筛架设支承在支承有所述谷壳筛的筛箱的左右侧板之间，所述引导板支承在所述草秆筛的左右方向上的中央部。

根据该结构，草秆筛的左右两侧稳定地架设支承在筛箱的侧板，在该草秆筛的左右方向上的中央部稳定地支承引导板的移送方向下游侧部位。

引导板的移送方向下游侧部位位于筛箱的左右方向上的中央部，在承接网的与脱粒筒的旋转方向上游侧部位相对应的左右方向上的一半的区域，引导板对处理物施加整平作用。

也就是说，能够在与旋转方向下游侧部位相比有大量处理物漏下的脱粒筒的旋转方向上游侧部位，使从谷壳筛上移送来的处理物在宽度方向上均匀分布，从而跨左右方向的整个宽度使处理物的厚度均衡化。

在本发明中，作为优选，在所述摆动分选装置具有提供分选风的风车，

形成有以使来自所述风车的分选风经过所述筛线的下方侧部位且所述引导板的移送方向上游侧部位的方式进行引导的通风路。

根据该结构，由于来自风车的分选风经过筛线的下方侧部位且引导板的移送方向上游侧部位，因此，能够对由筛线移送来的处理物施加分选风，从而以使草屑和带枝梗的谷粒等混在一起呈块状的处理物尽量分解的状态移送到谷壳筛，由此，能够进一步减轻谷壳筛的处理负担。

在本发明中，作为优选，所述筛线由呈悬臂状延伸的多个线状部件构成，作为多个线状部件，具有：多个第一线状部件，自由端部的高度高；以及多个第二线状部件，自由端部的高度比所述第一线状部件低。

根据该结构，作为构成筛线的多个线状部件，具有自由端部的高度互不相同的第一线状部件和第二线状部件，因此，与全部线状部件排列成相同的高度相比，随着摆动运动因高度差的部分使得处理物的落下距离较长，由此能够使处理物容易分解。

在本发明中，作为优选，在从侧面观察时，所述筛线形成为大致波纹状。

筛线在筛箱摆动的基础上一边上下震动一边发挥分解处理物的作用，在该结构中，由于在从侧面观察时，筛线形成为大致波纹状，因此，具有通过筛箱的摆动运动将载置的处理物向移送方向下游侧移送的功能，由此，能够避免处理物以层层堆积的状态滞留在筛线的上部。

(3)与问题(3)相对应的解决方案如下。

本发明的联合收割机的特征在于，

在对由机体前部的收割部提供的作物进行脱粒处理的脱粒装置，具有摆动分选装置，所述摆动分选装置位于脱粒室的下方，由摆动驱动部摆动驱动，承接从所述脱粒室漏下的脱粒处理物，一边摆动移送脱粒处理物一边将脱粒处理物分离为谷粒和其他处理物，

所述摆动驱动部具有：

偏心驱动轴，具有绕横向轴心旋转的旋转轴部和相对于所述旋转轴部偏心的偏心轴部；

连结部件，从所述摆动分选装置延设；以及

轴承保持件，以经由轴承自由相对旋转的方式外套在所述偏心轴部，并且，相对于所述连结部件自由连结并解除连结，

所述轴承保持件具有能够载置支承所述连结部件的载置支承部。

根据本发明，当装卸摆动分选装置时，能过通过解除连结部件和轴承保持件的连结或连结二者来实现。并且，当进行上述连结作业或连结解除作业时，连结部件载置支承在轴承保持件所具有的载置支承部，由此，能够在承担摆动分选装置的部分重量的状态下进行作业。也就是说，能够在劳力负担较少的状态下进行摆动分选装置的装卸作业。

并且，轴承保持件经由轴承以自由相对旋转的方式外套在偏心轴部，内插有偏心轴部的部位能够形成为沿圆周方向连成一体的状态。也就是说，能够跨圆周方向全周高精度地加工形成，因此，能够减少在圆周方向上的一部分稍微形成有台阶从而导致随着旋转运动产生松动等问题，从而能够良好地摆动驱动摆动分选装置。

因此，能够提供一种联合收割机，该联合收割机不仅能够在摆动分选装置的装卸作业时减轻劳力负担，而且能够提高耐用性。

在本发明中，作为优选，所述轴承保持件具有作为所述载置支承部的保持件侧法兰部，所述保持件侧法兰部从包围所述轴承的外周的圆筒状的保持部向径向外方凸出，

所述连结部件具有与所述保持件侧法兰部相对应的连结部件侧法兰部，

所述保持件侧法兰部和所述连结部件侧法兰部螺栓连结。

根据该结构，当连结连结部件和轴承保持件时，能够在将连结部件侧法兰部载置在保持件侧法兰部的状态下支承连结部件。并且，能够以两者的法兰部彼此重叠的状态螺栓连结两者。

此外，当解除连结部件和轴承保持件的连结时，解除两者的法兰彼此的螺栓连结。即使解除了螺栓连结，也能够使连结部件侧法兰部载置在保持件侧法兰部，从而支承连结部件。

因此，通过将作为载置支承部的法兰部兼用作连结用部件，能够容易地进行连结部件与轴承保持件的连结作业和连结解除作业。

在本发明中，作为优选，在所述轴承保持件和所述连结部件之间形成有用于对准位置的嵌合卡合部。

根据该结构，当将解除连结的连结部件载置支承在轴承保持件的载置支承部时，能够通过嵌合在形成于轴承保持件和连结部件之间的嵌合卡合部，以两者的相对位置恰当的状态进行位置对准。

因此，当连结连结部件和轴承保持件时，能够将外套在偏心摆动轴的轴承保持件在相对于连结部件的适当地连结用位置高精度地定位，从而能够容易地进行连结作业。

在本发明中，作为优选，所述载置支承部在所述轴承保持件的圆周方向上错开位置设置有多个。

根据该结构，无论在错开位置设置在圆周方向上的多个载置支承部中的哪一个，轴承保持件都能够载置支承连结部件。也就是说，无论绕偏心轴部的轴心旋转而相对于连结部件的相位为哪个相位，轴承保持件都能够使多个载置支承部中的任一个进行载置支承。结果是，能够减少将轴承保持件与特定的旋转相位对准载置等的麻烦。

结果是，当将摆动分选装置载置支承在轴承保持件时，能够保持支承摆动分选装置的重荷的状态，不需要将轴承保持件与特定的旋转相位对准等麻烦，能够容易地进行作业。

在本发明中，作为优选，在所述轴承保持件，包围所述轴承的外周的圆筒状保持部形成为一体成型品。

根据该结构，由于包围轴承的外周的圆筒状的保持部形成为一体成型品，因此，通过跨全周高精度地加工一体成型品，从而能够形成光滑的圆形内周面。结果是，在轴承保持件以自由旋转的状态保持偏心轴部的部位能够随着旋转运动形成圆滑的摆动运动。

因此，能够随着偏心轴部的旋转运动形成圆滑的摆动运动，从而长期良好地摆动驱动摆动分选装置。

在本发明中，作为优选，

在所述脱粒装置的后部具有对脱粒处理后的排出物进行切碎处理的切碎装置，

发动机的动力从被传递有所述发动机的动力的驱动轴经由中继传动轴传递至所述切碎装置的旋转轴，

连结所述中继传动轴和所述旋转轴的带传动机构由并列的多个传动带构成。

根据该结构，在脱粒装置中经脱粒处理后的排出物通过切碎装置进行切碎处理并排出机体外部。为了对草屑等排出物进行切碎，切碎装置需要高速旋转，因此，就带传动机构而言，为了增加旋转动力，需要将输出轴侧的带轮设定为小径。

如上所述，将输出轴侧的带轮设定为小径，且高速旋转驱动输出轴侧的带轮时，传动带有可能打滑。在该结构中，动力从中继传动轴经由多个传动带传递至输出轴，因此，能够避免打滑并以高速旋转的状态进行驱动。

在本发明中，作为优选，被传递有来自所述驱动轴的动力的所述中继传动轴侧的从动带轮和向所述旋转轴传递动力的所述中继传动轴侧的驱动带轮由一体成型的1个传动旋转体构成。

根据该结构，由设置在中继传动轴的从动带轮和驱动带轮一体形成的1个传动旋转体构成，由此，与这些带轮分别形成的情况相比，能够减少部件制作的麻烦和组装进装置的麻烦，实现低成本化。

在本发明中，作为优选，所述驱动轴为设置在所述脱粒装置的风车的旋转轴。

根据该结构，发动机的动力传递至风车的旋转轴，从而旋转驱动风车。并且，动力从该风车的旋转轴经由带传动装置传递至切碎装置，从而旋转驱动切碎装置。

为了产生分选风，风车与脱粒装置的其他装置相比被高速旋转驱动。如上所述，通过有效利用高速旋转的风车的旋转轴的动力，不需要过分地提高增速比率，能够以具有简单结构的传动机构高速驱动切碎装置。

参照附图，通过阅读以下说明，能够更加明确其他结构特征和由此产生的有益效果。

在以下说明中，当定义左右方向时，以从机体行进方向观察时的左侧或右侧进行定义。

附图说明

图1是表示第一实施方式的图(以下同样适用至图9)，是作为联合收割机的一例的普通型联合收割机的整体侧视图。

图2是普通型联合收割机的整体俯视图。

图3是普通型联合收割机的部分切割后视图。

图4是表示脱粒装置和谷粒箱的支承构造的后视图。

图5是谷粒箱切换成上升排出姿势的状态的后视图。

图6是表示连动操作机构的作用状态的后视图。

图7是连动操作机构的分解立体图。

图8是表示连动操作机构的连结状态的立体图。

图9是表示连动操作机构的连结解除状态的立体图。

图10是表示第二实施方式的图(以下同样适用至图20)，是脱粒装置的整体纵剖侧视图。

图11是摆动分选装置的移送方向上游侧的纵剖侧视图。

图12是摆动分选装置的移送方向下游侧的纵剖侧视图。

图13是摆动分选装置的移送方向中间部的纵剖侧视图。

图14是摆动分选装置的俯视图。

图15是摆动分选装置的移送方向上游侧的俯视图。

图16是摆动分选装置的移送方向下游侧的俯视图。

图17是谷壳筛的纵剖主视图。

图18是第一筛线和第二筛线的部分立体图。

图19是表示向切碎装置的传动构造的侧视图。

图20是表示向切碎装置的传动构造的俯视图。

图21是表示第三实施方式的图(以下同样适用至图29)，是作为联合收割机的一例的普通型联合收割机的整体侧视图。

图22是普通型联合收割机的整体俯视图。

图23是传动系统图。

图24是脱粒装置的纵剖侧视图。

图25是摆动驱动部配设部的纵剖侧视图。

图26是摆动驱动部的纵剖后视图。

图27是表示连结部件和轴承保持件的连结状态的侧视图。

图28是表示向切碎装置的传动构造的侧视图。

图29是表示向切碎装置的传动构造的俯视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

首先，参照图1至图9对第一实施方式进行说明。

下面对适用于作为联合收割机的一例的普通型联合收割机的情况进行说明。

(整体结构)

如图1和图2所示，普通型联合收割机具有行驶机体3，行驶机体3具有左右一对不能转向操作的前车轮1和左右一对能够转向操作的后车轮2。在该行驶机体3的前部，收割作物并向后方搬运的收割部4通过收割升降缸5以绕横向支点P1被驱动从而自由升降的方式受到支承。并且，行驶机体3具有：驾驶部 7，位于前部侧，被驾驶室6覆盖，供驾驶员乘降；脱粒装置8，对由收割部4 收割的作物进行脱粒处理；以及谷粒箱9，存储经该脱粒装置8脱粒处理后获得的谷粒。在脱粒装置8的后方侧下部具有切碎装置12，切碎装置12将由脱粒装置8进行脱粒处理后的排出物(禾秆屑等)较细地切碎并排出机体外部。

收割部4具有：推子型的收割刀13，切断作物的根部进行收割；横向移送螺旋器14，将收割的作物集中到收割宽度方向的中央部；旋转卷筒15，将作为收割对象的作物的穗顶端向后方耙入；以及进料器16，将集中到中央的作物向机体后方的脱粒装置8搬运。

就进料器16而言，在角筒状的进料箱17内，跨前后方向卷绕张设有左右一对环形转动链条18，以跨左右环形转动链条18架设的状态沿圆周方向空出适当间隔具有搬运体19，通过搬运体19将从横向移送螺旋器14传递来的作物向后上方搬运。

如图4和图6所示，脱粒装置8在左右侧壁8A和顶板部20围成的内部空间的上部侧，具有对被驱动旋转的作物进行脱粒处理的脱粒筒21和承接网22，形成有脱粒室23，脱粒室23对由收割部4搬运来的收割谷秆实施脱粒处理。并且，如图1所示，在脱粒室23的下部具有分选处理部24，分选处理部24将从脱粒室23漏下的脱粒处理物分选为谷粒和草屑等。

经分选处理部24分选的谷粒被一次物回收部25回收，并经由设置在脱粒装置外部的搬运带26搬运至位于脱粒装置8的上方的谷粒箱9并进行存储。

如图4至图6所示，就顶板部20而言，在右侧端部，以经由枢轴支承连结部27绕沿着机体前后方向的摆动轴心P2自由摆动开闭的方式支承在机框28，其中，机框28作为设置在脱粒装置8的一方的侧壁8A的上部的机体固定部，顶板部20的摆动端侧部位经由螺栓固定在另一端侧的侧壁8A的上端侧部位。

当进行脱粒作业时，顶板部20通过使摆动端侧部位以多个螺栓拧接固定的方式固定成闭状态。另一方面，当脱粒室23内谷秆堵塞或进行脱粒筒21的修理查验等维护作业时，为了打开脱粒室23，拧松螺栓将顶板部20切换成开状态。 (谷粒箱)

下面，对谷粒箱9进行说明。

如图2至图4所示，谷粒箱9以位于跨行驶机体3的整个宽度或大致整个宽度的状态设置在脱粒装置8的上方。该谷粒箱9由位于底部的底部框架29支承。详细结构未图示，底部框架29由多个前后朝向框架和多个横向框架组合成格子状构成，具有坚固的支承强度。

谷粒箱9具有：底面部9A，跨大致整个面形成为平坦状；周壁部9B，俯视时呈矩形，分别覆盖前侧、后侧、左侧和右侧；以及上表面部9C，覆盖存储空间的上方，在由这些底面部9A、周壁部9B以及上表面部9C围成的区域形成有谷粒存储空间。上表面部9C形成为从前后方向观察时中央侧向上方侧鼓出的形状。

在周壁部9B的前侧部形成有谷粒投入口30。经脱粒装置8回收的谷粒由搬运带26搬运，经由谷粒投入口30投入谷粒箱9内并进行存储。并且，在周壁部9B的右侧部的下部，形成有跨右侧部的大致整个宽度的较宽的谷粒排出口 31。并且，以当存储谷粒时封闭谷粒排出口31并且当排出谷粒时能够将谷粒排出外部的方式，具有向外方凸出的遮蔽部件32。如以下所述，该遮蔽部件32与谷粒箱9的姿势变化连动进行姿势变更。

谷粒箱9以绕与顶板部20的摆动轴心P2平行的沿机体前后方向的水平轴心P3自由摆动升降的方式支承在作为机体固定部的机体框架33。

也就是说，如图2至图5所示，谷粒箱9的右侧端部经由设置在前后两侧的轴支承部34以绕水平轴心P3自由摆动升降的方式受到支承。前后轴支承部 34由固定在谷粒箱9的机体前后朝向的支轴35和以允许支轴35旋转的状态外嵌在支轴35的轴承部件36构成。前后轴支承部34各自的支轴35固定在设置于谷粒箱9的右侧端部的连结用滚筒部37的前端部和后端部。

如图4所示，在脱粒装置8的横侧方，具有支承框架38，支承框架38具有连结在机体框架33和脱粒装置8的机框28的框架组结构。并且，前后轴支承部34各自的轴承部件36支承在支承框架38的上部框架39。

如上所述，谷粒箱9以绕前后支轴35的机体前后朝向的水平轴心P3相对于行驶机体3自由上下摆动的方式受到支承。水平轴心P3位于谷粒箱9的底面部9A的下方，且位于脱粒装置8的脱粒筒轴心P4的上方。

在谷粒箱9的前后方向上的中央部分且比左右方向上的中央部偏靠右侧的部位的下方，以支承在底部框架29的状态设置有被操作部40。通过作为跨被操作部40和支承框架38连结的执行器的箱升降缸41，能够在下降存储姿势和上升排出姿势之间以绕水平轴心P3的方式摆动操作谷粒箱9。

就谷粒箱9而言，当通过箱升降缸41下降操作被操作部40时，如图4所示，为了存储谷粒而使底面部9A呈大致水平姿势的下降存储姿势。在该下降存储姿势下，底面部9A与脱粒装置8的顶板部20的上端接近。

就谷粒箱9而言，当被操作部40由箱升降缸41拉起时，如图5所示，切换成左侧位于上侧且右侧位于下侧的倾斜姿势即上升排出姿势。在该上升排出姿势下，存储的谷粒以从谷粒排出口31向机体右横外侧自然流出的方式排出。 (遮蔽部件)

下面，对遮蔽部件32进行说明。

如图3至图5所示，遮蔽部件32以绕机体前后朝向的轴心P5自由摆动的方式支承在谷粒箱9的形成有谷粒排出口31的右横侧部的下端部。就该遮蔽部件32而言，在如图4所示的封闭谷粒排出口31的收纳姿势和如图5所示的开放谷粒排出口31的开放姿势之间自由变更姿势。

按以下方式使谷粒箱9与遮蔽部件32连动连结，即当谷粒箱9切换成下降存储姿势时，遮蔽部件32切换成收纳姿势，当谷粒箱9切换成上升排出姿势时，遮蔽部件32切换成开放姿势。

也就是说，跨遮蔽部件32的前后两侧部各自和谷粒箱9具有屈伸连杆42，并且具有操作线43，操作线43随着谷粒箱9被绕水平轴心P3摆动操作，经由屈伸连杆42使遮蔽部件32连动从而变更姿势。

屈伸连杆42具有谷粒箱侧的第一连杆42a和遮蔽部件侧的第二连杆42b，第一连杆42a的端部以自由摆动的方式连结在谷粒箱9，第二连杆42b的端部以自由摆动的方式连结在遮蔽部件32的上下方向上的中途部。

如图4所示，操作线43的内线43A的一端部连结在第一连杆42a的中途部，内线43A的另一端部连结在线连结件44，线连结件44一体连结在谷粒箱9的底部框架29。并且，操作线43的外线43B的一端部支承在设置于谷粒箱9的横侧部的承接件45，外线43B的另一端部支承在承接件47，承接件47设置于从上部框架39向上方延设的纵向框架46的上端部。

如图4所示，当谷粒箱9切换成下降存储姿势时，内线43A被拉动操作，第一连杆42a被向机体内方侧摆动操作，遮蔽部件32切换成收纳姿势。因此，当谷粒箱9切换成下降存储姿势时，谷粒排出口31被封闭，进入能够存储谷粒的状态。

如图5所示，当谷粒箱9切换成上升排出姿势时，内线43A被松缓，第一连杆42a因遮蔽部件32自身的重量和谷粒的重量向机体外方侧摆动，遮蔽部件 32切换成开放姿势。此时，通过呈伸展状态的屈伸连杆42，将遮蔽部件32保持在大致沿着谷粒箱9的底面部9A的状态的姿势。结果是，通过使位于谷粒箱 9的内部的谷粒自然流动，能够顺利地使谷粒从谷粒排出口31流动排出。

当谷粒箱9呈下降存储姿势时，在谷粒箱9的底面部9A的与轴支承部34 所处的一侧相反的一侧的部分且靠近轴支承部34的部分，设置在谷粒箱9侧的多个脚框架48抵接在机体侧的框架件49的上表面并从下方受到支承。

并且，就谷粒箱9而言，在底面部9A的与轴支承部34所处的一侧相反的一侧的部分且远离轴支承部34的部分，底部框架29通过以从脱粒装置8的顶板部20朝上延伸的状态设置的多个支承框架50受到承接和从下方受到支承。 (连动操作机构)

具有随着谷粒箱9的上升摆动而能够使脱粒装置8的脱粒室23开放的连动操作机构R。该连动操作机构R具有连结部51，连结部51对覆盖脱粒室23的上方的顶板部20和谷粒箱9进行连动连结。

如图1和图2所示，以位于顶板部20的摆动轴心方向、即机体前后方向的中央部的状态，具有一组连结部51。并且，如图3至图6所示，连结部51具有：第一臂52，一端部以自由转动的方式支承在谷粒箱9；第二臂53，一端部以自由转动的方式支承在顶板部20，并且另一端部以自由转动的方式连结在第一臂 52的另一端部。

如图6至图8所示，第一臂52的一端部在谷粒箱9的与水平轴心P3相反一侧的部分，连动连结在卡定用螺栓54，卡定用螺栓54设置在底部框架29。在第一臂52形成有外套在卡定用螺栓54的插通孔55，该插通孔55沿着臂长边方向形成为长孔。通过上述结构，当摆动支点位置不同的谷粒箱9和第一臂52 连动摆动时，能够以不别扭的状态顺利地进行动作。

并且，用于将第一臂52连结在底部框架29的卡定用螺栓54插通固定于底部框架29的支承托架56，并拧接在螺母57。并且，通过解除与螺母57的拧接，能够拆下该卡定用螺栓54。

第二臂53的一端部枢轴支承连结在与顶板部20的摆动轴心P2相反一侧部分的摆动侧端部。也就是说，从顶板部20的摆动侧端部到上方延设有卡定杆58，卡定杆58的上部弯折成L字形并具有横向部58a。在卡定杆58的横向部58a外套有形成于第二臂53的一端部的插通孔59，以自由摆动的方式枢轴支承连结有第二臂53。

就连结部51而言，在谷粒箱9的下降状态下，第一臂52和第二臂53折叠，随着谷粒箱9的上升摆动，第一臂52和第二臂53从折叠状态伸长后，顶板部 20开始上升。在折叠状态下，各臂52、53保持在沿着顶板部20的倾斜面20a 载置的状态下。

根据该结构，在第一臂52和第二臂53从折叠状态到伸长位置的过程中，即使谷粒箱9上升，顶板部20也不上升，因此，连结部51具有使谷粒箱9的上升开始时间和顶板部20的上升开始时间错开的灵活性。

并且，具有转动限制部60，当第一臂52和第二臂53从折叠状态伸长时，该转动限制部60在第一臂52和第二臂53呈排列成一直线状伸长的状态之前，限制第一臂52和第二臂53的相对转动。

也就是说，如图7所示，第一臂52和第二臂53分别由带板件构成，第一臂52和第二臂53以板面彼此重叠的状态通过中继销61枢轴支承连结。并且，第二臂53的另一端部侧的端缘部朝后弯折成L字形，形成转动限制部60。当第一臂52和第二臂53伸长时，如图5和图6的虚线所示，第一臂52的端面抵接在转动限制部60，限制第一臂52和第二臂53呈排列成一直线状伸长的状态。

如图6所示，随着通过箱升降缸41的操作，使谷粒箱9从下降存储姿势切换成上升排出姿势，在谷粒箱9从下降存储姿势到达第一设定角度α1为止进行上升摆动的过程中，谷粒箱9摆动，并且，第一臂52绕中继销61的轴心摆动。

在谷粒箱9超过第一设定角度α1到达第二设定角度α2为止进行上升摆动的过程中，在谷粒箱9的摆动、以及随之产生的第一臂52的上升摆动的基础上，第二臂53绕卡定杆58的轴心上升摆动。

当谷粒箱9上升摆动至第二设定角度α2时，第一臂52的端面抵接在形成于第二臂53的转动限制部60，限制第一臂52和第二臂53之间进一步的相对摆动变位。因此，当谷粒箱9超过第二设定角度α2进一步上升摆动时，一边保持第一臂52的端面抵接在第二臂53的转动限制部60的状态，一边使第一臂52 和第二臂53一体上升摆动，从而使顶板部20开始上升摆动。然后，随着谷粒箱9的上升摆动，顶板部20一体连动从而进行上升摆动。

相对于谷粒箱9的上升摆动角度，将顶板部20的上升摆动角度设定得较大。例如，当谷粒箱9大约上升摆动40度时，顶板部20大约上升摆动45度。

并且，当通过箱升降缸41从使谷粒箱9上升摆动的状态切换成使谷粒箱9 下降摆动的状态时，随之而来，顶板部20向下方摆动从而切换成封闭脱粒室23 的上方的封闭状态。如上所述，当顶板部20切换成封闭状态后，通过螺栓拧接将顶板部20的摆动端侧部位固定在侧壁8A的上端部。

当不使顶板部20随着谷粒箱9的升降摆动操作进行连动升降时，能够从底部框架29拆下卡定用螺栓54，从而解除连结部51使谷粒箱9和顶板部20连动连结的状态。

当解除连结部51使谷粒箱9和顶板部20连动连结的状态时，能够利用卡定用螺栓54，将第一臂52和第二臂53固定在顶板部20从而保持位置。

也就是说，如图8和图9所示，在第一臂52的长边方向的中途部和第二臂 53的长边方向的中途部，以分别在折叠状态下重叠的方式形成插通孔62、63。并且，在顶板部20，在与折叠状态下的各臂52、53的插通孔62、63相对应的部位，具有形成有插通孔64的支承托架65。并且，利用从底部框架29拆下的卡定用螺栓54，能够将第一臂52和第二臂53共同拧紧固定在支承托架65。

在通过中继销61实现的第一臂52和第二臂53的枢轴支承连结部位设有灵活性，能够在第一臂52和第二臂53接近和分开的方向上进行稍许位置变更。并且，在折叠状态下，形成于第一臂52的插通孔55和卡定杆58嵌合，从而能够在第一臂52和第二臂53重叠的状态下保持位置。

(第一实施方式的其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，在顶板部20的摆动轴心方向上的中央部设置有一组连结部51，但也可以在摆动轴心方向上的分离的位置设置多个连结部51。

(2)在上述实施方式中，连结部51连结在顶板部20的与摆动轴心P2相反一侧的摆动侧端部，但也可以代替摆动侧端部，连结在偏靠摆动轴心P2侧的位置。 (3)在上述实施方式中，连结部51由枢轴支承连结的一对臂52、53构成，但也可以代替该结构，例如，能够采用经由操作线连动连结的结构等各种连结构造。

(4)在上述实施方式中，连结部51连结在设置于谷粒箱9的底部的底部框架 29，但也可以代替底部框架29，直接连结在谷粒箱9的底面部9A，若为具有法兰部的箱，则也可以连结在法兰部。

(5)在上述实施方式中，作为连动操作机构R，具有连结部51，随着谷粒箱9 的摆动上升，连结部51使脱粒装置8的顶板部20上升摆动，但也可以代替该结构，随着谷粒箱9的摆动上升使脱粒装置8的侧壁8A开放，或使包含顶板部 20和侧壁8A的脱粒室23的整个覆盖部开放。

(6)在上述实施方式中，作为执行器，采用了由液压缸构成的箱升降缸41，但也可以采用电动马达、液压马达等其他各种执行器。

(7)在上述实施方式中，示出了普通型联合收割机，但本发明也能够适用于半喂入型联合收割机。

(第二实施方式)

下面，参照图11至图21，对第二实施方式进行说明。

下面，对适用于装载在作为联合收割机的一例的普通型联合收割机的脱粒装置的情况进行说明。

如图10所示，就脱粒装置而言，在由未图示的左右两侧的侧壁和顶板101 围成的内部空间，在上部具有脱粒室102，在该脱粒室102的下方具有分选部 103，收割谷秆通过设置于机体前部侧的进料器104搬运并从前端的入口部105 提供至脱粒室102内。

在脱粒室102内，具有脱粒筒106，脱粒筒106被绕水平朝向的轴心X1旋转驱动，从而对作物进行脱粒处理。脱粒筒106具有脱粒筒轴110，脱粒筒轴 110以绕水平朝向的轴心X1自由旋转的方式支承在前壁部108和后壁部109之间，脱粒筒106以该脱粒筒轴110为中心一体旋转。该脱粒筒轴110通过来自未图示的发动机的动力被旋转驱动。在从机体正面观察时，脱粒筒106被以向右旋转(顺时针旋转)的方式旋转驱动。

并且，具有：多个支承板111，形成为圆板状，且以一体自由旋转的方式连结固定在脱粒筒轴110；多个支承杆112，以相等间隔分散配置在脱粒筒106的圆周方向，连结在各支承板111上；以及棒形脱粒齿113，从排列在各支承杆112 的轴心方向上的多个部位向脱粒筒106的外周侧凸出。

支承杆112由圆管件构成。并且，脱粒齿113由圆棒件构成，以沿着脱粒筒106的径向贯通支承杆112的状态通过焊接方式一体连结固定。

并且，在脱粒筒106的外周部的下方侧的半周部分，具有圆弧状的承接网 107。虽未详述，就承接网107而言，将圆弧状的多个横架与连结横架彼此的沿轴心方向的纵架相连结，由形成有多个供谷粒穿过的穿通孔的周知构造的网状体构成。在脱粒室102的顶板101具有送尘阀115，送尘阀115随着脱粒筒106 的旋转，将处理物沿脱粒筒106的旋转轴心方向向后方侧(图10的右侧方)移送引导。

如图10所示，位于脱粒室102的下方的分选部103具有：摆动分选装置116，一边移送从承接网107漏至下方的处理物，一边进行分选处理；一次物回收部 117，回收作为从摆动分选装置116漏下的一次物的谷粒；二次物回收部118，回收从摆动分选装置116漏下的带枝梗的谷粒等二次物；以及风车119，向摆动分选装置116提供分选风。

一次物回收部117将回收的谷粒通过横向移送螺旋部117a向脱粒装置的横侧外方搬运。并且，由一次物回收部117回收的谷粒在搬运至脱粒装置的横侧外方后，由未图示的谷粒搬运装置存储在未图示的谷粒箱。

二次物回收部118将回收的二次物通过横向移送螺旋部118a搬运至脱粒装置的横侧外方。并且，由二次物回收部118回收的二次物在搬运至脱粒装置的横侧外方后，由二次物回送装置120送回脱粒室102内进行脱粒处理。

如图10所示，就摆动分选装置116而言，设置在前部侧部位的引导辊121 被沿着设置在脱粒装置的侧壁的倾斜导轨122滑动引导，并且具有俯视时呈矩形框状的筛箱124，筛箱124通过设置在后部下方侧的曲柄式摆动驱动部123的动作进行前后摆动。并且，在该筛箱124内，具有第一谷粒盘125、第二谷粒盘 126、第一筛线127、第二筛线128、谷壳筛129、谷粒筛130、多个草秆筛131 等。

如图11和图14所示，第一谷粒盘125由从侧面观察时呈大致波纹状的板体构成，设置在摆动分选装置116的处理物移送方向上游侧端部(前端部)，将从脱粒室102的移送方向上游侧漏下的处理物向后方移送。

如图11和图14所示，第一筛线127从第一谷粒盘125的移送方向下游侧端部向移送方向下游侧呈悬臂状地延设，一边将从第一谷粒盘125送出的处理物向后方移送一边使谷粒和二次物漏至下方。

如图11和图14所示，第二筛线128从第一筛线127的移送方向下游侧进一步向移送方向下游侧呈悬臂状的延设，一边将从第一筛线127送出的处理物向后方移送一边使谷粒和二次物漏至下方。

第一筛线127和第二筛线128为大致相同的构造，由呈悬臂状延伸的多个线状部件134构成，并且，多个线状部件134具有自由端部的高度高的多个第一线状部件134a和自由端部的高度比第一线状部件134a低的多个第二线状部件 134b。并且，各线状部件134被弯折成从侧面观察时呈大致波纹状。

具体说明如下，如图15和图18所示，将由钢琴线构成的线部件在长边方向的中间部弯折成大致U字形，2根形成为一组线状部件134，上述2根一组的线状部件组体135被以多个组排列在横向上的方式安装。

位于左右方向两侧端部的线状部件组体135具有与线状部件134彼此的设定间隔L相同的间隔，弯折的基端侧部位固定在向左右方向延伸的基端侧固定部件136。也就是说，以通过一体固定在基端侧固定部件136的按压板137按压的状态进行固定。

第一筛线127的基端侧固定部件136螺栓连结在第一谷粒盘125的端部，且螺栓连结在连结于筛箱124的侧板124A的侧部支承体138。并且，第二筛线 128的基端侧固定部件136螺栓连结在侧部支承体138。

按压板137被设置成跨左右方向的大致整个宽度延伸的状态，形成有从上方覆盖线状部件组体135的基端侧部位的圆弧状的凸部137a，以板状部件137b 抵接在基端侧固定部件136的上表面的状态焊接固定在适当的部位。由此，线状部件组体135以保持姿势的状态呈悬臂状的延设并受到支承。

除位于左右两侧端部以外而位于中间的多组线状部件组体135以具有组成状态下的线状部件134彼此的设定间隔L的2倍间隔的状态，弯折成大致U字形，形成2根一组的线状部件组体135。并且，位于中间的多组线状部件组体 135以线状部件134彼此具有设定间隔L的状态每隔半个间隔错开位置，以将2 组线状部件组体135重叠并通过按压板137按压基端侧部位的状态进行固定。此时，如图18所示，重叠的2组线状部件组体135中的位于上侧的一组线状部件组体135与位于下侧的一组线状部件组体135相比，设置成自由端部的高度高的状态。

因此，位于左右两侧端部的线状部件组体135、以及重叠的2组线状部件组体135中的位于下侧的多个线状部件组体135设置成自由端部的高度低的状态，这些线状部件134构成第二线状部件134b。并且，重叠的2组线状部件组体135 中的位于上侧的多个线状部件组体135设置成比第二线状部件134b的自由端部的高度高的状态，这些线状部件134构成第一线状部件134a。

第二谷粒盘126与第一谷粒盘125同样，由从侧面观察时形成为大致波纹状的板体构成，位于第一谷粒盘125的移送方向下游侧且下方侧，将从第一谷粒盘125的处理物移送方向下游侧漏下的处理物以及从第一筛线127漏下的处理物向后方移送。

谷壳筛129位于第二谷粒盘126的移送方向下游侧，一边对由第二谷粒盘 126送出的处理物、从第一筛线127漏下的处理物以及从脱粒室102的承接网 107漏下的处理物摆动移送，一边使谷粒和二次物漏至下方。

如图11至图14所示，谷壳筛129由多个带板状的谷壳唇板129A空出间隔沿前后方向排列构成。各谷壳唇板129A以绕上部侧的摆动支点P自由摆动的方式支承在固定于筛箱124的支承板139。并且，多个谷壳唇板129A各自的下部侧部位通过操作板140一体连结，由未图示的角度调节机构向前后方向滑动操作操作板140从而变更各谷壳唇板129A的摆动角度，由此，能够变更调整谷壳唇板129A彼此间的开度(参照图13的虚线)。

如图13所示，谷粒筛130由具有多个谷粒穿过用开口的波形钢丝网构成，位于谷壳筛129的下方侧，设置成支承在前部侧支承部件141和后部侧支承部件142各自的状态，其中，前部侧支承部件141和后部侧支承部件142架设支承在筛箱124的左右侧板124A之间。该谷粒筛130一边摆动移送从谷壳筛129 漏下的处理物，一边使谷粒漏至下方的一次物回收部117，并将二次物移送至移送方向下游侧的二次物回收部118。

草秆筛131位于谷壳筛129的移送方向下游侧，以在上下方向和移送方向各自上相互错开位置的方式设有3组。如图12、图14和图16所示，各组草秆筛131分别以跨筛箱124的左右侧板124A的方式架设连结有支架支承体143，从该支架支承体143向左右方向空出间隔使多个移送用支架板144呈悬臂状地向后方固定延设。移送用支架板144由形成为锯齿状的板体构成，能够承接并向后方摆动移送处理物。

具有上述结构的草秆筛131一边将从脱粒室102的移送方向终端侧部位以及谷壳筛129的终端部提供来的处理物向后方摆动移送，一边使二次物漏至下方的二次物回收部118，未漏下的排秆等处理物被移送至设置于后方的切碎装置 146。

下面对向切碎装置146的传动构造进行说明。

未图示的发动机的动力传递至风车119的旋转轴162。并且，如图19所示，在风车119的旋转轴162的左侧端部具有第一驱动带轮164，动力从该第一驱动带轮164经由传动带165传递至设置于中继轴166的输入带轮167。在中继轴 166具有一次物回收部117的横向移送螺旋部117a、二次物回收部118的横向移送螺旋部118a以及向摆动驱动部123提供动力的搬运用输出带轮170。

动力从搬运用输出带轮170经由搬运用传动带175传递至一次物回收部117 和二次物回收部118。在该搬运用传动带175的传动中途，具有使旋转动力反转的反转用带轮176，动力从该反转用带轮176经由摆动驱动用的传动带177和输入带轮159传递至摆动驱动部123。

在风车119的旋转轴162具有与第一驱动带轮164一体的第二驱动带轮178，动力从该第二驱动带轮178传递至切碎装置146。也就是说，如图20所示，动力从设置在风车119的旋转轴162的第二驱动带轮178经由第一带传动机构182 传递至设置于中继传动轴180的从动带轮181，其中，中继传动轴180位于前后方向上的中间部，并且，动力从设置于中继传动轴180的中继驱动带轮183经由第二带传动机构186传递至设置于切碎装置146的旋转轴184的从动带轮185。

为了良好地进行切碎装置146的切碎处理，需要对切碎装置146传递高速的动力。在此，设置在中继传动轴180的从动带轮181相对于第二驱动带轮178 形成为小径，并且，设置在旋转轴184的从动带轮185相对于设置在中继传动轴180的中继驱动带轮183形成为小径。也就是说，使风车119的旋转轴162 的旋转动力增速，从而传递至切碎装置146。

如图20所示，从动带轮181和中继驱动带轮183由一体成型的1个传动旋转体187构成。通过上述结构，能够通过部件数量减少、组装作业性提高等实现低成本化。并且，为了不会使第二驱动带轮178不必要地设置成大径就能够提高增速率，将设置于旋转轴184的从动带轮185尽可能设定成小径。并且，作为上述小径的从动带轮185，为了不打滑，从中继传动轴180向切碎装置146 的旋转轴184传递动力的第二带传动机构186由并列的2根传动带构成。

如图10和图11所示，在摆动分选装置116的下方侧具有风向引导体147，风向引导体147分别将风车119提供的分选风分配引导至：将分选风引导至谷壳筛129的下方侧的第一通风路Q1、将分选风引导至谷粒筛130的下方侧的第二通风路Q2、以及将分选风引导至一次物回收部117的第三通风路Q3。

如图10和图13所示，具有引导板150，引导板150位于谷壳筛129的上部侧，将从谷壳筛129上摆动移送来的处理物移动引导至与移送方向交叉的方向上。该引导板150设置成从第二筛线128的移送方向终端部的下方侧部位向移送方向下游侧延伸的状态。

如图17所示，引导板150由剖面形状为大致L字形的板体构成，纵面部150a 形成有引导处理物的引导面，通过剖面形状形成为大致L字形，能够增加强度，防止因处理物按压导致破损的情况。

并且，引导板150的移送方向上游侧部位支承在筛箱124的左侧的侧板 124A，引导板150的移送方向下游侧部位支承在草秆筛131的左右方向上的中央部。也就是说，如图14、图15和图16所示，引导板150的移送方向上游侧端部螺栓连结固定在第二筛线128的移送方向终端部的下方侧部位上的筛箱124 的左侧的侧板124A。并且，引导板150的移送方向下游侧端部螺栓连结固定在位于3组草秆筛131中的最前部侧的草秆筛131的左右方向上的中央部的移送用支架板144。

也就是说，就引导板150而言，在谷壳筛129的上部侧，随着从第二筛线 128的移送方向终端部的下方侧部位向移送方向下游侧移送处理物，从承接网 107的与脱粒筒106的旋转方向上游侧部位相对应的横一侧端部渐渐向另一方侧朝左右方向移动引导处理物，从而使谷壳筛129上的处理物均衡化。

并且，如图10和图11所示，在风车119的上部侧部位具有风向引导体151，形成有第四通风路Q4，在第四通风路Q4，通过该风向引导体151，以使来自风车119的分选风经过第一筛线127和第二筛线128的下方侧部位且引导板150 的移送方向上游侧部位的方式进行通风引导。

通过上述结构，由风车119产生的分选风不仅对从第一筛线127和第二筛线128漏下的处理物起到分解作用，而且对从第一筛线127和第二筛线128上移送来的处理物也起到分解作用，从而能够尽量减轻谷壳筛129的处理负担。 (第二实施方式的其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，以沿移送方向排列的状态具有第一筛线127和第二筛线128，但也可以由1个筛线构成。

(2)在上述实施方式中，引导板150的移送方向上游侧支承在筛箱124的侧板124A，移送方向下游侧支承在草秆筛131，但也可以代替该结构，使引导板150 的移送方向上游侧支承在除筛箱以外的例如谷壳筛129上，使引导板150的移送方向下游侧支承在筛箱124，引导板150的支承构造能够进行各种变更。

(3)在上述实施方式中，作为筛线，具有自由端部的高度高的多个第一线状部件134a和自由端部的高度比第一线状部件134a低的多个第二线状部件134b，但也可以代替该结构，将全部线状部件设置成相同的高度。并且，作为筛线，代替形成为从侧面观察时呈大致波纹状的结构，也可以形成为直线状。

(4)在上述实施方式中，形成有第四通风路Q4，在第四通风路Q4，以使来自风车119的分选风经过筛线127、128的下方侧部位且引导板150的移送方向上游侧部位的方式进行通风引导，但也可以不形成上述第四通风路Q4。

(5)在上述实施方式中，示出了设置在普通型联合收割机的脱粒装置，但也可以为半喂入型联合收割机的脱粒装置。

(第三实施方式)

下面，对第三实施方式进行说明。

下面，参照附图21至29，对适用于作为联合收割机的一例的普通型联合收割机的情况进行说明。

(整体结构)

如图21和图22所示，普通型联合收割机具有行驶机体203，行驶机体203 具有左右一对不能转向操作的前车轮201和左右一对能够转向操作的后车轮 202。在该行驶机体203的前部，收割作物并向后方搬运的收割部204以通过收割升降缸205绕横向支点P1自由驱动升降的方式受到支承。并且，行驶机体203 具有驾驶部207、脱粒装置208以及谷粒箱209等。驾驶部207位于前部侧，被驾驶室206覆盖，供驾驶员搭乘。脱粒装置208对由收割部204收割的作物进行脱粒处理。谷粒箱209存储经该脱粒装置208进行脱粒处理后获得的谷粒。在脱粒装置208的后方侧下部具有切碎装置212，切碎装置212将经脱粒装置 208进行脱粒处理后的排出物(禾秆屑等)较细地切碎并排出机体外部。

收割部204具有：推子型收割刀213，切断作物的根部进行收割；横向移送螺旋器214，将收割的作物集中到收割方向上的中央部；旋转卷筒215，将作为收割对象的作物的穗顶侧向后方耙入；以及进料器216，将集中到中央的作物向机体后方的脱粒装置208搬运。

就进料器216而言，在角筒状的进料箱217内，跨前后方向卷绕张设有左右一对环形转动链条218，以架设在左右环形转动链条218之间的状态且沿圆周方向空出适当间隔的状态具有搬运体219，通过搬运体219将从横向移送螺旋器 214传递来的作物向后上方搬运。

(脱粒装置)

下面，对脱粒装置208进行说明。

如图24所示，脱粒装置208在由顶板222和左右侧壁208A(参照图26) 所围成的内部空间的上部侧，具有旋转的脱粒筒223和沿其外周部设置的承接网224，形成有对由收割部204搬运来的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒室225。并且，在脱粒室225的下部具有分选处理部226，分选处理部226将从脱粒室 225漏下的脱粒处理物分选为谷粒和草屑等。

分选处理部226具有摆动分选装置227、风车228、一次物回收部229以及二次物回收部230等。摆动分选装置227承接从脱粒室225漏下的处理物，通过摆动运动进行筛选。风车228生成分选风。一次物回收部229回收谷粒(一次物)。二次物回收部230回收带枝梗的谷粒等二次物。

具有：一次螺旋部231，将由一次物回收部229回收的谷粒向脱粒装置208 的右侧外方横向移送搬运；板条传送带式第一谷粒搬运装置232，将由该一次螺旋部231向右侧外方搬运的谷粒向上方搬运；以及螺旋传送带式第二谷粒搬运装置233，从该第一谷粒搬运装置232的搬运终端部进一步向上方搬运并提供给谷粒箱209(参照图21和图22)。

并且，具有：二次螺旋部234，将由二次物回收部230回收的二次物向脱粒装置208的右侧外方横向移送搬运；以及二次物回送装置235，将由该二次螺旋部234向右侧外方搬运的二次物向摆动分选装置227上回送。

在脱粒装置208的右侧部，第一谷粒搬运装置232被设置成从与一次螺旋部231相对应的位置到脱粒装置208的前部侧的上部部位向前上方延伸的倾斜姿势。并且，在脱粒装置208的右侧部，二次物回送装置235被设置成从与二次螺旋部234相对应的位置到脱粒装置208的右侧向前上方延伸的倾斜姿势。

摆动分选装置227具有俯视时呈矩形框状的筛箱237，筛箱237以设置在后部下方侧的曲柄式摆动驱动部236的动作进行前后摆动。并且，在该筛箱237 内具有第一谷粒盘238、第二谷粒盘239、第一筛线240、第二筛线241、谷壳筛242、谷粒筛243以及多个草秆筛244等。第一谷粒盘238将从脱粒室225的处理物移送方向上游侧漏下的处理物向后方移送。第二谷粒盘239承接从该第一谷粒盘238送出的处理物并向后方移送。第一筛线240以与第一谷粒盘238 的移送方向终端部相连的状态呈悬臂状地向后方侧延设。第二筛线241以与该第一筛线240的移送方向终端部相连的状态呈悬臂状地向后方侧延设。谷壳筛 242对由第二谷粒盘239移送来的处理物、从第一筛线240和第二筛线241漏下的处理物以及从脱粒室225的处理物移送方向下游侧漏下的处理物进行预分选。谷粒筛243对从谷壳筛242漏下的处理物进行精分选，并使谷粒(一次物)漏至下方的一次物回收部229。草秆筛244一边将由脱粒室225和谷壳筛242提供的排出草秆向后方摆动移送一边使谷粒下落。

下面，对摆动驱动摆动分选装置227的摆动驱动部236进行说明。

如图25和图26所示，摆动驱动部236具有：偏心驱动轴246，具有绕横向轴心旋转的旋转轴部246A以及相对于旋转轴部246A偏心的偏心轴部246B；连结部件248，从摆动分选装置227延设；以及轴承保持件250，经由轴承249以相对自由旋转的方式外套在偏心轴部246B，并且相对于连结部件248自由连结和解除连结。

进一步说明如下，在插通脱粒装置208的左右两侧的侧壁208A各自的状态下，以绕横向同一轴心(横向轴心)P6自由旋转的方式支承有左右一对旋转轴部246A。并且，具有偏心驱动轴246，偏心驱动轴246具有以跨左右两侧的旋转轴部246A一体架设连结的状态相对于旋转轴部246A偏心的偏心轴部246B。因此，该偏心驱动轴246以自由旋转的方式架设支承在左右两侧的侧壁208A。

以从摆动分选装置227的筛箱237的左右两侧部向后下方延设的状态固定有支承托架251。并且，在一对支承托架251的延设方向侧端部，分别固定有连结部件248。

如图25、图26和图27所示，在连结部件248形成有板状连结部248a，板状连结部248a在前部侧通过螺栓拧接3个部位，从而连结固定在支承托架251，在后部侧形成有：凹部248b，供轴承保持件250的圆弧状部分进入；以及前后一对连结部件侧法兰部248c，位于该凹部248b的前后两侧，用于连结轴承保持件250。

如图25、图26和图27所示，轴承保持件250具有：大致圆筒状的保持部 250a，包围轴承249的外周；以及一对保持件侧法兰部250b，以从该保持部250a 向径向外方凸出的状态一体延设。该一对保持件侧法兰部250b在保持部250a 的外周部空出大致180度的相位差向径向外方呈大致一直线状地一体延设。

一对保持件侧法兰部250b分别在与延设方向(径向)交叉的方向上具有规定的厚度，且沿着厚度方向形成有插通有连结用螺栓252的螺栓插通孔253。并且，前后一对连结部件侧法兰部248c分别在与保持件侧法兰部250b的螺栓插通孔253相对应的位置形成有供拧接安装连结用螺栓252的螺丝孔254。

如图27所示，当将连结部件248连结在轴承保持件250时，能够使位于轴承保持件250的圆筒状保持部250a的上侧的圆弧状凸出部255进入连结部件248 的凹部248b，并且以前后一对连结部件侧法兰部248c与一对保持件侧法兰部 250b重叠的状态将连结部件248载置在轴承保持件250。

因此，通过一对保持件侧法兰部250b构成了能够载置支承连结部件248的载置支承部S。

例如，当将摆动分选装置227安装在脱粒装置208内时，使连结在摆动分选装置227的连结部件248载置支承在外嵌安装于偏心轴部246B的轴承保持件 250，从而能够暂时承担摆动分选装置227的重量，由此减轻劳力负担。

在连结部件248和轴承保持件250之间，形成有位置对准用嵌合卡合部256。也就是说，如图27所示，在轴承保持件250侧，在一对保持件侧法兰部250b 的基端部的抵抗连结部件248的部位，形成有定位用凸起部257。另一方面，在连结部件248侧，在一对连结部件侧法兰部248c的基端部的抵抗轴承保持件250 的部位，形成有定位用凹入部258。

当使连结部件248载置在轴承保持件250时，通过使定位用凸起部257与定位用凹入部258嵌合，从而能够将连结部件248与轴承保持件250的相对位置定位在适当的连结用位置(参照图25)。因此，通过凸起部257和凹入部258 构成嵌合卡合部256。

在上述定位的状态下将连结部件248载置在轴承保持件250，将螺栓252从一对保持件侧法兰部250b的下方侧穿过螺栓插通孔253插通，从而拧接安装在形成于连结部件侧法兰部248c的螺丝孔254。并且，通过拧紧螺栓252，连结固定连结部件248和轴承保持件250。螺栓插通孔253设定为比螺栓252的外形尺寸稍大的内径，从而能够允许组装误差。

在沿偏心轴部246B的轴心方向观察时，轴承保持件250夹着沿保持件侧法兰部250b的中央延伸的中心线形成为左右对称。因此，例如，即使从图27所示的载置支承状态使轴承保持件250绕偏心轴部246B的轴心旋转180度，也能够获得与图27所示的状态相同的载置支承状态。也就是说，该轴承保持件250 在沿圆周方向错开180度相位的不同位置，具有多个(2个)载置支承部S。

连结部件248和轴承保持件250分别由铸件制成一体成型品，能够对部件彼此连接的部位进行高精度的机械加工。特别是，保持轴承249的圆筒状的保持部250a通过机械加工形成高精度的圆形内周面，不会随着驱动而产生松动，能够顺利地进行摆动驱动。

传动构造将在以后说明。如图26所示，在左右两侧的旋转轴部246A中的左侧的旋转轴部246A的位于侧壁208A的外方侧部位具有输入带轮259，来自发动机210的动力传递至该输入带轮259，从而驱动偏心驱动轴246。当偏心驱动轴246旋转时，偏心轴部246B绕旋转轴部246A的轴心P6转动，轴承保持件250与连结部件248一体上下往返移动，从而摆动驱动摆动分选装置227。并且，在左右两侧的旋转轴部246A的位于左右侧壁208A的外方侧部位，分别具有用于抑制随着摆动分选装置227的驱动导致的机体振动的衡重体BW。

(传动构造)

下面，对传动构造进行说明。

如图23所示，发动机210的动力传递至对传动箱260的行驶用输入轴261 后，从该行驶用输入轴261传递至输入带轮263，输入带轮263设置在风车228 的兼用作中间轴的旋转轴262的右侧端部。

在风车228的旋转轴262的左侧端部具有第一驱动带轮264，动力从该第一驱动带轮264经由传动带265传递至设置于中继轴266的输入带轮267。中继轴 266具有：脱粒筒用输出带轮268，向脱粒筒223提供动力；进料器用输出带轮 269，向进料器216提供动力；以及搬运用输出带轮270，向一次螺旋部231、二次螺旋部234以及摆动驱动部236提供动力。

并且，动力从脱粒筒用输出带轮268经由脱粒筒用传动带271传递至对脱粒筒223的传动用带轮272。并且，动力从进料器用输出带轮269经由进料器用传动带273传递至对进料器216的传动用带轮274。在此不进行详细说明，从传动用带轮274传递至进料器216的动力也传递至收割刀213以及横向移送螺旋器214等。

动力从搬运用输出带轮270经由搬运用传动带275传递至一次螺旋部231 和二次螺旋部234。在该搬运用传动带275的传动中途，具有使旋转动力反转的反转用带轮276，动力从该反转用带轮276经由摆动驱动用传动带277和输入带轮259传递至摆动驱动部236。

在风车228的旋转轴262具有与第一驱动带轮264一体的第二驱动带轮278，动力从该第二驱动带轮278传递至切碎装置212。也就是说，如图28和图29所示，动力从设置于风车228的旋转轴262的第二驱动带轮278经由第一带传动机构282传递至设置于位于前后方向上的中间部的中继传动轴280的从动带轮 281，动力从设置于中继传动轴280的中继驱动带轮283经由第二带传动机构286 传递至设置于切碎装置212的旋转轴284的从动带轮285。

为了良好地进行切碎装置212的切碎处理，需要对切碎装置212传递高速的动力。在此，设置在中继传动轴280的从动带轮281相对于第二驱动带轮278 形成为小径，并且，设置在旋转轴284的从动带轮285相对于设置在中继传动轴280的中继驱动带轮283形成为小径。也就是说，使风车228的旋转轴262 的旋转动力增速传递至切碎装置212。

如图29所示，从动带轮281和中继驱动带轮283由一体成型的1个传动旋转体287构成。通过上述结构，能够通过部件数量的减少和组装作业性的提高等实现低成本化。

并且，为了不使第二驱动带轮278不必要地设定为大径就能够提高增速率，将设置于旋转轴284的从动带轮285尽量设定为小径。而且，就上述小径的从动带轮285而言，为了不打滑，从中继传动轴280向切碎装置212的旋转轴284 传递动力的第二带传动机构286由并列的2根传动带构成。作为该第二带传动机构286，并不限于2根传动带，也可以具有3根以上传动带。

(第三实施方式的其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，构成载置支承部S的一对保持件侧法兰部250b空出 180度相位差朝径向外方呈大致一直线状地一体延设，在圆周方向上错开180度相位的不同位置上具有2个载置支承部S，但也可以代替该结构，具有以下结构。

轴承保持件250在圆周方向上错开相位的多个位置，具有3个以上载置支承部S，并且，这些多个载置支承部并不限于在圆周方向上均等地分配，也可以设置在圆周方向上的互不相同的位置。例如，在轴承保持件250的外周部，也可以在圆周方向上错开位置具有多个能够载置支承连结部件248的凹入部或凸状部。

(2)在上述实施方式中，在轴承保持件250和连结部件248之间形成有位置对准用的嵌合卡合部256，也可以不形成上述嵌合卡合部256。

(3)在上述实施方式中，构成载置支承部S的保持件侧法兰部250b兼用作与连结部件248之间的拧接单元，也可以通过与构成载置支承部S的部件不同的部件形成轴承保持件250与连结部件248之间的拧接单元。

(4)在上述实施方式中，作为对切碎装置212的动力传递用驱动轴，兼用风车 228的旋转轴262，但也可以代替该结构，将其他装置的旋转轴用作驱动轴，并且，还可以将设置于脱粒装置外部的中间轴用作驱动轴。

(5)在上述实施方式中，从动带轮281和中继驱动带轮283由一体成型的1个传动旋转体287构成，但也可以由分别形成的传动结构体构成从动带轮281和中继驱动带轮283。

(6)在上述实施方式中，示出了适用于作为联合收割机的普通型联合收割机，本发明也能够适用于半喂入型联合收割机。

(产业上的可利用性)

本发明能够适用于普通型联合收割机、半喂入型联合收割机等联合收割机、以及上述联合收割机的脱粒装置。

附图标记说明

(第一实施方式)

8：脱粒装置

20：顶板部

23：脱粒室

26：谷粒箱

28：机体固定部(机框)

29：底部框架

33：机体固定部(机体框架)

41：执行器

51：连结部

52：第一臂

53：第二臂

60：转动限制部

P2：摆动轴心

P3：水平轴心

R：连动操作机构

(第二实施方式)

102：脱粒室

106：脱粒筒

107：承接网

116：摆动分选装置

119：风车

124：筛箱

124A：侧板

125：谷粒盘

127、128：筛线

129：筛箱

131：草秆筛

134：线状部件

134a：第一线状部件

134b：第二线状部件

150：引导板

Q4：通风路

(第三实施方式)

204：收割部

208：脱粒装置

210：发动机

212：切碎装置

225：脱粒室

227：摆动分选装置

228：风车

236：摆动驱动部

246：偏心驱动轴

246A：旋转轴部

246B：偏心轴部

248：连结部件

248c：连结部件侧法兰部

249：轴承

250：轴承保持件

250a：保持部

250b：保持件侧法兰部

256：嵌合卡合部

262：驱动轴

280：中继传动轴

281：从动带轮

283：驱动带轮

284：旋转轴

286：带传动机构

287：传动旋转体

P6：横向轴心

S：载置支承部

Claims (20)

1.一种联合收割机，其特征在于，

具有：脱粒装置，对收割谷秆进行脱粒处理；以及谷粒箱，存储经所述脱粒装置进行脱粒处理后获得的谷粒，

所述谷粒箱位于所述脱粒装置的上方，以通过执行器的操作绕水平轴心自由摆动升降的方式支承在机体固定部，

所述联合收割机具有连动操作机构，所述连动操作机构能够随着所述谷粒箱的上升摆动使所述脱粒装置的脱粒室开放，

所述连动操作机构能自由切换为随着所述谷粒箱的上升摆动使所述脱粒装置的脱粒室开放的连动作用状态、和无论所述谷粒箱是否上升摆动都不使所述脱粒装置的脱粒室开放的连动非作用状态。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述连动操作机构随着所述谷粒箱的下降摆动将所述脱粒室切换成封闭状态。

3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，

具有顶板部，所述顶板部在覆盖所述脱粒室的上方并封闭所述脱粒室的闭状态和开放所述脱粒室的开状态间自由切换，

所述连动操作机构具有能够使所述顶板部与所述谷粒箱连动连结的连结部。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

所述顶板部以绕与所述水平轴心平行的摆动轴心自由摆动开闭的方式支承在机体固定部，

所述连结部能够连动连结所述谷粒箱的与所述水平轴心相反一侧的部分和所述顶板部的与所述摆动轴心相反一侧的部分。

5.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部能够连结在所述顶板部的与所述摆动轴心相反一侧的摆动侧端部。

6.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部能够连结在所述顶板部的摆动轴心方向上的中央部。

7.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部能够连结在设置于所述谷粒箱的底部的底部框架。

8.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部具有使所述谷粒箱的上升开始时间和所述顶板部的上升开始时间错开的灵活性。

9.根据权利要求8所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部具有：第一臂，一端部以自由转动的方式支承在所述谷粒箱；以及第二臂，一端部以自由转动的方式支承在所述顶板部，另一端部以自由转动的方式连结在所述第一臂的另一端部，

在所述谷粒箱的下降状态下，所述第一臂和所述第二臂折叠，随着所述谷粒箱的上升摆动，所述第一臂和所述第二臂从折叠状态伸长后，所述顶板部开始上升。

10.根据权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部具有转动限制部，当所述第一臂和所述第二臂从折叠状态伸长时，所述转动限制部在所述第一臂和所述第二臂进入排列成一直线状的伸长状态之前，限制所述第一臂与所述第二臂的相对转动。

11.一种联合收割机，其特征在于，

具有：脱粒装置，对收割谷秆进行脱粒处理；以及谷粒箱，存储经所述脱粒装置进行脱粒处理后获得的谷粒，

所述谷粒箱位于所述脱粒装置的上方，以通过执行器的操作绕水平轴心自由摆动升降的方式支承在机体固定部，

所述联合收割机具有连动操作机构，所述连动操作机构能够随着所述谷粒箱的上升摆动使所述脱粒装置的脱粒室开放，

所述联合收割机具有使所述谷粒箱的上升开始时间和所述脱粒室的开放开始时间错开的灵活性。

12.根据权利要求11所述的联合收割机，其特征在于，

所述连动操作机构随着所述谷粒箱的下降摆动将所述脱粒室切换成封闭状态。

13.根据权利要求11或12所述的联合收割机，其特征在于，

具有顶板部，所述顶板部在覆盖所述脱粒室的上方并封闭所述脱粒室的闭状态和开放所述脱粒室的开状态间自由切换，

所述连动操作机构具有能够使所述顶板部与所述谷粒箱连动连结的连结部。

14.根据权利要求13所述的联合收割机，其特征在于，

所述顶板部以绕与所述水平轴心平行的摆动轴心自由摆动开闭的方式支承在机体固定部，

所述连结部能够连动连结所述谷粒箱的与所述水平轴心相反一侧的部分和所述顶板部的与所述摆动轴心相反一侧的部分。

15.根据权利要求14所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部能够连结在所述顶板部的与所述摆动轴心相反一侧的摆动侧端部。

16.根据权利要求13所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部能够连结在所述顶板部的摆动轴心方向上的中央部。

17.根据权利要求13所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部能够连结在设置于所述谷粒箱的底部的底部框架。

18.根据权利要求13所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部具有使所述谷粒箱的上升开始时间和所述顶板部的上升开始时间错开的灵活性。

19.根据权利要求18所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部具有：第一臂，一端部以自由转动的方式支承在所述谷粒箱；以及第二臂，一端部以自由转动的方式支承在所述顶板部，另一端部以自由转动的方式连结在所述第一臂的另一端部，

在所述谷粒箱的下降状态下，所述第一臂和所述第二臂折叠，随着所述谷粒箱的上升摆动，所述第一臂和所述第二臂从折叠状态伸长后，所述顶板部开始上升。

20.根据权利要求19所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部具有转动限制部，当所述第一臂和所述第二臂从折叠状态伸长时，所述转动限制部在所述第一臂和所述第二臂进入排列成一直线状的伸长状态之前，限制所述第一臂与所述第二臂的相对转动。