JP6437065B2

JP6437065B2 - 脱穀装置

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Publication number: JP6437065B2
Application number: JP2017173044A
Authority: JP
Inventors: 孝文三井; 義剛福岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2018-12-12
Anticipated expiration: 2034-08-05
Also published as: JP2018000199A

Description

本発明は、回転駆動される扱胴と受網とにより作物を扱き処理する扱室と、前記受網から下方に漏下した処理物を移送しながら選別処理する揺動選別装置とが備えられた脱穀装置に関する。

従来の脱穀装置では、揺動選別装置は、枠状のシーブケースの内部に、移送方向始端側に位置するグレンパンと、グレンパンの移送方向下手側に位置する篩い線と、篩い線の下方側箇所から移送方向下手側に向けて延びるチャフシーブとを備えている。そして、篩い線は、側面視で略波形状に形成されて処理物移送機能を備えるとともに、グレンパンの移送方向下手側端部からチャフシーブの上方に一部重なる状態で移送方向下手側に片持ち状に延設されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−１４３３０号公報

上記従来構成は、複数の線材を片持ち状に延設した篩い線を備えることにより、扱室から漏下した処理物を篩い線によって比重差選別を行い、ワラ屑を後方に移送しながら穀粒や枝付き穀粒等の二番物を下方に漏下させる選別処理を行う。それにより、チャフシーブにおける処理負担を軽減させて、チャフシーブ上に穀粒を多く含む処理物が積載されたまま後方から排出されて多量の穀粒が損失になるのを防止するようにしている。

本発明に係る脱穀装置の特徴構成は、
回転駆動されて作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下方に設けられた受網と、前記受網から下方に漏下した処理物を移送しながら選別処理する揺動選別装置とが備えられ、
前記揺動選別装置には、移送方向始端側に位置するグレンパンと、前記グレンパンの移送方向下手側に位置する篩い線とが備えられ、
前記篩い線は、片持ち状に延び横幅方向に間隔を空けて並ぶ複数の線状部材からなり、
複数の線状部材として、遊端部の高さが高い複数の第１線状部材と、遊端部の高さが前
記第１線状部材よりも低い複数の第２線状部材とが備えられている点にある。

本構成によれば、篩い線を構成する複数の線状部材として、遊端部の高さが互いに異なる第１線状部材と第２線状部材とを備えているので、全てが同じ高さに並ぶ場合に比べて、揺動運動に伴って段差の分だけ処理物の落下距離が長くなり、それだけ処理物を解し易いものになる。

本発明においては、前記第１線状部材の基端部の高さと前記第２線状部材の基端部の高さとが同じ高さであると好適である。

本発明においては、前記第１線状部材の配設間隔と前記第２線状部材の配設間隔とが前記横幅方向に半ピッチ位置ずれしていると好適である。

本発明においては、前記篩い線は、前記移送方向に前後に並ぶ第１篩い線及び第２篩い線を備え、前記第１篩い線及び前記第２篩い線のそれぞれに、前記複数の第１線状部材及び前記複数の第２線状部材が備えられていると好適である。

本発明においては、前記篩い線は、側面視で略波形状に形成されていると好適である。

篩い線は、シーブケースの揺動に加えて篩い線が上下に振動しながら処理物の解し作用を発揮するが、本構成では、篩い線が側面視で略波形状に形成されるので、シーブケースの揺動運動によって載置している処理物を移送方向下手側に移送させる機能を備えるので、処理物が篩い線の上部で積層状態で滞留することを回避できる。

本発明においては、前記篩い線の下方側箇所から移送方向下手側に向けて延びるチャフシーブと、前記チャフシーブの上部側に設けられ、前記チャフシーブ上を揺動移送される処理物を前記チャフシーブの幅方向において前記扱胴回転方向上手側から下手側に移動案内する案内板と、前記揺動選別装置に選別風を供給する唐箕と、が備えられ、
前記唐箕からの選別風を、前記篩い線の下方側箇所であって且つ前記案内板の移送方向上手側箇所を通過するように案内する通風路が形成されていると好適である。

本構成によれば、篩い線の下方側箇所であって且つ案内板の移送方向上手側箇所を、唐箕からの選別風が通過するので、篩い線によって移送される処理物に選別風が作用して、ワラ屑や枝付き穀粒等が混然一体となって塊状になっている処理物をできるだけ解した状態で、チャフシーブに移送させることができ、チャフシーブにおける処理負担を軽減させることができる。
そして、チャフシーブの上部側に案内板が備えられ、チャフシーブ上を揺動移送される処理物が、この案内板によりチャフシーブの幅方向において扱胴回転方向上手側から下手側も移動案内される。受網から揺動選別装置上に片寄った状態で漏下した処理物が、この案内板の案内作用によって横幅方向に均されて、横幅方向に沿って処理物の層厚が均平化されることになる。

脱穀装置の全体縦断側面図である。揺動選別装置の移送方向上手側の縦断側面図である。揺動選別装置の移送方向下手側の縦断側面図である。揺動選別装置の移送方向中間部の縦断側面図である。揺動選別装置の平面図である。揺動選別装置の移送方向上手側の平面図である。揺動選別装置の移送方向下手側の平面図である。チャフシーブの縦断正面図である。第１篩い線及び第２篩い線の一部斜視図である。細断装置への伝動構造を示す側面図である。細断装置への伝動構造を示す平面図である。

以下、本発明に係る脱穀装置の実施形態を普通型コンバインに搭載される脱穀装置に適
用した場合について図面に基づいて説明する。

脱穀装置は、図１に示すように、図示しない左右両側の側壁と天板１とにより囲まれた
内部空間において、上部に扱室２が備えられ、その扱室２の下方に選別部３が備えられて
、刈取穀稈が機体前部側に備えられたフィーダ４によって搬送されて前端の入口部５から
扱室２内に供給されるように構成されている。

扱室２内には、水平向き軸芯Ｘ１周りに回転駆動されて作物を扱き処理する扱胴６が備
えられている。扱胴６は、前壁部８と後壁部９とわたって水平向き軸芯Ｘ１周りに回転自
在に支持される扱胴軸１０を備え、その扱胴軸１０を中心に一体回転するように構成され
ている。この扱胴軸１０は、図示しないエンジンからの動力により回転駆動される。扱胴
６は、機体正面視において右回り（時計回り）に駆動回転される。

そして、円板状に形成され且つ扱胴軸１０に一体回転自在に連結固定された複数の支持
プレート１１、扱胴６の周方向に等間隔で分散配置して各支持プレート１１の夫々に連結
された複数の支持杆１２、各支持杆１２の軸芯方向に並ぶ複数箇所から扱胴６外周側に突
出するバー形の扱歯１３を備えている。

支持杆１２は丸パイプ材にて構成されている。又、扱歯１３は、丸棒材にて構成され、
扱胴６の径方向に沿って支持杆１２を貫通させた状態で溶接にて一体的に連結固定されて
いる。

そして、扱胴６の外周部のうち下方側の半周部分に円弧状の受網７が備えられている。
詳述はしないが、受網７は、円弧状の多数の横桟と横桟同士を連結する軸芯方向に沿う縦
桟とを連結して、穀粒が通過するための通過孔が多数形成された周知構造の網状体にて構
成されている。扱室２の天板１には、扱胴６の回転に伴って、処理物を扱胴６の回転軸芯
方向に沿って後方側（図１の右側方）に向けて移送案内する送塵弁１５が備えられている
。

図１に示すように、扱室２の下方に位置する選別部３は、受網７から下方に漏下した処
理物を移送しながら選別処理する揺動選別装置１６と、揺動選別装置１６から漏下した一
番物としての穀粒を回収する一番物回収部１７と、揺動選別装置１６から漏下した枝付き
穀粒等の二番物を回収する二番物回収部１８と、揺動選別装置１６に選別風を供給する唐
箕１９とを備えている。

一番物回収部１７は、回収した穀粒を横送りスクリュー１７ａにより脱穀装置の横側外
方に搬送するように構成されている。そして、一番物回収部１７にて回収された穀粒は、
脱穀装置の横側外方に搬送されたのち、図示しない穀粒搬送装置によって図示しない穀粒
タンクに貯留される。

二番物回収部１８は、回収した二番物を横送りスクリュー１８ａにより脱穀装置の横側
外方に搬送するように構成されている。そして、二番物回収部１８にて回収された二番物
は、脱穀装置の横側外方に搬送されたのち、二番物還元装置２０により扱室２内に還元さ
れて扱き処理される。

揺動選別装置１６は、図１に示すように、前部側箇所に備えられた案内ローラ２１が、
脱穀装置の側壁に備えられた傾斜ガイドレール２２に沿ってスライド案内され、且つ、後
部下方側に備えたクランク式の揺動駆動部２３の作動で前後揺動する平面視で矩形枠状の
シーブケース２４を備えている。そして、そのシーブケース２４内に、第１グレンパン２
５、第２グレンパン２６、第１篩い線２７、第２篩い線２８、チャフシーブ２９、グレン
シーブ３０、複数のストローラック３１等を備えている。

図２，５に示すように、第１グレンパン２５は、側面視で略波形に形成した板体にて構
成され、揺動選別装置１６における処理物の移送方向上手側端部（前端部）に備えられ、
扱室２における移送方向上手側から漏下した処理物を後方に移送する。

図２，５に示すように、第１篩い線２７は、第１グレンパン２５の移送方向下手側端部
から移送方向下手側に向けて片持ち状に延設され、第１グレンパン２５から送り出される
処理物を後方に移送しながら穀粒や二番物を下方に漏下させる。

図２，５に示すように、第２篩い線２８は、第１篩い線２７の移送方向下手側から更に
移送方向下手側に向けて片持ち状に延設され、第１篩い線２７から送り出される処理物を
後方に移送しながら穀粒や二番物を下方に漏下させる。

第１篩い線２７と第２篩い線２８とは、略同じ構造であって、片持ち状に延びる複数の
線状部材３４からなり、且つ、複数の線状部材３４が、遊端部の高さが高い複数の第１線
状部材３４ａと、遊端部の高さが第１線状部材３４ａよりも低い複数の第２線状部材３４
ｂとを備えている。そして、各線状部材３４は、側面視で略波形状に折り曲げ形成されて
いる。

説明を加えると、図６，９に示すように、ピアノ線からなる線材を長手方向の中間部で
略Ｕ字状に折り曲げて２本で一組の線状部材３４を形成してあり、このような２本で一組
の線状部材組体３５を複数組横方向に並べて取り付けてある。

左右方向両側端部に位置する線状部材組体３５は、線状部材３４同士の設定間隔Ｌと同
じ間隔を有しており、折り曲げられた基端側箇所が左右方向に延びる基端側固定部材３６
に固定されている。つまり、基端側固定部材３６に一体的に固定された押え板３７によっ
て押えた状態で固定されている。

第１篩い線２７における基端側固定部材３６は、第１グレンパン２５の端部にボルト連
結されるとともに、シーブケース２４の側板２４Ａに連結された側部支持体３８にボルト
連結されている。又、第２篩い線２８における基端側固定部材３６は側部支持体３８にボ
ルト連結されている。

押え板３７は、左右方向略全幅にわたって延びる状態で備えられ、線状部材組体３５の
基端側箇所を上方から覆う円弧状の突部３７ａが形成され、板状部分３７ｂが基端側固定
部材３６の上面に当て付けられた状態で適宜箇所が溶接にて固定されている。このように
して、線状部材組体３５が姿勢を保持した状態で片持ち状に延設支持されている。

左右両側端部に位置するもの以外の中間に位置する複数組の線状部材組体３５は、組み
上がった状態における線状部材３４同士の設定間隔Ｌの２倍の間隔を有する状態で略Ｕ字
状に折り曲げて２本で一組の線状部材組体３５を形成している。そして、中間に位置する
複数組の線状部材組体３５は、線状部材３４同士が設定間隔Ｌを備える状態で半ピッチず
つ位置ずらせた状態で、２組の線状部材組体３５を重ね合わせて基端側箇所を押え板３７
によって押えた状態で固定されている。このとき、図９に示すように、重ね合わせた２組
の線状部材組体３５のうちの上側に位置する一組の線状部材組体３５が、下側に位置する
一組の線状部材組体３５に比べて、遊端部の高さが高くなる状態で備えられている。

従って、左右両側端部に位置する線状部材組体３５、及び、重ね合わせた２組の線状部
材組体３５のうちの下側に位置する複数の線状部材組体３５が、遊端部の高さが低くなる
状態で備えられ、それらの線状部材３４が第２線状部材３４ｂとして構成されている。又
、重ね合わせた２組の線状部材組体３５のうちの上側に位置する複数の線状部材組体３５
が、第２線状部材３４ｂに比べて遊端部の高さが高くなる状態で備えられ、それらの線状
部材３４が第１線状部材３４ａとして構成されている。

第２グレンパン２６は、第１グレンパン２５と同様に、側面視で略波形に形成した板体
にて構成され、第１グレンパン２５の移送方向下手側で且つ下方側に位置して第１グレン
パン２５の処理物移送方向下手側から漏下した処理物及び第１篩い線２７から漏下した処
理物を後方に移送する。

チャフシーブ２９は、第２グレンパン２６の移送方向下手側に位置して、第２グレンパ
ン２６から送り出される処理物、第１篩い線２７から漏下した処理物、及び、扱室２の受
網７から漏下した処理物について、揺動移送しながら穀粒や二番物を下方に漏下させる。

図２〜５に示すように、チャフシーブ２９は、複数の帯板状のチャフリップ板２９Ａを
間隔をあけて前後方向に並べて構成されている。各チャフリップ板２９Ａは、上部側の揺
動支点Ｐ周りで揺動自在にシーブケース２４に固定の支持板３９に支持されている。そし
て、複数のチャフリップ板２９Ａの夫々の下部側箇所が操作板４０により一体的に連結さ
れて、図示しない角度調節機構によって操作板４０を前後方向にスライド操作して各チャ
フリップ板２９Ａの揺動角度を変更させることで、チャフリップ板２９Ａ同士の間の開度
を変更調整することができるように構成されている（図４の仮想線参照）。

図４に示すように、グレンシーブ３０は、穀粒通過用の開口を多数備えたクリンプ網か
らなり、チャフシーブ２９の下方側に位置して、シーブケース２４の左右側板２４Ａにわ
たって架設支持された前部側支持部材４１と後部側支持部材４２の夫々に支持される状態
で備えられている。このグレンシーブ３０は、チャフシーブ２９から漏下した処理物を揺
動移送しながら穀粒を下方の一番物回収部１７に漏下させ、二番物を移送方向下手側の二
番物回収部１８に移送する。

ストローラック３１は、チャフシーブ２９の移送方向下手側に位置して、上下方向並び
に移送方向夫々に互いに位置を異ならせて３組備えられている。図３，５，７に示すよう
に、各組のストローラック３１は、夫々、シーブケース２４の左右側板２４Ａにわたって
ラック支持体４３が架設連結され、このラック支持体４３から左右方向に間隔をあけて複
数の移送用ラック板４４が片持ち状に後方向けて固定延設されている。移送用ラック板４
４は、鋸歯状に形成された板体からなり、処理物を受け止めて後方に揺動移送することが
できる。

このような構成のストローラック３１は、扱室２の移送方向終端側箇所やチャフシーブ
２９の終端部から供給される処理物を後方に向けて揺動移送しながら二番物を下方の二番
物回収部１８に漏下させ、漏下しなかった排ワラ等の処理物は後方に備えられた細断装置
４６に移送する。

細断装置４６に対する伝動構造について説明する。
図示しないエンジンの動力が唐箕１９の回転軸６２に伝達される。そして、図１０に示
すように、唐箕１９の回転軸６２の左側端部に第１駆動プーリ６４が備えられ、この第１
駆動プーリ６４から伝動ベルト６５を介して中継軸６６に備えられた入力プーリ６７に動
力が伝達される。中継軸６６には、一番物回収部１７の横送りスクリュー１７ａ、二番物
回収部１８の横送りスクリュー１８ａ、及び、揺動駆動部２３に動力を供給する搬送用出
力プーリ７０が備えられている。

搬送用出力プーリ７０から搬送用伝動ベルト７５を介して一番物回収部１７と二番物回
収部１８とに動力が伝達される。その搬送用伝動ベルト７５の伝動途中には、回転動力を
反転させる反転用プーリ７６が備えられ、その反転用プーリ７６から揺動駆動用の伝動ベ
ルト７７及び入力プーリ５９を介して揺動駆動部２３に動力が伝達される。

唐箕１９の回転軸６２には、第１駆動プーリ６４と一体的に第２駆動プーリ７８が備え
られ、この第２駆動プーリ７８から細断装置４６に動力が伝達される。つまり、図１１に
も示すように、唐箕１９の回転軸６２に備えられた第２駆動プーリ７８から前後中間部に
位置する中継伝動軸８０に備えられた従動プーリ８１に第１ベルト伝動機構８２を介して
動力が伝達され、中継伝動軸８０に備えられた中継駆動プーリ８３から細断装置４６の回
転軸８４に備えられた従動プーリ８５に、第２ベルト伝動機構８６を介して動力が伝達さ
れる。

細断装置４６の細断処理を良好に行うために、細断装置４６に対して高速の動力を伝達
する必要がある。そこで、中継伝動軸８０に備えられた従動プーリ８１は第２駆動プーリ
７８に対して小径に形成されており、さらに、回転軸８４に備えられた従動プーリ８５は
中継伝動軸８０に備えられた中継駆動プーリ８３に対して小径に形成されている。すなわ
ち、唐箕１９の回転軸６２の回転動力を増速させて細断装置４６に伝達するように構成さ
れている。

図１１に示すように、従動プーリ８１と中継駆動プーリ８３とが、一体成型された１つ
の伝動回転体８７にて構成されている。このように構成することで、部品点数の削減や組
み付け作業性の向上等により低コスト化を図っている。又、第２駆動プーリ７８を必要以
上に大径にすることなく増速率を上げるために、回転軸８４に備えられた従動プーリ８５
を可能な限り小径に設定している。そして、このように小径の従動プーリ８５であっても
、スリップしないように、中継伝動軸８０から細断装置４６の回転軸８４に動力伝達する
第２ベルト伝動機構８６が、並列された２本の伝動ベルトにて構成されている。

図１，２に示すように、揺動選別装置１６の下方側に唐箕１９から供給される選別風を
チャフシーブ２９の下方側に案内する第１通風路Ｑ１と、選別風をグレンシーブ３０の下
方側に案内する第２通風路Ｑ２と、選別風を一番物回収部１７に案内する第３通風路Ｑ３
とに振り分け案内する風向案内体４７が備えられている。

図１，４に示すように、チャフシーブ２９の上部側に位置してチャフシーブ２９上を揺
動移送される処理物を移送方向と交差する方向に移動案内する案内板５０が備えられてい
る。この案内板５０は、第２篩い線２８の移送方向終端部の下方側箇所から移送方向下手
側に延びる状態で備えられている。
図８に示すように、案内板５０は、断面形状が略Ｌ字形の板体にて構成され、縦面部５
０ａが処理物を案内する案内面を形成しており、断面形状を略Ｌ字形に形成することで強
度補強を図り、処理物により押されて破損することを防止するようにしている。

そして、案内板５０の移送方向上手側箇所がシーブケース２４の左側の側板２４Ａに支
持され、案内板５０の移送方向下手側箇所がストローラック３１の左右中央部に支持され
ている。すなわち、図５，６，７に示すように、案内板５０は、移送方向上手側端部が、
第２篩い線２８の移送方向終端部の下方側箇所におけるシーブケース２４の左側の側板２
４Ａにボルト連結にて固定されている。又、案内板５０の移送方向下手側端部が、３組の
ストローラック３１のうちの最前部側に位置するストローラック３１の左右中央部に位置
する移送用ラック板４４にボルト連結にて固定されている。

つまり、案内板５０は、チャフシーブ２９の上部側において、第２篩い線２８の移送方
向終端部の下方側箇所から移送方向下手側に向けて移送するに伴って、受網７における扱
胴６の回転方向上手側箇所に対応する横一側端部から徐々に他方側に向けて、処理物を左
右方向に移動案内して、チャフシーブ２９上の処理物を均平化するように構成されている
。

そして、図１，２に示すように、唐箕１９の上部側箇所に風向案内体５１が備えられ、
この風向案内体５１によって、唐箕１９からの選別風が第１篩い線２７及び第２篩い線２
８の下方側箇所であって且つ案内板５０の移送方向上手側箇所を通過するように通風案内
する第４通風路Ｑ４が形成されている。

このように構成することで、唐箕１９にて生起された選別風が、第１篩い線２７及び第
２篩い線２８を漏下した処理物だけでなく、第１篩い線２７及び第２篩い線２８上を移送
される処理物に対しても、それらを解すように作用して、チャフシーブ２９における処理
負担をできるだけ軽減することができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態においては、移送方向に沿って並ぶ状態で第１篩い線２７と第２篩い
線２８とが備えられる構成としたが、１つの篩い線にて構成されるものでもよい。

（２）上記実施形態においては、案内板５０の移送方向上手側がシーブケース２４の側板
２４Ａに支持され、移送方向下手側がストローラック３１に支持される構成としたが、こ
のような構成に代えて、案内板５０の移送方向上手側を、シーブケース以外のもの、例え
ば、チャフシーブ２９に支持させるようにしたり、案内板５０の移送方向下手側をシーブ
ケース２４に支持させるようにしてもよく、案内板５０の支持構造は種々変更して実施す
ることができる。

（３）上記実施形態においては、篩い線として、遊端部の高さが高い複数の第１線状部材
３４ａと、遊端部の高さが第１線状部材３４ａよりも低い複数の第２線状部材３４ｂとを
備える構成としたが、この構成に代えて、全ての線状部材が同じ高さになるものでもよい
。又、篩い線として、側面視で略波形に形成されるものに代えて、直線状に形成されるも
のであってもよい。

（４）上記実施形態においては、唐箕１９からの選別風が篩い線２７，２８の下方側箇所
であって且つ案内板５０の移送方向上手側箇所を通過するように通風案内する第４通風路
Ｑ４が形成されるものを示したが、このような第４通風路Ｑ４が形成されていない構成と
してもよい。

（５）上記実施形態では、普通型コンバインに備えられる脱穀装置を示したが、自脱型コ
ンバインの脱穀装置であってもよい。

本発明は、コンバインに搭載される脱穀装置等に適用できる。

６扱胴
７受網
１６揺動選別装置
１９唐箕
２５グレンパン
２７第１篩い線（篩い線）
２８第２篩い線（篩い線）
２９チャフシーブ
３４線状部材
３４ａ第１線状部材
３４ｂ第２線状部材
５０案内板
Ｑ４通風路

Claims

回転駆動されて作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下方に設けられた受網と、前記受網から下方に漏下した処理物を移送しながら選別処理する揺動選別装置とが備えられ、
前記揺動選別装置には、移送方向始端側に位置するグレンパンと、前記グレンパンの移送方向下手側に位置する篩い線とが備えられ、
前記篩い線は、片持ち状に延び横幅方向に間隔を空けて並ぶ複数の線状部材からなり、
複数の線状部材として、遊端部の高さが高い複数の第１線状部材と、遊端部の高さが前記第１線状部材よりも低い複数の第２線状部材とが備えられている脱穀装置。
前記第１線状部材の基端部の高さと前記第２線状部材の基端部の高さとが同じ高さである請求項１に記載の脱穀装置。
前記第１線状部材の配設間隔と前記第２線状部材の配設間隔とが前記横幅方向に半ピッチ位置ずれしている請求項１又は２に記載の脱穀装置。
前記篩い線は、前記移送方向に前後に並ぶ第１篩い線及び第２篩い線を備え、
前記第１篩い線及び前記第２篩い線のそれぞれに、前記複数の第１線状部材及び前記複数の第２線状部材が備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置。
前記篩い線は、側面視で略波形状に形成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置。
前記篩い線の下方側箇所から移送方向下手側に向けて延びるチャフシーブと、
前記チャフシーブの上部側に設けられ、前記チャフシーブ上を揺動移送される処理物を、前記チャフシーブの幅方向において前記扱胴回転方向上手側から下手側に移動案内する案内板と、
前記揺動選別装置に選別風を供給する唐箕と、が備えられ、
前記唐箕からの選別風を、前記篩い線の下方側箇所であって且つ前記案内板の移送方向上手側箇所を通過するように案内する通風路が形成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置。