CN1063545C - 打靶设备 - Google Patents

Abstract

一种打靶练习设备，训练者可以向靶子或者移动图像射击实弹，以改善实际的判断能力。该设备包括一个屏幕，用于检测声音的传感器，落点坐标测量部分，用于根据来自声音传感器的信号计算在所述屏幕上的落点位置坐标，投影机，一个放像单元，用于向所述的投影机提供图像信号，并且包括一个记录介质，在该记录介质上记录了表示命中和脱靶的图像以及练习图像，一个储存单元，一个数据处理和控制部分，用于执行命中/脱靶判断。

Description

打靶设备

本发明涉及一种打靶设备，特别是涉及一种利用一种射出的图象的靶机的打靶设备，该设备能用实弹进行射击，并能提高对学员的能力作出准确判断。

打靶练习分为基础练习和高级练习，基础练习能提高学员使用实弹射击的准确率，高级练习是训练学员在射击时准确判断开火的时机和位置。

练习时，学员一般对固定的、移动的或上下跳动的靶子进行射击，而且学员或裁判员能看见靶上被子弹击中的位置，以便计算命中率，并对学员的能力作出适当的详尽的评价。

为了能自动安全地核对这样的击中位置，已提出各种各样的打靶装置。例如，在公开号为53-121657的日本专利申请所公开的打靶设备中，通过许多声音传感器来检测由实弹射击所产生的声波，以便根据声波被传感器检测到时，各时刻之间的不同，获得靶上被击中的位置。在公开号为5-196395的日本专利申请所公开的打靶设备中，使用摄像机捕捉靶上的图象，并通过对子弹击中前后的图象的处理，以便根据子弹标记来获得靶上被击中的位置。

另外，公开号为56-119499的日本专利申请所公开一种打靶设备，该设备配有一移动靶。这种打靶装置使用投影靶标装置，它是将图象投射在屏幕上作为靶标。在这种打靶装置中，许多相对于X轴和Y轴间隔的导电橡胶彼此重叠形成网格形状，并将投射影像的屏幕固定在它的上面。当子弹击中屏幕时，由于子弹的碰撞，横向导电橡胶与竖向导电橡胶接触，这样在它们之间形成电接通。电接通的位置表示击中位置的坐标。然后在屏幕上用点光源显示出来。

还有一个例子是公开号为2-61499和1-193600日本专利申请，在它公开的打靶设备中，子弹是直接射向所投射的图象上。在前份文献所公开的设备中，采用透明的导电膜代替导电橡胶。在后份文献所公开的设备中，使用透明靶标以便使图象从靶标后侧面投射上去，并且透明的压合电阻和光电二极管按特定图形布置。在这种设备中，命中位置由光电二极管上分别变化来表示。但这些设备都使用假弹和投射的靶标，所述靶标与假弹着落点相对应。

在高级打靶训练中，为了提高作出适当详尽评判的能力，最好使用有投射靶标的打靶设备。

但是，公开号为56-119499号日本专利申请所公开的设备具有以下优点。第一，由导电橡胶、导电膜或压合电阻构成的位置检测机构，在实弹练习时易遭破坏。因此，在公开号为1-193600和2-61499号日本专利中请的设备中，用假弹来代替实弹。

第二，由于投影屏幕是由网格状的导电模胶片或导电膜构成，所以需要大量的橡胶板或膜。例如，在2，400mmxl，800mm大小的屏幕上，检测击中点的准确度为5mm的情况下，必须将172，800(480×360)导电橡胶板或导电膜粘接成所述屏幕。这种粘接工作很麻烦，并且由于实弹的破坏，靶标还必需换一个新的。因此，这种靶标使用费很高。

第三，在屏幕上由命中点探测器所探测到的击中位置仅仅由点光源或光电二极管显示出来，它们与投影图像上的不同部位没有关系。因此，不可能根据人影象被击中的各部分，如手、腿或头来修改分数。

本发明的目的在于提供一种改进的打靶设备，该设备使用一投射的靶标，用实弹进行射击时，以防止甚至在位置探测器遭受破坏。

本发明的另一目的在于提供一种改进的打靶设备，它可根据击中图象上的位置来修正其得分。

本发明的打靶设备主要包括一个其上有用于训练用的图象的屏幕，三个或多个用于探测子弹，穿过屏幕时所产生的声音的音响传感器，一个着落点坐标测量装置，它根据在音响传感器检测到声音时各时刻之间的差来计算屏幕上着落点位置坐标，一个将练习图象投射屏幕上的投影机，一个用于将图象信号输送给投影机的放相装置，它包括一个记录工具，该工具将表示击中的图象(以后称为“击中图象”)和没击中的图象(以后称“未击中图象”)以及练习图象都记录下来，一存储装置，它预先将击中位置和未击中位置储存起来，用于每个练习图象，和一个数据处理和控制装置。所述数据处理和控制装置控制放相机逐个画面显示，将从着落点坐标测量部分传送过来的着落点坐标与储存在储存装置中的击中位置和未击中位置数据进行比较，以便判断靶标是否被击中，选择击中的图象或未击中的图象，并将所选择的图象复制出来。本发明的打靶设备还包括一个重叠组合装置，它通过将标记重叠在练习图象上来显示着落点在屏幕上的标记，和一个将成绩单输出的输出装置，它表示根据评判的结果所决定的训练成绩。

在本发明的打靶设备中，最好使屏幕与音响传感器作成一体以形成一靶标。即所述靶标有一个占有屏幕边缘的框，和一组至少三个音响传感器设置在框架的一边。

在本发明的打靶装置中，最好在两相邻边中的一个上设置一组音响传感器，所述两相邻边相互垂直交叉。

另外，所述打靶设备中的屏幕用橡胶制成，并且所述屏幕表面为白的或银白的。

数据处理和控制部分最好包括时间判断装置，它用于判断目前是否允许射击的时间或禁止射击的时间，和用于判断子弹在允许射击时间内是否击中在击中范围内。

而且，根据本发明的打靶设备，它最好包括一个能绘制计算机图象的计算机。在这种情况下，所述计算机输入击中信号或未击中信号，所述信号是从数据处理和控制部分输出来的，以便重叠与计算机图象上的输入信号相对应的图象。然后将表示重叠的计算机图象的图象信号输到放象装置，该装置用来自计算机的图象信号复制一印刷的图象。投影机将已经由放象装置复制的图象投射在液晶显示投影机的屏幕上。

在本发明的射击装置中，能够用实弹进行移动靶上图象的射击。因此，训练者能够提高自己作出适当详尽的判断的能力，并在实弹练习中获得宝贵的经验。

下面参照附图对本发明的最佳实施例进行详细描述，将易于理解本发明的其它目的、特点和许多优点，图中：

图1为显示本发明第一实施例的打靶设备的方框图；

图2为用图1所示打靶设备的立体图；

图3为一说明图，它显示一种计算屏幕上着落点坐标的方法；

图4为一流程图，它显示一种在第一种实施例中进行击中/未击中判断的方法；

图5为一说明图，它显示在第一种实施例中使用的训练图象的内容；

图6为一说明图，它显示开始图象数量和相同的训练图象的每个图象；

图7为一方框图，它表示本发明第二实施例的打靶设备；

图8为一方框图，它表示本发明第三实施例的打靶设备；

图9为一方框图，它表示本发明第四实施例的打靶设备；

图10为本发明第五实施例打靶设备中，靶标结构图；

图11为一说明图，它表示本发明第六实施例中，储存在打靶设备的储存装置中的数据；

图12为一方框图，它表示本发明第七实施例打靶设备。

现在参照附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为一方框图，它表示本发明的第一种实施例的打靶设备。它包括一个将练习图象投射在上面的屏幕4，三个或多个声传感器15，它用于探测子弹穿过所述屏幕4时所产生的声音，着落点坐标测量部分5，它根据各个声音传感器检测到声音的不同时间来计算屏幕4上着落点的坐标，一个用于将图象投射在屏幕4上的投影机3，一个用来将图象传输给投影机3的放象机1，它包括一个记录装置16，该装置将表示击中的图象(击中图象)和表示未击中图象(未击中图象)以及练习图象记录下来，一存储器7，该存储器7中预先储存有每一幅练习图象的击中部位和未击中部位，如一数据处理及控制部分6。该数据处理及控制部分6控制放象机1逐个画面放象，比较着落点坐标测量部分与测得的着落点位置坐标和存储器7中存储的击中和未击中位置的数据，进行击中/未击中的判断，根据判断结果将击中的图象或未击中图象挑选出来，并将所述的图象进行重放。本发明的打靶设备还包括一重叠复合装置2，它通过将标记重叠在练习图象上，将表示着落点位置的标记显示在屏幕上，和一个作为输出装置的打印机8，将表示练习结果的成绩单打印出来。

重叠复合装置2将放象机1输出的击中信号或未击中信号叠加在也从放象机1输出的练习图象上，并将复合后的信号输入投影机3。重叠复合装置2是根据来自数据处理和控制部分6输出的控制信号，将击中或未击中信号叠加在练习图象上。

如图1所示，本实施例所述的打靶设备，在屏幕周围布置有声音传感器15。图2的本实施例所述打靶设备使用状态的立体外形图。如图2所示，屏幕4和声音传感器15做成一体，形成一靶标30。所述靶标30具体有一个将屏幕4周边固定的框架20。在所述框架20的每一边上设有一组三个或多个声音传感器15。虽然图2所示框架20的每一边上都设有一组声音传感器，但也可以仅仅在框架20上的一个边上设一组声音传感器15。在本实施例中，使用一个2.4m×1.5m的大屏幕。但由于在每一边上都设有声音传感器，因此能够准确地测出子弹的着落点。

所述屏幕4用橡胶制作，其表面为白色或银白色。在本实施例中，橡胶硬度为37±31RHD，延展率为700％。

以下将详细描述屏幕4的结构。由于子弹直接射向屏幕4，如图2所示，因此屏幕4用柔软的具有很大延展率的橡胶制作，以尽可能减少由子弹引起的破坏。为了提高投影机3所投射练习图象的可见度，将屏幕4的表面白的或银白的除去。另外，在橡胶的本身上保留白色或银白色。这样使由于子弹所引起橡胶的破坏所造成的可见度的降低减到最小，并且减少修理屏幕4的着色的必要性。将由布或聚脂构成的膜22粘接在靶标30的背面。屏幕4和膜22共同提供阻隔外部声音的能力，从而提高了声音传感器15的检测准确性。另外，在框架20上有许多与框架20内侧连通的通孔21，以便允许空气在靶标30内外侧循环。这种结构保持了屏幕4的内部温度和靶标30的稳定。因此进一步提高了声音传感器15的检测准确性。

图3为屏幕4上着落点坐标计算方法的说明图。在图3中，点S₁、S₂、S₃分别表示声音传感器15的固定位置，即屏幕4的一周边侧上的三个声音传感器15的位置。在这个实施例中，侧声音传感器15与x轴平行排列。

图3中，声音传感器15a测到声音的时间和传感器15b所测到的时间之间的差为T₁，传感器15c测到声音的时间和传感器15b测到声音的时间差为T₂，传感器15a和15b之间的距离和传感器15b和15c之间的距离都为L，着落点位置坐标为P(x，y)，传感器15a、15b和15c的坐标分别为S₁(-L，O)、S₂(O，O)和S₃(L，O)。在这种情况下，着落点位置坐标X_o和Y_o分别用下列公式(1)和(2)来表示：X_o={(T₁-T₂)(C²T₁T₂+L²)}/{2L(T₁+T₂)}···(1)Y_o=(L₁ ²-X² _o)    ···(2)

其中C为声连，L₁为P与S₂之间的距离，它用下列公式表示：

L₁={2L²-C²(T₁ ²+T₂ ²)}/{2C(T₁+T₂)}

由于声音传感器沿X轴方向排列，因此检测着落点位置坐标Y_o的准确率低于坐标X_o由试验证明测得Y轴坐标Y_o的错误是测得X轴坐标X_o的错误的两倍。因此，仅仅使用X轴坐标X_o、Y轴坐标Y_o通过设在屏幕4右边或左边上的与Y轴平行排列的三个或多个传感器15来获得，如图2所示。采用与X轴坐标X_o相同的计算方法就能够准确地计算出Y轴坐标Y_o。

子弹碰撞屏幕4之后，把靶设备进入暂停状态，此时着落点标记与固定的练习图象组合，并将组合后的练习图象显示出来。

接着详细说明数据处理和控制部分6的其它过程。数据处理和控制部分6无论怎样要判断达到屏幕4的子弹，同时，并击中屏幕4上敌人的图象。图4表示一种进行击中/未击中的判断方法的流程图。

首先，数据处理和控制部分6等待直到子弹射在屏幕4上为止(S₁，S₂)。在子弹射在屏幕4上时，数据处理和控制部分6将着落点坐标测量计分5(S3)计算出来的着落点位置坐标输入进去。之后数据处理和控制部分6计算储存器7中的地址，它将击中/未击中数据和分数存在分格区内，该地址与子弹射在屏幕4(S4)时所投射的练习图象中的着落点坐标相一致。在本实施例中，每幅练习图象(约30幅图象存在1秒钟)沿垂直和水平方向细分以形成分隔区段。在该储存器7中，将击中/未击中的数据和分数存在每个分隔区段内。例如，每幅图被垂直分为400，水平分成512。

然后，数据处理和控制部分6根据算出地址(S5)，从储存器7中将数据读出来，并进行击中/未击中判断。在步骤S7判断学员击中靶子时，从一定图象中获得击中图象并将其播出S8。另一方面，当在步骤S7判断学员未击中靶子时，可以从另一图象中获得未击中图象，并重放S9。经过上述过程，就完成了一颗弹(S1O)击中/未击中的判断。

而且，数据处理和控制部分6检测从开始射击的时间到实际射击的时间之间的长短，并计算表示检测到的时间长短相应时间的成绩。将这个成绩与击中/未击中的成绩一起输入打印机8中。

原则上，表示练习图象并储存在储存器16中的数据与表示击中/未击中并储存在储存器7中的数据有关。因此，当准备一个新的不同的练习图象时，要用新的数据替换储存在储存器7中的击中/未击中的数据，同时替换储存器16中的数据。随着数据的更换、使用新的练习图象进行打靶练习变得可能。

假定(1)将每幅图象沿垂直方向分成480点，沿水平方向分成512点，(2)每个分隔部分的成绩数据用8位来表示，(3)将显示5秒钟击中/未击中的数据储存在每个练习图象上，和(4)使用15钟练习图象，储存在储存器7中的大量数据约变成553兆字节(480点×512点×8位×5秒×30幅×15分钟/8位)。

当图象分隔多个时，成绩数据的位数、练习图象的时间长短或练习图象的种类将增加，这样这些数据不能储存在储存器7中，甚至由磁盘储存器或光磁盘储存器所构成的储存器7中的可能性升高。为了克服这个问题，可以变更数据处理和控制装置6的操作，这样击中/未击中的判断仅仅在射击期间进行，并且对超过射击时间检测子弹着落点时，击中/未击中将不作判断。在后一种情况下，着落点标记和表示在射击时间以外所进行的射击信息，通过重叠复合装置2与练习图象组合起来显示。由于这种改进，储存的数据数量能够减少。

通过下列措施，储存在储存器7中的数据数量还可进一步减少。在第一项措施中，储存在储存器7的击中/未击中数据不使用单一画面，但通常使用两个或多个画面。例如，假定击中/未击中数据为每两上画面为一组，那么由于30个画面图象存在1秒中，这两个画面的总时间约为66.7毫秒((1秒/30幅)×2)。当练习图象中的人在单个分隔的区域内大量移动时，所获得的成绩结果与每个画面为一组的数据的情况是相同的。

第二项措施是通过限制练习图象中的人在一定区域内移动，就可减少大量的数据。

下面将对附图4所示的用于在击中/未击中之间进行转换的程序进一步详细描述。图5为表示练习图象内容的说明图，图6为显示开始画面号码和练习图象中的一个图象的说明图。

图5中图象的内容显示每个射击者练习的内容，每一轮设有15种练习图象。图6显示开始画面号码、结尾画面号码和类似的一个练习图象，所述练习图象是储存在记录装置16中，并通过放象机1放出。在储存器7中存有开始画面号码、结尾画面号码和类似信息。

当开始第一次打靶时，放象机1放出图象开始画面号码(m011)用于除第一次射击练习以外和失败的图象，“图象如图6所示。这幅图象投影在屏幕4上。将除射击期间以外的图象”和“在射击期间内子弹脱靶的图象”处理成一个连续的图象的原因是为了即使在从射击期间之外到射击期间内的过渡期间，也能够获得一连续流畅的图象。这些图象是不需要对练习图象进行剪辑就能够获得的。

当目前放出的图象号码到达或超过“第一次打靶的图象开始号码(m012)时，根据探测到的子弹的落点就能判断击中/未击中。

如果在射击时间内探测到子弹落点，并且子弹击中了靶子，那么放象操作从“第一次打靶击中的开始图象号码(m015)”到“第一次打靶击中的结尾图象号码(m016)。”

当在射击时间内没有测到子弹的落点或测得子弹的落点，但子弹未击中靶子时，练习图象就连续放到“第一次打靶射击时结尾图象号码(013)。”

通过以上画面放出的图象，就完成了一轮打靶练习。在图5中，每次打靶时间为5秒钟，同时每次射击时间以外的时间设为15秒钟。但这些时间的长短在所有练习图象中是相同时，其练习的效果随着学员技术的提高而减少。因此，时间的长短，象射击时间的长短对于每个练习图象是可以改变的。

在上述实施例中，虽然使用画面号码可以控制每个图象的播放，但使用时间代码也可以控制每个图象的播放。

如上所述，和如图4所示，本实施例的图象在子弹击中和脱靶的情况下是能够改变的。由于这种转换必须在1秒钟之内进行，因此最好使用具有随机存取功能的激光盘的放象机1，在这种放象机1中可以从任一幅图象开始播放。

根据上述结构，本发明的打靶设备允许学员用实弹时移动图象的靶子进行射击。因此，能够提高学员作出正确环境判断的能力，并在实际射击中获得有效的经验。这样在短期内学员的射击水平能迅速提高。

图7为一方框图，它表示本发明的第二种实施例的打靶设备。该设备不同于图1所示实施例中的打靶设备。在该设备中使用了两个放象机1a和1b，以及一个图象转换装置9。

放象机1a在子弹脱靶时放象，而放象机1b在子弹命中时放象。在放象机1b中，放象磁头最初的位置是这样的，以便在开始时播放子弹命中情况的图象。

当子弹脱靶时，图象转换器9输出的图象是从放象机1a到重叠复合装置2。相反，当子弹命中时，放象机1b开始工作，并且图象转换器9开始工作，使来自放象机1b的图象输入到重叠复合装置2中。

由于这种结构，能缩短转换图象的时滞。

图8为一方框图，它表示本发明第三种实施例的打靶设备。该设备也不同于图1所示的打靶设备。在该设备中，设有一个磁带录相机13，它能记录练习图象，和一个图象转换器14。

磁带录相机13播放预定的练习图象，该图象是由摄象机制作的。在该打靶设备中，当测到子弹的落点时，此时磁带录相机13停止工作，进入暂停状态，并在子弹落点位置显示落点标记。在本实施例中，磁带录相机13播放的练习图象与命中/脱靶数据的储存器输出的数据无关。因此，不需要根据命中/脱靶判断的图象转换功能。

根据数据处理和控制部分6中的转换开关的状态，通过图象转换器14，在放象机1输出的练习图象和磁带录相机13输出的练习图象之间进行转换。

根据这种结构，本实施例的打靶设备能使用各种各样的练习图象，该图象由第三人来拍摄，并且该图象易于改变。

图9为一方框图，它显示的是本发明第四种实施例的打靶设备，在上述的第一至第三种实施例中，使用由摄象机或类似物实际拍摄的图象。而本实施例的打靶设备使用由计算机绘图技术所制作的图象。为此，本实施例的打靶设备配有一台计算机17。

根据上述结构，作为练习图象，本实施例的打靶设备能够使用现实中很难拍到或不可能拍到的图象。

图10为本发明第五种实施例的打靶设备中的靶标结构图。

在这个实施例中，图2所示靶标中还设有温度传感器26和声音传感器。温度传感器26是用于根据声速进行调整。声音传感器设置在靶子的角上，并且一般用来在X轴和Y轴方向上的测量。特别是角上的声音传感器能够消除子弹落点测不到的死角。另外，声音传感器测到子弹落点时的时间能够用作X轴方向和Y轴方向上的测量的基准时间。因此大大地提高了测量子弹落点的准确率。

图11为显示储存在本发明第六种实施例的打靶设备中的储存器7中的数据的说明图。将练习图象的靶标分隔成许多区域，如除图象以外的区域P₀、与手和腿相对应的区域P₁等等，并给这些区域设定不同的分数。放象机7记录介质中储存的每幅图象经过图象处理，以便获得人模型的轮廓线。将所获得的轮廓线作适当的修改，以便设定分隔区域及其分值。因此，甚至在人模型的各部分以复杂的方式运动时，各命中部位也能够设定。另外，这些部分能设定得非常细。

图12是表示本发明第七种实施例的打靶设备的方框图，该设备不同于图7所示设备。在该设备中，它设有一个记录和放象装置24，它能进行图象的记录和播放。从重叠复合装置输出的信号部分被转移，并被输送到记录和放象装置24中。采用这种结构记录的练习图象能以放象的形式使用，其中练习图象再次经过重叠复合装置，以便将象射击时间这类信息与练习图象结合，并将组合后的图象输到投影机中。

输出装置8A不局限于打印机，能使用记录或显示信息的任何装置，例如示波显示器。

很显然，根据上述指导对本发明作出各种各样的修改和改变都是可能的。因此，很清楚它是落在权利要求书的范围，本发明实际上可以与这里所描述的不同。

Claims (10)

1．一种打靶设备，包括：一个屏幕，在该屏幕上投射练习图像；用于检测声音的传感器；落点坐标测量部分，用于计算在所述屏幕上的落点位置坐标；投影机，用于在所述屏幕上投射练习图像；一个放像单元，一个储存单元，一个数据处理和控制部分，一个重叠复合单元，以及一个输出装置，其特征在于：

投射练习图像的屏幕允许训练者向图像的标靶射击真子弹；

在屏幕框架上具有三个或多个声音传感器，用于当子弹通过所述的屏幕时检测其所发出的声音；

所述的落点坐标测量部分根据所述的声音传感器检测的声音的不同时间点，计算在所述屏幕上的落点位置的坐标；

放像单元向所述的投影机提供图像信号，并且包括一个记录介质，在该记录介质上记录了表示命中和脱靶的图像以及练习图像；

在所述的储存装置中，预先记录了每一帧训练图像的命中范围和脱靶范围；

所述的数据处理和控制部分以逐帧的方式控制所述的放像单元，将从所述的落点坐标测量单元得到的落点位置与存储在所述的储存单元中的命中和脱靶范围进行比较，以便执行是否命中或脱靶的判断，并根据判断的结果选择表示命中或者脱靶的图像并重放选择的图像；

所述的重叠复合单元通过在所述的训练图像上叠加表示落点位置的标志来表示落点位置；以及

所述的输出装置输出根据所述的判断的结果所得到的训练成绩单。

2．根据权利要求1所述的打靶设备，其特征在于所述屏幕与所述声音传感器做成一体，所形成一靶标，该靶标设有一框，它用来固定所述屏幕的边缘，和在所述框的一边设有一组至少三个声音传感器。

3．根据权利要求2所述的打靶设备，其特征在于所述一组声音传感器设在所述框的两条相邻的垂直相交的边中的一边上。

4．根据权利要求3所述的打靶设备，其特征在于它还包括：

一个设在所述框的垂直相交的两条边之间的角上的声音传感器，它一般用在X轴方向和Y轴方向上的测量；和

一温度传感器，用于根据声速来进行校正。

5．根据权利要求1所述的打靶设备，其特征在于所述屏幕由橡胶制作，其表面为白色或银白色。

6．根据权利要求1所述的打靶设备，其特征在于所述数据处理和控制部分包括：

时间判断装置，它用来判断目前是允许射击的时间还是禁止射击的时间；和

命中判断装置，它用来判断在允许时间内，子弹是否命中的判断。

7．根据权利要求1所述的打靶设备，其特征在于所述放象装置由播放命中图象的第一放象装置和播放脱靶图象的第二放象装置组成，和一个图象转换装置，以便选择使用命中图象和脱靶图象。

8．根据权利要求1所述的打靶设备，它还包括：

一磁带录相机，它用来记录和播放打靶练习结果的图象；和

一个图象转换装置，它用来选择来自所述磁带录相机的图象和来自所述放象机的图象。

9．根据权利要求1所述的打靶设备，其特征在于它还包括一与所述放象装置并联的记录和放象装置，并将所述重叠复合装置输出的信号转移到所述记录和放象装置，和一图象转换装置以便有选择地使用来自所述记录和放象装置的输出信号和来自所述放象装置的输出信号。

10．根据权利要求1所述的打靶设备，其特征在于它还包括：一台计算机，该计算机产生计算机图象并从所述数据处理和控制部分输入一击中信号或输出未击中的信号，以便在计算机图象上重叠一响应于输入信号的图象并输出一图象信号，以表示计算机图象业已叠加到放象装置；所述放象装置，其再现自计算机输出的图象信号的图象；所述投射图象的投影机，投射图象借助所述放象装置在使用液晶显示投影机的屏蔽上予以再现。

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