JP6247817B2 - スポーツシミュレーションシステム - Google Patents
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Description
視覚的に明白な3次元スポーツシーンが映し出されるディスプレイ面と、該ディスプレイ面へ向けて飛翔体追跡領域を移動する発射後の飛翔体を検出するために、ディスプレイ面の前に配置される飛翔体追跡領域の画像をとらえる少なくとも1組のカメラ装置であって、各カメラ装置が発射後の飛翔体の存在を検出するために取得画像を処理する処理能力を具備する少なくとも1組のカメラ装置とを具備する飛翔体追跡装置と、
発射後の飛翔体が現れる画像に関する該カメラ装置からのデータを受信し、且つ視覚的に明白な3次元スポーツシーン中に発射後の飛翔体の軌道を算出するために使用される、該飛翔体追跡領域を移動する検出された飛翔体の3次元位置、速度、加速度及び回転を決定する少なくとも1つの処理ステージから成り、前記処理ステージにより算出した軌道により、ディスプレイ面を超えたスポーツ飛翔体の現実的な移動の連続を表わすことを特徴とするスポーツシミュレーションシステムが提供される。
視覚的に明白な3次元スポーツシーンを描写する動画像列が映し出されるディスプレイ面を囲う枠部;該枠部に取り付けられ、且つ一般的に垂直方向に重なるディスプレイ面の斜め及び前方を見て飛翔体追跡領域を取り囲む視野を有する少なくとも1組のデジタルカメラ装置であって、各デジタルカメラ装置が、飛翔体が飛翔体追跡領域を移動し該デジタルカメラ装置によって取得された画像にとらえられるとき、画像データを処理し、且つ2次元飛翔体座標を生成する第1プロセッサを具備する少なくとも1組のデジタルカメラ装置;及び、前記動画像列に添えられる音声を放送する音声システム、とを具備する飛翔体追跡装置と、
前記デジタルカメラ装置及び音声システムと通信するホストプロセッサであって、各第1プロセッサから受信した2次元飛翔体座標を用いて飛翔体の3次元軌道を算出し、算出された3次元軌道を含む画像データを出力するホストプロセッサ、及び
前記画像データを受信し、前記ディスプレイ面に算出された軌道のシミュレーションを含む動画像列を映し出す表示ユニット
から成るスポーツシミュレーションシステムが提供される。
ディスプレイ面の斜めと前方を見る重なる視野を有する少なくとも一組のデジタルカメラ装置と、
発射後の飛翔体が現れる画像に関する該カメラ装置からの画像データを処理し、且つディスプレイ面に向けて投影される視覚的に明白な3次元スポーツシーン中に該発射後の飛翔体の軌道を算出するために使用される、前記重なる視野を移動する検出された飛翔体の3次元位置、速度、加速度及び回転を決定する少なくとも1つの処理ステージと、及び
現実のスポーツ環境の画像から作成した3次元の地形モデルから作成した画像フレームを含む3次元スポーツシーンを、前記算出された軌道に追随する飛行体のシミュレーションを含むディスプレイ面に映し出す投影ユニット
から成るスポーツシミュレーションシステムが提供される。
102 飛翔体追跡装置
104 コンピュータ
106 プロジェクタ
110 枠部
112 側柱
114 クロスバー
120 飛翔体追跡領域
122 スクリーン
124 ディスプレイ面
128 カメラ
140 オーディオスピーカー
A プレイヤー領域
P プレイヤー
T ターゲット
GB ゴルフボール
OA 光軸
Claims (5)
- スポーツシーンを表示するディスプレイ面と、 異なった場所から飛翔体追跡領域をのぞき込み、ディスプレイ面からディスプレイ面の前で一定の間隔を空けて配置された発射対象物が置かれた飛翔体発射領域を含まないようにして飛翔体発射領域まで延設された該飛翔体追跡領域を少なくとも取り囲む重なり合った視界を有し、飛翔体追跡領域の画像を取得し、内蔵された処理性能を有し、獲得された画像中に飛翔体が存在するか否かを決定する為に獲得された画像を処理し、そして、飛翔体が存在する場合には、飛翔体が、特定の動作検知パラメータを満足するか否かを決定し、この特定の動作検知パラメータは、飛翔体の大きさ、形状、反射率及び速度の少なくとも1つが明確にされた飛翔体固有の定義を規定し、もし、飛翔体が、前記動作検知パラメータを満足する場合には、飛翔体を発射されたスポーツ飛翔体として特定して2次元の飛翔体位置情報を生成し、発射されたスポーツ飛翔体が、飛翔体の発射位置から、飛翔体追跡領域を通じて、飛翔体がディスプレイ面と接触しディスプレイ面から跳ね返る位置まで移動する間追跡して画像を処理し、生成された2次元の飛翔体位置情報を出力する少なくとも1対のデジタルカメラ装置と、 発射されたスポーツ飛翔体が、獲得された画像中に特定できる時のみ、デジタルカメラ装置からの出力された2次元飛翔体位置情報を受信し、飛翔体追跡領域を通じて移動する検出された発射されたスポーツ飛翔体の3次元位置、速度、減速/加速及びディスプレイ面に対するスポーツ飛翔体の衝突と跳ね返り角度に基づいて決定される回転を決定し、決定された3次元位置、速度、減速/加速及び回転は、表示されたスポーツシーンにおける発射されたスポーツ飛翔体の写実的な軌道を計算するために利用するコンピュータ装置と、 からなる、ことを特徴とする飛翔体追跡装置からなるスポーツシミュレーションシステム。
- スポーツシーンを描写する映像の連続が表示されたディスプレイ面を囲むフレームと、 離れた場所で、該フレームに取り付けられ、ディスプレイ面の前の発射する対象物が置かれるスポーツ飛翔体発射領域を含まずにスポーツ飛翔体発射領域からディスプレイ面まで延設された飛翔体追跡領域を取り囲み重なり合ったディスプレイ面の前で見渡せる視界を有し、 獲得された画像中に飛翔体が存在するか否かを決定する為に獲得された画像を処理し、そして、飛翔体が存在する場合には、飛翔体が、特定の動作検知パラメータを満足するか否かを決定し、この特定の動作検知パラメータは、飛翔体の大きさ、形状、反射率及び速度の少なくとも1つが明確にされた飛翔体固有の定義を規定し、もし、飛翔体が、前記動作検知パラメータを満足する場合には、飛翔体を発射されたスポーツ飛翔体として特定し、 特定されたスポーツ飛翔体が前記発射領域から飛翔体追跡領域を通じて移動し、前記ディスプレイ面に接触し、ディスプレイ面に接触した後前記飛翔体追跡領域に戻るとき、スポーツ飛翔体の移動を通じて実質上継続的に生成する2次元飛翔体座標を生成する第1のプロセッサを有する少なくとも1対のデジタルカメラ装置と、 画像の連続に伴う音声を放送する音声システムと、 デジタルカメラ及び音声システムと通信し、発射されたスポーツ飛翔体が獲得された画像中に特定された時のみ、第1のプロセッサの夫々から前記2次元飛翔体座標を受信し、この受信された2次元飛翔体座標を利用して、発射されたスポーツ飛翔体の3次元位置、速度、減速/加速及びディスプレイ面に対するスポーツ飛翔体の衝突と跳ね返り角度に基づいて決定される回転を決定し、スポーツ飛翔体の写実的な3次元軌道を算出し、算出された3次元軌道を含んだ画像データを出力するホストプロセッサと、 画像データを受信し、ディスプレイ面上に映像の連続を表示し、該映像の連続は、ディスプレイ面とスポーツ飛翔体が接触する位置から始まる該飛翔体の飛行経路のシミュレーションを表し、このシミュレーションは、ディスプレイ面を超えてスポーツ飛翔体の写実的な移動の連続を表わす表示ユニットと、からなる 発射したスポーツ飛翔体を追跡する飛翔体追跡装置から成る スポーツシミュレーションシステム。
- 異なった場所からディスプレイ面の前で見渡せる重なり合った視界を有し、内蔵された処理性能を有し、獲得された画像中に飛翔体が存在するか否かを決定する為に獲得された画像を処理し、そして、飛翔体が存在する場合には、飛翔体が、特定の動作検知パラメータを満足するか否かを決定し、この特定の動作検知パラメータは、飛翔体の大きさ、形状、反射率及び速度の少なくとも1つが明確にされた飛翔体固有の定義を規定し、もし、飛翔体が、前記動作検知パラメータを満足する場合には、飛翔体を発射されたスポーツ飛翔体として特定して2次元飛翔体位置情報を生成し、 ディスプレイ面の前の発射位置からディスプレイ面と接触し、前記ディスプレイ面から跳ね返る位置まで移動する間ずっと、特定された発射されたスポーツ飛翔体を追跡し、生成された2次元飛翔体位置情報を出力する少なくとも1対のデジタルカメラ装置と、 発射されたスポーツ飛翔体が獲得された画像中に特定された時のみ、デジタルカメラ装置から出力された2次元飛翔体位置情報を受信し、受信した2次元飛翔体位置情報を処理し、重なり合う視野を通じて移動する検出された発射されたスポーツ飛翔体の3次元位置、速度、加速及びディスプレイ面に対する発射されたスポーツ飛翔体の衝突と跳ね返り角度に基づいて決定される回転を決定し、この3次元位置、速度、加速及び回転は、前記ディスプレイ面に投影されるスポーツシーンにおける発射されたスポーツ飛翔体の写実的な軌道を算出するために利用するコンピュータ装置と、 算出された軌道に従って飛翔体のシミュレーションを含むディスプレイ面上のスポーツシーンを表示する投影ユニットと、 からなることを特徴とするスポーツシミュレーションシステム。
- ゴルフシーンを表示するディスプレイ面と、 ディスプレイ面からディスプレイ面の前のゴルフボールが置かれるゴルフボール発射領域を含まないようにしてゴルフボール発射領域まで延設された領域を取り囲む視野を有し、夫々内蔵された処理性能を有し、獲得された画像中に飛翔体が存在するか否かを決定する為に前記領域の獲得された画像を処理し、そして、飛翔体が存在する場合には、飛翔体が、特定の動作検知パラメータを満足するか否かを決定し、この特定の動作検知パラメータは、飛翔体の大きさ、形状、反射率及び速度の少なくとも1つが明確にされた飛翔体固有の定義を規定し、もし、飛翔体が、前記動作検知パラメータを満足する場合には、飛翔体を発射されたゴルフボールとして特定して2次元位置情報を生成し、ゴルフボール発射地点から、該領域を通じて、ディスプレイ面と接触し、前記ディスプレイ面から前記領域に跳ね返る位置まで、発射したゴルフボールが移動する間、実質的に連続して特定された発射したゴルフボールを追跡して、生成された2次元位置情報を出力する複数の画像装置と、 発射されたゴルフボールが獲得された画像中に特定される時のみ、複数の画像装置から出力された2次元位置情報を受信し、前記領域を通じて移動する発射され検出されたゴルフボールの3次元位置、速度、減速/加速及びディスプレイ面に対するゴルフボールの衝突と跳ね返り角度に基づいて決定される回転を決定するために受信された2次元位置情報を処理し、これらの3次元位置、速度、減速/加速及び回転は、ゴルフシーンにおける発射されたゴルフボールの写実的な軌道を算出するために使用され、算出された軌道を使用して、ディスプレイ面の接触位置で実質的に始まり、算出された軌道に従ってゴルフシーンを移動する発射されたゴルフボールの飛行経路のシミュレーションを表わす最新の画像データを生成し、該シミュレーションは、ディスプレイ面を超えたゴルフボールの写実的な移動の連続を表わす処理構造と、から成ることを特徴とするゴルフシュミレータ。
- スポーツシーンを表示するディスプレイ面と、 前記ディスプレイ面の前に配置された飛翔体追跡領域の画像を取得し、夫々内蔵された処理性能を有し、獲得された画像中に飛翔体が存在するか否かを決定する為に獲得された画像を処理し、そして、飛翔体が存在する場合には、飛翔体が、特定の動作検知パラメータを満足するか否かを決定し、この特定の動作検知パラメータは、飛翔体の大きさ、形状、反射率及び速度の少なくとも1つが明確にされた飛翔体固有の定義を規定し、もし、飛翔体が、前記動作検知パラメータを満足する場合には、飛翔体を発射されたスポーツ飛翔体として特定して2次元飛翔体位置情報を生成し、 発射地点からディスプレイ面と衝突し前記ディスプレイ面から前記飛翔体追跡領域に跳ね返る位置まで飛翔体追跡領域を通じて移動する発射されたスポーツ飛翔体を追跡して、生成された2次元飛翔体位置情報を出力する少なくとも1対のデジタルカメラ装置と、 発射されたスポーツ飛翔体が獲得された画像中に特定された時のみ、デジタルカメラ装置から出力された2次元飛翔体位置情報を受信し、受信した2次元飛翔体位置情報を処理して、飛翔体追跡領域通じて移動する検出され発射されたスポーツ飛翔体の3次元位置、速度、減速/加速及びディスプレイ面に対するスポーツ飛翔体の衝突と跳ね返り角度に基づいて決定される回転を決定し、これらの3次元位置、速度、減速/加速及び回転は、前記スポーツシーンにおける発射されたスポーツ飛翔体の軌道を算出するために利用するコンピュータと、から成ることを特徴とする飛翔体追跡装置からなるスポーツシミュレーションシステム。
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