JPH034887A - ゴルフシュミレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ゴルフのシュミレーション装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば特開昭６３−１９４６８０号公報には、模擬ボー
ルをヒツトしてクラブヘッドの動きを検出し、モニタ表
示装置に表わされたゴルフコース上を飛行するボールの
軌跡などを表示するシュミレーション装置が開示されて
いる。

また、特開昭６３−２４９５８８号公報には、ゴルフク
ラブをスイングしてその動きを検出しゴルフコースの状
態等を記憶する手段とあわせて、ゴルフプレイのシェミ
レーシッンを行ない、ＣＲＴに表示する装置が開示され
ている。

（発明の課題′〕 これらは、いずれも現実にゴルフボールをヒントした方
向等によってゴルフボールの軌跡を検出するものではな
く、またモニタテレビで見る映像は、所謂テレビゲーム
と同様であり、臨場感が全くなく、技量の向上も期待で
きない欠点がある。

そこで、この発明の課題は、実際のゴルフボールをヒン
トすることによってボールの飛行方向等を検出し、かつ
大画面をボールの飛行方向の正面に設置して、現実に近
い臨場感にいだくことができるシュミレーション装置を
提供することである。

〔課題の解決手段〕

上記の課題を解決するため、この発明においては、ゴル
フボールをセットする位置の近辺に、ゴルフボールの有
無を検出する第１のセンサユニットと、前記セット位置
を中心とする円周上にゴルフクラブの軌跡を検出する第
２のセンサユニットと、前記セント位置の前方に、ショ
ットされたゴルフボールを受ける柔軟なネットと、この
ネットに、ゴルフボールの衝突を検出する第３のセンサ
ユニットと、少なくとも前記セント位置からネット全領
域を視野に入れるカメラと、前記第１のセンサユニット
がゴルフボールをショットした瞬間を検出してから第３
のセンサユニットがネットに当った瞬間を検出するまで
の時間を算出し、前記カメラの映像又は第３のセンサユ
ニットによってボールがセット位置からネットに当った
位置までの距離を算出して、この距離を前記時間で割る
ことによってボールの初期速度を算出し、ボールがネッ
トに当った位置とセット位置との関係によってボールの
方向を判定し、前記第２のセンサユニットによってクラ
ブヘッドが最初に円周の一部を横切り、かつ２度目に円
周の一部を横切った位置を検出し、これらの位置によっ
てクラブヘッドの軌跡を定め、前記ボールの方向とクラ
ブヘッドの軌跡によって、ボールに与えられる水平面内
での回転方向を判定するボールの軌跡検出手段と、この
検出手段とコース情報ファイルからの情報にもとづいて
、コースのホール方向に向ったボールの軌跡をシェミレ
ーションする手段と、このボールの軌跡を画像信号に合
成し、この画像を分割する画像合成分割手段と、前記ネ
ットの後方に配置した大形スクリーンに投影する映像手
段とによってシュミレーション装置を構成したのである
。

〔作用〕

前記第１のセンサユニットは、ゴルフボールの有無を検
出するものであるから、まずゴルフボールをティーにセ
ットするとセンサユニットはゴルフボールの存在を検出
し、次にこのボールが無くなると、ボールがショットさ
れたことが分る。そこで第３のセンサユニットによって
、ボールがネットに当ったことを検出するまでタイマカ
ウンタをインクリメントすると、飛行時間を計算するこ
とができる。一方カメラの映像又は第３のセンサユニッ
トにって、ボールがネットに当った位置が判明するから
、ネットまでの飛行距離が得られる。

この距離を前記タイマカウンタの時間で割ると初期速度
が計算される。

次に、第２のセンサユニットによってクラブヘッドの振
り抜き方向が判明するから、前記ゴルフボールの飛行方
向との関係から、回転モメントの方向が分り、従ってボ
ールの水平方向の回転方向が判明する。そして、これら
の情報からボールの飛距離、爪方向、ドローボール、フ
ックボール等のボールの軌跡を検出する。

一方、コース情報ファイルからは、コースの距離、バン
カー、池、林等の配置、コースの曲折（トングレッグ）
、グリーンの位置等と画像が読み込まれているから、前
記ボールの軌跡とこれらのコース情報から、コース上を
ボールがどのように飛行したかをシュミレーションする
ことができる。これをコースの画像と合成し、さらに分
割して前記大形スクリーンに映写する。

〔実施例〕

まずシュミレーション装置の機器の配置を説明する。

第１図及び第２図に示すように、ゴルフボール１を載置
するティー２の近辺には、ボール１の有無を検出する第
１のセンサユニット３が配置されており、前記ティー２
を中心とする例えば半径１５ＣＩｌｌの円′周上には、
多数のセンサから成る第２のセンサユニット４が配置さ
れている。なお、ティーアンプを必要としない場合には
、ボール１を直接地上へ置けばよい、従ってボール１を
セントする位置の近辺には、人工芝などを敷いておくの
がよい。

前記ティー２の前方約３ｍ程度の位置には、柔軟なネッ
ト５がほぼ垂直に取り付けられており、このネット５の
裏面には、適宜間隔で取り付けられた投光器６と受光器
７から成る第３のセンサユニット８が配置されている。

なお、第３図に示すように、このセンサユニットを縦横
に配置してもよい。

さらに、前記ティー２に載置されたボール１とネット５
の全域を視野に入れるカメラ９が設けられている。

前記ネット５の背後には、スリガラスやマント処理（艶
消し処理）した合成樹脂板又はシート等から成るスクリ
ーン１０が配置され、さらにその後方には、複数のテレ
ビ映写装置１１が設けられている。なお、映写装置１１
からの映像の重複部分を削除するため、第１図、第２図
、第４図に示すような仕切り板１２をスクリーン１０の
直後に設けておくのが好ましい。

前記第１のセンサユニット３、第２のセンサユニット４
、第３のセンサユニット８及びカメラ９の出力信号は、
第５図に示すように、インターフェイス、コンピュータ
等を含む制御装置１４に入力され、コース情報ファイル
１３からの入力と合わせて種々の計算が行なわれ、映像
装置１５、例えばモニタテレビやテレビ映写装置に出力
される。

前記制御装置１４には、ゴルフボール軌跡検出手段２０
、シュミレーション手段３０、画像合成手段４０等が内
蔵されている。

前記軌跡検出手段２０の一例を第６図に示す。

まず、ステップ２１では、タイマカウンタＣｔ等の初期
設定を行ない、ステップ２２で、第１のセンサユニット
３からの信号によってボール１がセットされているかど
うかを判定する。

ボール１がセットされておれば、ステップ２２でそのボ
ール１が無くなったかどうか（第１のセンサユニット３
の信号がＯＮ→ＯＦＦへ又はＯＦＦ→ＯＮに変化する）
を判別する。即ちボール１がシ式ットされたかどうかを
見る。ボール１がシゴットされるとステップ２４でタイ
マカウンタＣｔをインクリメントし、ステップ２５でボ
ール１がネット５に当ったかどうかを判定する。

ボール１がネット５に当たれば、その衝撃によって、第
１図の鎖線で示すようにネット５が窪み、投光器６から
の光線を遮断するので受光器７から、の信号はＯＦＦと
なる。即ち第３のセンサユニット８からの信号はＯＦＦ
となる。この時のタイマカウンタＣｔの内容がボール１
の飛行時間である。

そしてステップ２６で、カメラ９によって、或は第３の
センサユニット８によって、ボール１がネット５に当っ
た位置を検出し、その位置とティー２間の距離を計算す
る。なお、図示していないが、ボール１の速度が非常に
遅いため、ネット５が充分に窪まず、第３のセンサユニ
ット８が作動しない場合、或はボール１がネット５まで
届かず第３のセンサユニット８が作動しない場合には、
カメラ９の映像信号を分析して、ボールの位置及び飛距
離を計算する。

次に、ステップ２７では、前記飛距離を時間で割りボー
ル１の初期速度を計算する。また、ティー２とボール１
がネット５に当った位置を結ぶ線によってボール１の方
向が判明する（ステップ２８）。

ステップ２９では、ボール１の回転方向を判定する。即
ち、第２のセンサユニット４は、ボール１を中心に円周
上には位置されているので、クラブをスイングすると、
クラブへンドの振り抜き方向が検出される。この方向は
ボール１に与えられる力の方向である。一方、前記ステ
ップ２８でボール１の飛行方向が判明しているから、第
７図に示すように、ボール１をヒツトしたときの力の方
向とボールの方向から、ボールに与えられる回転力の方
向が判明する。なお、ボールの速度は、先にステップ２
７で判明しているから初期の回転速度も計算することが
できる。

さらに、センサユニットをネット５の横方向にも配置す
ると、ボールがネット５に当ったときの高さもほぼ推定
することができる。

このように、ボールの初期速度、方向、回転方向を得る
ことができれば、ボールをショットしてから落下するま
での軌跡をほぼ計算することができる。

次に、前記シュミレーション手段３０では、コース情報
ファイル１３の入力、例えばコースの距離、バンカー、
池、林等の配置、コースの曲折（ドッグレッグ等）、グ
リーンの位置等の読み込まれたコース条件と前記ボール
の軌跡から、実際のコース上をボールがどのように飛行
したかをシュミレーションする。

前記コース情報ファイル１３には、コースの画像も記録
されているので、前記シュミレーション手段３０からの
情報に基づいてコース画像とボールの軌跡を合成するこ
とができる。これが画像合成手段４０であり、またこの
手段４０では、画像を複数に分割して、それぞれの映写
装置１１に割り当て、大画面のスクリーン１０に投影で
きるようにしである。

なお、実際にシュミレーションゲームを行なう場合には
、コースの選択、複数プレーヤーの場合のショット順序
等を人力するため、キーボード１６（第５図）を設けて
おく。

Ｃ効果ン この発明によれば、以上のように、実際にボールをショ
ットすることによって、その速度、方向、回転方向を検
出するようにしたので、現実に即したデータからボール
の挙動を予測することができ、あたかも実際のコースで
プレーするかのような実感が得られ、また、大画面にコ
ースの状況及びボールの軌跡を投影できるようにしたの
で、ゲームの面白さだけでなく技量の向上にも役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のシュミレーション装置の機器類の配
置を示す側面線図、第２図は同上の平面図、第３図はネ
ットを示す正面図、第４図はスクリーンを示す背面図、
第５図は入出力機器と制御装置の関係を示すブロック図
、第６図は制御装置に内蔵されたボール軌跡検出手段の
プロセスの一例を示すフロチャート、第７図はゴルフボ
ールに与えられる回転力のモメントの関係を示す線図で
ある。 １・・・・・・ゴルフボール、２・・・・・・ティー３
・・・・・・第１のセンサユニット、４・・・・・・第
２のセンサユニット、５・・・・・・ネット、　　　　
６・・・・・・投光器、７・・・・・・受光器、 ８・・・・・・第３のセンサユニット、９・・・・・・
カメラ、　　　　１０・・・・・・スクリーン、１１・
・・・・・テレビ映写装置、 １２・・・・・・仕切り。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ゴルフボールをセットする位置の近辺に、ゴルフ
   ボールの有無を検出する第１のセンサユニットと、前記
   セット位置を中心とする円周上にゴルフクラブの軌跡を
   検出する第２のセンサユニットと、前記セット位置の前
   方にショットされたゴルフボールを受ける柔軟なネット
   と、このネットにゴルフボールの衝突を検出する第３の
   センサユニットと、少なくとも前記セット位置からネッ
   トの全領域を視野に入れるカメラと、前記第１のセンサ
   ユニットがゴルフボールをショットした瞬間を検出して
   から第３のセンサユニット又はカメラがネットに当った
   瞬間を検出するまでの時間を計測し、前記第３のセンサ
   ユニット又はカメラによって、ボールがネットに当った
   位置を定め、この位置から前記セット位置までの距離を
   算出し、この距離を前記時間で割ることによってボール
   の初期速度を算出し、ボールがネットに当った前記位置
   とボールのセット位置によってボールの方向を判定し、
   前記第２のセンサユニットによってクラブヘッドが最初
   に円周の一部を横切り、かつ２度目に円周の一部を横切
   った位置を検出してクラブヘッドの軌跡を定め、前記ボ
   ールの方向とクラブヘッドの軌跡によって、ボールに与
   えられる水平面内での回転方向を判定するようにしたゴ
   ルフボールの軌跡検出手段と、この検出手段からの情報
   とコース情報ファイルからの情報にもとづいて、コース
   のホール方向に向ったボールの軌跡をシュミレーション
   する手段と、このボールの軌跡をコース情報ファイルか
   らの画像信号に合成し、この画像を分割する画像合成分
   割手段と、前記ネットの後方に配置された大形スクリー
   ンに投影する映像手段から成るゴルフシュミレーション
   装置。