JP5043844B2 - カメラ制御の方法と装置 - Google Patents

Description

本発明はカメラ制御装置に関する。

スポーツイベントはプログラムによりイベントのより優れた取材範囲の提供が行われるように従ってテレビ視聴者に人気となってきた。この点は特にイベントの観衆が競技のごく一部を垣間見ることができるだけの自動車レースといったスポーツイベントにあてはまる。テレビネットワークにより、アンテナおよびトライポッド搭載の移動カメラの搭載車を含め視聴者に最大限の取材の提供を行おうとしてこのようなイベントで複数のカメラが使用される。

通常、各カメラを手動で作動させるには操作する人が必要とされる。普通は、これらのカメラはレースの一連画面の最善の撮影のために意図してレースコース周辺の特別な場所に配置される。現在の入手可能なシステムの問題のひとつは操作者が競技を見逃してしまうだけでなく不適切にカメラを操作してしまう場合の両方共にある点にある。それだけでなく、数多くのカメラ毎に操作者を採用しなくてはならないことに伴うコストには財政的な制約がある。

スポーツイベントにおけるカメラのもう１つの用途は事後の視聴のためのスポーツ競技の画像撮影である。これはレース後に不法妨害のために抗議が持ち込まれる場合の競馬レースのようなスポーツイベントでは特に重要である。競馬レースではコース周囲で出走者間で不法妨害が生じたかどうかを評価する観点から幹事がビデオリプレイを検討する。このため、「幹事カメラ」と呼ばれるカメラがスポーツイベントの一連画面を得るためにレースコース周辺の特別な場所に配置される。

サラブレッド、アメス（harness）、グレーハウンド、自動車レースといったスポーツイベントの放送にはすべて高度な繰り返しと決まりきった駆動方式があり、カメラ操作者の工夫にとっての要件は単純である。サラブレッドレースの場合には、現場にいる間のほんのちょっとの時間しか使われないにもかかわらず複数のカメラ操作者が採用される。

本発明の目的は前述の問題を少なくとも１つ解決するかあるいは有益な代案を一般にもたらすカメラ制御方法と装置の提供にある。

さらに本発明の別の目的は人手間の節約方案をもたらすカメラ制御方法と装置の提供にある。

さらに本発明の別の目的は撮影画像の精度と品質を高めるカメラ制御方法と装置の提供にある。

従って、本発明の１形態として複数の撮影方向をとるようそれぞれ制御可能に適応される複数のスレーブカメラ、複数のスレーブカメラと通信状態にあると同時に、既知の速度と既知の方向に移動する空間ノードを同時にたどる複数のスレーブカメラの方向を制御するよう適応される制御装置が含まれるカメラ制御方法と装置が提案される。

ノードは事前に決定される空間経路に沿って移動するのが好ましい。

ノードは水平かつ鉛直平面内の事前に決定される空間経路から分岐可能であるのが好ましい。

装置により各スレーブカメラの別々の機能が個別に制御されることが好ましい。

機能はパニング、チルティング、ズーミングおよび焦点あわせであることが好ましい。

機能は事前にプログラム化されることが好ましい。

複数のスレーブカメラは１つ以上のノードを順番にたどるよう適応可能であることが好ましい。

複数のスレーブカメラは既知のズーミング長さとズーミング幅のノード周辺の特定の視野を組立するよう構成されることが好ましい。

スレーブカメラの視野は手動で調節されることが好ましい。

スレーブカメラの視野は自動的に調整されることが好ましい。

スレーブカメラの視野によりノードの地理上の位置に関係なくノード周辺区域が取り囲まれることが好ましい。

ズーミング長さが制御可能であることが好ましい。

ズーミング幅が制御可能であることが好ましい。

各スレーブカメラがズーミングトリガー装置によって集団で制御可能であることが好ましい。

任意の１台のスレーブカメラの視野は個々のズーミングスライダーを利用して個別に制御されることが好ましい。

スレーブカメラの視野はジョイスチックズーミングトリガーおよびズーミングサムトグルを利用して制御されることが好ましい。

ノード周辺区域のサイズが事前にプログラム化されることが好ましい。

ノード周辺の複数のスレーブカメラの視野は個々のノードスライダーを利用してノード周辺のデフォルト視野を基に個別に比例的に拡大かつ縮小可能であることが好ましい。

スレーブカメラはノード上で自動的焦点合わせに適応されることが好ましい。

ノード速度は手動で制御されることが好ましい。

ノード速度は事前にプログラム化されることが好ましい。

ノード速度は手動で変更される事前プログラムの稼動後にリプレイ可能であることが好ましい。

カメラ制御装置にはさらに少なくとも１台の非スレーブカメラが含まれることが好ましい。

スレーブおよび非スレーブカメラはコード化サーボパンチルトヘッド装置上に搭載されることが好ましい。

ノードは既知の開始位置まで送られることが好ましい。

ノードの移動方向が変更可能であることが好ましい。

ノードは所望の目標と一体となるよう構成されることが好ましい。

装置により複数のノードが認識されこれらと相互作用可能であることが好ましい。

スレーブおよび非スレーブカメラはジョイスチックを利用して制御されることが好ましい。

事前決定される経路に複数のマイルストーンが含まれることが好ましい。

ノード速度およびスレーブカメラの焦点あわせ、パニング、チルティング、ならびにズーミング機能が個別のマイルストーンに対して事前プログラム化されることが好ましい。

本発明のさらに別の形態では、スポーツ環境の調査、スポーツ環境内への複数のスレーブカメラの設置、各個別カメラの位置決定、複数のスレーブカメラの移動制御の段階が含まれる、既知の速度で既知の方向に移動する空間ノードを同時に辿る制御装置を介したカメラ制御方法が提案される。

複数のカメラにスレーブおよび非スレーブカメラが含まれることが好ましい。

カメラの位置は複数の測量マーカーおよびリセクション測量法を利用して決定されることが好ましい。

１台以上のカメラはノードと直線に並べられることが好ましい。

スレーブおよび非スレーブカメラがノードの追跡を容易にするコード化されたサーボパンチルトヘッド上に搭載されることが好ましい。

この明細書に組み込まれると同時に一部をなす付録図面により、本発明のいくつかの実施例が図示されるとともに説明され、本発明の利点と原理を説明するために利用される。

以降の本発明の詳細説明では付録図面が参照される。この説明には例示の実施例が含まれるが、その他の実施例も可能であると同時に、説明されるこれらの実施例には本発明の精神と範囲を逸脱せずに変更が行われうる。可能な場合はいつでも、同一参照番号が図面および同一あるいは同様の部品を参照する以降の説明全般を通じて使用される。

さらに詳しい説明のため図面を参照すると、本発明の原理が採用されうる取り合わせが例を介して示される図１にカメラ制御システム10が示される。カメラ制御システム10には複数のカメラ16と通信14状態にある制御装置12が含まれる。制御装置12はカメラ16の移動を制御して視野70（図７）および焦点要件を自動的に調節しながらノード20に各中心線18を向けるよう構成される。こうして、一人の操作者が複数のカメラ16を制御可能であってこれによって各個別のカメラ16毎に個々のカメラ操作者がいなくてはならない必要性が回避される。ノード20はレースコース24といった既知のパラメーター無しに事前決定経路22に沿ってトレースする。カメラ制御システム10にはさらに事前に決定される本発明の機能を制御する制御ソフトウェア（図示されず）が含まれる。その最も単純な形態では操作者はノード20を単純に移動させることができる。

事前決定経路22は特定のトラック24の測量を通じて作成される。トラック24の表面が地図化されると同時に、数学行列が計算される。その後、ノード20が、通常、競馬レースのトラック中心、および自動車スポーツではレース進路をたどる事前決定経路22上に設定される。従って、ノード20にはデータテーブルに格納される一連の事前決定されるx,y,z座標がある。トラック24の測量から生ずるデータテーブルは先の利用のため格納される。各個別のカメラ16の位置は任意の測量法によるかあるいは測量業者によって一般的に採用される方法によるいずれかで決定されると同時に「リセクション」として参照される。「リセクション」は既知のトラック24周辺の地理上の配置に関する一連の測量マーカー（図示されず）上に連続してランダムに配置されるカメラ16のそれぞれの中央線18の整列および焦点合わせに関係する。測量マーカーは通常、塗装された交差毛髪を利用する600ミリの円状の印である。カメラ16の中央線18が３つ以上の測量マーカーと整列するときに、カメラ16の方向、すなわち、そのパニングとチルティングが記録されることによってカメラ16の地理的位置の計算が可能となる。あるいは、各カメラ16にはカメラ16の位置を自動的に計算するGPS装置が含まれうると同時に、該カメラはひとつの測量マーカーに直線に並べられる必要だけがある。その後、地理上の位置およびパニングとチルティング情報が制御装置12に伝達される。

読者はお気付きの通り、カメラ制御システム10は任意のレーストラックで利用可能である。横桟、出発区域、ゴールラインならびにカメラ16をリセクションするために利用される設置測量マーカーの内部および外部の地理的位置を収集するため様々なトラックが測量される。測量情報はCADのようなソフトウェアプログラムに投入されるとともにマイルストーンが挿入される。事前決定経路22のx,y,z座標はその後、データ行列に投入されると同時に、ノード20の動きをプロットする数学的モデルが事前設定速度で作成される。任意のデータ行列は、また中央線18が事前決定経路22に沿って走るにつれてノード20をたどるよう複数カメラ16の視野70較正用にも利用される。

図１にさらに図示される通り、制御装置12にはケーブル28によってネットワーク装置30に接続されるインターフェーススパネル26が含まれる。ネットワーク装置30はそれぞれのカメラ16と通信する。通信14は放送信号の形態となるものと考えられる。しかしながら、通信は既存のレースインフラストラクチャは競馬イベント時の幹事塔あるいは検分塔のように利用されるロックケーブルを介するものであって良い。インターフェースパネル26にはノード速度制御バー32、ジョイスチック34、一連のカメラ個別制御36、および補助スイッチ38が含まれるがこれらに限定はされない。該インターフェースパネル26により操作者は、パニング、チルティングおよび各カメラ16のズーミングが独立してあるいは同時のいずれかでノード20の移動をたどるための選別されたカメラ16の移動制御が可能となる。パニングとは横に並ぶカメラの移動として定義され、チルティングは上下のカメラ移動ならびにズーミングは視覚上の前後のカメラ移動である。操作者54によりカメラ16の焦点合わせが手動で制御されるかあるいは代案として先行技術で十分知られるとおりに焦点が自動的に計算されるかのいずれかである。自動焦点機能はカメラ16の位置とノード20の位置が分かっているのでカメラ制御システム10によって計算可能であり、これによってレンズの焦点距離が個別のレンズ毎に計算可能となる。カメラ16はコード化されたパンチルトサーボヘッドあるいは同様装置上への搭載が考えられる。コード化されたパンチルトサーボヘッドはそのパニングとチルティングの位置を常時計算可能である。

図２に図示される通り、ノード20はx,y,z座標40.42および44に沿う既知の空間位置を有する。利用時には、ノード20はレース参加者、例えば、レーストラック上の馬や猟犬あるいはレースコース上の車両の位置追跡に利用される。通常、競馬レースに利用される場合、ノード20はレース参加者の集団の中心にいる操作者54によって配置される。

ノード20は事前決定経路22の上部あるいは下部の任意高さで設定可能である。Z軸44に沿うこのノード20の横方向移動は制御装置12により手動で調節されるかあるいは事前設定可能である。カメラ制御システム10には任意の事前決定される移動を規定するデータテーブルを含めることが考えられる。同様に、カメラ16の中央線18は制御装置12による操作中に鉛直および水平平面にあるノード20から移動可能である。

ノード20には事前決定経路22に沿って事前に決定される出発地点46がある。図３に例示されるとおり、事前決定経路22は出走ゲート48およびゴールライン50と一緒に競馬レーストラックに一致しても良い。ノード20は出発地点46にて始まると同時に矢印方向52にゴールラインまで移動する。各競馬レーストラックには各レースコース周囲に出発地点がいくつかありうる事前決定経路22があっても良い点は認められるべきである。実際には、操作者が適当な出発地点を選択するとともに事前決定経路22に適応させる単純な事項となろう。

図４に例示されるように、操作者54はノード速度バー32を利用して事前決定経路22に沿ったノード20の前方移動の制御が可能である。ノード速度バー32は特定の速度と加速度較正に合わせて構成可能であるとともに同様にして商用航空機のスラストレバーに作用させることができる。操作者が矢印56の方向にノード速度バー32を移動させるにつれてノード20の速度が上昇する。反対方向へのノード速度制御バー32の移動によりノード20の速度が緩められよう。

ノード20の速度は通常、３つの異なる方法で制御される。第１に、ノード20の速度は速度制御バー32によって直接制御可能である。矢印56の方向にノード制御バー32の較正された前方移動はノード20の速度の上昇に対応する。反対方向に較正されるノード速度制御バー32の移動によりノード20の速度の減少に対応することになる。

第２に、特定の速度がノード20の移動制御に対して指定可能である。カメラ制御システム10にはノード20の事前決定速度の設定手段が含まれうる。カメラ制御システム10には事前決定される経路22上の一定変動幅の距離範囲内で操作者54によるノード20の速度の指定を可能にするデータテーブルを含めることが考えられる。尚、ノード速度制御バー32を利用したこの指定速度によりノード20の速度に対する操作者54による微調整が可能となる。これはレース参加者の速度、例えば、レースサーキット周辺の車両あるいはレーストラック上の馬の速度が精確に予測可能である場合に適切である。

最後の第３には、加速度機能がノード20速度の制御用に利用可能である。該加速度機能は
ノード２０がノード速度制御バー32の事前決定速度プラスあるいはマイナス操作者によって実行される最新の手動調整分で移動する事前設定速度機能から派生するものである。

ノード20は鉛直および水平面にある事前決定経路22から移動可能である。この移動にはテレビ画面に表示される宣伝を考慮するかあるいはレース参加者を見せられるように組立てるべきである場合がある。図５に示されるように、事前決定経路22からのノード20の横方向移動はジョイスチック34によって制御される。ジョイスチック34が矢印方向58の方向に移動されるとき、ノード20は、矢印64によって示される通り事前決定経路22の右、あるいは横桟外側の方に移動される。従って、カメラ16の中心線18もまた事前決定経路22の右側に移動する。ジョイスチック34が矢印62の方向へ移動する場合、ノード20、従って、カメラ16の中心線18が矢印60によって示されるように事前決定経路22の左に移動する。

本発明の原理の説明しやすくするために、カメラ制御システム10は競馬レースイベントの一連画面を撮影するために利用されるように説明されよう。好ましい実施例では、図６に示されるように、カメラ制御システム10はレース参加者の集団、この例では、馬66の集団である一連画面の撮影に利用される。ノード20は馬66の集団の中心に配置されると同時に、ズームウィンドー68の範囲内で組立され、このウィンドーはズーミング幅と長さによって決定される。各カメラ16の視野70の中心線18はノード20をたどる。制御装置12はネットワーク装置30を通じて各カメラ16と通信14される。図6に示される通り、各カメラ16には通信装置72が含まれるとともに、コード化されたサーボパンチルトヘッドおよびトライポッド装置74上に搭載される。

カメラ制御システム10にはさらに適応する通信装置78付きの補助カメラ76が含まれる。これらの補助カメラ76は群集場面あるいは景観画面を撮影するためトラック24周辺の様々な場所に配置可能である。これらの補助カメラ76は操作者54によって制御されると同時にノード20をたどるよう構成されても良い。

非スレーブカメラ16bまたはロックオフカメラは、ジョイスチック34、ジョイスチックズームトリガーおよび焦点合わせつまみ102を利用してそのパニング、チルティング、ズーミングおよび焦点合わせの設定を可能にするジョイスチック操作スイッチ92によって利用される。ジョイスチック操作スイッチ92がオンのときには、ジョイスチック34、焦点合わせつまみ102、およびジョイスチックズームトリガーだけによりその特定のカメラ16が制御される。ジョイスチック操作スイッチ92のスイッチをオフにして非スレーブカメラ16bがその位置に設定されると同時に、ジョイスチック34をリセットしてスレーブカメラ16aが制御される。尚、ズームスライダー88は個々のスレーブカメラ16aと非スレーブカメラ16b用に常時利用されても良い。

各カメラ16および76により制御装置12によって受信される信号80が伝達される。各特定カメラ16および76によって撮影される一連の画面は別々の表示画面82に表示される。操作者54はその後、マスター表示画面84に表示されるテレビ製作物向けに最善の一連画面の選定が可能である。テレビ製作物はその後、従来のアナログあるいはデジタル信号を利用して放送86される。

図７に示される通り、インターフェースパネル26にはノード速度制御バー32、ジョイスチック34、一連のカメラ個別制御装置36および補助スイッチ38が含まれる。カメラ個別制御装置36にはズームスライダー88、スレーブスイッチ90、およびジョイスチック操作スイッチ92が含まれる。スレーブスイッチ90はノード20付きカメラ16の中心線18と一線に並ぶ。スレーブスイッチ90によりカメラデータテーブルソフトウェアの機能が稼動されると同時に、自動的に調整される選択されたカメラのパニング、チルティング、ズーミングおよび焦点合わせの較正が可能となる。ジョイスチック操作スイッチ92によりスレーブスイッチ90が無視されると同時に、操作者54の個別カメラ16あるいは76のパニング、チルティング、およびズーミングの独立した制御が可能となる。

ジョイスチック34は幾つかの機能に利用される。第１には、ジョイスチック操作スイッチ92を駆動させるカメラ16および76の制御が可能である。これにより操作者54の個別のカメラのチルティング、パニングおよびズーミングの制御が可能となる。第２には、ジョイスチック34は事前決定経路22からのノード20の横方向移動の制御に適応される。第３には、ジョイスチック34がズームウィンドー68の長さと幅の制御に利用される。

補助スイッチ38により制御ソフトウェアのプログラム化コマンドが制御されるとともに、多様な視覚画像の連続のプログラム化が可能となる。カメラのプログラム化には複数のカメラ、ノード20の位置、パニング較正、ノード20速度、ズーミング較正、タイミング関数、カメラのスレーブ化および非スレーブ化ならびに焦点合わせが考慮される。このカメラの視覚シーケンシングの例は、操作者54が、指定のパニング地点すなわちゴールライン50に届くまで指定カメラにノード20の追跡を可能にする指定機能ボタンを押す場合の競馬のゴールインであって、その地点においてカメラによりノード20から非スレーブ化されるとともに、指定のズーミングおよびパニングの較正状態でゴールライン50が組立てられる。すべての馬がゴールライン50を通過すると同時に、機能ボタンが駆動されると同時に、指定されたカメラが、指定された方法でこの地点で操作者54によって減速されたノード20に追い付くと同時に、勝者に直接近接する位置になるまでパニングするとともにズーミングする。これらの視覚シーケンスにより１台以上のカメラ16および76を使用して、操作者によってリアルタイムに実行される単純な事前構成の振付けられた動的シーケンスが可能となる。

インターフェースパネル26にはノード速度制御バー32と連動される事前設定される速度スイッチ94と方向変更スイッチ96が含まれる。インターフェースパネル26にはノード速度制御バー32の位置と一致するカラーLED表示装置98も含まれる。加速度スイッチ100により前述の加速度関数の操作が制御される。他方、焦点合わせつまみ102がジョイスチック操作スイッチ92を駆動させるカメラ16または76の焦点合わせに利用される。インターフェースパネル26にはさらに放送ディレクター操作制御装置すなわち当該技術で良く知られる事前レビュースイッチ104、最終放送スイッチ106ならびにディレクターフェイドバー108が含まれる。

さらに、図８、図９に示される通り、ズームウィンドー68はズーミング幅110およびズーミング長さ112によって決定される。これらのズーミングパラメーターはジョイスチックズーミングトリガーにより操作者54によってリアルタイムに制御ソフトウェアによって自動設定されるかあるいは自動調整が可能である。本例では、ノード20はズームウィンドー68の中心に位置するが、ノード20は必要とされるショットに応じてズームウィンドー68内部の複数地点に動的に配置される場合もある点が認識されなくてはならない。ジョイスチックにはズームウィンドー68の長さ112を制御するズームトリガー（図示されず）およびズームウィンドー68の幅110を制御するサムトグル（図示されず）が含まれることも考えられる。

ズームウィンドー68により、カメラ16aの位置と角度に関係なくすべてのスレーブカメラ16aにより同一空間ボリュームの組立てが可能となる。このことは特にすべての参加者がトラック24廻りの複数カメラによって撮影、組立てられる必要のあるレース馬やレース犬にとって有益である。ズームウィンドー68はズーミング長110およびズーミング幅112によって定義される空間ボリュームである。ノード20は通常、ズームウィンドー68の中心にある。この既知のズームウィンドー68によりすべてのスレーブカメラ16aがあらゆる場所で、カメラ16aの視野70内でズームインするとともに、所望のズームウィンドー68だけを組立てることが可能となる。スレーブカメラ16aはまたカメラ16aをノード20上に自動的に焦点を合わせ、カメラ16aとノード20間の距離は、カメラ制御装置10がカメラ制御システム10のソフトウェアで指定されるカメラ16aレンズに依存する必要な焦点較正を計算するために採用する焦点長さである。

ズーミング長さ110およびズーミング幅112はジョイスチック34によって制御される。ノード20はズームウィンドー68の中心にあるとともに、このズームウィンドー68はノード20が移動する場合と同一の方法で移動可能である。各カメラ16の個々のズームスライダー88により、たとえカメラ16aがスレーブ化されていても操作者54のカメラ視野70の拡大あるいは縮小が可能となる。20%に設定されたズームスライダー88の付いたスレーブカメラ16aの場合には、デフォルトズームウィンドー68のサイズは20%だけ拡大される。すべてのスレーブカメラ16aのズームスライダー88がゼロに設定される場合には、ズームウィンドー68は一様な任意の空間である。

カメラ16がロックされるかあるいはスレーブモードにない場合には、ズームスライダー88により尚カメラ16のズーミング較正が制御される。カメラ16bがジョイスチック操作92モードに切り替えられた場合には、ジョイスチック34と特にジョイスチックトリガー（図示されず）によりカメラ16bのズーミング機能が制御される。

図９はさらにスレーブカメラ16aおよび非スレーブカメラ16bの利用を例示する。カメラ16aに適応するスレーブスイッチ90が駆動される。従って、カメラ16aはノード20を前述のようにたどる。これに対し、カメラ16bに適応するジョイスチック操作スイッチ92が駆動される場合には、操作者54はジョイスチック34を使用して独立してカメラ16bの位置をとることが可能となる。例えば、非スレーブカメラ16bは群集撮影には大スタンド114上に焦点70が合わされうる。

カメラ制御システム10にはランダム開始機能が含まれても良い。カメラ制御システム10によりトラック24の位置と同時に、カメラ16とそのコード化されたパンとチルトのヘッドの指し示す場所が認識される。操作者54はカメラ16をトラック24上の任意の場所を目標とさせると同時に自動的にカメラ16の焦点を合わせるとともに、事前設定の指定速度でランダムな地点に挿入されるノード20をたどるランダム開始機能を作動させることができる。ランダム開始ノード20移動経路は当初は事前決定経路22に平行であるが、指定制御ソフトウェアとして規定される方法で事前決定経路22まで引っ張られよう。各トラック24にはノード20が事前決定経路22に平行に移動可能である場合およびノード20が事前決定経路22にまで自動的に引っ張られる場合を示す定義された座標地図あるいは図面がある。ノード20に対する手動調整はさらにリアルタイムで行われても良い。

代案実施例では、カメラ制御システム10により、図１０に示されるように、トラック24周辺位置が均等なすなわち10メートルあるいは100メートルの間隔で測量される一連のマイルストーン116、118、120、122および124が利用される。これらのマイルストーン116、118、120、122および124は補助スイッチ38にロードされうるプログラム化されたコマンドと連携して利用される。プログラム化されたコマンド内部のマイルストーンにより操作者54は、そのズーミング、焦点合わせ、パニング、チルティング、スレーブ化、非スレーブ化、ノード速度およびこれらの地点での事前決定経路からのノードずれが含まれる個別のカメラ16の構成設定が可能となる。これらのマイルストーン116、118、120、122および124により振付けられる一連の連続画面が地理上の位置に張り付け可能になる。

別の代案実施例では、図１１に示されるカメラ制御システム10は自動車128をたどる電子眼126と接続して利用される。カメラ制御システム10は電子眼126によりあるいは手動で生成可能である複数ノード20の管理が可能である。これらの複数ノード20は最初に事前決定経路22に指定速度で挿入されるが手動で調整可能である。操作者54はあるノード20から次へインターフェースパネル26によりレース順番の上か下かのどちらかにスキップできる。カメラ制御システム10にはまたカメラ16が次のノード20が通過するまで指定方向に戻される家庭向け機能がある。連続して家庭向け機能ボタンを押すとノード20はカメラ16がノード20にスレーブ化されずに通過できる。通常、電子眼126はノード20の移動を起こすために利用され、これによって電子眼が壊れるときにノード20が事前決定速度で事前決定経路22に沿って移動を開始する。

カメラ16は回転可能に特定の地理上の場所に固定されるものとして説明されているけれども、本発明はこの構成に限定されないことが読者によって認識されなくてはならない。本発明は
移動カメラ上で使用されても良く、カメラの地理上の場所を提供するトラック上に据付けられるものが知られる。例えば、これはGPS装置がカメラに取り付けられると同時に、制御器へのリアルタイム供給情報を有することによって実現される。こうして、ノード20に関連するカメラ16の地理上の位置は常時知られよう。

さて、専門家の各位であればカメラ制御システムにもたらす本発明の多くの利点を認めよう。本カメラ制御システムは様々な競馬コースでかつ様々な条件のもとで利用可能である。スレーブカメラの利用により別々のあるいはカメラ毎の操作者は不要であるというコストの恩恵がもたらされる。本システムによりまたスポーツイベントをベースとするコースの最善の報道範囲の柔軟な提供がもたらされる。スレーブカメラからノードまでの得られる精度によってもまた一連の放送画面の品質がかなり向上するとともに、スポーツイベントの放送にとって新しくかつ革新的手法が可能となる。

ズーミング、チルティングおよびパニングのカメラ機能はこれらが本技術の専門家には自明であろうためあえて本仕様書内では説明されなかった。読者は、本発明は事前決定される経路に沿う空間ノードをたどるよう構成される複数のスレーブカメラの利用にあることを理解しなくてはならない。

その範囲から逸脱せずに本発明に対してさらなる利点および改善点がかなり十分になされうる。本発明は最も実用的かつ好ましい実施例であると考えられるものが示されると同時に説明されたが、本発明の範囲と精神の範囲内でこれらからの逸脱がなされうるものと認識される。

本発明の以下に続く請求項の任意の請求項においてまた要約書において、文脈により他の表現言語が必要とされる場合を除き、「からなる（comprising）」という単語は「を含む（including）」の意味で使用され、すなわち、規定される特徴はさらに本発明の様々な実施例の別の特徴と関連しうるものである。

本発明を実施するカメラ制御装置の第１実施例の概略図である。 事前決定経路とx,y,z軸を示すノードが含まれるトラックの概略図である。 事前経路およびノードが含まれる競馬レーストラックの上面図である。 ノードの前方移動の制御が示される図１のカメラ制御システムの概略図である。 ノードの斜め横方向移動の制御が示される図１のカメラ制御装置の概略図である。 競馬に関連する用途が示されるカメラ制御システムの第２実施例である。 図６のカメラ制御システムのインターフェースパネルの上面図である。 ズームウィンドーの概略図である。 スレーブおよび非スレーブカメラが示される図１のカメラ制御システムの概略図である。 マイルストーンが示される図３の競馬レーストラックの上面図である。 電子眼が含まれる自動車レースサーキットが示されるカメラ制御システムの第３実施例の概略図である。

Claims (13)

1. それぞれのカメラが、複数の視野方向に設定されるように制御可能である、レースコースの周りに設置される複数のカメラ；
   前記複数のカメラのそれぞれの位置の３軸座標と前記レースコース境界の座標とを記憶することにより、前記レースコースの地図を生成させるための記憶手段；
   前記レースコース境界内の連続した３軸座標からなり、前記記憶手段に記憶され、事前決定される前記地図上の経路を描くための手段；及び、
   前記複数のカメラ及び前記記憶手段と通信状態にある制御手段、が含まれるカメラ制御装置であって、
   前記レースコース上において、少なくとも１人のレース参加者の予想速度に対応して、事前決定される前記地図上の経路上を、又は経路から外れて動くように構成される空間ノードを設け、且つ、前記複数のカメラの動きを前記少なくとも１人のレース参加者の速度に対応するように調整可能にすることにより、前記複数のカメラのそれぞれは、その視野方向が前記空間ノードを追跡して、前記少なくとも１人のレース参加者の画像を捕捉するように制御される、カメラ制御装置。
2. 前記レースコース境界の座標が、前記レースコースの測量により決定される地理座標である、請求項１に記載のカメラ制御装置。
3. 前記制御手段が、パニング、チルティング、ズーミングおよび焦点あわせを含む、複数のカメラのそれぞれの機能を制御する、請求項１に記載のカメラ制御装置。
4. 前記複数のカメラが、予め複数の空間ノードを設定することにより、第１の空間ノード、次に第２の空間ノード、と順番にたどるように適応可能である請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
5. 前記複数のカメラが前記ノード周りの特定視野を表示するように構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
6. 前記複数のカメラのそれぞれのズーミング長さとズーミング幅を含む視野が、手動又は自動で調整可能である請求項５に記載のカメラ制御装置。
7. 前記複数のカメラのそれぞれの視野が一体で又は個別に制御可能である、請求項５又は６に記載のカメラ制御装置。
8. 前記空間ノード速度が手動又は自動で制御可能である請求項１に記載のカメラ制御装置。
9. 前記事前決定される前記地図上の経路に複数のマイルストーンが含まれ、前記空間ノード速度および前記複数のカメラ機能を特定のマイルストーンに合わせて事前にプログラム化することができる請求項１〜８のいずれか１項に記載のカメラ制御装置。
10. レースコース境界の地理座標を決定するための、レースコースの測量の実施；
    前記レースコースに隣接し、複数の視野方向に設定されるように制御可能な複数のカメラの設置；
    前記複数のカメラのそれぞれの位置の３軸座標の決定；
    前記レースコースの地図を生成させるため、前記複数のカメラの３軸座標と前記レースコース境界の地理座標の利用；
    記憶手段への前記地図の記憶；
    前記レースコース境界内の連続した３軸座標からなり、前記記憶手段に記憶され、事前決定される前記地図上の経路の描画；
    前記レースコース上において、少なくとも１人のレース参加者の予想速度に対応して、事前決定される前記地図上の経路上を、又は経路から外れて動くように構成される空間ノードの生成；
    前記記憶手段へのアクセス；の各段階が含まれるカメラ制御方法であって、
    前記複数のカメラの動きを前記少なくとも１人のレース参加者の速度に対応するように調整可能にすることにより、前記複数のカメラのそれぞれは、その視野方向が前記空間ノードを追跡して、前記少なくとも１人のレース参加者の画像を捕捉するように制御される、カメラ制御方法。
11. 前記複数のカメラのそれぞれの位置が、複数の測量マーカーと位置確認測量方法の利用により決定される請求項１０に記載のカメラ制御方法。
12. 前記レース参加者に対する前記空間ノードの位置が変更可能である１０に記載のカメラ制御方法。
13. 前記測量は、ＧＰＳシステムを利用して行われる前記レースコースの位置測量である、請求項１０に記載のカメラ制御方法。

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