JP5806215B2 - 複数のカメラの相対制御のための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、概して、カメラ制御システムの分野に関し、一態様では、少なくとも２つのカメラが、主画像が含まれ、その範囲内で移動可能な面にわたって移動する被写体の異なる画像、すなわち、ハロー画像を撮影するための制御であって、ハロー画像の位置は被写体の動きに依存している制御に関する。

テレビ放映されるスポーツイベントは、無料放送と有料テレビ放送の両方で非常に人気があり、もっぱらスポーツに特化している多くのチャンネルがある。より高度なカメラ技術の出現により、品質は向上しており、新たなカメラ画像がもたらされている。クリケットのスタンプ内やレースカー内部に設置されたカメラは、現在では一般的である。

サッカーやバスケットボールなどの多くのスポーツでは、生の動きを撮影するために訓練を受けた熟練したカメラのオペレータによって制御される可動カメラを搭載した伝統的な三脚を使用して撮影される複雑なシークェンス・ショットを必要とする。本発明は、オートフォーカス、オートズーム、オートパン及びオートチルトを可能にするサーボ及びエンコーダを使用して、カメラを自動的に制御することができる代替手段を提供する。このシステムによって、カメラは試合の画像を撮影しやすくするために制御手段から制御信号を受信することができる。各カメラの後ろに熟練したカメラのオペレータを配置するための費用は、手動制御システムの限界の１つである。更に、オペレータの健康及び安全問題のために、競技場の周囲におけるカメラの配置は制限されている。手動制御システムの更なる限界は、ボクシングやアイスホッケーの場合のようにクローズアップが必要とされる場合に、カメラのオペレータはスポーツ又は舞台作品の動きを覆い隠してしまう可能性があることである。

現在、多数の自動カメラ制御システムが利用可能である。これらのシステムのほとんどは、２つのカテゴリ、すなわちタグ付き被写体を利用した制御システムと、マスター／スレーブカメラ制御システムの中に当てはまる。しかしながら、タグを使用したシステムは、過度に単純である可能性があり、現代のテレビ放送に要求されるフレーミング及び組成変数を提供しない。一方、マスター／スレーブシステムの問題の１つは、スレーブカメラで撮影した画像は、マスターカメラで撮影したものと同じであり、唯一の違いは、画像が撮影される角度が各カメラで異なっていることである。

本明細書を通して、先行技術のいかなる議論も、本発明のコンテキストを提供する目的のためだけに含まれており、そのような先行技術が本出願の優先日前に存在していたので、それが公知であった又は、当該分野に共通の一般的な知識の一部を形成していたことを認めるものと見なさないようにすべきであることを理解する必要がある。

必ずしも最も広範な態様ではなく、又、唯一の態様でもない本発明の一態様によれば、移動被写体の動画像を得る方法であって、
第１動画カメラを用いて、前記被写体の動的な主画像を撮影する工程と、
第２動画カメラを用いて、前記主画像の周りに実質的に延在する動的なハロー画像を撮影する工程を含み、前記第１及び第２動画カメラは、主画像に対してハロー画像の位置が変更できるように制御される方法が提案される。

第１及び第２動画カメラは、主画像がハロー画像の一部を保持し、主画像に対してハロー画像の位置を変更できるように制御される。

被写体はスポーツ大会で使用されているボールであって、主画像及びハロー画像が少なくともボールの動画像を含むことができる。主画像及びハロー画像は、スポーツ大会、ゴール、ウィケット、又は関連するラインマーキングに関与する１人又は複数の個人の動画像を更に含むことができる。

動的な主画像の品質及びフレーミングは、前記第１カメラのレンズの視野（ズーム）及び被写体距離（フォーカス）と、サーボパンチルトヘッド上でのカメラのアライメントによって画定される。動的なハロー画像の品質及びフレーミングは、第２カメラのレンズの視野及び被写体距離と、サーボパンチルトヘッド上でのカメラのアライメントによって画定される。主画像及びハロー画像の形状は、円、楕円、正方形、及び長方形が可能であるが、これらに限定されない。

一実施形態において、それぞれの視野及び被写体距離によって画定される主画像及びハロー画像は、変更可能である。視聴者にとって最も望ましいカメラ映像の構成は、プレーに従事している１人又は複数の選手の動作に応じて変化すると思われるので、これは重要である。このように、ある特定のスポーツ選手などの被写体のクローズアップ映像は、１台のカメラで撮影することができると同時に、ボールに対して争うかもしれない対抗する選手又はボールをパスされるかもしれないチームメイトを含む可能性のある選手の周りのより広い範囲を、二次的なカメラで自動的に撮影することができる。

別の一実施形態では、追跡されている被写体は、サッカーやバスケットボールなどのスポーツを競技するために使用されているボールであり、これによって動画の主画像及びハロー画像は動き、ボールとプレーに従事する１人又は複数の個人又は観客の関心のある他の画像を含む。プレーという用語は、１人又は複数の個人選手が積極的に従事している試合の進行を言う。

選手がフィールドを駆け下りるとき、ハロー画像は主画像の周りの一方の前方に位置するかもしれず、ハロー画像は選手の前方に延在し、第１選手と至近距離にいる防衛の選手を含み、短時間内に彼らはプレーに従事するかもしれない。

本方法は、少なくとも１つのハロー画像内に含まれる少なくとも１つの主画像を使用することができる。通常、オペレータは、１人又は複数のハロー画像を使用することができる。別の一実施形態では、主画像及びハロー画像は、ＲＦタグ又は本明細書内でトラックノードと呼ばれる可動点を含む所定の被写体上に固定することができ、試合のボール、選手、又は車両に追従することができる。本明細書を通してトラックノードという用語は、選択された領域の面を調べ、マッピングすることによって生成された数学的モデルの中でｘ、ｙ、ｚ座標を有する点群を指すことを読者は理解する必要がある。トラックノードは、数学的モデル内では、マッピングされた面全体にわたって選択された被写体の実際の動きを複製することができ、あるいはまた、タッチ画面全体にわたってポインタの動きを複製することができる。

主画像及びハロー画像のサイズは、個別に調整することができる。画像のサイズは、主画像の百分率として、又は調整可能な固定サイズとして、又は主画像の可変の対数百分率として設定することもできる。ハローのサイズも、バイアスゾーン内のトラックノードの位置を介して決定することができる。バイアスゾーンは、タグ付き被写体又はトラックノードの周りの主画像及びハロー画像の位置を制御する所定のパラメータを有することができる。所定のパラメータは、好ましくはソフトウェア内に格納される。

主画像及びハロー画像は、任意のスポーツ又は活動の正確なフレーミングのしばしば複雑な要件を容易にするために、好ましくはソフトウェアによって制御される。以下の基本的な概要は、これらの相互作用の複雑さの一部を読者に警告している。画像は、追跡される被写体を囲み、特定の境界内に追跡される被写体を保持するオフセットされた限界線を有する。これらの境界は、追跡される被写体がはみ出るのを防ぐ柵として考えることができる。画像はまた、限界線内に位置フィールドを有する。位置フィールドは、通常、競技場全体をカバーするバイアスゾーン内で追跡される被写体位置と、オペレータが調整した機能である進行方向に従って、追跡される被写体の周囲に画像を配置する。画像が移動可能な空間は、通常は競技場又はパフォーマンス空間の境界のすぐ外側に位置するバンプバーによっても制限される。画像を撮影する機能を完全に理解するために、読者は他のソフトウェア機能の相互機能も理解しなければならないことを、ここで読者は理解する必要がある。これらの機能の更なる詳細な説明は、後続のセクションに含まれる。

画像は、特定の距離で、又は画像の直径又は最長辺の百分率でオフセットすることができる画像の外部エッジに平行な線である限界線を有することができる。画像は、追跡される被写体を撮影するように又は画像の限界線内でノードを追跡するように設計されている。限界線は、テレビのフレームの縁の前で、フレーム内の被写体又は選手に対して、それらの周囲にいくらかの空間を効果的に与える。限界線は、トラックノードが限界線とハードな衝突からソフトな衝突までの範囲を有することができる可変緩衝効果も有する。この緩衝効果は、方向がぎくしゃくと変化することなく、よりスムーズな視覚的な動画を可能にする。特定の場合、限界線は画像の外側にある可能性があり、これによって依然として画像の外側にあるにもかかわらずトラックノードを撮影することができる。限界線を画像の外側エッジからオフセットすることができ、このオフセットの方法は、特定の距離、特定の百分率の直径又は対角線、及び百分率と特定の最小距離・最大距離の両方の組み合わせを含む。

更に別の一実施形態では、主画像とハロー画像との間の関係は、制御手段に対して相対的であり、制御手段によって制御される。一実施形態では、主画像のサイズは、ハロー画像に比例する場合がある。この比例関係は、正比例又は反比例であるかもしれず、又は線形又は指数的であるかもしれない。

更に別の一実施形態において、各画像は、一般的に、画像の中心を通って二等分するｘ、ｙ、ｚ軸で構成される位置フィールドを有する。位置フィールドは、１つ又は２つの軸を有する直交するパターン、湾曲したグリッドパターン、放物線状パターン、又は同心円パターンを含むが、これらに限定されない可変のパターンを有する。追跡される被写体であるトラックノードは、テレビのフレーム内で追跡される被写体の正しい動画フレーミングを可能にするように、位置フィールド、進行方向、及びバイアスゾーンと相互作用する。一実施形態では、位置フィールドは、トラックノードの位置を、そのｘ軸に沿ってトラックノードの進行方向に比例して調整する。位置フィールドは、トラックノードの位置を、そのｙ軸に沿って、バイアスゾーン内のトラックノードの位置に比例して調整する。トラックノード、位置フィールド、進行方向、及びバイアスゾーン間の相互作用の方法に関する更なる情報は、後続のセクションに含まれる。

画像の動き、サイズ、位置、及び相互の関係は、追跡される被写体の速度、進行方向、動作、バイアスゾーンを備えた位置、及び第１又は第２のカメラの物理的な位置に対する相対的な方向によって変化するかもしれない。

この関係も追跡される被写体の性質に応じて変わる可能性がある。選手が追跡される例では、その動きと振る舞いは、競技面に隣接する狭い平坦な帯域に制限されるだろう。これとは対照的に、蹴られるサッカーの動きや振る舞いは、かなり異なり、競技面から上方に延在するより広い帯域内となるだろう。したがって、この関係は、ボールの軌道又は予想される軌道によって変わるかもしれない。このような状況では、動的な主画像は、ボールの軌道に追従することができると同時に、動的な第２ハロー画像は、ボールの軌道から計算された予想される着地領域の映像を撮影することができる。

通常、主画像はハロー画像内に配置されているが、ハロー画像は主画像から分離することができることを理解すべきである。例えば、選手がゴールでシュートを試みている際、トラックノード又はボールが特定の領域と接触するとき、第２カメラがゴールを向くように、ハロー画像は主画像から分離することができる。ターゲットの被写体がゴールスクウェアなどの所定の空間内に位置する場合は、ハロー画像の主画像からの分離を、コンピュータソフトウェアによって自動的に実行できる。あるいはまた、この分離は、ユーザーインターフェイスを介して実行することができ、一実施形態では、スイッチを使用することができる。群衆の映像、コーチボックス、又は他の所定の領域が要求される場合に、画像又はハローの分離が発生する場合もある。第２カメラのこのような分離及び再配置は、個別の制御スイッチによって実行されてもよい。

更に別の一実施形態では、複数のハロー画像が主画像を取り囲むことができ、各ハロー画像はそれ自身の特定のサイズを有することができる。画像の撮影は、バイアスゾーン、バンプバー、進行方向、フレーミングの限界線、スプリットボタン、及び比例したヘッドルームフレーミングを備えるソフトウェアによって制御される。個々のハロー画像はソフトウェアと相互作用することができるかもしれないが、主画像は相互作用しないかもしれない。オペレータは、各画像のソフトウェアとの相互作用を個別に有効又は無効にすることができる。

本発明の第２の態様によれば、移動被写体の動的な主画像を撮影するための第１カメラと、主画像の周りに延在する動的なハロー画像を撮影するための第２カメラと、前記動的な主画像の周りの前記動的なハロー画像の位置を制御するための制御手段を備える動画撮影装置が提案される。

上記装置によれば、第１カメラ及びすべての二次的なカメラは、フォーカス及びズームを制御するサーボ援用パンチルトヘッド及びサーボ援用レンズによって制御される。一実施形態では、制御手段は、第１及びすべての二次的なカメラのそれぞれのパン、チルト、ズーム、及びフォーカスを更に制御する。

主画像とすべてのハロー画像との間の関係は、ユーザーインターフェイス及び特定のソフトウェアを含むことができる制御手段を使用することによって変更することができる。このユーザーインターフェイスは、ライブ映像及び競技領域の同期３Ｄモデルを示すタッチ画面を備えることができる。

制御手段は、仮想３Ｄコンピュータによって生成された環境を、同じ環境のカメラの実世界の視野と同期させる必要があるかもしれない。この同期によって、オペレータは、サッカー場のラインマーキングなどの重ね合された３Ｄモデルを映像上に見ることができる。これによって、オペレータは３Ｄモデルのコンピュータの世界での作業が可能となり、同時に映像を介して何が起きているかを依然として見ることができる。この同期は通常、サーボエンコードされたレンズのズーム及びフォーカスの較正及びグラフ化、環境を調査すること又はテニスコートなど既知の標準的な環境をもつことのいずれかによって生成された環境の３Ｄモデル、関連するｘ、ｙ、ｚ座標をもつ既知の３Ｄ位置を有するカメラとカメラヘッドの水平面のピッチ及びヨーも既知であること、及びサーボエンコードされたパンチルトヘッド上に搭載された各カメラが必要となる。

この同期によって、パン、チルト、ズーム、及びフォーカス設定のエンコーダの読みを介して、コンピュータはカメラの視野を決定することができる。その結果、オペレータは、実世界の映像上に重ねられた正確な仮想３Ｄモデルを見る。したがって、カメラの視野が移動すると、同期３Ｄモデルも正確にリアルタイムに移動する。この同期によって現在、一人の人間のオペレータは、指定された領域の周りで複数のカメラをリアルタイムに正確に命令し制御することができ、カメラの映像及び重なり合った３Ｄの幾何学的・空間的ソフトウェア機能が動作しているのを見ることができる。これは、動的ターゲットへのフレーミング及びフォーカシングのはるかに優れた精度を可能にすることができる。

一実施形態において、制御手段は、放送又は録画可能な映像をオペレータが選択できるブロードキャストスイッチングデバイスを更に備える。カメラ、表示手段、及び制御手段などの装置の構成要素は、モデム通信路や、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、ＲＦ又は固定ケーブルなどのコンピュータネットワークなどの通信手段を介して接続可能であるが、これらに限定されない。これは、ユーザーが１つの場所から複数のカメラ操作を制御できることを意味する。

別の一実施形態では、プロセッサとメモリは、本明細書に記載されるすべての機能を実行するために、互いに及びコンピュータの他の要素部品と協調する。別の一実施形態では、プロセッサは、本明細書中に記載されるすべての機能を実行するために、適切なソフトウェアを実行する。

更に別の一実施形態では、制御手段はＲＡＭ及びＲＯＭメモリ、１人又は複数の中央演算処理装置、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス、及び少なくとも１つのデータ記憶装置を備えるコンピュータである。コンピュータは、記憶装置のコンピュータ可読媒体内に格納されている、カメラを制御し、機能を実行するためのアプリケーションソフトウェアを備える。装置は、対応するハードウェアとともに１以上の専用機能を実行するように設計されている組み込みソフトウェア又はファームウェアを備えることができる。一実施形態では、プロセッサとメモリは、本明細書に記載されるすべての機能を実行するために、互いに及びコンピュータの他の構成要素と協調する。

本発明の第３の態様では、前述の装置の動作を制御するための、そして前述及び後述の方法を適用するためのソフトウェアプログラムが提案される。

一実施形態において、制御手段は、仮想モデルと同じ視点を有する同期したカメラ上でリアルタイムに重なり合う競技面の仮想モデル又はマップを搭載したコンピュータモニターを備える。仮想モデルは、競技面、ゴール、及び関連するラインマーキングの境界のようなものを備えることができる。オペレータが、カメラの映像上で動作する様々な幾何学的及び空間的ソフトウェア機能を命令し、制御し、見ることができるのはコンピュータモデル内である。

本発明の第４の態様によれば、移動被写体の動的な主画像を撮影するための第１カメラと、主画像の周りに実質的に延在する動的なハロー画像を撮影するための少なくとも１つの第２カメラと、前記動的な画像の位置を制御するための制御手段を備える動画撮影装置が提案される。

一実施形態では、トラックノードは、前記主画像及びハロー画像の位置合わせを容易にするためにソフトウェア内に格納される場合がある。トラックノードは、乗物、選手、又は試合のボールを追跡するために割り当てられ、これによってそれらに位置の基準を与えることができる数学的な点である。トラックノードのリアルタイムの位置は、タッチ画面上でマウス又はスタイリストのいずれかを使用して、ＧＰＳデバイス、ＲＦタグデバイス、光学認識装置、及び手動追跡によって支配されるが、これらに限定されない。画像は指定されたトラックノードに対して個別に割り当てることができる。トラックノードは、様々な方法で画像と空間的に相互作用することができる。トラックノードは、任意の方向、速度、加速度で切断面を超えて移動することができるが、競技面から離れたトラックノードの高さを設定することによって、切断面上に固定することができる。トラックノードは、マウスのホイール、制御インターフェイス内のホイール、及びボタンの押下、及びタッチ画面でスタイリストを上又は下のいずれかに移動するためのタッチ画面スタイリストの使用を含むが、これらに限定されない様々な方法で切断面からオフセットすることもできる。

コンピュータは、トラックノードの位置を使用して、レンズの焦点設定に対する被写体距離を計算し、これによってトラックノードの周囲の領域が常にフォーカスされることを可能にする。被写体距離は、レンズから被写体又は追跡されるターゲットまでの距離である。追跡を必要とするターゲットが複数あるときは、複数のトラックノードを利用できる。ソフトウェアデバイスと相互作用する間、所定のカメラを特定のトラックノードに独占的に割り当てることができる。

本発明の第５の態様によれば、本明細書内で切断面と呼ばれるソフトウェア機能が提案される。切断面によって、画像は、切断面の表面としてｚ軸の位置をもつことができる。

切断面は、可変の高さで競技面からオフセットされた、ソフトウェア内に含まれる数学的な面である。この面は、指定された表面に平行にすることができ、又は競技場や競技面の上方にある湾曲した面又は可変の面とすることができる。切断面はまた、複雑で起伏のあるモーターレーストラックに平行に１メートルオフセットされている面など任意の外形に形作ることもできる。通常、切断面は、主競技領域を超えて、周囲の競技領域、グランドスタンド、及び車両走行領域などの二次領域内まで十分に延在するだろう。切断面の主な機能は、トラックノードが、そしてこれによって撮影された画像が、切断面の表面を横切って移動する又はそれからオフセットすることを可能にすることである。自動車を追跡するとき、競走路からの車両の高さは常に既知であり（車が飛ばない場合）、したがって、Ｚ方向又は高さにおけるＧＰＳトラッキング誤差を除去することができるので、切断面はより優れた精度を可能にする。

一実施形態では、ソフトウェア内に含まれるバイアスゾーンは、画像がトラックノードの周りに配置される方法を決定するバイアスゾーン内のトラックノードの位置と相互作用する。バイアスゾーンは、１つ又は２つの軸と直交するパターン、又は同心円や楕円形のパターンが含まれるが、これらに限定されない可変パターンを有する。

トラックノードはバイアスゾーンのｘ軸の両側を移動することができ、更にトラックノードはｘ軸から離れているので、トラックノードは画像の限界線内に依然として留まっている間、画像のｘ軸から更に離れている。例えば、サッカー場全体をカバーする直交バイアスゾーンや、各ゴールに中心を持ち、各半径が３０ｍの２つの同心円バイアスゾーンといった複数のバイアスゾーンを使用することもできる。トラックノードの周りのハロー画像上で得られた効果は、２つのバイアスゾーンの効果の平均に基づいており、これはもちろんバイアスゾーンを備えたトラックノードの位置に依存している。

更に別の一実施形態では、進行方向の機能は、ソフトウェア内に格納することができ、一実施形態では、中立の中間位置と可変の前後較正のような調整可能なスライド装置を介して手動で制御することもできる。進行方向は、画像内でトラックノードの前方又は後方に先導空間を生成する。スライドがその中立位置から遠く離れれば離れるほど、ハロー画像の中心はトラックノードからより遠くにオフセットされる。例えば、スライドが前方に９０％の場合、画像の中心部から９０％後方に位置するトラックノードをもたらし、トラックノードの前方のハロー画像内に非常に大きな先導空間を生成する。先導空間の大きさ、又はトラックノードの位置と画像の位置フィールドのｙ軸からのオフセットとの間の距離は、進行方向の大きさに比例する。画像のどちら側に先導空間が発生するかは、オペレータによって支配され、一般的にボールがどちらの道に進むかに依存する。

更に別の一形態では、バンプバーの機能は、ソフトウェア内に格納することができる。バンプバーは、画像をそれらの中にぶつけることができるが、一般的には、画像にそれらの幾何学的配置を通過させないソフトウェア空間命令機能である。バンプバーは、競技場の周囲を構成するのに必要とされる整列可能なフェンスのようなものである。バンプバーは、接触が発生する前に、ハロー画像のバンプバー内への緩衝を可能にする可変減速設定を有する。

画像は、３つのオプション機能を有しており、第１には、バンプバーを認識してそれらの中への緩衝を可能にする機能、第２には、バンプバー及びそれらに関連する機能を無視する機能、及び第３には、主画像及びハロー画像の両画像がバンプバーを越えるとき、ハロー画像が主画像を取り囲み続ける点で主ハローがバンプバーを交差するまで、ハロー画像がバンプバーを使用するハイブリッドオプション機能である。

バンプバーは、特定の画像が競技場の領域を逸脱することを止め、これによってカメラの視野を競技面上及び選手上に維持する。

更に別の一形態では、ピクチャフレーム機能をソフトウェア内に格納することができる。ピクチャフレームは、撮影した画像の周囲にカメラの「１６×９の投影面」をグラフィカルに示すソフトウェア命令機能である。ピクチャフレームの両側は、カメラの視覚アライメントに対して画像の外部エッジに常に接触している。このため、画像が拡大する場合、ピクチャフレームは拡大する。

ピクチャフレームの土台と頭部の高さ及びピクチャフレームの中心は、種々の方法で設定することができる。第１には、ピクチャフレームの底部アライメント又は土台は、トラックノードの位置で切断面又はトラック面のいずれかからの垂直オフセット距離とするとができ、第２には、ピクチャフレームが撮影画像全体を保持しながら、ピクチャフレームの特定の水平軸又は帯域が、その上のトラックノードを常に保持するようにピクチャフレームを設定可能であり、第３には、カメラに最も近い撮影画像の側面は、ピクチャフレームの土台上にある。

ピクチャフレームの頭部高さの高さにおける追加オーバーライド機能は、ピクチャフレームの上部アライメントが競技面の上方である特定の高さに到達した場合に、ピクチャフレームの高さがそれ以上落ち込まないように、及び、ピクチャフレームが縮小画像サイズのためサイズを削減する必要がある場合に、ピクチャフレームがサイズを縮小可能にすることによって、ピクチャフレームの底部アライメント又は土台が上昇するように、画像のサイズ及び切断面の高さと相互作用する比例的なヘッドルーム機能である。この比例的なフレーミング機能は、オペレータが同様な方法で選手の足にズームインすることができるように、逆の方法でも使用することができる。ピクチャフレームと視覚限界面は、ピクチャフレームが視覚限界面を通過することを止める幾何学的な関係を有する。

更なる一実施形態では、視覚限界面機能をソフトウェア内に格納することができる。視覚限界面は、水平方向、垂直方向又は角度アライメントの任意に配置することができる任意のサイズ及び形状のものである。視覚限界面は、カメラの視界が特定のアライメント又は面の向こうを見ることを制限できる空間的なソフトウェア機能である。視覚限界面は、カメラのズーム、パン、チルトに影響を与える。サッカーのように、一般的なスポーツに対して適応する場合、視覚限界面は、競技場の屋根のラインのすぐ下に位置し、広い視野のカメラとそれに関連する幅広い画像が、フィールドの反対側の選手を追跡しているとき、ピクチャフレームの頭部は視覚限界面に接触し、競技場の屋根の下でカメラのフィールドを見るのを止め、アクションのある競技面上へカメラの視野を更に押し出す。

視覚限界面は、各カメラに対して個別に設定することができ、競技場の屋根、ステージの境界、又は見晴らしの悪い構造の端部のすぐ下に位置する場合は特に便利である。オペレータは、視覚限界面及びバンプバーをリアルタイムの映像上に重なり合う３Ｄモデル内の適切な位置に設定し、すべてのカメラの視界が機能的・審美的な構成であるかについて調べることができる。

更に別の一形態では、分割ボタン機能をソフトウェア内に格納することができ、オペレータはボタンを押すことができ、これによって、切断面から特定の画像を解放することができるので、移動経路を介してバスケットボールなどのターゲットに追従することができる。分割ボタンの命令が起動された場合、システムは、トラックノードの位置を認識し、その点から、バスケットボール又はネットボールリングの中心であることができる指定されたターゲットポイントまでベースラインを描画する。バスケットボールでは、オペレータは、分割ボタンを押し、その後タッチ画面上のスタイリストを使って空中を飛ぶボールを追跡することができる。ボールがリングへ向かっていると仮定すると、３Ｄモデルは、ベースラインの移動方向と、ボールの飛行によって生成される垂直方向のオフセットを認識する。これによって、カメラはボールの飛行経路を追従することができる。

更なる別の一実施形態では、画像タリー機能をソフトウェア内に格納することができる。画像タリーは、生放送時に任意の時点でどのカメラが使用されているかをオペレータに示す。画像タリーは、生放送カメラのハロー又はピクチャフレームをハイライトする場合もある。

更に別の一実施形態では、展望線（ビスタライン）機能をソフトウェア内に格納することができ、カメラの位置から開始し、そのカメラの画像の両側の接点にまで延びる仮想３Ｄコンピュータモデル内に一連の線を生成することができる。線は、画像の接線、又は切断面、又は画像を超えて指定された距離のいずれかで終了することができる。同様に、中心展望線は、カメラの位置から始まり、トラックノードへと延び、トラックノード、又は切断面、又は指定された距離で終了することができる。

更に別の一実施形態では、命令機能の階層をソフトウェア内に格納することができる。前述の機能の多くは、互いに相互関係を有し、いくつかの状況においては互いにオーバーライドすることを望むかもしれない。こうして、命令の階層がシステム要求内で構築され、命令が他の命令を支配することを可能にする。

更に別の一実施形態では、相対的なズームポイントの機能をソフトウェア内に格納することができる。このソフトウェア機能によって、オペレータが手動制御で又はプリセットされた方法のいずれかによってズームインまたはズームアウトするとき、切断面上の一点、すなわち、サッカーのゴールを選択でき、その点がカメラの視野内の同じ位置に留まることを可能にする。このソフトウェア命令は、システムがレンズの視野を認識することを通してカメラの画像平面を利用することもできる。

別の一実施形態では、パンポイント機能をソフトウェア内に格納することができ、オペレータは起点と終点の２つの点を選択することができ、これによって指定されたカメラはこれらの点の間を指定された経路に沿ってパンするだろう。この指定された経路又はスプラインは、３Ｄ空間内で任意のアライメントを形成するために、オペレータによって調整されることができる。起点及び終点における、及びスプラインに沿った任意の数の点におけるズーム設定又はキーフレーミングは、カメラの視野の中心がスプラインに沿ってパンするとき、レンズのズームがそれらの間に均等に外挿するように指定することができる。パンポイント間の時間、ズーム設定、及び速度は、指定することができる。

本明細書内に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、説明及び特許請求の範囲と共に、本発明の実施形態を示し、本発明の利点及び原理を説明するのに役立つ。図面は以下のようになっている。
夫々の視野及び被写体距離によって画定された主画像及び周囲のハロー画像の概略図である。 本発明のカメラ制御装置の第１実施形態の概略図である。 競技アリーナの外周の周りのバンプバーを示す図１の主画像領域及び周囲のハロー画像領域の様々な構成の概略図である。 主画像及びハロー画像がバイアスゾーン内を移動するときの、主画像及びハロー画像とその相互作用パターンの概略図であり、相互作用パターンは、第１にバイアスゾーン内のトラックノードの位置と、第２にバンプバーの位置に基づいていることを示している。 円形バイアスゾーン内部を移動するときの、固定サイズの主画像及びハロー画像とそれらの相互作用パターンの概略図である。 円形バイアスゾーン内部を移動するときの、固定サイズの主画像及び可変サイズのハロー画像とそれらの相互作用パターンの概略図である。 ハローとその構成要素の概略図である。 ハローの実施形態のいくつかの概略図である。 バイアスゾーンとその構成要素の概略図である。 バイアスゾーンの実施形態のいくつかの概略図である。 競技面上方の垂直方向の障壁の第１実施形態を示す図１の主画像の概略図である。 競技面上方の垂直方向の境界の第２実施形態を示す概略図である。 更なる一実施形態を示す概略図である。 第１及び第２のカメラで撮影した画像の位置を示す競技面を横切る選手の動きを上から見た図である。

以下の説明で、多数の具体的な詳細が記載される。しかしながら、開示から、修正及び／又は置換が本発明の範囲及び趣旨から逸脱することなくなされ得ることは、当業者には明らかであろう。いくつかの状況において、具体的な詳細は、本発明を不明瞭にしないように省略されている場合がある。同様の参照文字は、図面を通して対応する部分を示している。

より詳細な説明については、図面を参照して、本発明の原理が使用可能な構成を実施例により実証する動画撮影装置１０が示される。図１に示されるように、動画撮影装置は、被写体１６の動的な主画像１４を撮影するための第１カメラ１２を備え、主画像１４は、第１カメラ１２のレンズ２２の視野１８及び被写体距離２０によって画定される。装置１０は、主画像１４を備え、主画像１４の周囲に広がる動的なハロー画像２６を撮影するための第２カメラ２４を更に備え、ハロー画像は、第２カメラ２４のレンズ３２の視野２８及び被写体距離３０によって画定される。少なくともハロー画像２６の寸法と内部の主画像１４の位置は、被写体１６の移動方向及び振る舞いに応じて変更可能である。

図２に示されるように、装置１０は、サッカーの試合などのスポーツ大会の映像を撮影するために使用することができる。第１及び第２カメラ１２、２４は、この例では、境界線３６と、様々なフィールドマーキング３８と、対向するゴール４０、４２を有するサッカー場３４である競技面の周囲に配置される。第３カメラ４４は、競技場３４の画像４６を撮影するように設定される。信号は、通信手段４８を介してカメラ１２、２４、４４から受信し、カメラ１２、２４、４４へ送信される。通信手段４８は、カメラに配線によって接続されるか、又は送受信装置によって接続される。

通信手段４８は、画像４６を表示するためのタッチ画面５２と、第１及び第２カメラ１２、２４によって撮影される画像を制御するためのスタイラス５４を備える制御手段５０と、テレビ画像放送を制御するための放送塔５８と通信する放送切替装置５６に接続される。放送切替装置５６は、放送用の所望の画像を選択するためのスイッチ６０、６２を備える。

図２に更に示されるように、被写体１６は、進行方向を示す矢印６８の方向にフィールド３４でボール６６を蹴っているサッカー選手６４である。進行方向は、ジョイスティック７４を介して装置５０に伝達される。使用されるとき、フィールドの画像４６は、タッチ画面５２上に表示される。オペレータはスタイラス５４を用いて、サッカー選手６４とサッカーボール６６との間の競技の中心にトラックノード１１を配置する。画像のサイズは、ジョイスティックのノブ７５の回転を介して制御することができる。表示手段５２を横切るスタイラス５４の動作は、面３４にわたって、被写体１６を追跡するために、カメラ１２、２４及びそれらのレンズ２２、３２の必要とされるパン、チルト、フォーカス、及びズーム操作を表すデジタル信号を生成する。

オペレータは、必要なショットや、ボールが選手の間でパスされているかどうかに応じて、ボールをコントロールしている個々の選手又はボール自体のいずれかに追従することを選択できる。画面５２にわたるスタイラス５４の動きは、カメラ１２、２４の対応する動きをもたらす。しかしながら、タッチ画面５２にわたる被写体１６の動きを追跡するためには、スタイラス５４の代わりにユーザーの指又はトラッキングサブシステムを使用することができることを理解すべきである。スタイラス５４は、主ハローのトラックノード１１が画面５２に表示された画像４６上のスタイラス５４の位置に対応するように第１カメラを制御するために使用される。本実施形態では、スタイラス５４の位置が主画像１４の周囲のハロー２６の位置を制御する。

図２に示されるような別の一実施形態では、第１及び第２カメラ１２、２４で撮影した画像１４、２６は、画面７０、７２上に表示される。画面７０、７２は、オペレータが放送に最適な画像を選択できるように使用される。しかしながら、読者は、表示手段５２がカメラによって撮影された画像を備えることができ、又は本装置が様々な接続されたカメラで撮影した画像を表示する独立した分割画面を備えることができることを理解する必要がある。

装置１０では、進行方向を制御するためにジョイスティック７４を利用しているが、別の一実施形態では、このジョイスティック７４は、トラックノード１１の周囲の画像の位置を制御するために使用可能である。ジョイスティックのノブ７５は、主画像及び／又はハロー画像のサイズを制御するために使用される場合もある。

コンピュータは、画面５２、スタイラス５４、及びジョイスティック７４からデータを受信するコンピュータを制御するためのアプリケーションソフトウェアを備える。ソフトウェアは、画面５２、スタイラス５４、及びジョイスティック７４から受信した信号に応じて、カメラ１２、２４のパン、チルト、フォーカス、及びズームを制御するサーボ援用カメラヘッド及びエンコードされたレンズを制御するために、適切な信号を生成するように構成される。アプリケーションソフトウェアは、コンピュータ内に格納可能である。

レンズ２２、３２は、製造データを使用すること、又は既知の環境でカメラ及びレンズを設定し、可変の距離及び可変の視野でフォーカス及びズームの設定を記録することのいずれかによって較正される。エンコーダは、これらのフォーカス及びズームの設定を認識し、このデータを格納するか、その代わりにレンズの類似の設定を使用することができるが、それほど正確ではないだろう。システムアルゴリズムは、自動化されたレンズ制御を可能にするために、このデータを利用している。したがって、各レンズの焦点は、カメラの位置とトラックノード１１との間の距離を知ることによって合わせられる。レンズのズームは、ハロー１４のサイズと、カメラ１２とハロー１４との間の距離を知り、その後、適切な視野（ズーム）を促進するために較正されたレンズアルゴリズムを適用することによって達成される。カメラのサーボ駆動パンチルトヘッドもエンコードされ、それによってシステムがカメラのアライメント方向を認識し、命令し、制御できる。

カメラ制御システムは、様々なスポーツ活動の画像を録画するために使用することができる。図３ａに示されるように、装置１０は、コートのマーキング７８、境界線８０、対向するリング８２、８４を有するバスケットボールコート７６で行われるバスケットボールの試合の映像を撮影するために使用することができる。一実施形態では、制御手段５０は、競技面の表面の仮想マップを備える。この仮想マップは、コートのマーキング、境界線、バスケットボールリングの位置のそれぞれを備える。また、垂直方向のマップは、第１及び第２カメラの動きを制限する仮想バリア又はバンプバー８６を備え、これによって、撮影される画像１４、２６を制御する。これは、競技場の外側の周囲の走行トラックや、群衆や空席といったはずれの画像などの不要な映像の撮影を防止することを読者は理解すべきである。

図３ａに示されるように、カメラ１２、２４が競技面の上方に位置している場合、カメラ１２、２４のそれぞれの視野の端、したがって、撮影された画像１４、２６は、バンプバー８６を越えるのを制限している。イベント８８で示されるような状況では、追跡される被写体１６が境界線８０からある距離にある場合、オペレータは、ハロー画像２６内で主画像１４の位置を制御することができる。しかしながら、イベント９０ａ、９０ｂ、及び９０ｃで示されるように、被写体が境界線８０に接近して入ってくる場合、２つの画像１４、２６間の関係は、バンプバー８６との相互作用により自動的に変更される。ハロー画像２６と主画像のサイズ又は向きが、両方とも変更される場合がある。このように、バンプバー８６は、コートの境界に隣接する緩衝柵のように機能し、これによって不要な映像が撮影されるのを防止する。

図３ｂは、バイアスゾーン６内のトラックノード１１の位置と５０％左に設定されている進行方向６８によって決まる主画像１４とハロー画像２６との間の可変の関係を示している。進行方向６８が５０％左のとき、ハロー画像２６がバンプバー１００に衝突するまで、トラックノード１１はバイアスゾーン１１を通してハロー画像２６の位置フィールドのｙ軸内の中央値となり、その時点でハロー画像２６は停止し、主画像１４をハロー画像２６内で左にスライドさせることを可能にすることを図は示している。図３ｂはまた、トラックノードがバイアスゾーンの８０％のｘ軸３１の配置であるとき、二次的画像の位置フィールドは、その８０％のｘ軸１７ａの配置にトラックノードを有することを示す。同様に、トラックノードがバイアスゾーンの−４０％のｘ軸の配置にあるとき、二次的な位置フィールドは、その−４０％のｘ軸の配置にトラックノードを有する。更に再び、トラックノードがバイアスゾーンの−８０％のｘ軸の配置にあるとき、二次的な位置フィールドは、その−８０％のｘ軸の配置にトラックノードを有する。

画像のＸ及びＹ軸の中心が０％であり、画像の限界線１９は、±１００％である。バイアスゾーンの特性も変更可能であり、これはバイアスゾーンと位置フィールド内のトラックノードの位置との間に線形と対数の両方の関係を含む。複数の重複バイアスゾーンは共に使用することができ、これはトラックノードの周囲の画像位置にバイアスゾーンの平均化効果をもたらす。これにより、ハローカメラがサッカーゴールなどの地理的な場所に向かって特定のバイアスを有することが可能となる。

図３ｃ及び図３ｄのような同心円バイアスゾーンは、前述のものとは異なって作用する。同心円バイアスゾーンは、トラックノードの周囲でハロー画像の位置を制御する。これは、トラックノード１１とバイアスゾーン６の中心との間にアライメントライン１９ａを生成することによって可能となり、アライメントラインは主画像を二分するようにトラックノード端部で延長されるか、あるいはまたアライメントラインは追加百分率又はオフセット距離によって延長される。オペレータのプリセットオプションは、以下を備える。図３ｃのように二次的画像のサイズを固定する、図３ｄのようにバイアスゾーンの中心と主画像をその限界線内に常に維持しながら、二次的画像のサイズを拡大・縮小可能にする、図３ｃのように一般的なバイアスゾーン手法に従って、主画像を二次的画像内に配置可能にする、及び図３ｄのように主画像を二次的画像の限界線に対して常に接するように配置する。

図３ｃ及び図３ｄに示されるような方法は、ゴールが使用され、一般に試合のボールがどこにあり、ゴールがどこにあるかにテレビの視聴者の注目の焦点がある多数のスポーツへの適応において有用である。これには、サッカー、ネットボール、アイスホッケー、バスケットボールに当てはまるだろう。同様にクリケットでは、クリケット場の周りで打たれたときのボールのように、クリケットピッチ全体は、カメラのハロー内に常にあるバイアスゾーンの中心の一部とすることができる。

進行方向及びバイアスゾーン内のトラックノードの位置に依存するトラックノードのオフセットをそれ自身内に有するハロー画像としての機能性を主画像は有するが、トラックノードの進行方向又はバイアスゾーン内のノードの位置に関係なく、トラックノードは主画像内の中央にあることを図３ｂは示している。

主画像及びハロー画像は、プリセットの最大及び最小サイズを有することができる。画像の軸の中心が０％であり、限界線が全ての軸で±１００％である。線形及び対数の両関係は、進行方向と位置フィールド内のトラックノードの位置との間で使用することができる。

別の一実施形態では、バイアスゾーン、画像、及び画像の位置フィールドは、すべて３Ｄの特性を有するが、前述と同様の手法で機能する３Ｄの空間的構造体であることが可能である。採用される３Ｄ構造体は、球、円柱、円錐、又は直角プリズムを含むことができる。この例では、ＧＰＳタグがトラックノードのリアルタイムの３Ｄ位置を確立するために一般的に使用される。

図４ａ及び図４ｂに示されるように、制御手段５０に格納されているコート７６の仮想マップは三次元である。本実施形態では、仮想マップは、画像１４、２６が動く平面を制御するために使用される切断面９２を有する。切断面９２の高さは変更可能である。切断面上のスタイリスト５４の位置は、通常、トラックノードの位置を生成する。図４ａは、領域９４又は多くのカメラがフォーカス可能な画像を示す。バスケットボールにおいて、ボールは通常、胸の高さでパスされるので、切断面は図４ａのように胸の高さに位置する。サッカーにおける動作は、一般的に地面の高さで起こるので、切断面９２はそれに応じて下げられるだろう。

図４ａ及び図４ｂに更に示されるように、仮想マップは、ある特定の平面の上方で視野１８（図１）の垂直方向の動きを阻害する障壁９６を有する。障壁９２は、図４ａに示されるように競技面７６に平行であることができる、又は図４ｂに示されるようにコートの中間点から対向するゴール８２、８４まで上方へ傾斜していることを含む任意の形態又は形状を取ることができる。競技面の上方の障壁９２は、仮想の屋根のように機能し、映像に空席の観客スタンドなどの不要な細部が撮影されることを防止する。

ターゲットに正しく焦点が合っている場合、レンズの焦点とターゲット間の距離は、被写体距離２０として知られる。被写体距離の終点は、被写体１６又はハロー画像１４、２６の中心につなぐことができる。

図５に示されるように、ハロー画像２６の面は、主画像１４の面からオフセットすることができる。この動作は、ハロー画像２６にのみ影響を及ぼすバイアスゾーンの相互作用から発生する可能性がある。画像２６の位置は、バスケットボールのリング８２と競技者６４の両方がショット内にあることを可能にし、焦点を可能な限り正しく合わせることができる。

別の一実施形態では、主画像とハロー画像は切り離すことができ、これによって一方のハロー画像がボールなどの被写体を追跡し、同時に他方のハロー画像がボールの軌道を介して計算されるボールの着地ゾーン上に所定の方法で向けられる。この機能は、オペレータによって作動されるか、又は自動的に実行可能である。

異なる視点から主画像１４及びハロー画像２６を撮影するために、複数のカメラを使用することができる。図２に示されるように、それぞれの主画像１４を撮影するためにカメラ１２、１２ａ、１２ｂを使用し、それぞれのハロー画像２６を撮影するためにカメラ２４及び２４ａを使用する。なお、各カメラはそれ自身のハロー画像及びバイアスゾーンを有することができ、そのためハローサイズの数は、どの時点においてもカメラの数によってのみ制限されている。したがって、これは放送に適した画像を選択する上でより大きな柔軟性をオペレータに提供する。

図６に示されるように、装置１０は、サッカー場３４で競技されているサッカーの試合の映像を提供するために使用することができる。本実施例では、主画像１４及びハロー画像２６との間の関係を説明するために使用されるプレー９４、９６を含む。第１プレー９４は、ボールをセンタースポットに配置して、センターサークルからのキックオフで開始する。イベント９８で示されるように、主画像１４は、ハロー画像２６の中心点に位置している。これは、近傍内のすべての選手がハロー画像２６に含まれることを意味する。プレーが進行し、選手６４がフィールドを駆け下りるとき、イベント１００で示されるように、主画像１４はハロー画像２６の後縁に向かって配置される。これは、イベント１０２で示されるように、選手が方向を変化させる場合でさえ、ハロー画像は選手６４の前方に延在していることを意味する。イベント１０４で示されるように、ボールが境界線３６上を通過する場合、ハロー画像２６は、バンプバー８６を超えて延在することを抑制される。

第２プレー９６では、イベント１０６で示されるようにコーナーが取られ、ハロー画像２６が競技場のより大部分を撮影するために拡大される。図示しないが、ハロー画像２６はゴール８４の前の選手を撮影するのに十分に大きくできることを、読者は理解する必要がある。その後、イベント１０８によって示されるように、ボールは中央に蹴られ、ゴール８４へと向かう。ボールが方向を変えたときは、カメラ２４によって撮影されるハロー画像２６も、ゴールとゴールキーパーを含むように向きを変える。

ここで当業者は、図示された本発明の多くの利点を理解するであろう。一実施形態において、本発明は、スポーツ又は舞台イベントの映像を撮影するために複数のカメラを制御する装置及び方法を提供する。ターゲットの被写体に適合する主画像を撮影する少なくとも１つの第１カメラと、より広い視野を有する第２カメラによって撮影されるハロー画像の使用により、単独のオペレータが単純かつ効果的にテレビ放送の構成を制御できるようになる。中央制御装置の使用により、スポーツアリーナの生映像を表示しているタッチ画面の表面上で単にスタイラスを通過させることによって、オペレータが多くのカメラを制御することが可能になる。

本発明の様々な構成が、特に本発明の例示的実施形態と共に図示され説明されてきたが、これらの特定の構成は単なる例示であり、本発明はこれらに限定されないことを理解しなければならない。したがって、本発明は、本発明の趣旨及び範囲内で様々な変更例を含むことができる。本明細書において、「含む」、「備える」又は「有する」という単語は、「含むがこれに限定されない」ことを意味することを更に理解すべきである。

Claims (23)

1. 測量された環境内に位置する移動被写体の動画像を得る方法であって、
   前記測量された環境に関してコンピュータにより生成される仮想的なマップを生成する工程であって、前記仮想的なマップは、少なくとも一つのバイアス・ゾーンを含んでいる、工程と、
   第１動画カメラを用いて、前記被写体の動的な主画像を撮影する工程と、
   第２動画カメラを用いて、前記主画像の周りに延在する動的なハロー画像を撮影する工程を含み、
   前記第１及び第２動画カメラは、主画像に対してハロー画像の位置、サイズまたは相互関係を変更することができるような態様で制御され、
   前記主画像の領域内部における前記ハロー画像の位置、サイズまたは相互関係は、前記少なくとも一つのバイアス・ゾーンによって制御され、前記移動被写体の周囲において前記主画像と前記ハロー画像とがどのように配置されサイズ変更されるかは、前記測量された環境内における前記移動被写体の位置によって規定される、
   ことを特徴とする方法。
2. 前記第１及び第２動画カメラは、前記主画像が前記ハロー画像の一部を保持し、前記主画像に対して前記ハロー画像の位置を変更できるように制御されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１及び第２動画カメラは、前記主画像及び前記ハロー画像を撮影するように構成され、他方の動画カメラに対して変更可能な又は他方の動画カメラとは独立したそれぞれの視野及び被写体距離を有する請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記被写体は、スポーツ選手、ボール、又は舞台役者などの動的なターゲットであり、前記測量された環境は、スポーツ競技場またはステージであり、前記主画像及びハロー画像は、少なくとも前記動的なターゲットの動画像を含む請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記主画像及びハロー画像は、スポーツ大会、ゴール、ウィケット、関連するラインマーキング、又はステージセットに関与する１人又は複数の個人の動画像を更に含む請求項４に記載の方法。
6. 前記被写体は、追跡装置を用いて追跡されることができ、前記第１又は第２カメラのうちの少なくとも１つは、前記被写体を追従するように割り当てられる請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記追跡装置は、主画像及びハロー画像を撮影するように前記第１及び第２カメラの動作を制御するための制御手段と通信するＲＦ又はＧＰＳタグを備える請求項６に記載の方法。
8. 前記第２動画カメラの動作が、前記第１動画カメラの動作によって決められるように、前記動的なハロー画像は、動的な主画像に結合されることができ、一般的には周囲に配置されることができる請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記動的なハロー画像は、前記動的な主画像を撮影する前記第１動画カメラがボールの軌道に追従し、前記動的なハロー画像を撮影する前記第２動画カメラが前記ボールの軌道から計算された予想される着地領域の映像を撮影するように、前記動的な主画像から分離することができる請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
10. 複数のハロー画像が前記主画像を取り囲んでいることを特徴とする請求項１〜９の中のいずれか一項に記載の方法。
11. ステージ又はスポーツ競技場の地面からの前記主画像及びハロー画像の高さが変更できる請求項１〜１０の中のいずれか一項に記載された方法。
12. カメラの視野中心は、前記主画像及びハロー画像の中心に対してオフセットされた角度又は距離を有することができる請求項１〜１１の中のいずれか一項に記載された方法。
13. 前記コンピュータによって生成される仮想的なマップの上のトラックノードには、追跡される被写体に割り当てることができ、スポーツ競技場またはステージの前記地面からの前記トラックノードの高さは変更されることが可能である、請求項１１記載の方法。
14. オペレータの手動によって又はトラッキングシステムによって、前記コンピュータによって生成される仮想的なマップの上における前記トラックノードのｘ座標及びｙ座標の位置を、所定のｚ座標値を持つ切断面上の位置として決定することができる、請求項１３記載の方法。
15. バイアス・ゾーン内の前記トラックノードの位置は、前記トラックノードとその周囲の主画像及びハロー画像との間の空間関係に影響を与えることができる請求項１３または請求項１４に記載された方法。
16. 前記主画像及び前記ハロー画像の動作は、水平及び垂直両平面内において指定されたアライメントの後ろへ移動することを抑制することができる請求項１〜１５の中のいずれか一項に記載された方法。
17. 前記主画像及び前記ハロー画像を前記撮影する動作は、指定されたソフトウェア及びハードウェアを使用して実施している請求項１記載の方法。
18. 測量された環境内に位置する移動被写体の動的な主画像を撮影するための第１カメラと、前記主画像の周りに延在する動的なハロー画像を撮影するための少なくとも１つの第２カメラと、前記動的な主画像の周りの前記動的なハロー画像の位置を制御するための制御手段を備え、
    前記制御手段は、前記測量された環境に関してコンピュータにより生成される仮想的なマップを含んでおり、前記仮想的なマップは、少なくとも一つのバイアス・ゾーンを含んでおり、前記主画像の領域内部における前記ハロー画像の位置、サイズまたは相互関係は、前記少なくとも一つのバイアス・ゾーンによって制御され、前記移動被写体の周囲において前記主画像と前記ハロー画像とがどのように配置されサイズ変更されるかは、前記測量された環境内における前記移動被写体の位置によって規定される、
    ことを特徴とする動画撮影装置。
19. 前記第１カメラ及び前記少なくとも１つの第２カメラは、前記第１カメラ及び前記少なくとも１つの第２カメラのフォーカス・ズーム及び方向を制御するように構成されるサーボ援用パンチルトヘッド及びサーボ援用レンズによって制御され、
    前記第１カメラ及び前記少なくとも１つの第２カメラの前記フォーカス・ズーム及び方向のうち少なくとも１つは、ユーザーインターフェイスを備える前記制御手段を使用することによって変更でき、これによって前記主画像に対する前記ハロー画像の位置を変更できる、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の動画撮影装置。
20. ユーザーインターフェイスは、少なくとも前記移動被写体の動画像及び前記動画像と同期するための画定領域に関してコンピュータが生成する仮想的なマップを重畳的な態様で表示するタッチ画面を備え、前記画定領域は、スポーツアリーナ、競技場、競技コート、舞台、部屋、ピッチ及び楕円形競走路を含む群から選択される請求項１８又は１９に記載の動画撮影装置。
21. 前記主画像は、前記ハロー画像から分離可能であり、
    前記主画像からの前記ハロー画像の分離は、ターゲットの被写体がゴールスクウェアを含む所定の空間内に位置している場合、ソフトウェアによって自動モードで行われる、又はユーザーが前記ユーザーインターフェイスによって前記主画像を前記ハロー画像から分離することができる、
    ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の動画撮影装置。
22. 前記バイアス・ゾーンによる前記制御は、バイアス・ゾーン内における前記移動被写体の位置関係と前記バイアス・ゾーンとの間の相互作用を実現する動作に基づき、前記相互作用を実現する動作は：
    前記移動被写体の移動速度と振る舞いに依存して、前記移動被写体の位置から見て前記ハロー画像の中心位置が、どの方向にどれくらいの距離だけオフセットされるべきかを指定するために、バイアス・ゾーン内の進行方向を決定する動作と、
    前記バイアス・ゾーン内における前記移動被写体の位置と進行方向に依存して、前記ハロー画像について位置フィールド内における前記移動被写体の位置を調整する動作と、を具備する、請求項１記載の方法。
23. 前記バイアス・ゾーンによる前記制御を実施するために、前記制御手段は、バイアス・ゾーン内における前記移動被写体の位置関係と前記バイアス・ゾーンとの間の相互作用を実現する手段をさらに具備し、前記相互作用を実現する手段は：
    前記移動被写体の移動速度と振る舞いに依存して、前記移動被写体の位置から見て前記ハロー画像の中心位置が、どの方向にどれくらいの距離だけオフセットされるべきかを指定するために、バイアス・ゾーン内の進行方向を決定する手段と、
    前記バイアス・ゾーン内における前記移動被写体の位置と進行方向に依存して、前記ハロー画像について位置フィールド内における前記移動被写体の位置を調整する手段と、
    を具備する、請求項１８記載の動画撮影装置。

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