JP2009506594A - カメラ制御の方法と装置 - Google Patents
カメラ制御の方法と装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009506594A JP2009506594A JP2008527260A JP2008527260A JP2009506594A JP 2009506594 A JP2009506594 A JP 2009506594A JP 2008527260 A JP2008527260 A JP 2008527260A JP 2008527260 A JP2008527260 A JP 2008527260A JP 2009506594 A JP2009506594 A JP 2009506594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- control device
- camera control
- node
- slave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000004091 panning Methods 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 7
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000283086 Equidae Species 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 241000777300 Congiopodidae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【選択図】図6
Description
ノード20がノード速度制御バー32の事前決定速度プラスあるいはマイナス操作者によって実行される最新の手動調整分で移動する事前設定速度機能から派生するものである。
移動カメラ上で使用されても良く、カメラの地理上の場所を提供するトラック上に据付けられるものが知られる。例えば、これはGPS装置がカメラに取り付けられると同時に、制御器へのリアルタイム供給情報を有することによって実現される。こうして、ノード20に関連するカメラ16の地理上の位置は常時知られよう。
Claims (36)
- それぞれ複数の視野方向の設定制御に適応可能とされる複数のスレーブカメラ、前記複数スレーブカメラと通信状態にある制御装置が含まれると同時に、既知の速度で既知の方向に移動する空間ノードを同時にたどるための前記複数スレーブカメラの方向制御に適応したカメラ制御装置。
- 前記ノードが事前に決められる空間経路に沿って移動する請求項1に記載のカメラ制御装置。
- 前記ノードが水平と垂直平面の事前に決められる空間経路から分岐される請求項2に記載のカメラ制御装置。
- 前記装置により各前記スレーブカメラの特定機能が個別に制御される請求項1に記載のカメラ制御装置。
- 前記機能がパニング、チルティング、ズーミングおよび焦点あわせである請求項4に記載のカメラ制御装置。
- 前記機能が予めプログラム化される請求項4または請求項5に記載のカメラ制御装置。
- 前記複数のスレーブカメラが1つ以上のノードを順番にたどるよう適応可能である請求項1に記載のカメラ制御装置。
- 前記複数のスレーブカメラにより既知のズーミング長さとズーミング幅の前記ノード廻りの特定の視野が組立てられるように構成される請求項1に記載のカメラ制御装置。
- 前記スレーブカメラの視野が手動で調整される請求項8に記載のカメラ制御装置。
- 前記スレーブカメラの視野が自動的に調節される請求項8に記載のカメラ制御装置。
- 前記スレーブカメラにより前記ノードの地理上の場所に関係なく前記ノード周辺の区域が取り囲まれる請求項8ないし請求項10のいずれかに記載のカメラ制御装置。
- 前記ズーミング長さが制御可能である請求項8に記載のカメラ制御装置。
- 前記ズーミング幅が制御可能である請求項8に記載のカメラ制御装置。
- 前記スレーブカメラのそれぞれの視野がズーミングトリガー装置によって一体で制御される請求項8または請求項9に記載のカメラ制御装置。
- 任意のスレーブカメラの視野が個別のズーミングスライダーを利用して個別に制御される請求項8または請求項9に記載のカメラ制御装置。
- すべてのスレーブカメラがジョイスチックズーミングトリガーとズーミングサムトグルを利用して制御される請求項8または請求項9に記載のカメラ制御装置。
- 前記ノード周辺区域の大きさが事前にプログラム化される請求項10に記載のカメラ制御装置。
- 前記ノード周辺の前記複数のスレーブカメラの視野が、個々のズーミングスライダーを利用してデフォルトの前記ノード周辺視野を基に個々に比例して拡大、縮小が可能である請求項8に記載のカメラ制御装置。
- 前記スレーブカメラが前記ノード上で自動的に焦点を合わせるよう適応された請求項1ないし請求項18のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 前記ノード速度が手動で制御される請求項1に記載のカメラ制御装置。
- 前記ノード速度が事前にプログラム化される請求項1に記載のカメラ制御装置。
- 前記ノード速度が事前組込みプログラム作動の手動による変更後にリプレイ可能である請求項21に記載のカメラ制御装置。
- 少なくとも1つの非スレ−ブカメラが含まれる請求項1に記載のカメラ制御装置。
- 前記スレーブカメラと非スレーブカメラがコード化されたサーボパンチルトヘッド装置に搭載される請求項1ないし請求項23のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 前記ノードが既知の開始位置に送られる請求項1ないし請求項24のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 前記ノードの移動方向が変更可能である請求項1ないし請求項25のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 前記ノードが所望の目標と一致するように構成されるように構成される請求項1ないし請求項26のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 前記装置が複数のノードを認識すると同時にこれらと相互に反応可能である請求項1ないし請求項27のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 前記スレーブカメラと非スレーブカメラがジョイスチックを利用して制御される請求項1ないし請求項28のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 事前決定される経路に複数のマイルストーンが含まれる請求項1ないし請求項29のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。
- 前記ノード速度および前記スレーブカメラの焦点あわせ、パニング、チルティング、およびズーミングが特定のマイルストーンに合わせて事前にプログラム化される請求項30に記載のカメラ制御装置。
- スポーツ環境の調査、前記スポーツ環境内での複数カメラの設置、各個別カメラの位置決定、前記複数カメラの移動制御の各段階が含まれる予め決まった経路に沿うと同時にノード地点をたどる制御装置を介したカメラ制御方法。
- 前記複数のカメラにスレーブカメラと非スレーブカメラが含まれる請求項32に記載のカメラ制御装置。
- カメラ位置が複数の測量マーカーと位置確認測量方法の利用により決定される請求項32に記載のカメラ制御装置。
- 1台以上のカメラが前記ノード上に直線に並ぶ請求項32に記載のカメラ制御装置。
- 前記スレーブカメラと非スレーブカメラが前記ノードの追跡を容易にするコード化されたサーボパンチルトヘッド上に搭載される請求項33に記載のカメラ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2004904910A AU2004904910A0 (en) | 2004-08-30 | Automated Camera Control System | |
PCT/AU2005/001302 WO2006024078A1 (en) | 2004-08-30 | 2005-08-30 | A method and apparatus of camera control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009506594A true JP2009506594A (ja) | 2009-02-12 |
JP5043844B2 JP5043844B2 (ja) | 2012-10-10 |
Family
ID=35999622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008527260A Active JP5043844B2 (ja) | 2004-08-30 | 2005-08-30 | カメラ制御の方法と装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8723956B2 (ja) |
EP (1) | EP1941726A4 (ja) |
JP (1) | JP5043844B2 (ja) |
AU (1) | AU2005279687B2 (ja) |
CA (1) | CA2620761C (ja) |
WO (1) | WO2006024078A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013503504A (ja) * | 2009-08-31 | 2013-01-31 | トレイス オプティクス ピーティワイ リミテッド | 複数のカメラの相対制御のための方法及び装置 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060109274A1 (en) | 2004-10-28 | 2006-05-25 | Accelerated Pictures, Llc | Client/server-based animation software, systems and methods |
WO2007009225A1 (en) | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Kangaroo Media Inc. | System and methods for enhancing the experience of spectators attending a live sporting event |
US8330967B2 (en) * | 2006-06-26 | 2012-12-11 | International Business Machines Corporation | Controlling the print quality levels of images printed from images captured by tracked image recording devices |
US7880770B2 (en) | 2006-07-28 | 2011-02-01 | Accelerated Pictures, Inc. | Camera control |
US9185361B2 (en) * | 2008-07-29 | 2015-11-10 | Gerald Curry | Camera-based tracking and position determination for sporting events using event information and intelligence data extracted in real-time from position information |
US9813610B2 (en) | 2012-02-24 | 2017-11-07 | Trace Optics Pty Ltd | Method and apparatus for relative control of multiple cameras using at least one bias zone |
US9100720B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-04 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to measure exposure to logos in vehicle races |
JP6187811B2 (ja) * | 2013-09-09 | 2017-08-30 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム |
BR112017007408A2 (pt) * | 2014-10-10 | 2019-11-19 | Liverbarn Inc | sistema e método para rastreamento ótico de jogadores em estádios esportivos |
FR3052949B1 (fr) | 2016-06-17 | 2019-11-08 | Alexandre Courtes | Procede et systeme de prise de vues a l'aide d'un capteur virtuel |
US11082754B2 (en) * | 2016-08-18 | 2021-08-03 | Sony Corporation | Method and system to generate one or more multi-dimensional videos |
US20180077345A1 (en) * | 2016-09-12 | 2018-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Predictive camera control system and method |
US11665308B2 (en) | 2017-01-31 | 2023-05-30 | Tetavi, Ltd. | System and method for rendering free viewpoint video for sport applications |
JP6924079B2 (ja) * | 2017-06-12 | 2021-08-25 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置及び方法及びプログラム |
US10764486B2 (en) | 2018-01-11 | 2020-09-01 | Qualcomm Incorporated | Multi-camera autofocus synchronization |
US11134185B2 (en) * | 2019-04-01 | 2021-09-28 | Grass Valley Canada | System and method of partial matching of control settings across cameras |
EP3828827A1 (fr) | 2019-11-28 | 2021-06-02 | Swiss Timing Ltd. | Systeme de supervision d'une competition sportive |
JP7455663B2 (ja) * | 2020-05-25 | 2024-03-26 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51158717U (ja) * | 1975-06-11 | 1976-12-17 | ||
JPS601978A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-08 | Canon Inc | 遠隔操作撮像装置 |
JPS6313475A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-20 | Yamaguchi Shinema:Kk | テレビジヨンカメラの追従制御装置 |
JPH06133189A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | Fuji Photo Optical Co Ltd | テレビカメラの雲台制御装置 |
JPH1070741A (ja) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Kanji Murakami | 多角度撮影用の撮像装置 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5079158A (ja) | 1973-11-12 | 1975-06-27 | ||
US4120004A (en) * | 1976-01-26 | 1978-10-10 | Coutta John M | Surveillance system |
US5164827A (en) * | 1991-08-22 | 1992-11-17 | Sensormatic Electronics Corporation | Surveillance system with master camera control of slave cameras |
WO1994017636A1 (en) * | 1993-01-29 | 1994-08-04 | Bell Communications Research, Inc. | Automatic tracking camera control system |
EP0660131A1 (en) * | 1993-12-23 | 1995-06-28 | Karl Osen | Camera guidance system |
US5774569A (en) * | 1994-07-25 | 1998-06-30 | Waldenmaier; H. Eugene W. | Surveillance system |
US5912700A (en) | 1996-01-10 | 1999-06-15 | Fox Sports Productions, Inc. | System for enhancing the television presentation of an object at a sporting event |
JPH09233458A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Toshiba Corp | 画像選択方法および画像選択装置 |
US5917553A (en) | 1996-10-22 | 1999-06-29 | Fox Sports Productions Inc. | Method and apparatus for enhancing the broadcast of a live event |
FR2757002B1 (fr) * | 1996-12-06 | 1999-01-22 | David Antoine | Systeme de suivi de mobiles en temps reel sur un terrain de sports |
US5982420A (en) | 1997-01-21 | 1999-11-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Autotracking device designating a target |
US5873007A (en) | 1997-10-28 | 1999-02-16 | Sony Corporation | Picture composition guidance system |
US7796162B2 (en) * | 2000-10-26 | 2010-09-14 | Front Row Technologies, Llc | Providing multiple synchronized camera views for broadcast from a live venue activity to remote viewers |
AU2001277259A1 (en) | 2000-06-30 | 2002-01-14 | The Muller Sports Group, Inc. | Sporting events broadcasting system |
US6842543B2 (en) * | 2001-06-25 | 2005-01-11 | Science And Technology Corporation | Method of improving a digital image having white zones |
US20030210329A1 (en) * | 2001-11-08 | 2003-11-13 | Aagaard Kenneth Joseph | Video system and methods for operating a video system |
US20050202905A1 (en) | 2002-04-08 | 2005-09-15 | William Chesser | Method and system for use of transmitted location information in sporting events |
JP2004207884A (ja) | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Chuo Electronics Co Ltd | フレームアウトしない追尾撮影方法 |
GB2400513B (en) * | 2003-03-14 | 2005-10-05 | British Broadcasting Corp | Video processing |
US20060063574A1 (en) | 2003-07-30 | 2006-03-23 | Richardson Todd E | Sports simulation system |
US7327383B2 (en) | 2003-11-04 | 2008-02-05 | Eastman Kodak Company | Correlating captured images and timed 3D event data |
US20050221890A1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-10-06 | Aron Schatten | Method and system for monitoring and displaying positions of competing moving objects |
JP4337614B2 (ja) * | 2004-04-26 | 2009-09-30 | カシオ計算機株式会社 | 電子カメラおよびプログラム |
ES2790885T3 (es) * | 2005-03-29 | 2020-10-29 | Sportvu Ltd | Seguimiento de objetos en tiempo real y captura de movimiento en eventos deportivos |
KR20060114950A (ko) | 2005-05-03 | 2006-11-08 | (주)남선지티엘 | 카메라의 gui 제어방법 |
JP4345722B2 (ja) | 2005-07-15 | 2009-10-14 | ソニー株式会社 | 動体追跡制御装置、動体追跡システム、動体追跡制御方法及びプログラム |
US8044991B2 (en) * | 2007-09-28 | 2011-10-25 | The Boeing Company | Local positioning system and method |
-
2005
- 2005-08-30 WO PCT/AU2005/001302 patent/WO2006024078A1/en active Application Filing
- 2005-08-30 CA CA2620761A patent/CA2620761C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-30 JP JP2008527260A patent/JP5043844B2/ja active Active
- 2005-08-30 US US11/991,118 patent/US8723956B2/en active Active
- 2005-08-30 EP EP05776080A patent/EP1941726A4/en not_active Withdrawn
- 2005-08-30 AU AU2005279687A patent/AU2005279687B2/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51158717U (ja) * | 1975-06-11 | 1976-12-17 | ||
JPS601978A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-08 | Canon Inc | 遠隔操作撮像装置 |
JPS6313475A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-20 | Yamaguchi Shinema:Kk | テレビジヨンカメラの追従制御装置 |
JPH06133189A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | Fuji Photo Optical Co Ltd | テレビカメラの雲台制御装置 |
JPH1070741A (ja) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Kanji Murakami | 多角度撮影用の撮像装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013503504A (ja) * | 2009-08-31 | 2013-01-31 | トレイス オプティクス ピーティワイ リミテッド | 複数のカメラの相対制御のための方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8723956B2 (en) | 2014-05-13 |
CA2620761C (en) | 2016-05-10 |
AU2005279687A1 (en) | 2006-03-09 |
JP5043844B2 (ja) | 2012-10-10 |
EP1941726A4 (en) | 2008-09-17 |
WO2006024078A1 (en) | 2006-03-09 |
CA2620761A1 (en) | 2006-03-09 |
US20090262193A1 (en) | 2009-10-22 |
EP1941726A1 (en) | 2008-07-09 |
AU2005279687B2 (en) | 2010-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5043844B2 (ja) | カメラ制御の方法と装置 | |
JP5806215B2 (ja) | 複数のカメラの相対制御のための方法及び装置 | |
JP5416763B2 (ja) | カメラの制御と構図のための方法及び装置 | |
US9912857B2 (en) | System and method for controlling an equipment related to image capture | |
US20210203858A1 (en) | Shooting system, shooting method, and program | |
US5900925A (en) | Computer assisted camera control system | |
US9813610B2 (en) | Method and apparatus for relative control of multiple cameras using at least one bias zone | |
US8957969B2 (en) | Method and apparatus for camera control and picture composition using at least two biasing means | |
JP2009041995A (ja) | 三次元計測システム、および、三次元計測方法 | |
JPH11252411A (ja) | Tv音声制御装置 | |
NO20161098A1 (en) | Camera system for filming sports venues | |
US20180160025A1 (en) | Automatic camera control system for tennis and sports with multiple areas of interest | |
JP4129514B2 (ja) | 画像生成用コンピュータ支援システム | |
JP2018101930A (ja) | 雲台システム | |
EP3804303A1 (en) | A method and system for media content production | |
JP2007104187A (ja) | 撮影装置 | |
JPS6313475A (ja) | テレビジヨンカメラの追従制御装置 | |
CN114979437A (zh) | 教室录播系统及其控制方法 | |
GB2500304A (en) | Tracking system having multiple orientable cameras | |
JPH0965175A (ja) | リモコン雲台装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101130 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110221 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110228 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110330 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110406 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110502 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110511 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120612 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5043844 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150720 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |