JPH09166398A

JPH09166398A - 射撃訓練装置

Info

Publication number: JPH09166398A
Application number: JP7327442A
Authority: JP
Inventors: Tomonari Imaki; 智成今木; Hiroto Yamanaka; 博人山中
Original assignee: Babcock Hitachi KK
Current assignee: Mitsubishi Power Ltd
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1997-06-24

Abstract

(57)【要約】【課題】１つのボックスターゲットに対して複数の射
撃手が同時に射撃を行った場合にも、当該射撃を行った
射撃手を正確に特定することができ、訓練効率の高い射
撃訓練装置を提供する。【解決手段】同一構成の２つのボックスターゲット
１，２を、射撃手に対して前後に重ね合わせて配置す
る。各ボックスターゲットへの弾着点を、各ボックスタ
ーゲットに備えられた弾着点計測センサ１ｄ〜１ｆ及び
２ｄ〜２ｆからの信号に基づいて求めると共に、それら
の弾着点から弾道を割り出し、射撃手を特定する。これ
らの演算は、解析装置７にてなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実弾を使った射撃
訓練装置に係わり、特に、各射撃手訓練データごとに当
該射撃を行った射撃手を特定又は又は当該射撃手訓練デ
ータを特定する機能を有する射撃訓練装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実弾を使った射撃訓練は、１つの標的に
向かって１人の射撃手が射撃を行うのが基本であるが、
近年、より実際に即した射撃訓練方法として、１人又は
複数人の相手に複数人がかかる場合を想定し、同一の標
的に向かって複数の射撃手が射撃を行う方法が採用され
ている。かように、同一の標的に向かって複数の射撃手
が射撃を行う場合においては、各射撃ごとに当該射撃を
行った射撃手を特定することが、各射撃手の訓練度を正
確に評価する上で重要である。また、１つの標的に向か
って１人の射撃手が射撃を行う場合においても、隣接レ
ーンからの飛弾をキャンセルし、自レーンの射撃手によ
る弾着のみを正確に計測することが、各射撃手の訓練度
を正確に評価する上から重要である。

【０００３】図８及び図９に、従来より知られている射
撃手特定機能を有する射撃訓練装置の第１例を示す（特
公昭６２−１７１９３号公報に記載）。図８は射撃訓練
装置の構成図であり、図９は弾道解析装置のブロック図
である。

【０００４】図８に示すように、本例の射撃訓練装置
は、弾着点計測センサ３２，３３，３４が組み込まれた
ボックスターゲット３１と、銃器３５の発射音を検出す
る射撃手センサ３６と、前記各弾着点計測センサ３２，
３３，３４の出力信号からボックスターゲット３１上の
弾着点を演算によって求めると共に、前記各弾着点計測
センサ３２，３３，３４の出力信号から求められるボッ
クスターゲット３１への弾着時刻と前記射撃手センサ３
６の出力信号から求められる射撃時刻との時間差を予定
される時間幅と比較することによって、当該射撃を行っ
た射撃手を演算により特定する解析装置３７とから構成
されている。

【０００５】解析装置３７における射撃手特定部の構成
は、図９に示すように、発射音データが取り込まれる射
撃手センサ３６と、当該射撃手センサ３６の入力信号を
増幅する前置増幅器３８と、コンパレータの基準レベル
設定器３９と、前置増幅器３８の出力信号レベルと基準
レベル設定器３９に設定された基準レベルとを比較し、
銃器３５による射撃の有無を検出するコンパレータ４０
とから構成される検知信号出力の入力部と、弾着点計測
センサ３２，３３，３４の出力信号よりボックスターゲ
ット３１への弾着時を検出する弾着時検出器４１と、コ
ンパレータ４０の信号出力時と弾着時検出器４１の信号
出力時の時間差とから、当該射撃が前記射撃手センサ３
６によって検出された射撃手によるものであるか否かを
判定する正誤判断器４２とから構成されている。

【０００６】射座から発射された弾丸が当該射撃レーン
に設けられたボックスターゲットに達するまでの時間は
既知であり、かつ極めて狭い時間幅内に集中するので、
弾丸の発射時とボックスターゲットへの弾着時とを検出
し、その時間差が前記時間幅内に入るか否かを判定すれ
ば、当該弾着が弾丸の発射時を検出した射撃手によるも
のであるか否かを判定することができる。前記構成の射
撃訓練装置によると、各射撃手毎に備えられた射撃手セ
ンサ３６にて弾丸の発射時を検出すると共に、弾着時検
出器４１にてボックスターゲット３１への弾着時を検出
し、さらには、正誤判断器４２にて弾丸の発射時とボッ
クスターゲット３１への弾着時との時間差が既知の時間
幅内に入るか否かを判定するようにしたので、当該射撃
を行った射撃手を特定することができる。よって、同一
のボックスターゲットに向かって複数の射撃手が射撃を
行う場合においても、各射撃ごとに当該射撃を行った射
撃手を特定することができ、各射撃手の訓練度を正確に
評価することができる。また、１つのボックスターゲッ
トに向かって１人の射撃手が射撃を行う場合において
も、隣接レーンからの飛弾の影響を除去することがで
き、自レーンの射撃手による弾着のみを正確に計測する
ことができるので、各射撃手の訓練度を正確に評価する
ことができる。

【０００７】なお、弾着点計測センサ３２，３３，３４
の出力信号からボックスターゲット３１上の弾着点を演
算によって求める装置及びその演算方法については、公
知に属する事項であり、かつ本発明の要旨でもないの
で、説明を省略する。

【０００８】次に、図１０に基づいて、従来より知られ
ている射撃手特定機能を有する射撃訓練装置の第２例を
説明する。

【０００９】図１０に示すように、本例の射撃訓練装置
は、標的像が表された標的５１と、当該標的５１の前方
に配置された少なくとも４個の衝撃波センサ５２ａ，５
２ｂ，５２ｃ，５２ｄがＴ字状に配置されたＴバーユニ
ット５３と、銃器３５に取り付けられた銃口方位センサ
５４と、銃器３５の発射音を検出する射撃手センサ３６
と、前記衝撃波センサ５２ａ〜５２ｄの出力信号から標
的５１上の弾着点を演算によって求めると共に、前記衝
撃波センサ５２ａ〜５２ｄの出力信号から求められる標
的５１への弾着時刻と前記射撃手センサ３６の出力信号
から求められる射撃時刻と前記銃口方位センサ５４の出
力信号とから当該射撃を行った射撃手を演算によって特
定する解析装置５５とから構成されている。

【００１０】前記Ｔバーユニット５３を用いると、弾丸
の飛翔時に発生する空気搬送衝撃波を４個の衝撃波セン
サ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄにて検出することに
よって、Ｔバーユニット５３上を飛翔する弾丸の通過座
標、ひいては標的５１上の弾着点の座標及び弾着時を求
めることができる。また、前記銃口方位センサ５４の出
力信号から、射撃手が所持する銃器３５の銃口方位を検
出することができる。さらには、前記第１例の射撃訓練
装置と同様に、各射撃手ごとに備えられた射撃手センサ
３６にて弾丸の発射時を検出することができる。したが
って、Ｔバーユニット５３にて求められた弾着時及び射
撃手センサ３６にて検出された弾丸発射時と銃口方位セ
ンサ５４にて検出された弾丸発射時の銃口の方位とか
ら、当該射撃を行った射撃手を特定することができる。
よって、同一の標的に向かって複数の射撃手が射撃を行
う場合においては、各射撃ごとに当該射撃を行った射撃
手を特定することができ、各射撃手の訓練度を正確に評
価することができる。また、１つの標的に向かって１人
の射撃手が射撃を行う場合においては、隣接レーンから
の飛弾の影響を除去することができ、自レーンの射撃手
による弾着のみを正確に計測することができるので、各
射撃手の訓練度を正確に評価することができる。

【００１１】なお、４個の衝撃波センサ５２ａ〜５２ｄ
の出力信号から標的５１上の弾着点の座標を演算によっ
て求める装置及びその演算方法については、公知に属す
る事項であり、かつ本発明の要旨でもないので、説明を
省略する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】然るに、前記第１公知
例に係わる射撃訓練装置は、射撃時刻と弾着時刻との時
間差から射撃訓練データを特定するので、例えば自レー
ンの射撃手がボックスターゲットを外し、隣接レーンの
射撃手が撃った弾丸が所定の時間差内に自レーンのボッ
クスターゲットに弾着した場合にも自レーンの射撃手が
当該射撃を行ったとして射撃成績が計算されるので、各
射撃手の訓練度を正確に評価することができない。一
方、前記第２公知例に係る射撃訓練装置は、射撃時刻と
弾着時刻との時間差だけでなく、弾丸発射時における銃
口の方位をも考慮して射撃手を特定するので、前記第１
公知例に係る射撃訓練装置よりは射撃手の特定精度が向
上している。しかし、実弾射撃においては、弾丸発射時
に作用する反動によって銃器が跳ね上がるので、弾丸発
射時における銃口の方位を正確に検知することは事実上
困難であり、射撃手を十分に精度良く特定することがで
きない。

【００１３】本発明は、かかる従来技術の不都合を解決
するためになされたものであって、その課題とするとこ
ろは、１つのボックスターゲットに対して複数の射撃手
が同時に射撃を行った場合にも、当該射撃を行った射撃
手を正確に特定することができ、訓練効率の高い射撃訓
練装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するため、弾丸が貫通可能に構成されたスクリーン
と、当該スクリーンの周辺に沿って取り付けられた弾着
検出部とを有し、射撃手に対して前後に重ねて配列され
た少なくとも２個のボックスターゲットと、前記弾着検
出部の出力信号から前記各ボックスターゲットへの弾着
点の座標を求めると共に、当該各ボックスターゲットへ
の弾着点の座標から各射撃ごとの弾道を求め、当該弾道
計算結果より当該射撃を行った射撃手を特定する解析装
置とを備えるという構成にした。

【００１５】弾丸が貫通可能に構成された２個のボック
スターゲットを前後に重ねて配置し、各ボックスターゲ
ット毎に備えられた弾着検出部により各ボックスターゲ
ットへの弾着を個々に検出できるようにすると、前列に
配置されたボックスターゲット上の弾丸の貫通座標と後
列のボックスターゲット上の弾丸の貫通座標とから、当
該弾丸の弾道を演算によって求めることができる。ま
た、射撃レーンの長さ、即ち射座設定部からボックスタ
ーゲット設定部までの距離は既知であるから、前記弾道
と当該射撃レーンの長さとから、各射撃手の位置及び弾
丸の射出角度を特定することができる。よって、同一の
ボックスターゲットに向かって複数の射撃手が同時に射
撃を行う場合においても、各射撃ごとに当該射撃を行っ
た射撃手を正確に特定することができ、各射撃手の訓練
度を正確に評価することができる。また、１つのボック
スターゲットに向かって１人の射撃手が射撃を行う場合
においては、隣接レーンからの飛弾の影響を除去するこ
とができ、自レーンの射撃手による弾着のみを正確に計
測することができるので、各射撃手の訓練度を正確に評
価することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】まず、図１及び図２に基づいて、
本発明に係る射撃訓練装置の一例を説明する。図１は本
例に係る射撃訓練装置の外観構成図、図２は本例の射撃
訓練装置に適用される解析装置の回路構成図である。

【００１７】図１に示すように、本例の射撃訓練装置
は、２つの同一構成のボックスターゲット１，２と、こ
れらのボックスターゲット１，２が設定された射撃レー
ンで使用される銃器５の発射音を検出する射撃手センサ
６と、ボックスターゲット１，２上の弾着点と当該射撃
を行った射撃手の位置とを演算により特定する解析装置
７とから構成されている。

【００１８】射撃手と対向に配置された前列のボックス
ターゲット１は、弾丸が貫通可能に構成されたスクリー
ン１ａと、スクリーン１ａの下辺に組み込まれた弾着検
出部１ｂと、該弾着検出部１ｂを保護するためのカバー
１ｃとからなり、当該前列のボックスターゲット１の背
面側に配置された後列のボックスターゲット２は、弾丸
が貫通可能に構成されたスクリーン２ａと、スクリーン
２ａの下辺に組み込まれた弾着検出部２ｂと、該弾着検
出部２ｂを保護するためのカバー２ｃとからなる。

【００１９】スクリーン１ａ，２ａは、弾丸が貫通可能
なものであれば任意の材質によって形成できるが、弾道
を変更しにくく、かつ数多くの弾丸が貫通しても破損し
にくいことから、ゴム製の膜体を用いて形成することが
特に好ましい。第１及び第２のボックスターゲット１，
２は、これらのスクリーン１ａ，２ａが相平行に向き合
うように配置される。これらの２つのスクリーン１ａ，
２ａの好ましい設定間隔については、後に図７に基づい
て説明する。なお、前列のボックスターゲット１に備え
られたスクリーン１ａの前面には、必要に応じて標的像
を表示することができる。また、各ボックスターゲット
１，２の弾着検出部１ｂ，２ｂ内には、空気中を伝播す
る音速の温度補正用に用いる温度センサ（図示省略）を
内蔵することができる。

【００２０】弾着検出部１ｂ内には、３個の弾着点計測
センサ１ｄ，１ｅ，１ｆが一定間隔で並列され、弾着検
出部２ｂ内には、３個の弾着点計測センサ２ｄ，２ｅ，
２ｆが一定間隔で並列されている。これらの各弾着点計
測センサは、音響センサをもって構成することができ
る。また、射撃手センサ６も、これと同種の音響センサ
をもって構成することができ、図２に示すように、次段
の前置増幅器８と、基準レベル設定器１４と、基準レベ
ル設定器１４の出力値と前記前置増幅器８の出力値とを
比較し、当該射撃手センサ６が捕らえた射撃音が、自レ
ーンにおける射撃音か否かを判定するコンパレータ１５
が備えられる。

【００２１】解析装置７は、図２に示すように、前列の
ボックスターゲット１の下辺中央部に備えられた弾着点
計測センサ１ｅからの弾着計測信号とその左側に配置さ
れた弾着点計測センサ１ｄからの弾着計測信号との時間
差を読み取る第１の遅延時間差読取器１１ａと、同じく
前列のボックスターゲット１の下辺中央部に備えられた
弾着点計測センサ１ｅからの弾着計測信号とその右側に
配置された弾着点計測センサ１ｆからの弾着計測信号と
の時間差を読み取る第２の遅延時間差読取器１１ｂと、
後列のボックスターゲット２の下辺中央部に備えられた
弾着点計測センサ２ｅからの弾着計測信号とその左側に
配置された弾着点計測センサ２ｄからの弾着計測信号と
の時間差を読み取る第３の遅延時間差読取器１１ｃと、
同じく後列のボックスターゲット２の下辺中央部に備え
られた弾着点計測センサ２ｅからの弾着計測信号とその
右側に配置された弾着点計測センサ２ｆからの弾着計測
信号との時間差を読み取る第４の遅延時間差読取器１１
ｄとを有している。また、この解析装置７は、これらの
各遅延時間差読取器１１ａ〜１１ｄの出力信号から弾着
点及び弾道を計算する演算部１２と、演算結果を表示す
る表示部１３と、射撃手位置情報を与える入力部１６
と、前記演算部１２からの信号と入力部１６からの信号
とを比較し、当該ボックスターゲット１，２への弾着が
自レーンにおける射撃によるものか否かを判定する正誤
判断器１７とを有している。

【００２２】本例の解析装置７は、射撃があった場合、
各射撃レーンに備えられた射撃手センサ６がその射撃音
を検出し、その出力が前置増幅器８を経てコンパレータ
１５に入力される。前置増幅器８の出力値が基準レベル
設定器１４の出力値よりも大きい場合には、自レーンに
おける射撃音と判定され、コンパレータ１５から射撃信
号が出力される。正誤判断器１７は、コンパレータ１５
からの射撃信号の入力時刻を記憶し、当該時刻から弾丸
の飛行時間に該当する一定時間内に自レーンのボックス
ターゲット１，２に弾着した射撃を有効とみなして演算
部１２に弾着位置の演算と射撃位置の演算とを行わせ
る。また、演算によって求められた射撃位置と入力部１
６より入力された射撃手位置情報とを比較し、一致した
場合には、自レーンの射撃手の得点として表示部１３に
表示し、一致しない場合には、隣接レーンからの流れ弾
と判断してデータをキャンセルする。

【００２３】以下、本解析装置７を用いた弾着位置の計
測方法を、図３〜図５に基づいて説明する。図３は弾着
位置計測手順を示すフローチャート、図４は各弾着点計
測センサの配設位置と弾着位置との距離差の算出原理を
示す説明図、図５は弾着位置の決定原理を示す説明図で
ある。なお、これらの図３〜図５においては、前列のボ
ックスターゲット１を例にとって説明するが、後列のボ
ックスターゲット２における弾着位置の計測もこれと同
様に行うことができる。

【００２４】スクリーン１ａに弾丸１８が弾着すると、
その衝撃音が当該スクリーン１ａの下辺に組み込まれた
３つの弾着点計測センサ１ｄ，１ｅ，１ｆによって検出
され、各弾着点計測センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力信号
が第１の遅延時間差読取器１１ａ及び第２の遅延時間差
読取器１１ｂに取り込まれる。これによって、スクリー
ン１ａの下辺中央部に配置された弾着点計測センサ１ｅ
の衝撃音検出時とスクリーン１ａの下辺左側に配置され
た弾着点計測センサ１ｄの衝撃音検出時との時間差Δｔ
₁ 、及びスクリーン１ａの下辺中央部に配置された弾着
点計測センサ１ｅの衝撃音検出時とスクリーン１ａの下
辺右側に配置された弾着点計測センサ１ｆの衝撃音検出
時との時間差Δｔ₂ が読み取られる（図３の手順Ｓ
１）。

【００２５】次に、このようにして読み取られた時間差
Δｔ₁ ，Δｔ₂ に空気中を伝播する衝撃音の音速Ｃを乗
算することによって、図４に示すように、前記弾着点計
測センサ１ｅと弾着点との距離と前記弾着点計測センサ
１ｄと弾着点との距離の距離差Δｔ₁ Ｃ、及び前記弾着
点計測センサ１ｅと弾着点との距離と前記弾着点計測セ
ンサ１ｆと弾着点との距離の距離差Δｔ₂ Ｃが、演算部
１２にて演算される（図３の手順Ｓ２）。なお、音速Ｃ
は、気温をｔ（℃）としたとき、下記の第１式にて算出
することができる。

【００２６】

【数１】

【００２７】さらに、前記のようにして求められた距離
差Δｔ₁ Ｃ，Δｔ₂ Ｃから、当該距離差に対応する双曲
線β₁ ,β₂ (図５参照)と両双曲線β₁ ,β₂ の交点と
が、演算部１２によって算出される（図３の手順Ｓ３、
手順Ｓ４）。

【００２８】距離差Δｔ₁ Ｃ，Δｔ₂ Ｃの演算結果よ
り、弾着点は双曲線β₁及び双曲線β₂上にあるはずであ
るので、両双曲線β₁ ,β₂ の交点を求めることによっ
て、弾着点を特定することができる（図３の手順Ｓ
５）。

【００２９】以下、射撃手の特定方法を、図６に基づい
て説明する。

【００３０】図６に示すように、前列のボックスターゲ
ット１の弾着点の座標をＡ（Ｘ₁ ，Ｙ₁ ）、後列のボッ
クスターゲット２の弾着点の座標をＢ（Ｘ₂ ，Ｙ₂ ）、
点Ｂから射座規制線に垂直に引いた直線ＢＤと前列のボ
ックスターゲット１との交点の座標をＣ（Ｘ₂ ，Ｙ
₁ ）、前列のボックスターゲット１と後列のボックスタ
ーゲット２との設定間隔をｒとすると、点Ｃの座標（Ｘ
₂ ，Ｙ₁ ）は演算によって容易に求めることができる。

【００３１】そして、これらの点Ａ，Ｂ，Ｃの座標か
ら、下記の第２式によって、ボックスターゲット１，２
に対する左右方向の打ち込み角θ₁ が求まる。

【００３２】

【数２】

【００３３】また、点Ｂ，Ｃの座標から、下記の第３式
によって、ボックスターゲット１，２に対する上下方向
の打ち込み角θ₂ が求まる。

【００３４】

【数３】

【００３５】さらに、後列のボックスターゲット２から
射座規制線までの距離をＲとすると、下記の第４式によ
って、各射撃レーン上に設定された基準位置、例えば各
射撃レーンの中央位置から当該射撃を行った銃器５まで
の距離Ｓを算出することができる。

【００３６】

【数４】

【００３７】したがって、上記のようにして求められた
距離Ｓと入力部１６より入力された射撃手（銃器）位置
情報とを正誤判定器１７にて比較することにより、当該
射撃を行った射撃手を特定することができる。このた
め、１つの標的に向かって１人の射撃手が射撃を行う場
合においても、また、１つの標的に向かって複数の射撃
手が射撃を行う場合においても、各射撃手の訓練度を正
確に評価することができる。

【００３８】次に、前列のボックスターゲット１と後列
のボックスターゲット２との好ましい設定間隔ｒにつ
き、図７に基づいて説明する。即ち、前記したように２
つのボックスターゲット１，２を前後に重ね合わせ、各
ボックスターゲット１，２の弾着点を計測して弾道を求
めれば、理論的にはボックスターゲット１，２の間隔に
拘りなく射撃位置Ｓを演算により求めることができ、当
該ボックスターゲット１，２への弾着が自レーンにおけ
る射撃によるものか否かを判定することができる。しか
し、弾道計測には必ず誤差が伴い、かつ当該誤差はボッ
クスターゲット１，２の設定間隔が小さくなるほど大き
くなるので、正確にして信頼性の高い射撃評価を行うた
めには、ある程度ボックスターゲット１，２の設定間隔
を大きくする必要がある。ここでは、正確にして信頼性
の高い射撃評価を行うに必要なボックスターゲット１，
２の設定間隔ｒについて説明する。

【００３９】図７に示すように、各射手の基準配置間隔
（１つの標的を１人で射撃する場合には、レーン間距
離）をＴ、演算部１２によって算出された射撃手位置を
Ｓ、ボックスターゲット１，２の計測誤差を±σ、各射
撃レーンの基準位置から前列のボックスターゲット１ま
での距離をＬとする。

【００４０】弾道計算から求められる射撃手位置と実際
の射撃手位置とのずれは、図７に符号２６にて示すよう
に、ボックスターゲット１，２に対して斜め方向から射
撃され、後列のボックスターゲット２の検出限界２８ａ
に弾着した場合に起こりやすい。この場合、射撃手位置
がそれぞれの基準位置２３ａ，２３ｂ，２３ｃを中心と
して±Ｔの範囲で変動し得ると仮定すると、相隣接する
射撃手の弾道許容範囲と重なりあうため、射撃手を特定
することができない。そこで、許容される射撃手位置Ｓ
は、予め定められた基準位置２３ａ，２３ｂ，２３ｃを
中心として±Ｔ／２の範囲とする。これを前提として前
列のボックスターゲット１と後列のボックスターゲット
２との設定間隔ｒを求めると、△ＮＦＧと△ＮＪＫとの
相似条件より下記の第５式が求まり、また、△ＯＥＨと
△ＯＩＭとの相似条件より下記の第６式が求まる。よっ
て、これらの第５式及び第６式より、下記の第７式が求
まる。

【００４１】

【数５】

【００４２】

【数６】

【００４３】

【数７】

【００４４】射距離Ｌが２５ｍ、計測誤差σが±０．０
０５ｍ、基準位置間隔Ｔが３ｍの場合には、第７式より
前列のボックスターゲット１と後列のボックスターゲッ
ト２との設定間隔ｒを±０．１７ｍにする必要があり、
また、射距離Ｌが５０ｍ、計測誤差σが±０．００５
ｍ、基準位置間隔Ｔが３ｍの場合には、第７式より当該
設定間隔ｒを約±０．３４ｍにする必要があることがわ
かる。かように、前列のボックスターゲット１と後列の
ボックスターゲット２との設定間隔ｒは、射距離Ｌによ
って調整する必要がある。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
弾丸が貫通可能に構成された複数個のボックスターゲッ
トを前後に重ねて配置すると共に、各ボックスターゲッ
トごとに弾着検出部を備え、各ボックスターゲットへの
弾着を個々に検出できるようにしたので、前列に配置さ
れたボックスターゲットに対する弾丸の貫通座標と後列
に配置されたボックスターゲットに対する弾丸の貫通座
標とから、当該弾丸の弾道を演算によって求めることが
できる。また、射撃レーンの長さ、即ち射座設定部から
ボックスターゲット設定部までの距離は既知であるか
ら、前記弾道と当該射撃レーンの長さとから、各射撃手
の位置及び弾丸の射出角度を特定することができる。よ
って、同一のボックスターゲットに向かって複数の射撃
手が同時に射撃を行う場合においても、各射撃ごとに当
該射撃を行った射撃手を正確に特定することができ、各
射撃手の訓練度を正確に評価することができる。また、
１つのボックスターゲットに向かって１人の射撃手が射
撃を行う場合においては、隣接レーンからの飛弾の影響
を除去することができ、自レーンの射撃手による弾着の
みを正確に計測することができるので、各射撃手の訓練
度を正確に評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例に係る射撃訓練装置の外観構成図で
ある。

【図２】実施形態例に係る射撃訓練装置に適用される解
析装置のブロック図である。

【図３】実施形態例に係る射撃訓練装置の弾着位置計測
手順を示すフローチャートである。

【図４】実施形態例に係る射撃訓練装置の各弾着点計測
センサの配設位置と弾着位置との距離差の算出原理を示
す説明図である。

【図５】実施形態例に係る射撃訓練装置の弾着位置の決
定原理を示す説明図である。

【図６】実施形態例に係る射撃訓練装置の射撃手特定方
法を示す説明図である。

【図７】実施形態例に係る射撃訓練装置の好ましいター
ゲット間隔の算出方法を示す説明図である。

【図８】従来より知られている射撃手特定機能を有する
射撃訓練装置の第１例を示す構成図である。

【図９】従来より知られている解析装置の一例を示すブ
ロック図である。

【図１０】従来より知られている射撃手特定機能を有す
る射撃訓練装置の第２例を示す構成図である。

【符号の説明】

１前列のボックスターゲット１ａスクリーン１ｂ弾着検出部１ｃカバー１ｄ〜１ｆ弾着点計測センサ２後列のボックスターゲット２ａスクリーン２ｂ弾着検出部２ｄ〜２ｆ弾着点計測センサ５銃器６射撃手センサ７解析装置８前置増幅器１１ａ〜１１ｄ遅延時間差読取器１２演算部１３表示部１４基準レベル設定器１５コンパレータ１６入力部１７正誤判断器１８弾丸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弾丸が貫通可能に構成されたスクリーン
と、当該スクリーンの周辺に沿って取り付けられた弾着
検出部とを有し、射撃手に対して前後に重ねて配列され
た少なくとも２個のボックスターゲットと、前記弾着検
出部の出力信号から前記各ボックスターゲットへの弾着
点の座標を求めると共に、当該各ボックスターゲットへ
の弾着点の座標から各射撃ごとの弾道を求め、当該弾道
計算結果より当該射撃を行った射撃手を特定する解析装
置とを備えたことを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項２】請求項１に記載の射撃訓練装置におい
て、前記解析装置に銃器の弾丸発射時を検出する射撃手
センサを接続し、当該射撃手センサがそれに付随する銃
器の弾丸発射を検出したときに、前記解析装置による弾
道計算を開始することを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項３】請求項１に記載の射撃訓練装置におい
て、前記解析装置に銃器の弾丸発射時を検出する射撃手
センサを接続し、当該射撃手センサがそれに付随する銃
器の弾丸発射を検出し、かつ予め定められた一定時間内
に前記ボックスターゲットへの弾着があったときに、前
記解析装置による弾道計算を開始することを特徴とする
射撃訓練装置。
【請求項４】請求項１に記載の射撃訓練装置におい
て、前記弾着検出部が、少なくとも３個の音響センサの
組合せをもって構成されていることを特徴とする射撃訓
練装置。
【請求項５】請求項１に記載の射撃訓練装置におい
て、前記スクリーンが、ゴム製の膜体をもって構成され
ていることを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項６】請求項１に記載の射撃訓練装置におい
て、前記各ボックスターゲットに、音速の温度補正計算
に用いる温度センサが組み込まれていることを特徴とす
る射撃訓練装置。