JP4203769B2

JP4203769B2 - 着弾点の表示装置、および射撃システム

Info

Publication number: JP4203769B2
Application number: JP2006093374A
Authority: JP
Inventors: 暁山口
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2022-10-28
Also published as: JP2006184002A

Description

本発明は、標的における光弾の着弾点を表示する着弾点の表示装置、および射撃システムに関する。

従来から、競技種目の１つとして射撃が知られている。最近では、実弾銃または光銃から射撃対象の標的に向けて実弾または光弾を発射し、標的上の的中精度によって得点を競う射撃システムが提案されている（例えば、特許文献１）。

図７は、レーザー光を発射するレーザー銃を用いて射撃を行うための従来の射撃システムの一構成例を示す図である。

図７に示すように本従来例の射撃システムは、競技者が操作することによりレーザー光からなる光弾７２を発射するレーザー銃７１と、レーザー銃７１から発射された光弾７２が着弾する標的板７３が取り外し可能に装着され、標的板７３における光弾７２の着弾位置を検出する着弾位置検出器７４と、着弾位置検出器７４における光弾７２の着弾位置の検出結果に基づいて標的板７３における光弾７２の着弾点を表示する競技者用ＰＣ７５と、着弾位置検出器７４と競技者用ＰＣ７５とを接続するためのスイッチングユニット７６とから構成されている。なお、レーザー銃７１と着弾位置検出器７４とは、競技種目に応じて予め決められた距離（例えば、１０ｍまたは２５ｍ）だけ離れた場所に設けられており、その距離に応じた種類の標的板７３が着弾位置検出器７４に選択的に取り付けられる。また、スイッチングユニット７６は、１０ＢＡＳＥ−ＴのＬＡＮ７７のスイッチングＨＵＢである。

以下に、上記のように構成された射撃システムにて射撃を行った場合の処理の流れについて説明する。

競技者が、レーザー銃７１を標的板７３の方向に向けた状態で、レーザー銃７１のトリガーを引く等、レーザー銃７１から光弾７２が発射されるような操作を行うと、レーザー銃７１から光弾７２が発射される。なお、レーザー銃７１から発射される光弾７２の光源としては、例えば、半導体レーザー発振素子が用いられる。

レーザー銃７１から発射された光弾７２は、実弾銃の実弾と同様に、レーザー銃７１の銃口から発射された後、レーザー銃７１が向けられた方向に直進する。

レーザー銃７１から発射された光弾７２が、着弾位置検出器７４に装着された標的板７３に着弾すると、着弾位置検出器７４においてその着弾位置が検出され、検出された着弾位置情報がスイッチングユニット７６を介して競技者用ＰＣ７５に送信される。

競技者用ＰＣ７５においては、着弾位置検出器７４から送信されてきた着弾位置情報に基づいて、光弾７２の着弾点の弾痕（円状）が表示される他、競技者のゼッケン番号、弾番号、その弾番号に対応する得点、総得点などが表示される。なお、この射撃システムにおいては、着弾位置検出器７４あるいは競技者用ＰＣ７５のいずれかにおいて、射撃の得点が算出される。

図８は、図７に示した標的板７３の一例を示す図である。

図８に示すように、図７に示した標的板７３は、中心点Ｏを中心とする１０個の同心円によって仕切られた１０個の環領域（中心点Ｏの周りは円領域）を表面上に有している。これを得点領域とし、得点領域以外の領域の得点を０点とする。環領域の得点は、最も外側の環領域（「１」と表示されている領域）の得点を１点とし、中心点Ｏに近づくにつれて１点づつ増えていき、中心の円領域の得点は１０点となる。このような標的板７３を用いた時の射撃の得点計算に際しては、標的板７３の中心と光弾７２の弾痕の中心とを直線で結び、その直線が弾痕（円状）の外径と交わる点の位置によって得点が決められる。
特開平０８−３０３９９７号公報

しかしながら、上述したような従来の射撃システムにおいては、標的板上における光弾の弾痕を競技者用ＰＣに表示する場合、標的板上で約０．５ｃｍ〜１ｃｍである弾痕が競技者用ＰＣの画面サイズに縮小されて表示されるため、光弾の着弾点が見えづらくなってしまう場合があるという問題点がある。

上述のように標的板を用いた時の得点の計算に際しては、光弾の弾痕を利用して得点計算がなされるため、弾痕を見やすくしようとして、弾痕を拡大して表示したり、弾痕を変形して表示したりすると、得点のイメージがわからなくなるという問題点がある。また、標的板の中心付近に数多くの光弾が着弾した場合、その光弾の弾痕同士を区別することができないという問題点がある。

そこで本発明の目的は、光弾の弾痕を変形または拡大しなくても、光弾の着弾点を見やすく表示することができる、着弾点の表示装置、および射撃システムを提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の着弾点の表示装置は、
前記標的における光弾の着弾点の弾痕であって所定の大きさおよび形状に設定された弾痕を示す第１のデータと、前記標的における光弾の着弾点の位置を示す第２のデータとを同時に表示することを特徴とする。

上記の構成によれば、光弾の弾痕を拡大または変形しなくても、第２のデータによって光弾の着弾点を見やすく表示することが可能である。また、弾痕を拡大または変形して表示する必要がないため、得点のイメージを容易に理解することが可能である。

上記目的を達成するために本発明の射撃システムは、
光弾を発射する光銃と、前記光銃から発射された光弾が着弾する標的が取り外し可能に装着され、前記標的における光弾の着弾位置を検出する検出手段と、前記検出手段における検出結果に基づいて前記標的における光弾の着弾点を表示する表示手段とを少なくとも有してなる射撃システムにおいて、
前記表示手段は、前記標的における光弾の着弾点の弾痕であって所定の大きさおよび形状に設定された弾痕を示す第１のデータと、前記標的における光弾の着弾点の位置を示す第２のデータとを同時に表示することを特徴とする。

以上説明したように本発明においては、標的における光弾の着弾点の弾痕を示す第１のデータを表示すると同時に、標的における光弾の着弾点の位置を示す第２のデータを表示する構成としたため、光弾の弾痕を拡大または変形しなくても、第２のデータによって光弾の着弾点を見やすく表示することができるという効果がある。また、弾痕を拡大または変形して表示する必要がないため、得点のイメージを容易に理解することができるという効果もある。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の着弾点の表示装置を用いた射撃システムの実施の一形態を示す図である。

図１に示すように本実施形態に係る射撃システムは、競技者が操作することによりレーザー光からなる光弾２を発射するレーザー銃１と、レーザー銃１から発射された光弾２が着弾する標的板３が取り外し可能に装着され、標的板３における光弾２の着弾位置を検出する着弾位置検出器４と、本発明の表示装置として適用され、着弾位置検出器４における光弾２の着弾位置の検出結果に基づいて標的板３における光弾２の着弾点を表示する競技者用ＰＣ５と、着弾位置検出器４と競技者用ＰＣ５とを接続するためのスイッチングユニット６とから構成されている。なお、レーザー銃１と着弾位置検出器４とは、競技種目に応じて予め決められた距離（例えば、１０ｍまたは２５ｍ）だけ離れた場所に設けられており、その距離に応じた種類の標的板３が着弾位置検出器４に選択的に取り付けられる。また、スイッチングユニット６は、１０ＢＡＳＥ−ＴのＬＡＮ７のスイッチングＨＵＢである。

競技者用ＰＣ５は、図２に示すように、着弾位置検出器４における光弾２の着弾位置の検出結果に基づいて、標的板３における光弾２の着弾点の弾痕を示す第１のデータと、標的板３における光弾２の着弾点の中心位置を示す「×」印の第２のデータとを同時に表示する。なお、この第２のデータが示す光弾２の着弾点の位置は、着弾点の中心に限定されず、例えば、得点の算出点（標的板３の中心と光弾２の弾痕の中心とを結んだ直線が弾痕（円状）の外径と交わる点）など、着弾点のどの位置であっても良い。また、この第２のデータの形状は、「×」印に限定されず、図３に示す「＋」印や、図４に示す矢印など、光弾２の着弾点の位置を示すものであればいかなる形状であっても良い。また、第２のデータの形状を単なる点、あるいは上述の「×」印、「＋」印、矢印とし、これを点滅させて表示することとしても良い。

以下に、上記のように構成された射撃システムにて、競技者が１人あるいは少人数で射撃の競技練習を行った場合の処理の流れについて説明する。ここでは、競技者用ＰＣ５側で、競技の進行などの管理／運用を行うものとする。

まず、競技者は、センター・ファイヤ・ピストル競技、スポーツピストル競技などの競技種目を競技者用ＰＣ５上で選択する。

実弾銃による実弾射撃においては、競技種目に応じて、標的板や弾痕の大きさおよび形状が異なるため、本実施形態も同様に、競技者用ＰＣ５において、競技種目に合わせて標的板３や弾痕の大きさおよび形状が設定され、設定された標的板３に基づく標的が競技者用ＰＣ５の画面に表示される。なお、競技者用ＰＣ５の画面に表示される標的は、競技者用ＰＣ５の画面サイズに応じた大きさで表示される。続いて、競技の進行を制御するプログラムが実行されて競技練習が開始される。

競技者が、レーザー銃１を標的板３の方向に向けた状態で、レーザー銃１のトリガーを引く等、レーザー銃１から光弾２が発射されるような操作を行うと、レーザー銃１から光弾２が発射される。なお、レーザー銃１から発射される光弾２の光源としては、例えば、半導体レーザー発振素子が用いられる。

レーザー銃１から発射された光弾２は、実弾銃の実弾と同様に、レーザー銃１の銃口から発射された後、レーザー銃１が向けられた方向に直進する。

レーザー銃１から発射された光弾２が、着弾位置検出器４に装着された標的板３に着弾すると、着弾位置検出器４においてその着弾位置が検出され、検出された着弾位置情報がスイッチングユニット６を介して競技者用ＰＣ５に送信される。

競技者用ＰＣ５においては、図２に示すように、着弾位置検出器４から送信されてきた着弾位置情報に基づいて、標的板３における光弾２の着弾点の弾痕を示す第１のデータと、標的板３における光弾２の着弾点の中心位置を示す「×」印の第２のデータとが同時に表示される。

このとき、競技者用ＰＣ５においては、競技種目に合わせて設定された標的板３に基づく標的は、競技者用ＰＣ５の画面サイズに応じた大きさで表示され、競技種目に合わせて設定された弾痕を示す第１のデータは、標的に相対的に応じた大きさおよび形状で表示される。そのため、標的を拡大表示したとしても、標的の大きさと、弾痕の大きさおよび形状との関係が損なわれない。

また、第２のデータが示す光弾２の着弾点の位置は、着弾点の中心に限定されず、例えば、得点の算出点（標的板３の中心と光弾２の弾痕の中心とを結んだ直線が弾痕（円状）の外径と交わる点）など、着弾点のどの位置であっても良い。また、第２のデータの大きさおよび形状は拡大表示等の状況に応じて見やすいように変更させても良い。例えば、図２（ａ）に示すように、標的全体を表示しているために弾痕の位置が分りづらい場合は、「×」印の長さを弾痕に比べて長くし、位置を見やすくし、図２（ｂ）に示すように、標的を拡大表示しているために弾痕の位置がある程度分かる場合は、「×」印の長さを弾痕に比べて短くし、弾痕を見やすくしても良い。また、第２のデータの形状は、「×」印に限定されず、図３に示す「＋」印や、図４に示す矢印など、光弾２の着弾点の位置を示すものであればいかなる形状であっても良い。また、第２のデータの形状を単なる点、あるいは上述の「×」印、「＋」印、矢印とし、これを点滅させて表示することとしても良い。

さらに、競技者用ＰＣ５においては、図５に示すように、標的板３における光弾２の着弾点を示すデータの他に、競技者のゼッケン番号、弾番号、その弾番号に対応する得点、総得点などのデータが表示される。なお、図５においては、第１〜第６シリーズの各々のシリーズで５回づつ光弾２を発射する射撃競技が行われる場合において、第１シリーズの５回目の射撃が終了した時点の射撃結果が示されている。具体的には、競技者のゼッケン番号、競技者名のデータが表示されている他、第１シリーズにて発射された光弾２の各々について、弾番号、標的板３の中心と着弾点の弾痕の中心とを結んだ直線が弾痕（円状）の外径と交わる点が位置している領域によって決まる得点（「score」と表示）、標的板３の中心点Ｏから見た着弾点の方向（「Direction」と表示）、上述の弾痕の外径上の点と標的板３の中心との間の距離によって決まる得点（「Detail」と表示）などのデータが表示されている。ここでは、「score」と表示された得点によって総得点が算出されている。なお、この射撃システムにおいては、着弾位置検出器４あるいは競技者用ＰＣ５のいずれかにおいて、射撃の得点が算出される。

なお、本実施形態においては、本発明の表示装置を競技者用ＰＣ５に適用した場合を例に挙げて説明したが、標的板３における光弾２の着弾点を表示する装置であれば、いかなる装置にも本発明を適用することが可能である。

例えば、標的板３における光弾２の着弾点を、競技者用ＰＣ５の画面に表示するだけでなく、競技者用ＰＣ５にプロジェクターやモニタなどを接続してこれらの装置に光弾２の着弾点を表示する場合には、このプロジェクターやモニタに本発明を適用することが可能である。

また、本実施形態においては、競技者が競技練習を行う場合を例に挙げて説明したが、競技大会を行う場合にも、本発明の表示装置は有効に適用される。競技大会を行う場合、例えば、図６に示すように、競技の進行等を管理する審判のための審判用ＰＣ８や、観客に競技状況を知らせるための観客用ＰＣ９や、得点の集計や管理を行うサーバ１０などがスイッチングユニット６に接続されることが考えられるが、これらの装置に標的板３における光弾２の着弾点を表示する場合には、これらの装置に本発明を適用することが可能である。なお、競技大会を行う場合には、競技者が閲覧する競技者用ＰＣ５には競技の有利／不利になる情報を表示しないよう制限を設ける必要がある。

また、本実施形態においては、競技者用ＰＣ５側で競技の進行などの管理／運用を行う場合を例に挙げて説明したが、上述の審判用ＰＣ８やサーバ１０側で集中的に競技の管理／運用を行うこととしても良い。

本発明の表示装置を用いた射撃システムの一実施形態を示す図である。本発明の表示装置にて表示される画面であって、標的板における光弾の着弾点を表示した画面の一例を示す図であり、（ａ）は標的板全体を示す図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。本発明の表示装置にて表示される画面であって、標的板における光弾の着弾点を表示した画面の他の例を示す図である。本発明の表示装置にて表示される画面であって、標的板における光弾の着弾点を表示した画面のさらに他の例を示す図である。本発明の表示装置にて表示される全体画面であって、標的板における光弾の着弾点を図２と同様に表示した画面の一例を示す図である。本発明の表示装置を用いた射撃システムの他の実施形態を示す図である。従来の射撃システムの一構成例を示す図である。図７に示した標的板の一例を示す図である。

符号の説明

１レーザー銃
２光弾
３標的板
４着弾位置検出器
５競技者用ＰＣ
６スイッチングユニット
７ＬＡＮ
８審判用ＰＣ
９観客用ＰＣ
１０サーバ

Claims

標的における光弾の着弾点を表示する表示装置において、
前記標的における光弾の着弾点の弾痕であって所定の大きさおよび形状に設定された弾痕を示す第１のデータと、前記標的における光弾の着弾点の位置を示す第２のデータとを表示する際、前記表示装置において標的を拡大して表示する場合には、前記第１のデータは、前記表示された標的に相対して拡大して表示し、前記第２のデータは、前記拡大の態様によりその形状を変更して表示することを特徴とする表示装置。
光弾を発射する光銃と、前記光銃から発射された光弾が着弾する標的が取り外し可能に装着され、前記標的における光弾の着弾位置を検出する検出手段と、前記検出手段における検出結果に基づいて前記標的における光弾の着弾点を表示する表示手段とを少なくとも有してなる射撃システムにおいて、
前記表示手段は、前記標的における光弾の着弾点の弾痕であって所定の大きさおよび形状に設定された弾痕を示す第１のデータと、前記標的における光弾の着弾点の位置を示す第２のデータとを表示する際、前記表示装置において標的を拡大して表示する場合には、前記第１のデータは、前記表示された標的に相対して拡大して表示し、前記第２のデータは、前記拡大の態様によりその形状を変更して表示することを特徴とする射撃システム。