JP3250145B2 - 射撃訓練装置 - Google Patents
射撃訓練装置Info
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- JP3250145B2 JP3250145B2 JP15838697A JP15838697A JP3250145B2 JP 3250145 B2 JP3250145 B2 JP 3250145B2 JP 15838697 A JP15838697 A JP 15838697A JP 15838697 A JP15838697 A JP 15838697A JP 3250145 B2 JP3250145 B2 JP 3250145B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の射撃訓練者
が同一の標的へ模擬銃により同時に射撃する射撃訓練装
置に関する。
が同一の標的へ模擬銃により同時に射撃する射撃訓練装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の射撃訓練装置の構成を示す
斜視図である。本図は実弾に模擬した光線を発射する模
擬銃を用いる射撃訓練装置の構成を示す。投影器１から
スクリーン２へ静止画または動画を投影し、射撃訓練者
３が模擬銃４によりレーザ光線５をスクリーン２へ発射
し、スクリーン２上のレーザ光線着点位置６を投影器１
に内蔵する着点位置検出器７が検出し、制御装置８が演
算処理し投影器１が着弾マーク９として投影表示する。
この従来の射撃訓練装置は、同じ模擬銃が用いられるか
ら同じレーザ光線５が発射され、同じ着弾マーク９が投
影表示される。なお、このような射撃訓練装置の公知例
としては特開平５−３２２４８７号公報がある。
斜視図である。本図は実弾に模擬した光線を発射する模
擬銃を用いる射撃訓練装置の構成を示す。投影器１から
スクリーン２へ静止画または動画を投影し、射撃訓練者
３が模擬銃４によりレーザ光線５をスクリーン２へ発射
し、スクリーン２上のレーザ光線着点位置６を投影器１
に内蔵する着点位置検出器７が検出し、制御装置８が演
算処理し投影器１が着弾マーク９として投影表示する。
この従来の射撃訓練装置は、同じ模擬銃が用いられるか
ら同じレーザ光線５が発射され、同じ着弾マーク９が投
影表示される。なお、このような射撃訓練装置の公知例
としては特開平５−３２２４８７号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の射撃訓練装
置は、単独の射撃訓練者３を対象として開発されたもの
で、複数の射撃訓練者３が同一の標的へ模擬弾を同時に
発射する集団射撃訓練を行った場合に、どの射撃訓練者
３の着弾マーク９であるかが識別できず射撃成績を評価
できないという問題がある。本発明の目的は、多数の射
撃訓練者が同一の標的を用い同時に訓練できる射撃訓練
装置を提供することにある。
置は、単独の射撃訓練者３を対象として開発されたもの
で、複数の射撃訓練者３が同一の標的へ模擬弾を同時に
発射する集団射撃訓練を行った場合に、どの射撃訓練者
３の着弾マーク９であるかが識別できず射撃成績を評価
できないという問題がある。本発明の目的は、多数の射
撃訓練者が同一の標的を用い同時に訓練できる射撃訓練
装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、光線により
弾丸を模擬した模擬弾と、光線の光源を装着した模擬銃
と、模擬銃の標的となる一つのスクリーンと、スクリー
ン上の光線の着点をテレビカメラで撮影し、着点位置を
求める着点位置検出手段と、着点位置検出手段が検出し
た光線の着点位置を着弾マークでスクリーン上に投影す
る投影手段とを有する射撃訓練装置において、模擬銃が
複数であり、それぞれの模擬銃には、前記スクリーンに
投射される光線の光学的特性が互いに異なる光源を装着
し、着点位置検出手段が検出した前記スクリーンに投射
された光線の光学的特性が何れの光源のものかを判別
し、判別した光源から模擬銃を特定し、特定した模擬銃
の着弾マークを前記スクリーンに投影する投影データを
前記投影手段に出力する光線判別手段を設けたことによ
り達成される。前記光線の光学的特性が光量、位相、発
光時間、波長の何れかであることが望ましい。上記構成
によれば、それぞれの模擬銃に装着した光源の光学的特
性が互いに異なり、検出した光線の光学的特性から模擬
銃を特定し模擬銃を識別する識別標識を表示することに
より、それぞれの射撃訓練者の着弾位置を識別すること
ができる。
弾丸を模擬した模擬弾と、光線の光源を装着した模擬銃
と、模擬銃の標的となる一つのスクリーンと、スクリー
ン上の光線の着点をテレビカメラで撮影し、着点位置を
求める着点位置検出手段と、着点位置検出手段が検出し
た光線の着点位置を着弾マークでスクリーン上に投影す
る投影手段とを有する射撃訓練装置において、模擬銃が
複数であり、それぞれの模擬銃には、前記スクリーンに
投射される光線の光学的特性が互いに異なる光源を装着
し、着点位置検出手段が検出した前記スクリーンに投射
された光線の光学的特性が何れの光源のものかを判別
し、判別した光源から模擬銃を特定し、特定した模擬銃
の着弾マークを前記スクリーンに投影する投影データを
前記投影手段に出力する光線判別手段を設けたことによ
り達成される。前記光線の光学的特性が光量、位相、発
光時間、波長の何れかであることが望ましい。上記構成
によれば、それぞれの模擬銃に装着した光源の光学的特
性が互いに異なり、検出した光線の光学的特性から模擬
銃を特定し模擬銃を識別する識別標識を表示することに
より、それぞれの射撃訓練者の着弾位置を識別すること
ができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
より説明する。図１は本発明の実施の形態の射撃訓練装
置構成を示す斜視図である。本図の基本的な構成は図２
と同じであるが、複数の射撃訓練者３がスクリーン２上
の同一の標的へ同時に射撃するためにそれぞれの射撃訓
練者３が用いる模擬銃４には図示はしていないが光学的
特性が互いに異なるレーザ光線５を発光する光源を装着
し、制御装置８には着点位置検出器７が検出したレーザ
光線着点位置６におけるレーザ光線５の光学的特性が何
れの光源のものかを判別し、判別した光源から模擬銃４
を特定し、特定した模擬銃４を識別する着弾マーク９を
投影器１へ出力する光線判別器２０が設けられている。
より説明する。図１は本発明の実施の形態の射撃訓練装
置構成を示す斜視図である。本図の基本的な構成は図２
と同じであるが、複数の射撃訓練者３がスクリーン２上
の同一の標的へ同時に射撃するためにそれぞれの射撃訓
練者３が用いる模擬銃４には図示はしていないが光学的
特性が互いに異なるレーザ光線５を発光する光源を装着
し、制御装置８には着点位置検出器７が検出したレーザ
光線着点位置６におけるレーザ光線５の光学的特性が何
れの光源のものかを判別し、判別した光源から模擬銃４
を特定し、特定した模擬銃４を識別する着弾マーク９を
投影器１へ出力する光線判別器２０が設けられている。
【０００６】先ず、本発明の第１の実施の形態を説明す
る。本実施の形態では模擬銃４に装着する光源の光学的
特性の内でレーザ光線５の光量を異なる値としている。
そして、光線判別器２０にはコンパレータを用いテレビ
カメラによる着点位置検出器７が検出したレーザ光線５
の異なる光量値を判別する。例えばＮｏ．１コンパレー
タは光量値０〜０．２の範囲を検出し、Ｎｏ．２コンパ
レータは光量値０．２〜０．４の範囲を検出し、Ｎｏ．
３コンパレータは光量値０．４〜０．６の範囲を検出
し、射撃に用いる模擬銃４の数に応じてコンパレータを
設置する。Ｎｏ．１の模擬銃４の光源の光量値を０．１
に設定し、Ｎｏ．２の模擬銃４の光源の光量値を０．３
に設定し、Ｎｏ．３の模擬銃４の光源の光量値を０．５
に設定すれば、コンパレータにより光量値からどの模擬
銃４からのレーザ光線５かが判定でき、これにより模擬
銃４毎に色、形状を定めた着弾マーク９を投影器１から
スクリーン２に投影する。また、着弾マーク９の位置デ
ータが光線判別器２０から制御装置８に出力されると、
図示せざるスピーカから模擬銃４の発射音が放射され
る。
る。本実施の形態では模擬銃４に装着する光源の光学的
特性の内でレーザ光線５の光量を異なる値としている。
そして、光線判別器２０にはコンパレータを用いテレビ
カメラによる着点位置検出器７が検出したレーザ光線５
の異なる光量値を判別する。例えばＮｏ．１コンパレー
タは光量値０〜０．２の範囲を検出し、Ｎｏ．２コンパ
レータは光量値０．２〜０．４の範囲を検出し、Ｎｏ．
３コンパレータは光量値０．４〜０．６の範囲を検出
し、射撃に用いる模擬銃４の数に応じてコンパレータを
設置する。Ｎｏ．１の模擬銃４の光源の光量値を０．１
に設定し、Ｎｏ．２の模擬銃４の光源の光量値を０．３
に設定し、Ｎｏ．３の模擬銃４の光源の光量値を０．５
に設定すれば、コンパレータにより光量値からどの模擬
銃４からのレーザ光線５かが判定でき、これにより模擬
銃４毎に色、形状を定めた着弾マーク９を投影器１から
スクリーン２に投影する。また、着弾マーク９の位置デ
ータが光線判別器２０から制御装置８に出力されると、
図示せざるスピーカから模擬銃４の発射音が放射され
る。
【０００７】本発明の第２の実施の形態を説明する。本
実施の形態ではそれぞれの模擬銃４に装着する光源の光
学的特性の内でレーザ光線５の位相を異なる値としてい
る。そして、光線判別器２０には複数の位相弁別器を用
いレーザ光線５の異なる位相値を検出する。位相弁別器
によりどの模擬銃４からのレーザ光線５かが判定でき、
これにより第１の実施の形態と同様に模擬銃４毎に定め
た着弾マーク９を投影器１からスクリーン２に投影す
る。
実施の形態ではそれぞれの模擬銃４に装着する光源の光
学的特性の内でレーザ光線５の位相を異なる値としてい
る。そして、光線判別器２０には複数の位相弁別器を用
いレーザ光線５の異なる位相値を検出する。位相弁別器
によりどの模擬銃４からのレーザ光線５かが判定でき、
これにより第１の実施の形態と同様に模擬銃４毎に定め
た着弾マーク９を投影器１からスクリーン２に投影す
る。
【０００８】本発明の第３の実施の形態を説明する。本
実施の形態では着点位置検出器７が１／３０秒毎にスク
リーン２をスキャンし、模擬銃４に装着する光源の光学
的特性の内でレーザ光線５の発光時間を異なる値として
いる。例えばＮｏ．１の模擬銃４の光源の発光時間を７
０ｍｓｅｃとし着点位置検出器７が上記スキャンレート
により２〜３スキャンを連続検出する。Ｎｏ．２の模擬
銃４の光源の発光時間を１４０ｍｓｅｃとし着点位置検
出器７が４〜５スキャンを連続検出する。この連続検出
回数によりＮｏ．１の模擬銃４とＮｏ．２の模擬銃４の
判別を行う。光線判別器２０はレーザ光線５の着点時の
スキャン毎に水平、垂直の位置データを検出し記憶し、
位置データをカウントしておく。位置データの検出毎に
１カウントとしスキャン毎にカウントを継続して位置デ
ータが入力されなくなる迄のスキャンのカウントを行
う。このカウント値により発光時間を算出する。同一ス
キャン中に２発以上のレーザ光線５の着点を検出した場
合には、各々の位置データの検出毎にカウントする。こ
のようにして光線判別器２０は判別した発光時間により
レーザ光線５を発光した模擬銃４を特定し、これにより
模擬銃４毎に色、形状を定めた着弾マーク９が投影器１
からスクリーン２に投影される。また、着弾マーク９の
位置データが光線判別器２０から制御装置８に出力され
ると、図示せざるスピーカから模擬銃４の発射音が放射
される。
実施の形態では着点位置検出器７が１／３０秒毎にスク
リーン２をスキャンし、模擬銃４に装着する光源の光学
的特性の内でレーザ光線５の発光時間を異なる値として
いる。例えばＮｏ．１の模擬銃４の光源の発光時間を７
０ｍｓｅｃとし着点位置検出器７が上記スキャンレート
により２〜３スキャンを連続検出する。Ｎｏ．２の模擬
銃４の光源の発光時間を１４０ｍｓｅｃとし着点位置検
出器７が４〜５スキャンを連続検出する。この連続検出
回数によりＮｏ．１の模擬銃４とＮｏ．２の模擬銃４の
判別を行う。光線判別器２０はレーザ光線５の着点時の
スキャン毎に水平、垂直の位置データを検出し記憶し、
位置データをカウントしておく。位置データの検出毎に
１カウントとしスキャン毎にカウントを継続して位置デ
ータが入力されなくなる迄のスキャンのカウントを行
う。このカウント値により発光時間を算出する。同一ス
キャン中に２発以上のレーザ光線５の着点を検出した場
合には、各々の位置データの検出毎にカウントする。こ
のようにして光線判別器２０は判別した発光時間により
レーザ光線５を発光した模擬銃４を特定し、これにより
模擬銃４毎に色、形状を定めた着弾マーク９が投影器１
からスクリーン２に投影される。また、着弾マーク９の
位置データが光線判別器２０から制御装置８に出力され
ると、図示せざるスピーカから模擬銃４の発射音が放射
される。
【０００９】本発明の第４の実施の形態を説明する。本
実施の形態では模擬銃４に装着する光源の光学的特性の
内でレーザ光線５の波長即ち色を異なる値としている。
そして、光線判別器２０には特定の色を検出する画像素
子を用いカラーテレビカメラによる着点位置検出器７が
検出したレーザ光線５の異なる色を判別する。カラーテ
レビカメラによりスキャンし、水平、垂直信号を画像素
子により判別する。例えば、Ｎｏ．１の模擬銃４が赤色
のレーザ光線５を発光する場合水平信号を青色のみを検
出する画像素子で検出を試みて青色を検出しなかった場
合、その２次側に赤色のみを検出する画像素子を配置し
赤色を検出したならばＮｏ．１模擬銃４の射撃による着
点と判別する。また、着点位置検出器７に特定の色を検
出するカラーテレビカメラを用いた例を説明する。複数
のカラーテレビカメラにそれぞれ特定の色のみを透過さ
せる光学フィルタを装着する。例えば、Ｎｏ．１のカラ
ーテレビカメラには青色のみを透過させる光学フィルタ
を装着し、Ｎｏ．２のカラーテレビカメラには赤色のみ
を透過させる光学フィルタを装着し、Ｎｏ．２のカラー
テレビカメラが赤色を検出したならばＮｏ．１模擬銃４
の射撃による着点と判別する。レーザ光線５による着点
の色を判別したならば上記実施の形態と同様に特定の着
弾マーク９が投影され、発射音が放射される。
実施の形態では模擬銃４に装着する光源の光学的特性の
内でレーザ光線５の波長即ち色を異なる値としている。
そして、光線判別器２０には特定の色を検出する画像素
子を用いカラーテレビカメラによる着点位置検出器７が
検出したレーザ光線５の異なる色を判別する。カラーテ
レビカメラによりスキャンし、水平、垂直信号を画像素
子により判別する。例えば、Ｎｏ．１の模擬銃４が赤色
のレーザ光線５を発光する場合水平信号を青色のみを検
出する画像素子で検出を試みて青色を検出しなかった場
合、その２次側に赤色のみを検出する画像素子を配置し
赤色を検出したならばＮｏ．１模擬銃４の射撃による着
点と判別する。また、着点位置検出器７に特定の色を検
出するカラーテレビカメラを用いた例を説明する。複数
のカラーテレビカメラにそれぞれ特定の色のみを透過さ
せる光学フィルタを装着する。例えば、Ｎｏ．１のカラ
ーテレビカメラには青色のみを透過させる光学フィルタ
を装着し、Ｎｏ．２のカラーテレビカメラには赤色のみ
を透過させる光学フィルタを装着し、Ｎｏ．２のカラー
テレビカメラが赤色を検出したならばＮｏ．１模擬銃４
の射撃による着点と判別する。レーザ光線５による着点
の色を判別したならば上記実施の形態と同様に特定の着
弾マーク９が投影され、発射音が放射される。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、光学的特性が互いに異
なる模擬弾を発射する模擬銃と、その模擬弾を判別して
着弾標識を標的上に表示する手段とを用いることによ
り、多数の射撃訓練者が同一の標的を用い同時に訓練で
きる効果が得られる。
なる模擬弾を発射する模擬銃と、その模擬弾を判別して
着弾標識を標的上に表示する手段とを用いることによ
り、多数の射撃訓練者が同一の標的を用い同時に訓練で
きる効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態の射撃訓練装置構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】従来の射撃訓練装置の構成を示す斜視図であ
る。
る。
１ 投影器 ２ スクリーン ３ 射撃訓練者 ４ 模擬銃 ５ レーザ光線 ６ レーザ光線着点位置 ７ 着点位置検出器 ８ 制御装置 ９ 着弾マーク ２０ 光線判別器
フロントページの続き (72)発明者 山崎 正則 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日 立株式会社 呉工場内 (72)発明者 溝広 直樹 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日 立株式会社 呉工場内 (56)参考文献 特開 平８−303997（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−322487（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−198072（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−55092（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F41G 3/26 F41J 1/00 - 9/32
Claims (2)
- 【請求項１】 光線により弾丸を模擬した模擬弾と、前
記光線の光源を装着した模擬銃と、該模擬銃の標的とな
る一つのスクリーンと、該スクリーン上の前記光線の着
点をテレビカメラで撮影し、着点位置を求める着点位置
検出手段と、該着点位置検出手段が検出した前記光線の
着点位置を着弾マークで前記スクリーン上に投影する投
影手段とを有する射撃訓練装置において、 前記模擬銃が複数であり、それぞれの模擬銃には、前記
スクリーンに投射される光線の光学的特性が互いに異な
る光源を装着し、前記着点位置検出手段が検出した前記
スクリーンに投射された光線の光学的特性がいずれの光
源のものかを判別し、判別した光源から模擬銃を特定
し、特定した模擬銃の着弾マークを前記スクリーンに投
影する投影データを前記投影手段に出力する光線判別手
段を設けたことを特徴とする射撃訓練装置。 - 【請求項２】 前記光線の光学的特性が光量、位相、発
光時間、波長の何れかであることを特徴とする請求項１
に記載の射撃訓練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15838697A JP3250145B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 射撃訓練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15838697A JP3250145B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 射撃訓練装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH116700A JPH116700A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3250145B2 true JP3250145B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=15670598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15838697A Expired - Lifetime JP3250145B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 射撃訓練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3250145B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3653021B2 (ja) * | 2001-07-31 | 2005-05-25 | Ｎｅｃパーソナルプロダクツ株式会社 | 光銃の射撃システム、その信号処理方法、及び、標的装置の位置調整方法 |
| JP4614783B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2011-01-19 | 株式会社野村総合研究所 | 射撃訓練システム |
| JP4785503B2 (ja) * | 2005-11-22 | 2011-10-05 | バブコック日立株式会社 | 映像射撃シミュレータ |
| JP4203769B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2009-01-07 | 日本電気株式会社 | 着弾点の表示装置、および射撃システム |
| US20100273130A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Integrated Digital Technologies, Inc. | Shooting training systems using an embedded photo sensing panel |
| US10480903B2 (en) | 2012-04-30 | 2019-11-19 | Trackingpoint, Inc. | Rifle scope and method of providing embedded training |
| KR101594023B1 (ko) * | 2015-09-02 | 2016-02-15 | (주)벤포트 | 레이저 광 사격 시스템 |
| KR102266330B1 (ko) * | 2020-01-23 | 2021-06-18 | (주)지우정보기술 | 모의 사격용 이동식 통합 시스템 |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP15838697A patent/JP3250145B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH116700A (ja) | 1999-01-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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