CN106273292B - 用于成型机的闭合单元以及成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于成型机的竖直闭合的闭合单元，所述闭合单元具有可运动的模具夹紧板(2)和至少一个用于使可运动的模具夹紧板(2)相对于机座(4)移动的电动机(3)，在所述闭合单元中设置有至少两个单独的转换装置(5)，用于使所述至少一个电动机(3)的输出运动转换为可运动的模具夹紧板(2)的夹紧板运动，并且设置有同步装置(6)，用于同步所述夹紧板运动和/或输出运动，其中，至少一个电动机(3)构成为空心轴电动机，并且所述同步装置(6)构成为电子的。本发明还涉及一种具所述的闭合单元的成型机。

Description

用于成型机的闭合单元以及成型机
技术领域
本发明涉及一种用于成型机的竖直的闭合单元以及一种具有所述闭合单元的成型机。
背景技术
JP2005231139A和JPH08229969A分别公开了一种用于注塑机的竖直闭合单元，它们的电的速动往复装置具有丝杠传动装置。
在此，“成型机”可理解为注塑机、压铸机、压力机以及类似物。
在DE19848391A1中公开了一种用于橡胶压铸机的闭合单元。该橡胶压铸机具有竖直闭合的闭合单元，其中设置有电动机，用于使可运动的模具夹紧板相对于机座移动。
在此缺点在于，由电动机施加的、用于使可运动的模具夹紧板移动的力偏心地导入到该模具夹紧板中。尤其在闭合单元较大的情况中通过如下方式产生所述问题：板平行度或装配在夹紧板上的模具半部的平行度未达到足够的程度。
发明内容
本发明的任务是，提供一种具有速动往复装置的竖直闭合的闭合单元，在此，至少在闭合单元较大的情况中能实现改进的板平行度。
这通过至少两个单独的用于将所述至少一个电动机的输出运动转换为可运动的模具夹紧板的夹紧板运动的转换装置以及通过构成为电子的用于同步所述夹紧板运动和/或输出运动的同步装置来实现。根据本发明，所述至少一个电动机构成为空心轴电动机。具有电的速动往复装置的闭合单元可明显更好地调节或控制。
通过在速动往复时力导入的分解可实现：将有效的力导入移到可运动的模具夹紧板的中心上。由此，对板平行度产生不利影响的倾覆力矩也能被避免。
优选可设置至少两个、尤其优选四个电动机。尤其是在与两个或四个转换装置相结合的情况下，可得出尤其简单的构造形式，因为每个转换装置与正好一个电动机相配。如果常用的电动机以旋转驱动装置的形式使用，那么可规定，所述至少两个转换装置构成为用于将旋转的输出运动转化为线性的夹紧板运动。针对这种转换装置的尤其优选的示例可以是丝杠传动装置和/或齿条传动装置。
在电子的同步装置中可尤其优选地设置控制或调节装置，该控制或调节装置构成为用于将一个电动机的运动学参数用作为用于调节或控制所述至少两个电动机之中的其它(优选所有其它)的电动机理论值。
在尤其优选的实施方案中，可设置有至少一个(优选两个)液压缸，用于使可运动的模具夹紧板相对于机座移动。在此，液压缸分别构成一个包括电动机和转换装置的组合。通过这种混合构造方式，能同时利用液压的速动往复装置的优点和电子的速动往复装置的优点。所述优点可能是电驱动装置的良好的可调节性或可控制性以及液压驱动装置的相对简单的构造方式。
如果设置有附加的液压速动往复装置，那么有利的是，所述至少一个液压缸的腔(在该腔的压力加载时作用有相反于可运动的模具夹紧板的重力指向的力)与蓄压器相连接。这构成尤其节省能量和同时简单的设计结构。
在附加的液压速动往复装置的情况下，此外可规定，所述至少两个转换装置仅仅在所述至少一个液压缸的移动行程的一部分上起作用。尤其与如下实施方案相结合可构成尤其经济的设计结构：所述移动行程的所述至少两个转换装置在其上起作用的部分包括闭合单元的闭合位置。因为在此可使用相对短的转换装置(尤其是丝杠或齿条)，而平行度相对于现有技术而言是被积极影响的。但是，所述使转换装置仅在速动往复装置的移动行程的一部分上起作用的设计方案不仅仅能用在液压的速动往复装置中，而且也能用在其它速动往复装置中。
可设置至少一个穿过可运动的模具夹紧板和/或固定的模具夹紧板的梁，优选设置四个梁。此外可设置引导系统，用于引导可运动的模具夹紧板。所述引导系统使用所述梁，更确切地说例如通过如下方式使用所述梁：使梁本身用于引导或者将其它引导元件(例如引导轨道)固定在梁上。
如果梁本身用于引导，那么可在可运动的模具夹紧板中设置衬套，梁在这些衬套中运动。
为了尤其简单的构造方式，可设置至少一个、优选四个压力垫，借助所述压力垫可将闭合力施加到可运动的模具夹紧板上。压力垫可优选是液压的。
所述至少一个梁可在施加闭合力的情况下用作为拉杆，此时，所述至少一个压力垫优选设置在固定的模具夹紧板的远离于可运动的模具夹紧板的一侧上。
可设置锁紧装置，借助该锁紧装置，所述至少一个梁能与可运动的模具夹紧板锁紧在一起。所述锁紧装置可与所述至少一个压力垫设置在一起，例如设置在相同的模具夹紧板上。于是，当所述压力垫和锁紧装置设置在相同的模具夹紧板的不同侧上时，该压力垫和锁紧装置也应被视为设置在一起。
此外，可能有益于节能的运行的是：所述至少一个电动机在可运动的模具夹紧板下降时可发电式地运行，并且设置有能量存储器，用于存储通过电动机的发电式运行所获得的能量。
所述能量存储器可构成为电气的、液压的或机械/动力的(例如飞轮)。
本发明也要求保护一种具有按照本发明的闭合单元的成型机。
附图说明
本发明的其它优点及特点借助附图和与之相配的对附图的说明得出。附图如下：
图1以剖视图示出按照本发明的闭合单元的第一实施方案；
图2a、图2b以剖视图和俯视图示出按照本发明的闭合单元的第二实施方案；以及
图3以剖视图示出按照本发明的闭合单元的第三实施方案。
具体实施方式
以下是实施例的共同点：
所述闭合单元具有可运动的模具夹紧板2和装配在机座4上的固定的模具夹紧板12。四个梁8被引导穿过可运动的模具夹紧板2和固定的模具夹紧板12(这借助设置在可运动的模具夹紧板2和固定的模具夹紧板12的通孔中的衬套实现)。可运动的模具夹紧板2可借助锁紧装置11相对于梁8锁紧。这借助具有内轮廓的分体式的螺母实现。如果该螺母闭合，那么所述内轮廓与梁8的外轮廓嵌接，由此形成形锁合。压力垫9装配在固定的模具夹紧板12的远离于可运动的模具夹紧板2的那一侧上。该压力垫构成为液压的。其活塞部件构成为与梁8连接或者通过这些梁构成。通过使梁8也相对于固定的模具夹紧板12可运动地支承，从而通过操纵压力垫9来施加闭合力。在此，梁8用作为拉杆，该拉杆将闭合力传递到可运动的模具夹紧板2上。在此，所述的锁紧螺母用于将螺母的力传递到可运动的模具夹紧板2上。
这构成优选的基本构造方式，因为其尤其简单有效。当然，本发明也可用于其它闭合单元(例如用于具有不同地设置的压力垫的闭合单元)或者压机中。
在根据图1的实施例中，设置有四个转换装置5。根据剖视图只可见其中两个转换装置。这当然也适用于梁8、电动机3、压力垫9等。转换装置5构成为丝杠传动装置。这些丝杠传动装置分别由一个电动机3驱动。在该情况下，电动机3构成为空心轴电动机。这构成尤其节省空间的构造方式。
在该情况中，同步装置6构成为控制或调节装置，该控制或调节装置与所有的电动机3相连接。在此，所述电动机3之一用作为所谓的主机，而其余的电动机用作为从机。在此，作为主机的电动机3的运动学参数用作为用于控制或调节那些作为从机的电动机3的理论值。
在图2a和图2b中，设置有两个分别由电动机3驱动的转换装置5以及两个液压缸7的实施形式。如由图2b可看出的那样，这两个转换装置和两个液压缸分别相对彼此呈对角线设置。图2a是沿图2b中的平面A剖开的剖视图(这类似地适用于图1和图3)。
可规定，液压缸7的下部的腔与蓄压器相连接。
在这些图中，同步装置6出于清楚性的原因未示出。当然，尽管如此，该同步装置是存在的，以便使电动机3与液压缸7彼此同步，以便产生力求的板平行度。
图3示出一种实施方案，其中设置有两个液压缸7和两个转换装置5，其中，转换装置5只在液压缸7的移动行程的一部分上起作用。在可运动的模具夹紧板借助液压缸7下降时，使转换装置5的丝杠到达相应的螺母，由此，只有在移动行程的最后区段中，可借助转换装置5以及其相应的电动机3来调节或控制板平行度。这构成尤其经济的变型方案，因为仅须使用相对短的丝杠。尽管如此，实现本发明对于板平行度的积极效果，因为该平行度在决定性的时间点(也就是说当模具半部相互靠近时)借助电动机3被影响。
值得注意的是，并不必须总是需要正好四个(电气或液压的)速动往复驱动装置。根据要求，两个、三个或者甚至多于四个的速动往复驱动装置也可能是足够或需要的。
此外，所述同步装置可包括测量仪，该测量仪直接测量板平行度并且其测量值用于同步。

Claims (25)

1.用于成型机的竖直闭合的闭合单元，所述闭合单元具有可运动的模具夹紧板(2)和至少一个用于使可运动的模具夹紧板(2)相对于机座(4)移动的电动机(3)，其中，设置有至少两个单独的转换装置(5)，用于使所述至少一个电动机(3)的输出运动转换为可运动的模具夹紧板(2)的夹紧板运动，并且设置有同步装置(6)，用于同步所述夹紧板运动和/或输出运动，其特征在于，所述至少一个电动机(3)构成为空心轴电动机，并且所述同步装置(6)构成为电子的；设置有至少一个液压缸(7)，用于使可运动的模具夹紧板(2)相对于机座(4)移动，其中，所述至少两个转换装置(5)仅仅在所述至少一个液压缸(7)的移动行程的一部分上起作用。
2.根据权利要求1所述的闭合单元，其特征在于，设置有至少两个电动机(3)。
3.根据权利要求2所述的闭合单元，其特征在于，设置有四个电动机(3)。
4.根据权利要求1所述的闭合单元，其特征在于，设置有四个转换装置(5)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的闭合单元，其特征在于，所述至少两个转换装置(5)构成为用于将旋转的输出运动转换为线性的夹紧板运动。
6.根据权利要求5所述的闭合单元，其特征在于，所述至少两个转换装置(5)分别具有一个丝杠传动装置。
7.根据权利要求2所述的闭合单元，其特征在于，设置有控制或调节装置，该控制或调节装置构成为用于将一个电动机(3)的运动学参数用作为用于调节或控制所述至少两个电动机(3)之中的其它的电动机的理论值。
8.根据权利要求7所述的闭合单元，其特征在于，该控制或调节装置构成为用于将一个电动机(3)的运动学参数用作为用于调节或控制所述至少两个电动机(3)之中的所有其它的电动机的理论值。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的闭合单元，其特征在于，设置有两个液压缸(7)。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的闭合单元，其特征在于，所述至少一个液压缸(7)的腔与蓄压器相连接，在该腔的压力加载时作用有相反于可运动的模具夹紧板(2)的重力指向的力。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的闭合单元，其特征在于，设置有多于两个的转换装置(5)，其中，至少两个转换装置(5)仅仅在其它的转换装置(5)的移动行程的一部分上起作用。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的闭合单元，其特征在于，所述移动行程的所述至少两个转换装置(5)在其上起作用的部分包括闭合单元(1)的闭合位置。
13.据权利要求1至4中任一项所述的闭合单元，其特征在于，设置有至少一个至少部分地穿过可运动的模具夹紧板(2)和/或固定的模具夹紧板(12)的梁(8)。
14.据权利要求13所述的闭合单元，其特征在于，设置有四个梁(8)。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的闭合单元，其特征在于，设置有引导系统，用于引导可运动的模具夹紧板(2)。
16.根据权利要求15所述的闭合单元，其特征在于，所述引导系统具有至少一个梁(8)和/或至少一个引导轨道。
17.根据权利要求16所述的闭合单元，其特征在于，所述引导轨道紧固在至少一个梁(8)上。
18.根据权利要求1至4中任一项所述的闭合单元，其特征在于，设置有至少一个压力垫(9)，借助该压力垫可将闭合力施加到可运动的模具夹紧板(2)上。
19.根据权利要求18所述的闭合单元，其特征在于，设置有四个压力垫(9)。
20.根据权利要求18所述的闭合单元，其特征在于，设置有至少一个至少部分地穿过可运动的模具夹紧板(2)和/或固定的模具夹紧板(12)的梁(8)，所述至少一个梁(8)在施加闭合力的情况下用作为拉杆，其中，所述至少一个压力垫(9)设置在固定的模具夹紧板(12)远离于可运动的模具夹紧板(2)的一侧上。
21.根据权利要求13所述的闭合单元，其特征在于，设置有至少一个锁紧装置(11)，借助该锁紧装置，所述至少一个梁(8)可与可运动的模具夹紧板(2)锁紧在一起。
22.根据权利要求21所述的闭合单元，其特征在于，设置有至少一个压力垫(9)，借助该压力垫可将闭合力施加到可运动的模具夹紧板(2)上，并且所述至少一个压力垫(9)和所述至少一个锁紧装置(11)设置在一起或彼此分离地设置。
23.根据权利要求1至4中任一项所述的闭合单元，其特征在于，所述至少一个电动机可在可运动的模具夹紧板(2)下降时发电式地运行，并且设置有能量存储器，用于存储由电动机的发电式运行获得的能量。
24.根据权利要求23所述的闭合单元，其特征在于，所述能量存储器构成为电的或液压的。
25.成型机，该成型机具有根据权利要求1至24中任一项所述的闭合单元。
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