CN102463659B - 电动调抱闸螺母式合模机构 - Google Patents

Abstract

电动调抱闸螺母式合模机构，包括拉杆支撑板、拉杆、抱闸螺母机构、动模板、定模板、高压锁模油缸、快速油缸，抱闸螺母机构包括：抱闸螺母、抱合螺母导向板、连接板、伺服电机、抱闸螺母垫板、丝杠副丝杠、丝杠副丝母，伺服电机固定在连接板上，伺服电机驱动丝杠副丝杠，配套的丝杠副丝母固定在动模板上，抱闸螺母固定在抱闸螺母垫板上，抱闸螺母垫板连接在连接板上。其结构简单，控制精确。

Description

电动调抱闸螺母式合模机构

技术领域

本发明涉及一种注塑机部件，特别涉及一种注塑机的合模机构。

背景技术

目前国内注射成型机行业中，连杆式合模装置占主要地位，其结构外形如下图1所示，其结构的缺陷是对一定吨位的机器，其开模行程受结构的限制，行程不可过大。而对于一些深腔孔的制品，此种机器就不能满足制品的要求，且连杆机的结构也较复杂，当机器的吨位比较大时，机器的长度和重量都比较大，成本也就相应的提高了。

而工业发达国家如德国、美国、日本，大型注塑机绝大多数采用二板式注塑机，结构原理图如图2所示，与传统的肘杆式合模装置相比，两板式锁模部件有下列优点：

1.移模行程大。在移模油缸的作用下，可根据制品的要求确定移模行程，行程只受移模油缸的行程和机身的导程的影响。

2.体积小、重量轻、占地面面积小。两板式比普通的三板式省去了调模装置，减少了占地空间，降低了制造成本。

3.锁模重复精度高。锁模系统受力零件少，机械液压系统简单，且锁模系统几乎没有磨损，不用加油润滑。

4.四拉杆受力均衡，由锁模油缸进高压油形成，使模具受力均衡。

5.二板的移模由两个移模油缸拉动，可以实现快速移模，缩短工作周期，提高生产效率。

6.可适应深腔制品的生产，用小型机可生产大件产品，克服了肘杆机移模行程限制的缺陷，根据加工制品的要求，生产出大移模行程的制品

其动作顺序：快速移模油缸拉至模具贴拢后，通过电液控制抱合螺母与拉杆螺纹之间的位置直接进行抱闸，然后进行高压锁模操作，抱合完全依赖电液控制。当电液控制出现误差时，就会出现抱合不拢的故障，而且实现抱合复杂、成本高。

由于目前国内的电液控制的精度有限，这种结构不太适合我国国情。为降低电液控制的精度，降低成本，使抱闸更加简单、可靠，本申请人还研发了一种带机械定位的合模装置，使其抱闸时定位更准确。此结构的剖切示图如图3所示，A为机械定位面，B为锁模油缸部分，由于机械限位的原因，即机器工作时，抱合螺母和拉杆有一个相对固定的位置，为了实现调模，机器的调模行程将在锁模油缸中实现。

此结构不仅具有液压机器所具有的优越性能：占用空间小、合模部件参数大、锁模力精密高、调模方便、开关模速度快精度高、磨损小和维修性好；同时克服了其他二板机所带有的先天缺陷：拉杆导向更合理、抱闸有机械限位更加可靠，锁模油缸带有超行程保护，开模力更大。

但其存在以下缺点：

1.头板结构复杂，加工周期长、难度大。

2.锁模油缸行程长，用油量大。

3.破模精度差。

4.拆机必须拆下拉杆，打开油缸盖会浪费液压油，损坏密封件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种电动调抱闸螺母式合模机构，使其控制精确。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

电动调抱闸螺母式合模机构，包括拉杆支撑板、拉杆、抱闸螺母机构、动模板、定模板、高压锁模油缸、快速油缸，抱闸螺母机构包括：抱闸螺母、抱合螺母导向板 、连接板、伺服电机、抱闸螺母垫板、丝杠副丝杠、丝杠副丝母，伺服电机固定在连接板上，伺服电机驱动丝杠副丝杠，配套的丝杠副丝母固定在动模板上，抱闸螺母固定在抱闸螺母垫板上，抱闸螺母垫板连接在连接板上。

所述连接板为整体结构，中间为固定伺服电机的中心孔，连接板的中心孔二侧分别设置导向杆的导向孔和连接抱闸螺母垫板的连接孔。

所述连接板由导向杆导向，导向杆固定在动模板上。

与现有图2所述的锁模装置相比，本专利申请有以下特点：

1.电液控制相对简单，成本较低。

2.可靠性更高——由伺服电机微调拉杆位置，保证每次都能顺利抱合。

与现有图3所述的锁模装置相比，本专利申请有以下特点：

省去了一块半板，改变了调模实现原理，不仅减少了原材料的使用，而且提高了机器的精度。

二板半机型头板结构复杂，其铸件不好做，锁模油缸难加工，本申请为纯二板合模机构，其头板的锁模油缸部分不再包括调模功能，长度大大减短，铸件的生成和锁模油缸的加工都大大简化，缩短了加工周期。

锁模油缸行程大大减短，破模腔容积大大减小，用油量减少，不仅能快速、精确地建立锁模力，有效缩短成型周期，提高效率，而且破模动作更易于控制，破模精度大幅度提高，更加节能。

可以在不拆卸活塞的条件下抽出拉杆，使售后装配更简单、干净，降低了锁模部件密封件的损坏概率。

附图说明

图1是现有连杆式合模装置的结构示意图。

图2是现有二板式注塑机合模装置的结构示意图。

图3是现有的带机械定位的合模装置的结构示意图。

图4是本发明实施例电动调抱闸螺母式合模机构的结构示意图。

图5是本发明实施例电动调抱闸螺母部分的放大图。

图6是图5的剖面图。

图7、图8、图9是抱闸螺母与拉杆间抱闸时的齿形关系图。

图10是连接板的立体图。

图11是抱闸螺母与抱闸螺母垫板的连接关系图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步描述。

如图4所示，电动调抱闸螺母式合模机构，包括拉杆支撑板1、拉杆2、抱闸螺母机构3、动模板4、定模板5、高压锁模油缸6 、快速油缸7、二板滑脚8、二板导向轨道11。

还设置了电子尺9，动模板4上设置顶出机构10。

如图5、图6所示，抱闸螺母机构包括：抱闸螺母3.1、抱合螺母导向板3.2 、连接板3.3、伺服电机3.4、抱闸螺母垫板3.6、丝杠副丝杠3.7、丝杠副丝母3.8。

抱闸螺母3.1、抱合螺母导向板3.2等构成抱阐螺母的动作机构，其为普通结构，在此不做详细论述。

伺服电机3.4固定在连接板3.3上，伺服电机3.4驱动丝杠副丝杠3.7，配套的丝杠副丝母3.8固定在动模板4上，抱闸螺母3.1固定在抱闸螺母垫板3.6上，抱闸螺母垫板3.6连接在连接板3.3上。

上述连接板3.3由导向杆3.5导向，导向杆3.5固定在动模板4上，这样能更好地保证连接板3.3的移动方向。

由于对拉杆2位置的控制还不是很精确，快速移模油缸7 拉动动模板4至模具贴合，动模板4由二板导向轨道11导向，此时抱闸螺母机构3不一定抱住拉杆2,如图7，所以此时由伺服电机3.4驱动丝杠副丝杠3.7，丝杠副丝杠3.7在配套的固定在动模板4上的丝杠副丝母3.8中转动而带动连接板3.3移动，从而带动连接在连接板3.3上的抱闸螺母3.1和抱闸螺母垫板3.6，由此来调节抱闸螺母的位置，此时由于拉杆2由液压机构保证其不动，即拉杆2上的齿位置不移动，而移动抱闸螺母上的齿位置，至抱闸螺母上的齿和拉杆上的齿刚好抱住，见图8，然后抱闸，见图9，达到完全啮合，接着锁模、注射、保压、冷却、破模（拉杆位置发生变化）、开模、取制品、关模同时调拉杆位置、抱闸，再进行下一个循环。

如图10所示，所述连接板3.3为整体结构，中间为固定伺服电机3.4的中心孔，连接板3.3的中心孔二侧分别设置导向杆3.5的导向孔和连接抱闸螺母垫板3.6的连接孔，既保证了刚性，又节省材料，而且还能保证固定在连接板中心孔二侧的二个抱闸螺母间的同步性。

上述抱闸螺母3.1和抱闸螺母垫板3.6之间的连接如图11所示，抱闸螺母垫板3.6上设置腰型孔，抱闸螺母3.1固定在抱闸螺母垫板3.6的腰型孔上，这样抱闸螺母3.1即可以在抱闸螺母垫板上沿腰型孔移动，又保证抱闸螺母3.1同抱闸螺母垫板3.6不分离。

上述抱闸螺母3.1上的齿形为一边竖直，有利于传递锁模力，一边为与垂直面呈5°的斜面，见图7，其既能承受破模力，又能保证抱闸油缸能顺利打开。

Claims (5)

1.电动调抱闸螺母式合模机构，其特征在于：包括拉杆支撑板、拉杆、抱闸螺母机构、动模板、定模板、高压锁模油缸、快速油缸，抱闸螺母机构包括：抱闸螺母、抱合螺母导向板 、连接板、伺服电机、抱闸螺母垫板、丝杠副丝杠、丝杠副丝母，伺服电机固定在连接板上，伺服电机驱动丝杠副丝杠，配套的丝杠副丝母固定在动模板上，抱闸螺母固定在抱闸螺母垫板上，抱闸螺母垫板连接在连接板上。

2.如权利要求1所述的电动调抱闸螺母式合模机构，其特征在于：所述连接板为整体结构，中间为固定伺服电机的中心孔，连接板的中心孔二侧分别设置导向杆的导向孔和连接抱闸螺母垫板的连接孔。

3.如权利要求1或2所述的电动调抱闸螺母式合模机构，其特征在于：所述连接板由导向杆导向，导向杆固定在动模板上。

4.如权利要求1或2所述的电动调抱闸螺母式合模机构，其特征在于：所述抱闸螺母上的齿形为一边竖直，一边为与垂直面呈5°的斜面。

5.如权利要求3所述的电动调抱闸螺母式合模机构，其特征在于：所述抱闸螺母上的齿形为一边竖直，一边为与垂直面呈5°的斜面。