CN106163858A - 车辆用信息呈现装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于切换并控制自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶控制和驾驶者进行手动驾驶控制的自动行驶车辆的车辆用信息呈现装置，包括：估计驾驶者的对驾驶的意识量的驾驶意识量估计单元(15)；以及根据由驾驶意识量估计单元(15)估计的驾驶者的对驾驶的意识量，切换对驾驶者呈现的信息的信息呈现控制单元(16)。

Description

车辆用信息呈现装置
技术领域
本发明适用于具有自动驾驶功能的车辆，涉及呈现与车辆的驾驶状态有关的信息的车辆用信息呈现装置。
背景技术
作为以往的信息显示装置，已知即使驾驶者的姿态和年龄等变化，也可以使驾驶者认知信息的信息显示装置(专利文献1)。在专利文献1中，与驾驶者的视角匹配，改变唤起注意框的宽度，或者调整光刺激量，使驾驶者认知信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2008－191778号公报
发明内容
但是，在专利文献1中，对驾驶者持续提供信息，在自动驾驶时那样对驾驶的意识低的情况下，对驾驶者提供过剩的信息，担心驾驶者的监视负担增加。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供在自动驾驶时，可以根据乘员的状态，对乘员通知适当的信息的车辆用信息呈现装置。
本发明的一个方式的车辆用信息呈现装置估计驾驶者对于驾驶的意识量，根据估计的驾驶者对于驾驶的意识量，切换信息呈现给驾驶者。
附图说明
图1是表示使用本发明的第1实施方式的车辆用信息呈现装置的自动驾驶车辆的结构的方框图。
图2是在显示器上呈现的驾驶辅助信息的两个例子。
图3是在显示器上呈现的系统状态信息的两个例子。
图4是说明第1实施方式的车辆用信息呈现装置进行的信息提示处理的流程图。
图5(a)是表示清醒度降低系数R11和驾驶者的瞳孔径的关系的曲线图。图5(b)是表示清醒度降低系数R12和驾驶者的心跳数的关系的曲线图。图5(c)是表示清醒度降低系数R13和驾驶者的哈欠的频度的关系的曲线图。
图6(a)是表示意识从驾驶离开的系数R21与直至答复为止的时间的关系的曲线图。图6(b)是表示意识从驾驶离开的系数R22与发声速度的关系的曲线图。图6(c)是表示意识从驾驶离开的系数R23与音调变动的关系的曲线图。
图7(a)是表示系统自信系数S11与传感器检测率的关系的曲线图。图7(b)是表示系统自信系数S12与CPU负载率的关系的曲线图。图7(c)是表示系统自信系数S13与轨迹/目标值运算结果的准确率的关系的曲线图。
图8是表示使用本发明的第2实施方式的车辆用信息呈现装置的自动驾驶车辆的结构的方框图。
图9是说明第2实施方式的车辆用信息呈现装置进行的信息提示处理的流程图。
图10是表示意识从驾驶离开的系数R24与座椅压力的关系的曲线图。
图11是在显示器上呈现的驾驶辅助信息的其它例子。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。
[第1的实施方式]
如图1所示，自动驾驶车辆(以下，简单称为车辆)主要包括：自动/手动驾驶选择开关1；行驶控制控制器2；系统状态判断单元9；驾驶意识量估计单元15；信息呈现控制单元16；以及显示器17。
自动/手动驾驶选择开关1用于按照驾驶者的选择切换车辆的自动驾驶和手动驾驶，例如，被配置在车辆的驾驶席近旁。
行驶控制控制器2构成为由CPU、RAM、ROM、硬盘等存储部件构成的一体型的计算机。行驶控制控制器2是在驾驶者使用自动/手动驾驶选择开关1选择自动驾驶状态时，根据车辆的行驶状态以及车辆外部的信息自动地进行车辆的行驶控制的控制器。具体地说，行驶控制控制器2使用地图以及交通信息等数据库3、车辆外部信息获取设备4(例如，摄像机、激光传感器)，获取车辆外部的信息。而且，行驶控制控制器2使用车辆行驶状态检测设备5(例如，车速传感器)检测车辆的行驶状态。然后，行驶控制控制器2根据数据库3的信息决定至目的地的行驶路径，根据车辆外部的信息以及车辆的行驶状态，驱动控制各种控制传动器6、7、8，以便车辆沿着该行驶路径行驶。由此，执行基于行驶控制控制器2的车辆的自动驾驶。
系统状态判断单元9使用从行驶控制控制器2输出的信息，判断自动驾驶的系统状态。自动驾驶的系统状态表示摄像机等车辆外部信息获取设备4和各种控制传动器6、7、8的动作状态。在这些设备正常地工作的情况下，系统状态判断单元9判断为系统状态正常。另一方面，在摄像机等发生故障而不能获取车辆外部信息的情况下，系统状态判断单元9判断为系统状态异常。
在自动驾驶的系统状态正常的情况下，系统状态判断单元9可以根据行驶环境将系统状态分为良好或不佳。行驶环境是天气或道路环境。系统状态良好，是指设备充分地发挥其性能的状态。另一方面，系统状态不佳，是指设备不能充分地发挥其性能的状态。若具体地说明，在摄像机由于坏天气(大雨、雪、雾等)只能识别近旁的情况、激光传感器的检测精度由于漆黑或逆光等较低的情况、摄像机由于道路环境的劣化(白线消失、未铺设等)而不能识别车道的情况、摄像机由于道路施工而不能判断行驶轨道的情况等，设备不能充分地发挥其性能的情况下，系统状态判断单元9判断为系统状态不佳。
会话判断单元13是用于识别在车厢内发生的声音的装置，识别并分析麦克风10拾取的驾驶者的声音。为了识别驾驶者的声音和其它的声音，会话判断单元13使用预先注册的驾驶者的声音数据识别驾驶者的声音。在会话中，除了驾驶者和其他乘员的会话之外，还包含驾驶者和车辆的会话。在车厢内安装扬声器(未图示)，车辆用信息呈现装置可以从扬声器对驾驶者播放各种会话(既可以是日常会话，也可以是提问)。然后，会话判断单元13识别并分析驾驶者对于该会话的发声(声音)。而且，即使在有多个乘员的情况下，也可以从扬声器对驾驶者播放会话。
摄像机11是用于获取驾驶者的脸图像的装置，例如包括CCD或CMOS等摄像元件，被设置在车内后视镜附近或仪表板上。而且，摄像机11的摄影角度能够任意变更，摄像机11不仅可以获取脸图像，还可以获取驾驶者在座位上的动作(例如，改变坐姿)。而且，摄像机11是与车辆外部信息获取设备4中包含的摄像机不同的摄像机。
心跳数计测单元12被设置在方向盘的一部分上，通过驾驶者用两手握住该部分来计测心跳数。而且，心跳数计测单元12也可以使用被组装在座位中的非接触式传感器。
清醒度判断单元14是用于判断驾驶者的清醒度的装置。清醒度判断单元14对摄像机11获取的驾驶者的脸图像一边实施灰度化、边缘检测、图案匹配等各种图像处理，一边监视瞳孔径和眨眼的次数等驾驶者的眼睛的运动，判断驾驶者的清醒度。而且，清醒度判断单元14监视由心跳数计测单元12计测的驾驶者的心跳数，判断驾驶者的清醒度。
驾驶意识量估计单元15是估计驾驶者对驾驶的意识量的装置。驾驶意识量估计单元15估计会话判断单元13中分析的驾驶者的声音以及清醒度判断单元14中判断的驾驶者的清醒度，估计驾驶者对驾驶的意识量。
信息呈现控制单元16根据自动驾驶的系统状态以及驾驶者对驾驶的意识量，切换在显示器17上呈现的信息。信息呈现控制单元16切换的信息是与系统状态有关的信息(以下，简单称为系统状态信息)、与驾驶辅助有关的信息(以下，简单称为驾驶辅助信息)。系统状态信息是表示系统状态为正常还是异常的信息，进而，若是正常，则是表示良好还是不佳的信息。关于驾驶辅助信息，细节在后叙述。
显示器17是将各种信息对驾驶者呈现的设备，例如被配置在车辆的驾驶席近旁。而且，显示器17也可以配置在能够对包含驾驶者的乘员呈现信息的位置。
而且，系统状态判断单元9、会话判断单元13、清醒度判断单元14、驾驶意识量估计单元15以及信息呈现控制单元16构成为由CPU、RAM、ROM、硬盘等存储装置构成的一体型的计算机。
接着，参照图2，说明信息呈现控制单元16在显示器17上呈现的驾驶辅助信息的两个例子。驾驶辅助信息是指为了从自动驾驶平滑地转移到手动驾驶而表示行驶轨迹上的障碍物和行驶方向等信息。如图2(a)所示，在显示器17上呈现图像18～图像20。图像18是表示行驶轨迹上的障碍物和行驶方向的图像。图像18的画斜线的四边形表示车辆不能行驶的区域，没有斜线的四边形表示车辆可以行驶的区域。即，图像18是表示行驶中的道路为2车道的图像。而且，图像18的箭头是表示在下一个十字路口右转弯的图像。图像19是表示在4秒后右转弯的图像。图像20是表示自动驾驶的系统状态的三角状的图像，颜色根据系统状态改变。颜色不被特别限定，例如若系统状态良好则为绿色，若系统状态不佳则为红色。而且，在选择颜色时，优选选择红色、黄色、绿色等，认为人容易理解显示的含义(红色：危险，黄色：注意，绿色：正常)的颜色。而且，信息呈现控制单元16也可以根据后述的系统自信度S1的值，使图像20的颜色变化为浓淡状。而且，作为图2(b)所示的驾驶辅助信息，信息呈现控制单元16也可以呈现转速计、速度计、燃料计。
接着，参照图3，说明信息呈现控制单元16在显示器17上呈现的自动驾驶的系统状态的两个例子。如图3(a)所示，在系统状态良好时，呈现在绿色的四边形中重叠了车辆的形状的图像21。另一方面，如图3(b)所示，在系统不佳时，呈现在红色的四边形中重叠了车辆的形状的图像22。这样，通过呈现仅颜色不同的简单的图像，驾驶者可以一目了然地判断系统状态是良好还是不佳。而且，在系统状态不佳的情况下，为了对驾驶者提醒注意，可以使图像22一边闪烁一边旋转，也可以对图像22加上边缘。而且，在系统状态异常的情况下，信息呈现控制单元16也可以使显示器17什么都不显示，或者将系统状态在不佳时呈现的图像22更大地呈现。这样，信息呈现控制单元16通过在系统状态异常时进行醒目的呈现，可以促使驾驶者强烈注意。
接着，参照图4的流程图，说明车辆用信息呈现装置进行的信息提示处理。该流程图在自动驾驶的开关被接通时开始。
首先，在步骤S101中，系统状态判断单元9判断自动驾驶的系统状态是否正常。在系统状态正常的情况下，处理进至步骤S103，在系统状态不正常的情况下，处理进至步骤S102。
在步骤S102中，信息呈现控制单元16在显示器17上呈现表示自动驾驶的系统状态异常的信息，结束该处理。
另一方面，在处理进至步骤S103的情况下，清醒度判断单元14计算清醒度降低量R1(％)。清醒度降低量R1是表示驾驶者的清醒度的降低状况的指标，数值越高，判断驾驶者的清醒度越低。使用清醒度降低系数R11，R12，R13，通过下式表示清醒度降低量R1。
R1＝R11×R12×R13×100
这里，参照图5，说明清醒度降低系数R11～R13。与清醒度降低量R1一样，清醒度降低系数R11～R13是表示驾驶者的清醒度的降低状况的指标。
图5(a)是表示清醒度降低系数R11与驾驶者的瞳孔径的关系的曲线图。在瞳孔径为2mm以下的情况下，清醒度降低系数R11为1，随着瞳孔径变为2mm以上，清醒度降低系数R11变小。
图5(b)是表示清醒度降低系数R12与驾驶者的心跳数的关系的曲线图。心跳数为50bpm以下的情况下，清醒度降低系数R12为1，随着心跳数变为50bpm以上，清醒度降低系数R12变小。
图5(c)是表示清醒度降低系数R13与驾驶者的哈欠的频度的关系的曲线图。随着每规定时间的哈欠的次数增加，清醒度降低系数R13接近1。
如以上说明的那样，清醒度判断单元14使用清醒度降低系数R11～R13计算清醒度降低量R1。而且，在本实施方式中，使用清醒度降低系数R11～R13计算清醒度降低量R1，但是也可以使用清醒度降低系数R11～R13中的1个或者2个计算清醒度降低量R1。而且，与驾驶者的清醒度有关的要素不限于此。例如，也可以使用驾驶者的眨眼的长度或擦眼睛的频度、眼球的停留时间等计算清醒度降低量R1。
接着，在步骤S104中，会话判断单元13计算意识从驾驶离开的量R2(％)。意识从驾驶离开的量R2是表示驾驶者的对于驾驶的意识的离开状况的指标，数值越高，判断为对于驾驶的意识越离开。使用意识从驾驶离开的系数R21、R22、R23，通过下式表示意识从驾驶离开的量R2。
R2＝R21×R22×R23×100
这里，参照图6，说明意识从驾驶离开的系数R21～R23。与意识从驾驶离开的量R2一样，意识从驾驶离开的系数R21～R23是表示对于驾驶的意识的离开状况的指标。
图6(a)是表示意识从驾驶离开的系数R21与至答复为止的时间的关系的曲线图。至答复为止的时间是至驾驶者对于乘员或者车辆的会话的答复为止所需要的时间。该时间越短，对会话越集中，所以意识从驾驶离开的系数R21接近1。
图6(b)是表示意识从驾驶离开的系数R22与发声速度的关系的曲线图。发声速度是驾驶者发声的速度。发声速度越快，对会话越集中，所以意识从驾驶离开的系数R22接近1。
图6(c)是表示意识从驾驶离开的系数R23与音调变动的关系的曲线图。音调变动是驾驶者的声音的频度。音调变动越小，对会话越集中，所以意识从驾驶离开的系数R23接近1。
如以上说明的那样，会话判断单元13使用意识从驾驶离开的系数R21～R23计算意识从驾驶离开的量R2。而且，虽然在本实施方式中使用意识从驾驶离开的系数R21～R23计算意识从驾驶离开的量R2，但是也可以使用意识从驾驶离开的系数R21～R23中的1个或者2个计算意识从驾驶离开的量R2。
接着，在步骤S105中，驾驶意识量估计单元15计算对驾驶的意识量R(％)。对驾驶的意识量R是表示驾驶者的对于驾驶的意识状况的指标，数值越高，判断为驾驶者的对于驾驶的意识越高。使用清醒度降低量R1以及意识从驾驶离开的量R2，通过下式表示对驾驶的意识量R。
R＝(100－R1)×(100－R2)/100
而且，也可以使用清醒度降低量R1和意识从驾驶离开的量R2中的任意一个计算对驾驶的意识量R。在该情况下，将任意一个的值设为0即可。
接着，步骤S106中，信息呈现控制单元16判定对驾驶的意识量R是否大于Rlimit(规定值)。在对驾驶的意识量R大于Rlimit的情况下，处理进至步骤S107，在对驾驶的意识量R为Rlimit以下的情况下，处理进至步骤S108。
在步骤S107中，信息呈现控制单元16在显示器17上呈现驾驶辅助信息，结束该处理。
另一方面，在处理进至到步骤S108的情况下，系统状态判断单元9计算系统自信度S1(％)。系统自信度S1是表示自动驾驶的系统状态的良好状况的指标，数值越高，判断为系统状态越良好。使用系统自信系数S11、S12、S13，通过下式表示系统自信度S1。
S1＝S11×S12×S13×100
这里，参照图7，说明系统自信系数S11～S13。与系统自信度S1一样，系统自信系数S11～S13是表示系统状态的良好状况或不佳状况的指标。
图7(a)是表示系统自信系数S11与传感器检测率的关系的曲线图。传感器检测率是激光传感器等行驶中的能力除以最大能力后的值。具体地说，在最大可以检测200m前方的障碍物的激光传感器的情况下，由于雨或雾等行驶环境的恶化，只能检测100m前方的障碍物时，0.5为传感器检测率。传感器检测率越高，系统状态越良好，所以系统自信系数S11接近1。
图7(b)是表示系统自信系数S12和CPU负载率的关系的曲线图。CPU负载率是与自动驾驶控制有关的CPU的行驶中的负载率。CPU负载率越低，系统状态越良好，所以系统自信系数S12接近1。
图7(c)是表示系统自信系数S13与轨迹/目标值运算结果的准确率的关系的曲线图。轨迹/目标值运算结果的准确率是将是否在沿着设定的行驶路径自动驾驶作为数值来表示的指标。数值越高，越表示在沿着设定的行驶路径进行自动驾驶，数值越低，表示在与设定的行驶路径不同的路径上进行自动驾驶。作为数值变低的例子，列举由于白线消失或道路施工，自动驾驶不能识别设定的行驶路径，而沿着不同的路径行驶的情况。即，该数值越低，表示自动驾驶的系统状态越不佳。换言之，该数值越高，系统状态越良好，所以系统自信系数S13接近1。
如以上说明的那样，系统状态判断单元9使用系统自信系数S11～S13计算系统自信度S1。而且，虽然在本实施方式中，使用系统自信系数S11～S13计算系统自信度S1，但是也可以使用系统自信系数S11～S13中的1个或者2个计算系统自信度S1。
接着，步骤S109中信息呈现控制单元16判定系统自信度S1是否大于Slimit(规定值)。在系统自信度S1大于Slimit的情况下，处理进至步骤S111，在系统自信度S1为Slimit以下的情况下，处理进至步骤S110。
在步骤S110中，信息呈现控制单元16在显示器17上呈现表示自动驾驶的系统状态不佳的信息，结束该处理。
另一方面，在步骤S111中，信息呈现控制单元16在显示器17上呈现表示自动驾驶的系统状态良好的信息，结束该处理。
如以上说明的那样，本实施方式的车辆用信息呈现装置根据驾驶者的对驾驶的意识量R，根据估计出的驾驶者的对驾驶的意识量R，切换信息并在显示器17上呈现。由此，车辆用信息呈现装置可以切换可以对自动驾驶放心的信息或对驾驶者提醒注意的信息并在显示器17上呈现，可以对驾驶者通知适当的信息。
而且，本实施方式的车辆用信息呈现装置判断自动驾驶的系统状态，在驾驶者的对驾驶的意识量R为Rlimit以下时，在显示器17上呈现系统状态。在对驾驶的意识低的情况下呈现驾驶辅助信息时，驾驶者有时感觉厌烦。因此，在对驾驶的意识低的情况下，通过使用简单的图像呈现系统状态，不对驾驶者产生厌烦感。进而，驾驶者可以一目了然地掌握系统状态，所以驾驶者对于自动驾驶的监视负担减轻。
而且，本实施方式的车辆用信息呈现装置在计算表示自动驾驶的系统状态的良好状况的系统自信度S1，系统自信度S1为Slimit以下的情况下，将表示系统状态不佳的信息呈现在显示器17上。这时，车辆用信息呈现装置通过呈现容易引人注意的红色的图像22，可以对于对驾驶的意识低的驾驶者提醒注意。由此，对驾驶的意识提高，可以防止突然从自动驾驶变为手动驾驶而慌乱的事态。
而且，本实施方式的车辆用信息呈现装置在系统自信度S1大于Slimit的情况下，将表示系统状态良好的信息呈现在显示器17上。这时，车辆用信息呈现装置呈现绿色的图像21。由此，驾驶者可以一目了然地掌握系统状态良好的情况，可以对自动驾驶放心。
而且，本实施方式的车辆用信息呈现装置检测驾驶者的状态，估计驾驶者的对驾驶的意识量R。由此，车辆用信息呈现装置可以高精度地估计驾驶者的对驾驶的意识量R。
而且，本实施方式的车辆用信息呈现装置从车厢内的会话检测驾驶者的声音，根据检测到的声音估计驾驶者的对驾驶的意识量R。由此，车辆用信息呈现装置可以高精度地估计驾驶者的对驾驶的意识量R。
而且，本实施方式的车辆用信息呈现装置从车厢内的会话检测直至驾驶者的答复为止的时间、发声速度、音调变动中的至少一个。由此，车辆用信息呈现装置可以高精度地估计驾驶者的对驾驶的意识量R。
而且，本实施方式的车辆用信息呈现装置进一步使用驾驶者的脸图像和心跳数估计驾驶者的对驾驶的意识量R。由此，车辆用信息呈现装置可以高精度地估计驾驶者的对驾驶的意识量R。
而且，本实施方式的车辆用信息呈现装置从驾驶者的脸图像检测瞳孔径的大小、哈欠的频度、眨眼的长度、擦眼睛的频度中的至少一个。由此，车辆用信息呈现装置可以高精度地估计对驾驶的意识量R。
而且，本实施方式的车辆用信息呈现装置在驾驶者的对驾驶的意识量R大于Rlimit的情况下，将驾驶辅助信息呈现在显示器17上。在驾驶辅助信息中包含表示行驶轨迹上的障碍物或行驶方向等的信息，所以驾驶者通过确认驾驶辅助信息，可以平滑地从自动驾驶转移到手动驾驶。即，驾驶者可以有余量地接过来继续驾驶，所以可以对自动驾驶放心。
而且，本实施方式的车辆用信息呈现装置在判断为系统状态异常的情况下，将表示系统状态异常的信息醒目地呈现在显示器17上，所以可以强烈地提醒驾驶者注意。
而且，在本实施方式中，如图2、图3所示，与驾驶辅助的信息量相比，减少系统状态的信息量。并且，在本实施方式中，车辆用信息呈现装置呈现系统状态信息，是驾驶者的对驾驶的意识较低的情况。即，车辆用信息呈现装置对于对驾驶的意识较低的驾驶者，减少呈现的信息量。这样，通过减少呈现的信息量，即使对于对驾驶的意识低的驾驶者，也可以通知适当的信息。
[第2实施方式]
接着，说明本发明的第2实施方式。第2实施方式与第1实施方式的不同点是，在估计对驾驶的意识量时，不是使用声音，而是使用姿态。对于与第1实施方式相同的部分，通过附加同一标号，省略其详细的说明。
如图8所示，作为第2实施方式表示的车辆用信息呈现装置在取代麦克风10以及会话判断单元13而具有压力传感器23以及姿态判断单元24这一点上，与作为上述的第1实施方式表示的车辆用信息呈现装置不同。
压力传感器23是用于检测乘员的姿态的感压传感器，被埋设在座椅的靠背部。
姿态判断单元24是从压力传感器23检测到的对座椅靠背施加的压力判断乘员的姿态的装置，作为由CPU、RAM、ROM、硬盘等存储部件构成的一体型的计算机构成。而且，在本实施方式中，压力传感器23、摄像机11以及心跳数计测单元12被配置在车厢内，以便不仅是驾驶者，还可以获取驾驶者以外的乘员的数据。
接着，参照图9的流程图，说明车辆用信息呈现装置进行的信息提示处理。该流程图在自动驾驶的开关被接通时开始。
首先，在步骤S301中，系统状态判断单元9判断自动驾驶的系统状态是否正常。在系统状态正常的情况下，处理进至步骤S303，在系统状态不正常的情况下，处理进至步骤S302。
在步骤S302中，信息呈现控制单元16将表示自动驾驶的系统状态异常的信息呈现在显示器17上，结束该处理。
另一方面，在处理进至步骤S303的情况下，清醒度判断单元14计算清醒度降低量R1。
接着，在步骤S304中，姿态判断单元24计算意识从驾驶离开的量R2’(％)。意识从驾驶离开的量R2’是表示乘员的对于驾驶的意识的离开状况的指标，数值越高，判断对于驾驶的意识越离开。使用意识从驾驶离开的系数R24，通过下式表示意识从驾驶离开的量R2。
R2’＝R24×100
这里，参照图10，说明意识从驾驶离开的系数R24。与意识从驾驶离开的量R2’一样，意识从驾驶离开的系数R24是表示对于驾驶的意识的离开状况的指标。
图10是表示意识从驾驶离开的系数R24与座椅压力的关系的曲线图。座椅压力是对座椅靠背施加的压力。乘员调整座椅靠背的角度，座椅靠背相对于座椅垫越后倾，座椅压力越增加，意识从驾驶离开的系数R24接近1。换言之，乘员放倒座椅靠背并成为放松的姿态时，意识从驾驶离开的系数R24接近1。而且，也可以在座椅中设置感知斜倚的斜倚传感器，使用斜倚传感器的输出计算意识从驾驶离开的量R2’。
接着，在步骤S305中，驾驶意识量估计单元15计算对驾驶的意识量R’(％)。对驾驶的意识量R’是表示乘员对驾驶的意识状况的指标，数值越高，判断为乘员对驾驶的意识越高。使用清醒度降低量R1以及意识从驾驶离开的量R2’，通过下式表示对驾驶的意识量R’。
R’＝(100－R1)×(100－R2’)/100
而且，对驾驶的意识量R’也可以使用清醒度降低量R1和意识从驾驶离开的量R2’中的任意一个来计算。在该情况下，将任意一个的值设为0即可。
接着，步骤S306中，信息呈现控制单元16判定对驾驶的意识量R’是否大于Rlimit(规定值)。在对驾驶的意识量R’大于Rlimit的情况，处理进至步骤S307，在对驾驶的意识量R’为Rlimit以下的情况下，处理进至步骤S308。
在步骤S307中，信息呈现控制单元16在显示器17上呈现驾驶辅助信息，结束该处理。
另一方面，在处理进至步骤S308的情况下，系统状态判断单元9计算系统自信度S1。
接着，在步骤S309中，信息呈现控制单元16判定系统自信度S1是否大于Slimit(规定值)。在系统自信度S1大于Slimit的情况下，处理进至步骤S311，在系统自信度S1为Slimit以下的情况下，处理进至步骤S310。
在步骤S310中，信息呈现控制单元16将表示自动驾驶的系统状态不佳的信息呈现在显示器17上，结束该处理。
另一方面，在步骤S311中，信息呈现控制单元16将表示自动驾驶的系统状态良好的信息呈现在显示器17上，结束该处理。
如以上说明的那样，本实施方式的车辆用信息呈现装置检测乘员的姿态，根据检测到的乘员的姿态估计乘员的对驾驶的意识量R’。根据估计出的乘员的对驾驶的意识量R’，切换信息并呈现在显示器17上。由此，车辆用信息呈现装置可以切换可对自动驾驶放心的信息、以及进行对驾驶者提醒注意的信息，呈现在显示器17上，可以对乘员通知适当的信息。而且，车辆用信息呈现装置通过不仅监视驾驶者，还监视驾驶者以外的乘员，可以估计包含驾驶者的乘员的对驾驶的意识量R’。由此，车辆用信息呈现装置可以根据包含驾驶者的乘员的对驾驶的意识量R’切换信息，对于驾驶者以外的乘员也可以提供对于自动驾驶的放心感。
而且，上述的实施方式，例示地表示本发明的一个适用例，不意味着本发明的技术的范围被限定于作为这些实施方式被公开的内容。即，本发明的技术的范围不限于上述的各实施方式中公开的具体的技术事项，还包含从该公开容易导出的各种变形、变更、代替技术等。
例如，如图11(a)所示，在要从自动驾驶转移到手动驾驶的情况下，作为驾驶辅助信息，显示器17上呈现模仿了方向盘的图像25，进而，也可以使其背景的图像26不规则地活动来呈现在显示器17上。由此，可以对驾驶者提醒注意，以转移到手动驾驶。然后，驾驶者通过看图像25，可以一目了然地知道是操作方向盘的状况。而且，也可以取代方向盘而呈现模拟了踏板的图像。图像26的颜色不限，可以按照希望转移到手动驾驶的程度而变更。例如，如果希望转移到手动驾驶的程度低，则可以设为绿色，如果希望转移到手动驾驶的程度高，则可以设为红色。而且，如图11(b)所示，也可以在转移到手动驾驶时，如图像27那样呈现驾驶者操作的方向盘的方向。由此，驾驶者可以平滑地转移到手动驾驶。
标号说明
9 系统状态判断单元
10 麦克风(声音检测单元)
11 摄像机(摄影单元)
12 心跳数计测单元
13 会话判断单元(乘员状态检测单元)
14 清醒度判断单元(乘员状态检测单元)
15 驾驶意识量估计单元
16 信息呈现控制单元
23 压力传感器(姿态检测单元)
24 姿态判断单元(乘员状态检测单元)

Claims (13)

1.一种车辆用信息呈现装置，用于切换并控制自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶控制和驾驶者进行的手动驾驶控制的自动驾驶车辆，其特征在于，包括：
驾驶意识量估计单元，估计驾驶者的对驾驶的意识量；以及
信息呈现控制单元，根据由所述驾驶意识量估计单元估计的所述驾驶者的对驾驶的意识量，切换对所述驾驶者呈现的信息。
2.如权利要求1所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，还包括：
系统状态判断单元，判断自动驾驶的系统状态，
在所述驾驶者的对驾驶的意识量为第1规定值以下时，所述信息呈现控制单元将所述系统状态对所述驾驶者呈现。
3.如权利要求2所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，
所述系统状态判断单元计算与所述系统状态有关的系统自信度，
在所述系统自信度为第2规定值以下时，所述信息呈现控制单元将表示所述系统状态不佳的信息对所述驾驶者呈现。
4.如权利要求2或3所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，
所述系统状态判断单元计算与所述系统状态有关的系统自信度，
在所述系统自信度大于第2规定值时，所述信息呈现控制单元将表示所述系统状态良好的信息对所述驾驶者呈现。
5.如权利要求1至4的任意一项所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，还包括：
乘员状态检测单元，为了估计所述驾驶者的对驾驶的意识量，检测包含所述驾驶者的乘员的状态。
6.如权利要求5所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，
所述乘员状态检测单元包括：检测车厢内的声音的声音检测单元，
所述驾驶意识量估计单元根据由所述声音检测单元检测到的声音，估计所述驾驶者的对驾驶的意识量。
7.如权利要求6所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，
所述乘员状态检测单元从所述车厢内的声音检测所述驾驶者的声音和驾驶者以外的声音，进而检测从所述驾驶者以外的声音至所述驾驶者的声音为止的时间、所述驾驶者的发声速度、所述驾驶者的音调变动中的至少一个。
8.如权利要求6或7所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，
所述乘员状态检测单元还包括：
摄影单元，拍摄所述驾驶者的脸图像；以及
心跳数计测单元，计测所述驾驶者的心跳数，
所述驾驶意识量估计单元根据由所述摄影单元拍摄的脸图像、和由心跳数计测单元计测的心跳数、以及所述车厢内的声音，估计所述驾驶者的对驾驶的意识量。
9.如权利要求8所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，
所述乘员状态检测单元从所述脸图像检测瞳孔径的大小、哈欠的频度、眨眼的长度、擦眼睛的频度中的至少一个。
10.如权利要求5所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，
所述乘员状态检测单元包括：姿态检测单元，检测所述乘员的姿态，
所述驾驶意识量估计单元根据由所述姿态检测单元检测的姿态，估计所述乘员的对驾驶的意识量。
11.如权利要求1至10的任意一项所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，
在所述驾驶者的对驾驶的意识量大于第1规定值的情况下，所述信息呈现控制单元将与驾驶辅助有关的信息对所述驾驶者呈现。
12.如权利要求11所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，
与所述驾驶辅助有关的信息是从自动驾驶切换到手动驾驶时与所述驾驶者进行的操作有关的信息。
13.如权利要求2至4的任意一项所述的车辆用信息呈现装置，其特征在于，
在由所述系统状态判断单元判断为所述系统状态处于异常的情况下，所述信息呈现控制单元将表示所述系统状态异常的信息对所述驾驶者呈现。
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