CN106105416B - 元件安装机的维护管理装置及维护管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种维护管理装置，将以能够更换的方式装备于元件安装机的多个装备位置并进行动作的多个结构要素作为管理对象，独立地管理实施维护的维护时期，该维护管理装置具备：残存动作次数计算部，分别计算多个结构要素的残存动作次数；动作频率掌握部，与基板的种类相对应地分别掌握多个装备位置处的结构要素的动作频率；及引导部，在操作者装备结构要素时，基于残存动作次数和动作频率来引导结构要素的装备位置。由此，通过考虑结构要素的维护时期而引导装备位置，能够使维护效率化，并且也有利于生产效率的提高。

Description

元件安装机的维护管理装置及维护管理方法

技术领域

本发明涉及向基板安装电子元件的元件安装机的技术领域。更加详细地说，涉及独立地管理以能够更换的方式装备于元件安装机的装备位置的结构要素的维护时期的维护管理装置及维护管理方法。

背景技术

作为生产安装有多个电子元件的基板的设备，具有焊料印刷机、元件安装机、回流炉、基板检查机等。多数情况下连结这些设备而构建基板生产线。而且，也存在有并列设置多台元件安装机而构成元件安装线的情况。这种元件安装机通常具备元件供给装置及元件移载装置。作为元件供给装置的典型的供料器装置具备将呈一列地收容有电子元件的带依次抽出的驱动机构。由于驱动机构具有可动部，因此推荐定期地实施供料器装置的维护。另外，元件移载装置为了吸附拾取电子元件并将其向基板装配而具备装配吸嘴及安装头。对于装配吸嘴及安装头，也推荐定期地实施维护。

上述供料器装置、装配吸嘴、安装头等是以能够更换的方式装备于元件安装机的装备位置并进行动作的结构要素。为了提高生产效率，多数情况下预先准备并保管多个这些结构要素，与生产的基板的种类相对应地适当地更换结构要素并进行装备。另外，这些结构要素的维护是通过将结构要素从元件安装机的装备位置拆下来实施的。此时，通过装备实施了维护的其它结构要素，能够缩短生产中断时间。在专利文献1及专利文献2中公开有以元件安装机的结构要素为对象来管理实施维护的时期(维护时期)的技术例。

专利文献1所公开的电子电路元件安装机的维护方法的特征在于，集中进行设置于多个工厂的多台电子电路元件安装机的结构要素的维护。由此，能够高效地进行维护，借助维护成本的减少来提高生产率。而且，在实施方式中公开有根据设于多个供料器(元件供给装置)的条形码的供料器ID(识别编码)来识别供料器的主旨。另外，关于1个供料器，在元件供给次数成为设定次数以上的情况下或者供给失误产生次数成为设定次数以上的情况下，判断为该供料器无法承受使用而需要维护。

本申请的申请人在专利文献2中公开的元件安装系统用维护作业支援系统包括维护数据持有部和维护作业计划生成部。维护数据持有部持有包括关于多个安装关联作业机的维护对象的维护作业项目和其实施频率在内的维护数据。维护作业计划生成部基于维护数据来生成维护对象的维护作业的计划。由此，由于以多个安装关联作业机为对象，因此与以往技术的以1台安装关联作业机为对象的系统不同，具有便利性。而且，能够防止维护遗漏、维护过度，能够进行高效的维护作业。

专利文献1：日本特开2004-140162号公报

专利文献2：国际公开第2004/086841号公报

发明内容

然而，专利文献1及专利文献2的技术优选向操作者引导元件安装机的结构要素的维护时期。然而，仅随着引导来依次更换结构要素并进行装备的话，有可能导致维护效率的降低。例如，若不考虑维护时期而随机装备多个结构要素，则会散乱地迎来下一次维护时期，担当维护的操作者的麻烦增大。另外，由于在批量生产的中途频繁地迎来维护时期，因此生产效率降低。反之，若能够在同一时期集中实施多个结构要素的维护，则能够改善维护效率，并且也有利于生产效率的提高。

另一方面，当变更生产的基板的种类时，操作者进行选择适合基板的种类的结构要素并进行装备的换产调整作业。此时，由于变更向基板装配的电子元件的元件种类，因此产生更换供料器装置并进行装备的需要。另外，由于变更根据基板的种类而装配的电子元件的大小、个数，因此也产生与此相符地更换装配吸嘴、安装头并进行装备的情况。这样，在更换基板的种类时的换产调整作业中，多数情况下更换多个结构要素并进行装备。在此，之后的维护效率因新装备的结构要素的选择方法、装备位置的决定方法的优劣而较大地变化。

当特定的结构要素到达维护时期时、或者变更生产的基板的种类时，选择新装备的结构要素的方法、决定装备位置的方法并未在专利文献1、专利文献2中公开。由于能够根据各种信息来预测各结构要素的下一次维护时期，因此通过考虑这一情况来选择结构要素并决定装备位置，能够期待维护的效率化。因此，使多个结构要素的维护向同一时期靠近、换言之维护时期的集中化成为用于使维护效率化的重要的因素。

本发明就是鉴于上述背景技术的问题点而做成的，其应解决的课题在于提供通过考虑装备于元件安装机的结构要素的维护时期而引导装备位置来使维护效率化并且也有利于生产效率的提高的元件安装机的维护管理装置及维护管理方法。

解决上述课题的技术方案1的元件安装机的维护管理装置的发明为一种元件安装机的维护管理装置，将以能够更换的方式装备于向基板安装电子元件的单个或者多个元件安装机的多个装备位置并进行动作的多个结构要素作为管理对象，独立地管理实施维护的维护时期，并引导朝向上述维护时期的到达，上述元件安装机的维护管理装置具备：残存动作次数计算部，关于上述多个结构要素，将在维护的间隔期间内推荐的动作次数的上限值设为规定动作次数，将在上一次维护之后动作的次数设为实际作业动作次数，基于上述规定动作次数和上述实际作业动作次数来分别计算残存动作次数；动作频率掌握部，与上述基板的种类相对应地分别掌握上述多个装备位置处的上述结构要素的动作频率；及引导部，在操作者因上述基板的种类的变更或者装备于上述装备位置的结构要素的一部分到达上述维护时期而装备结构要素时，基于上述残存动作次数和上述动作频率来引导上述结构要素的装备位置。

由此，引导部考虑至结构要素的下一次维护为止推荐的残存动作次数和装备位置处的动作频率而引导结构要素的装备位置。因此，操作者能够根据考虑了维护时期的引导而将结构要素装备于装备位置，使得结构要素的维护效率化。而且，维护的效率化也有利于生产效率的提高。

另外，技术方案10的元件安装机的维护管理方法的发明为一种元件安装机的维护管理方法，将以能够更换的方式装备于向基板安装电子元件的单个或者多个元件安装机的多个装备位置并进行动作的多个结构要素作为对象，独立地管理实施维护的维护时期，并引导朝向上述维护时期的到达，上述元件安装机的维护管理方法具备以下步骤：残存动作次数计算步骤，关于上述多个结构要素，将在维护的间隔期间内推荐的动作次数的上限值设为规定动作次数，将在上一次维护之后动作的次数设为实际作业动作次数，基于上述规定动作次数和上述实际作业动作次数来分别计算残存动作次数；动作频率掌握步骤，与上述基板的种类相对应地分别掌握上述多个装备位置处的上述结构要素的动作频率；及引导步骤，在操作者因上述基板的种类的变更或者装备于上述装备位置的结构要素的一部分到达上述维护时期而装备结构要素时，基于上述残存动作次数和上述动作频率来引导上述结构要素的装备位置。

由此，技术方案1的元件安装机的维护管理装置的发明也能够作为技术方案10的元件安装机的维护管理方法的发明来进行实施。在技术方案10的方法的发明中，产生与技术方案1的装置的发明相同的效果。

附图说明

图1是说明实施方式的元件安装机的维护管理装置的图。

图2是说明实施方式的元件安装机的维护管理装置的动作及操作者的作业内容的顺序流程的图。

图3是通过实施方式的元件安装机的维护管理装置来示例引导部的功能的第三事例的说明图。

具体实施方式

参考图1～图3，说明本发明的实施方式的元件安装机的维护管理装置1。图1是说明实施方式的元件安装机的维护管理装置1的图。实施方式的维护管理装置1构成为组装于基板生产线。基板生产线构成为，除了图1所示的4台第一～第四元件安装机31～34以外，还并列设置有省略图示的焊料印刷机、焊料检查机及基板外观检查机等。为了控制基板生产线整体的动作而设有上位主机系统2。实施方式的元件安装机的维护管理装置1通过包含由上位主机系统2执行的维护管理程序而被实现。首先，说明基板生产线的整体结构。

4台第一～第四元件安装机31～34是模块化的同型机，并列设置而构成元件安装线3。基板被从焊料检查机向第一元件安装机31搬入并安装预定的电子元件。然后，基板被依次朝第二～第四元件安装机32～34搬运，并被各安装机32～34安装预定的电子元件，接着被朝基板外观检查机搬运。各元件安装机31～34在与通信连接的上位主机系统2之间进行各种数据的发送和接收。元件安装机31～34的台数并不局限于4台，既可以是1台，也可以是5台以上。各元件安装机31～34分别具备基板搬运装置、多个供料器装置4、元件移载装置及监视器装置61。基板搬运装置进行基板的搬入搬出及定位。

多个供料器装置4分别为供料器式元件供给装置，分别将多个电子元件依次向预定的供给位置供给。各供料器装置4在图1中省略图示的带盘保持部保持带盘。在带盘卷绕有呈一列地收容了多个电子元件的带。各供料器装置4具备输送带并依次将电子元件设置于供给位置的驱动机构。多个供料器装置4分别插入到平行地形成于各元件安装机31～34的载置台的上表面的多个槽(装备位置)并被装备为能够更换。各供料器装置4也能够装备于4台元件安装机31～34中的任意载置台的任意槽位置，换言之，具有4台元件安装机31～34的槽位置的互换性。

对各供料器装置4赋予识别个体的供料器识别编码。另外，对各带盘赋予识别电子元件的元件种类的设备编码。为了读取供料器识别编码及设备编码中的至少一方，在元件安装机31～34设有省略图示的读码器。元件安装机31～34的省略图示的控制部经由与供料器装置4之间的通信功能或者读码器来识别供料器识别编码。由此，元件安装机31～34的控制部以与槽位置建立对应关系的方式掌握装备的供料器装置4的个体。

另外，元件安装机31～34的控制部经由读码器来识别设备编码。由此，元件安装机31～34的控制部掌握表示收容于带盘的电子元件的元件种类的设备编码和保持该带盘的供料器装置4的供料器识别编码之间的对应关系。供料器识别编码及设备编码的数据被向上位主机系统2通信传输并共享。

供料器装置4的驱动机构的性能具有随着输送带而供给电子元件的实际作业动作次数、即实际作业供料器进给数Nm的增加而降低的倾向。因此，推荐在以预先确定的规定供料器进给数Nk供给了电子元件的时刻下实施供料器装置4的维护。规定供料器进给数Nk是在维护的间隔期间内推荐的动作次数的上限值，相当于本发明的规定动作次数。作为供料器装置4的维护项目，例如，具有驱动机构的检查及清扫、润滑油向可动部的补给等。

元件移载装置从装备的多个供料器装置4的各供给位置接收电子元件，并将电子元件向被基板搬运装置定位的基板的指定位置装配。元件移载装置具备X-Y轴驱动机构、安装头5及装配吸嘴。X-Y轴驱动机构例如将螺杆进给机构、线性马达等作为驱动源，使安装头5在供料器装置4与基板之间往复驱动。安装头5以能够更换的方式装备于被X-Y轴驱动机构沿水平二轴方向驱动的可动部件(装备位置)。在本实施方式中，将装备于1台元件安装机31～34的安装头5的个数设为1个(单头构造)。但并不局限于此，也可以在1台元件安装机装备有两个安装头(双头构造)。

在安装头5大体具有单吸嘴头和多吸嘴头。单吸嘴头在下表面保持1根装配吸嘴。多吸嘴头在下表面的圆周上等间隔地保持多根装配吸嘴。装配吸嘴利用负压吸附拾取电子元件，并在基板上的指定位置消除负压而装配电子元件。安装头5及装配吸嘴在4台元件安装机31～34之间具有互换性。对各安装头5赋予识别个体的头识别编码。元件安装机31～34的控制部通过与安装头5之间的通信功能来识别头识别编码。由此，元件安装机31～34的控制部掌握装备的安装头5的个体。头识别编码的数据被向上位主机系统2通信传输并共享。

安装头5具有驱动保持的装配吸嘴而使其升降的Z轴驱动机构及驱动装配吸嘴而使其旋转的θ轴驱动机构。而且，安装头5中的多吸嘴头具有在圆周上驱动多跟装配吸嘴而使其旋转的R轴驱动机构。另外，安装头5具有产生及控制负压的气压控制机构。Z轴驱动机构、θ轴驱动机构、R轴驱动机构及气压控制机构的性能具有伴随着装配了电子元件的实际作业动作次数、即实际作业触发数Mm的增加而降低的倾向。因此，推荐在以预先确定的规定触发数Mk安装了电子元件的时刻下实施安装头5的维护。规定触发数Mk是在维护的间隔期间内推荐的动作次数的上限值，相当于本发明的规定动作次数。作为安装头5及装配吸嘴的维护项目，例如，具有驱动机构的检查及清扫、润滑油向可动部的补给、气压配管的内部的清扫等。

作为供料器识别编码、设备编码及头识别编码，能够示例条形码、QR编码(注册商标)等。当然，读码器为能够读取条形码、QR编码(注册商标)等的装置。各供料器装置4使用供料器识别编码独立地管理过去的动作履历、当前的状态、维护时期等，使用设备编码掌握当前保持的带盘的元件种类。另外，各安装头5使用头识别编码独立地管理过去的动作履历、当前的状态、维护时期等。

监视器装置61配设于各元件安装机31～34的前侧上部。监视器装置61将后述的生产作业数据的一部分、元件安装机31～34的动作状态等向操作者显示。在监视器装置61附设有操作者用于进行输入作业的输入部。另外，监视器装置61也可以作为后述的维护管理装置1的引导部13进行动作。

上位主机系统2通过执行预定的生产程序来控制基板生产线的整体的动作。另外，上位主机系统2通过执行预定的维护管理程序而作为实施方式的维护管理装置1进行动作。上位主机系统2由具备中央计算部(CPU)、存储部、输入部、输出部等的通常的计算机装置构成。对于上位主机系统2而言，不仅是4台元件安装机31～34，其也与省略图示的焊料印刷机、焊料检查机及基板外观检查机通信连接。上位主机系统2在存储部保持与生产的基板的种类相对应的多个种类的生产作业数据。生产作业数据包括生产的基板的设计信息、生产信息及检查信息。

在设计信息中包括基板的尺寸、向基板印刷的膏状焊料的位置、向基板安装的电子元件的元件种类及数量、装配电子元件的指定位置等信息。在生产信息中包括将电子元件的元件种类向4台元件安装机31～34分配进而向各槽位置分配的信息、管理吸附及装配电子元件时的动作的信息等。另外，作为生产信息，多数情况下设定有基板的生产预定块数及生产结束预定时刻。在检查信息中包括拍摄基板并进行检查时的拍摄方法、通过拍摄所获得的图像的处理方法及合格与否判断基准等信息。

上位主机系统2相对于构成基板生产线的各设备而在需要的时期适时地通信传输所需的生产作业数据的一部分。另外，上位主机系统2经由通信传输而从各设备取得关于动作状况的数据。由此，上位主机系统2监视各设备的动作状况、生产的进展状况等。作为动作状况的指标，能够示例通过各元件安装机31～34向1块基板装配指定的数量的电子元件所需的时间、即周期时间Tc1～Tc4(参照图1的箭头R1)。周期时间Tc1～Tc4在每次通过各元件安装机31～34进行动作时进行计时，并如图1的箭头R1所示那样向上位主机系统2通信传输。另外，作为进展状况的指标，能够示例结束了生产的基板的生产实际作业块数。

头维护装置7多数情况下与元件安装机31～34相同而配设于底板，但是对于配设场所并无特殊限定。头维护装置7实施操作者搬入并设置的安装头5的维护。头维护装置7将包含实施了维护的安装头5的头识别编码及维护结果的维护信息显示于前表面上部的显示面板71。并且，头维护装置7如图1的箭头R2所示那样将维护信息向上位主机系统2通信传输。维护结果通常为“良好”，但是在极少的无法充分地恢复安装头5的性能的情况下，也能够产生“不合格”的情况。

保管库8多数情况下与元件安装机31～34相同而配设于底板，但是对于配设场所并无特殊限定。保管库8是出于保管未装备于元件安装机31～34的多个供料器装置4及安装头5的用途而设置的。保管库8并不一定是由壳体封闭的仓库，例如，也可以是在底板内划分出的保管空间。在保管库8的内部或者门附近配设有监视器装置65。监视器装置65与上位主机系统2通信连接。在监视器装置65附设有操作者用于进行输入作业的输入部。监视器装置65作为后述的维护管理装置1的引导部13进行动作。

接着，转向使用上位主机系统2的维护管理程序来实现的实施方式的维护管理装置1的说明。维护管理装置1具备残存动作次数计算部11、动作频率掌握部12、引导部13及动作时间管理部14。此外，并未局限于该实施方式，也可以使用区别于上位主机系统2的计算机装置来构成维护管理装置1。

关于各个供料器装置4，残存动作次数计算部11基于规定供料器进给数Nk和实际作业供料器进给数Nm，分别计算残存供料器进给数Nr。具体地说，残存动作次数计算部11通过从规定供料器进给数Nk减去实际作业供料器进给数Nm来计算残存供料器进给数Nr。残存供料器进给数Nr意味着至下一次维护为止推荐的剩余的动作次数。规定供料器进给数Nk是确定的常数，被从上位主机系统2的输入部向残存动作次数计算部11预先输入并设定。此外，也存在规定供料器进给数Nk因供料器装置4的种类、构造而不同的情况。

另一方面，实际作业供料器进给数Nm是在对该供料器装置4进行维护的时刻下被设置为初始值并随着每次动作而增加的变量。初始值通常被设为零，但是并不局限于此。操作者从上位主机系统2的输入部输入实施了维护的供料器装置4的供料器识别编码。于是，作为维护实施后的初始设定，残存动作次数计算部11将与该供料器识别编码相对应的实际作业供料器进给数Nm设置为初始值。

供料器装置4装备于任一元件安装机31～34的任一槽位置，并对电子元件进行供给动作。于是，如图1的箭头R1所示，残存动作次数计算部11从元件安装机31～34中与供料器识别编码一并地取得该供料器装置4的实际作业供料器进给数Nm。在该情况下，残存动作次数计算部11也可以直接取得实际作业供料器进给数Nm的数值信息。或者，残存动作次数计算部11也可以每次取得供料器装置4进行动作的主旨的信息(例如脉冲信号信息)并进行计时处理来求得实际作业供料器进给数Nm。残存动作次数计算部11将各个供料器装置4的供料器识别编码和通过计算求得的残存供料器进给数Nr作为一组并进行存储。此外，在供料器装置4被从元件安装机31～34拆下的期间，实际作业供料器进给数Nm及残存供料器进给数Nr不发生变化。

另外，关于各个安装头5，残存动作次数计算部11基于规定触发数Mk和实际作业触发数Mm，分别计算残存触发数Mr。具体地说，残存动作次数计算部11通过从规定触发数Mk减去实际作业触发数Mm来计算残存触发数Mr。残存触发数Mr意味着至下一次维护为止推荐的剩余的动作次数。规定触发数Mk是确定的常数，被从上位主机系统2的输入部向残存动作次数计算部11预先输入并设定。此外，也存在规定触发数Mk因安装头5的种类、构造而不同的情况。

另一方面，实际作业触发数Mm是在对该安装头5进行维护的时刻下被设置为初始值并随着每次动作而增加的变量。初始值通常被设为零，但是并不局限于此。安装头5被操作者搬入到头维护装置7并实施维护。于是，如图1的箭头R2所示，头维护装置7将包含实施了维护的安装头5的头识别编码及维护结果的维护信息向上位主机系统2通信传输。作为维护实施后的初始设定，以维护结果“良好”为前提，残存动作次数计算部11将与头识别编码相对应的实际作业触发数Mm设置为初始值。

安装头5装备于任一元件安装机31～34并对电子元件进行装配动作。于是，如图1的箭头R1所示，残存动作次数计算部11从元件安装机31～34中与头识别编码一并地取得该安装头5的实际作业触发数Mm。在该情况下，残存动作次数计算部11也可以直接取得实际作业触发数Mm的数值信息。或者，残存动作次数计算部11也可以每次取得安装头5进行动作的主旨的信息(例如脉冲信号信息)并进行计时处理来求得实际作业触发数Mm。残存动作次数计算部11将各个安装头5的头识别编码和通过计算求得的残存触发数Mr作为一组并进行存储。此外，在安装头5被从元件安装机31～34拆下的期间，实际作业触发数Mm及残存发射Mr不发生变化。

动作频率掌握部12与生产的基板的种类相对应地掌握分别装备于4台元件安装机31～34的各槽的供料器装置4进行动作的频率、即供料器进给频率n。而且，动作频率掌握部12与生产的基板的种类相对应地掌握分别装备于4台元件安装机31～34的安装头5进行动作的频率、即发射频率m。动作频率掌握部12能够基于与上述基板的种类相对应的生产作业数据，容易地掌握供料器进给频率n及发射频率m。

引导部13在操作者将供料器装置4装备于元件安装机31～34的槽时，基于残存供料器进给数Nr和供料器进给频率n，引导装备各供料器装置4的元件安装机31～34及其槽位置。另外，引导部13在操作者将安装头5装备于元件安装机31～34时，基于残存触发数Mr和发射频率m，引导装备各安装头5的元件安装机31～34。

引导部13构成为，在保管库8配置监视器装置65，在各元件安装机31～34配置监视器装置61。引导部13选择供料器装置4及安装头5并且表示其装备位置的引导信息是用于引导操作者的信息。两个监视器装置61、65均显示有引导信息。关于基于引导部13的引导信息的决定方法及显示方法的详细内容，在后文中与维护管理装置1的动作及操作者的作业内容一起进行说明。

动作时间管理部14管理从各元件安装机31～34通信传输的周期时间Tc1～Tc4。由于安装头5存在有随着实际作业触发数Mm增加而产生磨损及疲劳的倾向，因此在周期时间Tc1～Tc4内产生些许延迟趋势。例如，形成为驱动机构的润滑油不足或者滑动面粗糙从而导致驱动速度降低的倾向。因此，作为周期时间Tc1～Tc4的管理值，预先设定上限的容许动作时间，并将其保持在动作时间管理部14。

理想的是，周期时间Tc1～Tc4在各元件安装机31～34中是相同的，生产作业数据也是以该理想为最佳化目标而生成的。然而，也无法避免因基板的种类而产生不平衡、并在元件安装机31～34相互间使周期时间Tc1～Tc4不同的情况。动作时间管理部14在各元件安装机31～34中计时的周期时间Tc1～Tc4中的任一周期时间超过了容许动作时间时，以与残存触发数Mr无关地实施该元件安装机的安装头5的维护的方式进行引导。该引导信息被显示于元件安装机31～34的监视器装置61。

接着，说明实施方式的维护管理装置1的动作及操作者的作业内容。图2是说明实施方式的元件安装机的维护管理装置1的动作及操作者的作业内容的顺序流程的图。在图2中，示例有变更生产的基板的种类时的换产调整作业。图2的左右并排的4栏中的、最左侧的栏表示操作者的作业内容。从左起第二栏表示作为上位主机系统2的维护管理装置1的动作。从左起第三栏表示作为元件安装机31～34的监视器装置61的引导部13的动作。最右侧的栏表示作为保管库8的监视器装置65的引导部13的动作。另外，从图2的上侧朝下侧示出时间的经过。

在图2的顺序S1中，操作者变更生产的基板的种类。该变更作业是通过操作者从上位主机系统2的输入部将旧生产作业切换设定为新生产作业来进行的。由此，在顺序S2中，上位主机系统2将替代旧生产作业数据的新生产作业数据向基板生产线的各设备通信传输(参照图1的箭头R3)。于是，在顺序S3中，元件安装机31～34的监视器装置61以进行用于变更生产的基板的种类的换产调整作业的方式向操作者进行引导显示。

接着，在顺序S4中，维护管理装置1进行关于根据新生产作业数据装备的安装头5的判断。作为具体的第一事例，考虑即使是新生产作业数据也直接使用基于旧生产作业数据装备于元件安装机31～34的各安装头5的情况。在该情况下，维护管理装置1判断为无需更换并装备安装头5。作为第二事例，考虑伴随着从旧生产作业数据向新生产作业数据的变更而在第一元件安装机31及第二元件安装机32中更换并装备安装头5的情况。在该情况下，维护管理装置1的残存动作次数计算部11、动作频率掌握部12及引导部13协调动作。

而且，在第二事例中，考虑将在第一元件安装机31及第二元件安装机32新装备的安装头5的候补限定为A安装头5A及B安装头5B这两个的简易条件。A安装头5A及B安装头5B被保管在保管库8，在同型号产品中具有互换性。因此，在现有技术中，既可以在第一元件安装机31装备A安装头5A，在第二元件安装机32装备B安装头5B，相反，也可以在第一元件安装机31装备B安装头5B，在第二元件安装机32装备A安装头5A。

与此相对，在本实施方式中，引导部13基于A安装头5A及B安装头5B的残存触发数MrA、MrB和第一元件安装机31及第二元件安装机32的发射频率m1、m2，确定装备A安装头5A及B安装头5B的元件安装机并进行引导。在此，A安装头5A的残存触发数MrA及B安装头5B的残存触发数MrB是通过残存动作次数计算部11来进行计算的。作为1个例子，A安装头5A的残存触发数MrA被预先设为比B安装头5B的残存触发数MrB少。另外，第一元件安装机31的发射频率m1及第二元件安装机32的发射频率m2是通过动作频率掌握部12来掌握的。作为1个例子，第一元件安装机31的发射频率m1被预先设为比第二元件安装机32的发射频率m2小。

引导部13判断为将残存触发数MrA较少的A安装头5A装备于发射频率m1较小的第一元件安装机31，将残存触发数MrB较多的B安装头5B装备于发射频率m2较大的第二元件安装机32。而且，在顺序S5中，引导部13将基于判断结果的引导信息中的、选择结构要素的引导信息向保管库8的监视器装置65通信传输(参照图1的箭头R4)并进行显示。具体地说，作为装备的结构要素，引导部13引导显示A安装头5A及B安装头5B的头识别编码。此外，在该时刻下，无需显示A安装头5A及B安装头5B与第一元件安装机31及第二元件安装机32的对应关系。

接着，在顺序S6中，维护管理装置1进行关于根据新生产作业数据装备的供料器装置4的判断。首先，维护管理装置1列出新生产作业数据中必要的新的电子元件的元件种类、保持了该元件种类的带盘的供料器装置4的必要个数及装备的槽位置。接着，维护管理装置1搜索被保管库8保管并且保持该元件种类的带盘的供料器装置4。该搜索能够基于完成掌握的设备编码与供料器识别编码的对应关系容易地进行。若保持该元件种类的带盘的供料器装置4达到必要个数，则搜索结束。在不足必要个数的情况下，维护管理装置1进行搜索，直到使被保管库8保管并且能够保持该元件种类的带盘的供料器装置4达到必要个数为止。在该情况下，针对供料器装置4的不足个数的量，需要在带盘保持部设置该元件种类的带盘的操作者的作业。

接着，作为搜索结束并列出根据新生产作业数据装备的供料器装置4的候补的时刻的1个例子，考虑第三事例，图3是通过实施方式的元件安装机的维护管理装置1来示例引导部13的功能的第三事例的说明图。在第三事例中，为了根据新生产作业数据供给某元件种类的电子元件，需要装备4个供料器装置4。并且，4个供料器装置4的装备位置被确定为第一元件供给装置31的槽S1、第二元件供给装置32的槽S2、第三元件供给装置33的槽S3及第四元件供给装置34的槽S4。

如图3所示，被确定为新生产作业数据的各槽S1～S4处的元件供给数P为P1＝100、P2＝150、P3＝800及P4＝300。因此，动作频率掌握部12能够掌握与各槽S1～S4的元件供给数P1～P4成比例的供料器进给频率。例如，在作为元件供给数P3＝800的最大值的第三元件供给装置33的槽S3处，供料器进给频率形成为最大，在作为元件供给数P1＝100的最小值的第一元件供给装置31的槽S1处，供料器进给频率形成为最小。在第三事例中，引导部13取代供料器进给频率而使用与供料器进给频率同等处理的元件供给数P1～P4。

另一方面，作为装备于各槽S1～S4的供料器装置4的候补，通过搜索列出4个供料器装置4A～4D。4个供料器装置4A～4D被保管库8保管，并在同型号产品中具有互换性。因此，在现有技术中，能够在任意槽S1～S4装备任意供料器装置4A～4D。

与此相对，在本实施方式中，引导部13基于4个供料器装置4A～4D的残存供料器进给数NrA～NrD和4个位置的槽S1～S4的元件供给数P1～P4，确定装备供料器装置4A～4D的槽S1～S4并进行引导。在此，4个供料器装置4A～4D的规定供料器进给数Nk＝100000，形成为相同。另外，对于4个供料器装置4A～4D的实际作业供料器进给数Nm，分别取得NmA＝500、NmB＝100、NmC＝80000及NmD＝50000。因此，由残存动作次数计算部11计算的残存供料器进给数Nr分别形成为NrA＝99500、NrB＝99900、NrC＝20000及NrD＝50000。

引导部13判断为将残存供料器进给数Nr越多的供料器装置4装备于元件供给数P越大的槽，将残存供料器进给数Nr越少的供料器装置4装备于元件供给数P越小的槽。在图3的例子中，如空心箭头所示，引导部13判断为将供料器装置4B装备于第三元件安装机的槽S3，将供料器装置4C装备于第一元件安装机31的槽S1。另外，引导部13判断为将供料器装置4A装备于第四元件安装机的槽S4，将供料器装置4D装备于第二元件安装机32的槽S2。

而且，在图2的顺序S7中，引导部13将基于判断结果的引导信息中的、选择结构要素的引导信息显示于保管库8的监视器装置65(参照图1的箭头R4)。具体地说，作为装备的结构要素，引导部13引导显示4个供料器装置4A～4D的供料器识别编码。此外，在该时刻下，无需显示4个供料器装置4A～4D与4个位置的槽S1～S4的对应关系。

接着，在顺序S8中，操作者向保管库移动，确认显示于监视器装置65的引导信息。操作者能够根据引导信息的引导无误地取出第二事例的两个安装头5A、5B及第三事例的4个供料器装置4A～4D(参照图1的箭头R5、R6)。接着，在顺序S9中，操作者从监视器装置65的输入部更新输入取出了两个安装头5A、5B及4个供料器装置的取出信息。

由此，在顺序S10中，上位主机系统2将两个安装头5A、5B及4个供料器装置的当前的状态从“在保管库8保管中”更新为“取出中”。接着，在顺序S11中，上位主机系统2将关于结构要素的装备位置的引导信息显示于4台元件安装装置31～34的各监视器装置61(参照图1的箭头R3)。具体地说，监视器装置61将A安装头5A的头识别编码与第一元件安装机31建立对应关系、将B安装头5B的头识别编码与第二元件安装机32建立对应关系并进行引导显示。另外，监视器装置61引导显示图3所示的4组对应关系、例如第一元件安装机31的槽S1与供料器装置4C的供料器识别编码的对应关系。

接着，在顺序S12中，操作者朝向元件安装机31～34搬运两个安装头5A、5B及4个供料器装置，并确认显示于监视器装置61的引导信息。操作者能够根据引导信息的引导无误地将两个安装头5A、5B及4个供料器装置装备于元件安装机31～34的被引导的装备位置(参照图1的箭头R7)。接着，在顺序S13中，元件安装机31～34的各控制部识别装备有两个安装头5A、5B及4个供料器装置4A～4D这一情况。装备的信息被向上位主机系统2通信传输并共享。

在顺序S14中，上位主机系统2确认在引导的装备位置装备有两个安装头5A、5B及4个供料器装置4A～4D这一情况。并且，上位主机系统2将两个安装头5A、5B及4个供料器装置的当前的状态从“取出中”更新为“装备完成”。此后，开始基于新生产作业数据的基板的生产。

此外，在换产调整作业中，也存在有能够装备的结构要素(供料器装置4或者安装头5)的候补数比装备位置的个数多的情况。在该情况下，引导部13以优先装备残存供料器进给数Nr、残存触发数Mr较多的结构要素的方式进行引导。

另外，也存在有在生产基板的中途在4台元件安装机31～34中的任一元件安装机中供料器装置4或者安装头5达到维护时期的情况。在该情况下，在更换要素(供料器装置4或者安装头5)的候补具有多个时，引导部13能够基于残存供料器进给数Nr、残存触发数Mr与装备位置的动作频率选择适当的更换要素。例如，引导部13选择具有接近已经装备的其它供料器装置4的实际作业供料器进给数Nm、其它安装头5的实际作业触发数Mm的实际作业动作次数的更换要素并进行引导。另外，例如，引导部13选择更换要素的多个候补中的残存供料器进给数Nr、残存触发数Mr最大的候补并进行引导。

若如上所述地重复选择并装备结构要素，则能够平衡多个结构要素并进行使用。由此，对于多个结构要素而言，实际作业动作次数相互近似，朝向维护时期的到达接近。另外，多个结构要素的磨损及疲劳的程度类似。因此，在装备这些多个结构要素的4台元件安装机31～34中，性能一致。假设将实施了维护之后的良好的安装头5装备于第一元件安装机31，将接近下一次维护时期的磨损了的安装头5装备于第二元件安装机32时，两台周期时间Tc1、Tc2产生有较大的差异。在该情况下，元件安装线3整体的生产效率被第二元件安装机32的延迟的周期时间Tc2制约而降低。

实施方式的元件安装机的维护管理装置1将以能够更换的方式装备于向基板安装电子元件的4台元件安装机31～34的多个装备位置并进行动作的结构要素(供料器装置4、安装头5)作为对象，独立地管理实施维护的维护时期，并引导朝向维护时期的到达。维护管理装置1具备：残存动作次数计算部11，关于多个结构要素，将在维护的间隔期间内推荐的动作次数的上限值设为规定动作次数Nk、Mk，将在上一次维护之后动作的次数设为实际作业动作次数Nm、Mm，基于规定动作次数Nk、Mk和实际作业动作次数Nm、Mm来分别计算残存动作次数Nr、Mr；动作频率掌握部12，与基板的种类相对应地分别掌握多个装备位置处的结构要素的动作频率n、m(或者元件供给数P)；及引导部13，在操作者因基板的种类的变更或者装备于装备位置的结构要素的一部分到达维护时期而装备结构要素时，基于残存动作次数Nr、Mr和动作频率n、m(或者元件供给数P)来引导结构要素的装备位置。

由此，引导部13考虑直到结构要素的下一次维护为止推荐的残存动作次数Nr、Mr与装备位置处的动作频率n、m(或者元件供给数P)而引导结构要素的装备位置。因此，操作者能够根据考虑了维护时期的引导而将结构要素装备于装备位置，使得结构要素的维护效率化。而且，维护的效率化也有利于生产效率的提高。

而且，在实施方式的维护管理装置1中，引导部13在操作者装备两个以上的结构要素时通过监视器装置61以如下方式进行引导：将残存动作次数Nr、Mr较少的结构要素装备于动作频率n、m(或者元件供给数P)较小的装备位置，将残存动作次数Nr、Mr较多的结构要素装备于动作频率n、m(或者元件供给数P)较大的装备位置。此外，残存动作次数计算部11通过从规定动作次数Nk、Mk减去实际作业动作次数Nm、Mm来计算残存动作次数Nr、Mr。

由此，在两个以上的结构要素中，残存动作次数Nr、Mr缓缓地接近。例如，在图3中，将残存供料器进给数NrC仅剩余20000的供料器装置4C装备于元件供给数P1为最小值的装备位置，从而抑制了残存供料器进给数NrC的减少。另一方面，将残存供料器进给数NrB剩余99900的供料器装置4B装备于元件供给数P3为最大值的装备位置，从而促进残存供料器进给数NrB的减少。当通过这样的方法持续结构要素的选择及装备位置的决定时，多个供料器装置4的残存供料器进给数NrA～NrD相互接近。于是，多个供料器装置4的维护接近同一时期。这对于多个安装头5也是同样的。

在此，如公知的那样，残存动作次数Nr、Mr并不存在严密性，因此即使剩余有些许的残存动作次数Nr、Mr也可以实施维护。由此，能够在同一时期集中实施多个结构要素的维护。换言之，能够使维护时期集中化，能够使维护效率化，也能够减少操作者的时间和劳力。另外，多个结构要素的磨损及疲劳的程度类似。由此，在装备多个结构要素的4台元件安装机31～34中，性能一致，各周期时间Tc1～Tc4相互间的偏差减少。因此，通过维护时期的集中化及周期时间Tc1～Tc4的偏差减少的总体效果，能够有利于生产效率的提高。

而且，在实施方式的维护管理装置1中，引导部13构成为，在保管多个结构要素(供料器装置4、安装头5)的保管库8配置监视器装置65，在元件安装机配置监视器装置61。

由此，操作者能够在身旁的位置确认装备的结构要素的选择及关于装备位置的引导信息。因此，作业效率进展，并且减少弄错结构要素或者弄错装备位置的隐患。

而且，实施方式的维护管理装置1对供料器装置4赋予供料器识别编码，对安装头5赋予头识别编码，使用这些识别编码来独立地管理维护时期。

由此，能够使用上位主机系统2等计算机装置来实现维护管理装置1。因此，能够省去独立地管理维护时期的时间和劳力，并且管理的可靠性也较高。

而且，在实施方式的维护管理装置1中，残存动作次数计算部11从元件安装机31～34接收装备于元件安装机31～34的供料器装置4的供料器识别编码和实际作业供料器进给数Nm及安装头5的头识别编码和实际作业触发数Mm。

由此，能够自动地管理残存供料器进给数Nr及残存触发数Mr。因此，能够大幅省去管理的时间和劳力，也提高了管理的可靠性。

而且，在实施方式的维护管理装置1中，残存动作次数计算部11从负责安装头5的维护的头维护装置7接收实施了维护的安装头5的头识别编码，并将该安装头5的实际作业动作次数Mm设置为初始值(通常为零)。

由此，在安装头5的维护实施后自动地进行实际作业动作次数Mm的初始设定。因此，进一步大幅省去管理的时间和劳力，并且也能够可靠地进行初始设定。

而且，实施方式的维护管理装置1还具备动作时间管理部14。动作时间管理部14在元件安装机31～34的动作所需的周期时间Tc1～Tc4超过了预先设定的容许动作时间时，以与残存触发数Mr无关地实施装备于该元件安装机的安装头5的维护的方式进行引导。

由此，在安装头5的性能与维护时期相比提前降低的情况下，能够与残存触发数Mr无关地实施维护，实现性能恢复。因此，能够抑制生产效率的降低。

此外，在实施方式中，以安装头5为单位实施维护，但是也可以以装配吸嘴为单位实施维护。另外，关于结构要素的选择及装备位置的决定，也考虑同时采用与实施方式不同的其他方法。例如，也可以是在批量生产结束并进行朝向基板的种类不同的下一批量的换产调整作业时，以能够集中实施多个结构要素的维护的方式进行的其他方法。在该其他方法中，引导部13也考虑基板的生产预定块数、生产实际作业块数而选择装备的结构要素并决定该装备位置。

此外，动作时间管理部14管理通过各元件安装机31～34向1块基板装配指定数量的电子元件所需的周期时间Tc1～Tc4，但是也考虑其他方法。例如，将安装头5在供料器装置4中吸附电子元件、向基板移动并装配电子元件2、继而返回到供料器装置4为止的所需时间称作装配周期时间。动作时间管理部14也可以基于该安装周期时间的延迟倾向，引导安装头5的维护。

另外，作为实施方式的维护管理装置1的管理对象的供料器装置4及安装头5也可以互换地装备于其它基板生产线的元件安装机。在该情况下，上位主机系统2从多个基板生产线取得供料器装置4的实际作业供料器进给数Nm及安装头5的实际作业触发数Mm。另外，实施方式的维护管理装置1也可以作为维护管理方法来进行实施。在作为方法进行实施的情况下，产生与维护管理装置1相同的效果。本发明除上述以外，也能够进行各种变形、应用。

附图标记说明

1：元件安装机的维护管理装置

11：残存动作次数计算部

12：动作频率掌握部

13：引导部

14：动作时间管理部

2：上位主机系统

3：元件安装线

31～34：第一～第四元件安装机

4、4A～4D：供料器装置

5、5A、5B：安装头

61：监视器装置

65：监视器装置

7：头维护装置

8：保管库

Claims (15)

1.一种元件安装机的维护管理装置，将以能够更换的方式装备于向基板安装电子元件的单个或者多个元件安装机的多个装备位置并进行动作的多个结构要素作为管理对象，独立地管理实施维护的维护时期，并引导朝向所述维护时期的到达，

所述元件安装机的维护管理装置具备：

残存动作次数计算部，关于所述多个结构要素，将在维护的间隔期间内推荐的动作次数的上限值设为规定动作次数，将在上一次维护之后动作的次数设为实际作业动作次数，基于所述规定动作次数和所述实际作业动作次数来分别计算残存动作次数；

动作频率掌握部，与所述基板的种类相对应地分别掌握所述多个装备位置处的所述结构要素的动作频率；及

引导部，在操作者因所述基板的种类的变更或者装备于所述装备位置的结构要素的一部分到达所述维护时期而装备结构要素时，基于所述残存动作次数和所述动作频率来引导所述结构要素的装备位置。

2.根据权利要求1所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述引导部在所述操作者装备两个以上的结构要素时以如下方式进行引导：将所述残存动作次数较少的结构要素装备于所述动作频率较小的装备位置，将所述残存动作次数较多的结构要素装备于所述动作频率较大的装备位置。

3.根据权利要求1所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述残存动作次数计算部通过从所述规定动作次数减去所述实际作业动作次数来计算所述残存动作次数。

4.根据权利要求2所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述残存动作次数计算部通过从所述规定动作次数减去所述实际作业动作次数来计算所述残存动作次数。

5.根据权利要求1所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述引导部配置于保管所述多个结构要素的保管库及所述元件安装机中的至少一方。

6.根据权利要求2所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述引导部配置于保管所述多个结构要素的保管库及所述元件安装机中的至少一方。

7.根据权利要求3所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述引导部配置于保管所述多个结构要素的保管库及所述元件安装机中的至少一方。

8.根据权利要求4所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述引导部配置于保管所述多个结构要素的保管库及所述元件安装机中的至少一方。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述多个结构要素分别具有识别个体的识别编码，通过使用所述识别编码来独立地管理所述多个结构要素的维护时期。

10.根据权利要求9所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述残存动作次数计算部从所述元件安装机接收装备于所述元件安装机的结构要素的所述识别编码及所述实际作业动作次数。

11.根据权利要求9所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述残存动作次数计算部从负责所述结构要素的维护的维护装置接收实施了维护的结构要素的识别编码，并将该结构要素的实际作业动作次数设置为初始值。

12.根据权利要求10所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述残存动作次数计算部从负责所述结构要素的维护的维护装置接收实施了维护的结构要素的识别编码，并将该结构要素的实际作业动作次数设置为初始值。

13.根据权利要求1～8中任一项所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述元件安装机的维护管理装置还具备动作时间管理部，该动作时间管理部在所述结构要素或者所述元件安装机的动作所需的需要动作时间超过了预先设定的容许动作时间时，以与所述残存动作次数无关地实施该结构要素或者装备于该元件安装机的结构要素的至少一部分的维护的方式进行引导。

14.根据权利要求1～8中任一项所述的元件安装机的维护管理装置，其中，

所述结构要素包括供给所述电子元件的元件供给装置、向所述基板上的指定的位置装配所述电子元件的装配吸嘴及保持单个或者多个所述装配吸嘴并在所述元件供给装置与所述基板之间往复移动的安装头中的任一者。

15.一种元件安装机的维护管理方法，将以能够更换的方式装备于向基板安装电子元件的单个或者多个元件安装机的多个装备位置并进行动作的多个结构要素作为对象，独立地管理实施维护的维护时期，并引导朝向所述维护时期的到达，

所述元件安装机的维护管理方法具备以下步骤：

残存动作次数计算步骤，关于所述多个结构要素，将在维护的间隔期间内推荐的动作次数的上限值设为规定动作次数，将在上一次维护之后动作的次数设为实际作业动作次数，基于所述规定动作次数和所述实际作业动作次数来分别计算残存动作次数；

动作频率掌握步骤，与所述基板的种类相对应地分别掌握所述多个装备位置处的所述结构要素的动作频率；及

引导步骤，在操作者因所述基板的种类的变更或者装备于所述装备位置的结构要素的一部分到达所述维护时期而装备结构要素时，基于所述残存动作次数和所述动作频率来引导所述结构要素的装备位置。