CN106081593A - 自动撑条贴装机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种自动撑条贴装机的上料装置，所述上料装置包括通过立柱依次固定在第二支架上的料斗、齿形皮带、平皮带和上料机构，料斗向下倾斜固定，齿形皮带向上倾斜固定，齿形皮带的较低一端位于料斗的出料口下方，平皮带低于齿形皮带的较高一端固定，料斗中的撑条可通过齿形皮带和平皮带运动到达上料机构；该装置能够实现撑条的自动上料，自动化程度高，节省劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种自动撑条贴装机的上料装置。
背景技术
一般撑条的贴装过程中，撑条的上料都是人工完成的，工作量较大，且人工操作中经常因为上料方式不正确达不到想要的贴装效果，且撑条的上料情况全凭操作者经验来定，由上料造成的贴装质量因此因人而异，有鉴于此，有必要对现有的撑条上料方法予以改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动撑条贴装机的上料装置，该装置能够实现撑条的自动上料，自动化程度高，节省劳动力。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：提供一种自动撑条贴装机的上料装置，所述上料装置安装在第二支架上，第二支架一端通过立柱依次固定有料斗、齿形皮带和平皮带，料斗向下倾斜固定，齿形皮带向上倾斜固定，齿形皮带较低一端位于料斗出料口下方，齿形皮带较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮，齿形皮带同侧立柱上安装上料第一伺服电机，上料第一伺服电机的输出轴上安装有第一电机齿轮，上料第一齿轮和第一电机齿轮通过皮带传动，齿形皮带上设有与撑条形状相同的卡槽，料斗中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡槽内，平皮带低于齿形皮带的较高一端固定，平皮带结束端的转轴与上料第一齿轮相反一侧安装有上料第二齿轮，平皮带同侧立柱上安装上料第二伺服电机，上料第二伺服电机的输出轴上安装有第二电机齿轮，上料第二齿轮和第二电机齿轮通过皮带传动，第二支架另一端固定有上料机构，所述上料机构包括高于平皮带的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，上料立架上在靠近平皮带的两根上料立柱上固定有滑料板，滑料板顶部低于平皮带且与平皮带留有间隙，第二支架上位于滑料板底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸固定板，上料气缸固定板下端面中部安装有上料第二笔型气缸，上料第二笔型气缸的活塞杆穿过上料气缸固定板与推料板相连，推料板下端面对称安装有两根导向轴穿过上料气缸固定板，推料板紧贴滑料板下端面，推料立架上方固定有顶板，顶板的下端面安装平行的上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨，上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨的滑块上固定有刷子，顶板的下端面位于滑轨的前方安装上料第一气缸固定座，气缸固定座上水平安装上料第一笔型气缸，上料第一笔型气缸的活塞杆与刷子相连，上料立架的另外两根上料立柱上通过L型固定板竖直固定有挡料板，挡料板的顶部内侧设有档边槽，挡料板的顶部一端有档边槽伸出，与挡料板顶部等长的档边槽下端不设底板，伸出部分的档边槽下端设有底板，且伸出部分的档边槽上设有卡口，挡料板顶端与刷子的刷头平行，挡料板下端紧贴推料板，上料立架的外侧两根推料立柱上通过固定角固定有铝合金托架，托架上固定有上料气缸底板，上料气缸底板上安装有上料第二气缸固定座，上料第二气缸固定座上固定上料第三笔型气缸，上料第三笔型气缸的活塞杆连接顶料杆，顶料杆置于挡料板顶部另一端的档边槽中。
本发明的有益效果是：本发明是一种自动撑条贴装机的上料装置，该装置能够实现撑条的自动上料，自动化程度高，节省劳动力。
附图说明
图1是本发明自动撑条贴装机的上料装置的结构示意图；
图2是本发明自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的结构示意图；
图3是本发明自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的第一局部放大图；
图4是本发明自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的第二局部放大图；
图5是本发明自动撑条贴装机的上料装置的上料机构的第三局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1至图5，本发明实施例包括：提供一种自动撑条贴装机的上料装置10，该上料装置10安装在第二支架2上，第二支架2一端通过立柱依次固定有料斗101、齿形皮带102和平皮带103，料斗101通过四根料斗立柱向下倾斜固定，齿形皮带102通过四根齿形皮带立柱向上倾斜固定，齿形皮带102较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮1020，齿形皮带102同侧立柱上安装上料第一伺服电机1021，上料第一伺服电机1021的输出轴上安装有第一电机齿轮1024，第一电机齿轮1024和上料第一齿轮1020通过皮带传动，齿形皮带102上设有与撑条形状相同的卡条，料斗101中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡条内，平皮带103通过四根平皮带立柱低于齿形皮带102的较高一端固定在第二支架上，平皮带103结束端的转轴与上料第一齿轮1020相反一侧安装有上料第二齿轮1022，平皮带103同侧立柱上安装上料第二伺服电机1023，上料第二伺服电机1023的输出轴安装有第二电机齿轮1025，第二电机齿轮1025和上料第二齿轮1022通过皮带传动，第二支架2另一端固定有上料机构1026，所述上料机构1026包括高于平皮带103的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，在靠近平皮带103的两根上料立柱上低于平皮带103位置安装滑料板104，滑料板104与平皮带103留有间隙，第二支架2上位于滑料板104底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸固定板1013，上料气缸固定板1013下端面中部安装上料第二笔型气缸1014，上料第二笔型气缸1014的活塞杆穿过上料气缸固定板1013安装有推料板1012，推料板1012下端面对称安装有两根导向轴穿过上料气缸固定板1013，推料板1012紧贴滑料板104下端面，上料立架上方固定有顶板105，顶板105的下端面安装平行的上料移动第一滑轨106和上料移动第二滑轨107，上料移动第一滑轨106和上料移动第二滑轨107的滑块上固定有刷子1010，顶板105的下端面位于滑轨的前方安装上料第一气缸固定座108，气缸固定座108上水平安装上料第一笔型气缸109，上料第一笔型气缸109的活塞杆与刷子1010相连，上料立架的另外两根上料立柱上通过L型固定板竖直固定有挡料板1011，挡料板1011的顶部内侧设有档边槽，挡料板1011的顶部一端有档边槽伸出，与挡料板顶部等长的档边槽下端不设底板，伸出部分的档边槽下端设有底板，且伸出部分的档边槽上设有卡口，挡料板1011顶端与刷子1010的刷头平行，挡料板1011下端紧贴推料板1012，第二支架2一侧为气爪装置6，气爪装置6的气爪619置于挡料板1011顶部伸出部分档边槽的卡口中，上料立架的外侧两根立柱上通过固定角固定有铝合金托架1015，托架1015上固定有上料气缸底板1016，上料气缸底板1016上安装有上料第二气缸固定座1017，上料第二气缸固定座1017上固定上料第三笔型气缸1018，上料第三笔型气缸1018的活塞杆连接顶料杆1019，顶料杆1019置于挡料板1011顶部另一端的档边槽中。
本发明自动撑条贴装机的上料装置工作时，上料装置10料斗101中的撑条掉落到齿形皮带102较低一端的卡槽内，齿形皮带102向上运动，撑条从齿形皮带102的较高一端掉落到平皮带103上，撑条随着平皮带103运动掉落到滑料板104上，撑条沿着滑料板104向下滑到推料板1012的顶端，推料板1012下方的上料第二笔型气缸1014运动，上料第二笔型气缸1014的活塞杆向上运动推动推料板1012向上运动，推料板1012向上运动将撑条推到挡料板1011顶部内侧的档边槽内，上料第一笔型气缸109的活塞杆运功推动刷子1010，刷子1010运动将推料板1012顶部的撑条表面的杂质清理干净，气爪1019置于挡料板1011顶部伸出部分的档边槽的卡口中，置于挡料板1011顶部另一端的档边槽中的顶料杆1019将撑条推到挡料板1011顶部伸出部分的档边槽中，再继续推到气爪619中，气爪619可固定住撑条夹到工作板面上方，由此完成上料工作。
本发明提供了一种自动撑条贴装机的上料装置，该装置能够实现撑条的自动上料，自动化程度高，节省劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.自动撑条贴装机的上料装置，其特征在于：所述上料装置安装在第二支架上，第二支架一端通过立柱依次固定有料斗、齿形皮带和平皮带，料斗向下倾斜固定，齿形皮带向上倾斜固定，齿形皮带较低一端位于料斗出料口下方，齿形皮带较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮，齿形皮带同侧立柱上安装上料第一伺服电机，上料第一伺服电机的输出轴上安装有第一电机齿轮，上料第一齿轮和第一电机齿轮通过皮带传动，齿形皮带上设有与撑条形状相同的卡槽，料斗中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡槽内，平皮带低于齿形皮带的较高一端固定在第二支架上，平皮带结束端的转轴与上料第一齿轮相反一侧安装有上料第二齿轮，平皮带同侧立柱上安装上料第二伺服电机，上料第二伺服电机的输出轴上安装有第二电机齿轮，上料第二齿轮和第二电机齿轮通过皮带传动，第二支架另一端固定有上料机构，所述上料机构包括高于平皮带的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，上料立架上在靠近平皮带的两根上料立柱上固定有滑料板，滑料板顶部低于平皮带且与平皮带留有间隙，第二支架上位于滑料板底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸固定板，上料气缸固定板下端面中部安装有上料第二笔型气缸，上料第二笔型气缸的活塞杆穿过上料气缸固定板与推料板相连，推料板下端面对称安装有两根导向轴穿过上料气缸固定板，推料板紧贴滑料板下端面，上料立架上方固定有顶板，顶板的下端面安装平行的上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨，上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨的滑块上固定有刷子，顶板的下端面位于滑轨的前方安装上料第一气缸固定座，气缸固定座上水平安装上料第一笔型气缸，上料第一笔型气缸的活塞杆与刷子相连，上料立架的另外两根上料立柱上通过L型固定板竖直固定有挡料板，挡料板的顶部内侧设有档边槽，挡料板的顶部一端有档边槽伸出，与挡料板顶部等长的档边槽下端不设底板，伸出部分的档边槽下端设有底板，且伸出部分的档边槽上设有卡口，挡料板顶端与刷子的刷头平行，挡料板下端紧贴推料板，上料立架的外侧两根推料立柱上通过固定角固定有铝合金托架，托架上固定有上料气缸底板，上料气缸底板上安装有上料第二气缸固定座，上料第二气缸固定座上固定上料第三笔型气缸，上料第三笔型气缸的活塞杆连接顶料杆，顶料杆置于挡料板顶部另一端的档边槽中。
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