CN204872808U - 一种小件硬质产品包膜后自动投料设备 - Google Patents

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尹春晖
梁刘义
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Shanghai Li Lai Intelligent Technology Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种小件硬质产品包膜后自动投料设备,包括机架和安装在机架各工位的输送、夹送机构,高度调节、护栏装置以及用于控制设备的电气控制系统。本实用新型的优点体现在:高速投料,可达150-250件/分钟,大幅提高生产效能;投料精准度高;无需与上下对接设备进行速度追踪匹配,减少速差;适用面更广,能与多种国内外设备进行对接,无需上下端设备供应商的技术支持,尤其是国外供应商由于技术保密方面的考虑,不愿提供对接技术方面的数据的情况下,本方案能有效解决问题并可减少生产和设备维护成本;设备机构简单有效,方便设备维护。

Description

一种小件硬质产品包膜后自动投料设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动投料设备,具体涉及一种小件硬质产品包膜后自动投料设备。
背景技术
[0002] 对于从枕式包装机包膜后的再送入装盒机进行包装的对接设备,目前国内外采用的转盘式投料机和输送皮带压夹直线投料机投料的方法。这些方法存在以下缺点:
[0003] 1.产能较低,一般一分钟80-120个左右。
[0004] 2.因前后设备对接需要进行速度匹配或追踪,由于匹配速差的原因,产生投料不精准,经常出现投料不入槽或漏投的现象。
[0005] 3.而且与高产能的装盒机对接需要多台设备进行对接,造成生产成本提高,资源浪费。
[0006] 现有技术越来越不适应高速包装生产线设备与设备之间产品转换对接的需求。实用新型内容
[0007] 本实用新型的目的是针对现有技术中的不足,提供一种产能高,投料精准,成本低,方便与上下端设备对接的小件硬质产品包膜后自动投料设备。
[0008] 为实现上述目的,本实用新型公开了如下技术方案:
[0009] —种小件硬质产品包膜后自动投料设备,包括机架和安装在机架各工位的输送、夹送机构,高度调节、护栏装置以及用于控制设备的电气控制系统;输送、夹送机构包括第一工位传动电机、接料输送皮带、第二工位传动电机、双层夹送皮带、第三工位传动电机和上下夹送滚刷;高度调节、护栏装置包括第一工位护栏、第二工位护栏、第三工位护栏、双层夹送皮带间隙高度调节装置和上下滚刷间隙高度调节装置;电气控制系统包括电柜、设置在电柜外部的触摸屏、故障报警灯、设置在皮带夹送机构上的第一到位光电、设置在上下滚刷上的第二到位光电、设置在后端设备接料输送线的第三到位光电以及第一工位传动电机、第二工位传动电机、第三工位传动电机,电柜内部的pic控制器、伺服电机控制器、变频器通过数据线、电缆与上述电气控制系统部件连接;
[0010] 其中,安装在机架第一工位上的包括第一工位传动电机、接料输送皮带和第一工位护栏,电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接;安装在机架第二工位上的包括第二工位传动电机、双层夹送皮带、第二工位护栏和双层夹送皮带间隙高度调节装置,电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接;安装在机架第三工位上的包括第三工位传动电机、上下夹送滚刷、第三工位护栏和上下滚刷间隙高度调节装置,电机与滚刷通过转轴、同步轮、同步带连接。
[0011 ] 进一步的,所述机架和零部件为铝合金、不锈钢、碳钢制成。
[0012] 进一步的,所述触摸屏位于电柜外部,PLC控制器、伺服电机控制器、变频器位于电柜内部,第一到位光电、第二到位光电、接料输送皮带、双层夹送皮带、上下夹送滚刷、第一工位护栏、第二工位护栏、第三工位护栏、双层夹送皮带间隙高度调节装置、上下滚刷间隙高度调节装置位于机架上方,第一工位传动电机、第二工位传动电机、第三工位传动电机位于机架下方,第一工位传动电机与接料输送皮带、第二工位传动电机与双层夹送皮带、第三工位传动电机与上下夹送滚刷连接,第一到位光电位于双层夹送皮带间隔后端,第二到位光电位于夹送滚刷间隔后端,第三到位光电位于后端装盒机设备的料槽护栏上。
[0013] 进一步的,所述第三工位只夹送一个来料,第二工位同时依次排列夹送数个来料,第一工位依次排列转送多个来料。
[0014] 进一步的,所述第三工位速度快于第二工位,第二工位速度快于第一工位。
[0015] 本实用新型公开的一种小件硬质产品包膜后自动投料设备,具有以下有益效果:
[0016] (I)高速投料,可达150-250件/分钟,大幅提高生产效能。
[0017] (2)投料精准度高。
[0018] (3)无需与上下对接设备进行速度追踪匹配,减少速差。
[0019] (4)适用面更广,能与多种国内外设备进行对接,无需上下端设备供应商的技术支持,尤其是国外供应商由于技术保密方面的考虑,不愿提供对接技术方面的数据的情况下,本方案能有效解决问题并可减少生产和设备维护成本。
[0020] (5)设备机构简单有效,方便设备维护。
附图说明
[0021] 图1是本实用新型的结构示意图
[0022] 图2是结构俯视图
[0023] 图3是结构正面图
[0024] 图4是结构侧面图
[0025] 图5是后端设备接料输送线俯视示意图
[0026] 图6是图1的局部放大图
[0027]其中:
[0028] 1.电气控制系统
[0029] 2.输送、夹送机构
[0030] 3.高度调节、护栏装置
[0031] 4.机架
[0032] 101.电柜
[0033] 102.触摸屏
[0034] 103.PLC控制器及伺服电机控制器、变频器
[0035] 104.故障报警灯
[0036] 105.第一到位光电
[0037] 106.第二到位光电
[0038] 107.第三到位光电
[0039] 201.第一工位传动电机
[0040] 202.接料输送皮带
[0041] 203.第二工位传动电机
[0042] 204.双层夹送皮带
[0043] 205.第三工位传动电机
[0044] 206.上下夹送滚刷
[0045] 301.第一工位护栏
[0046] 302.第二工位护栏
[0047] 303.第三工位护栏
[0048] 304.双层夹送皮带间隔高度调节装置
[0049] 305.上下滚刷间隔高度调节装置
具体实施方式
[0050] 下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
[0051] 请参见图1-图6。一种小件硬质产品包膜后自动投料设备,包括机架4和安装在机架4各工位的输送、夹送机构2,高度调节、护栏装置3以及用于控制设备的电气控制系统I ;输送、夹送机构2包括第一工位传动电机201、接料输送皮带202、第二工位传动电机203、双层夹送皮带204、第三工位传动电机205和上下夹送滚刷206 ;高度调节、护栏装置3包括第一工位护栏301、第二工位护栏302、第三工位护栏303、双层夹送皮带间隔高度调节装置304和上下滚刷间隔高度调节装置305;电气控制系统I包括电柜101、设置在电柜101外部的触摸屏102、故障报警灯104、设置在皮带夹送机构上的第一到位光电105、设置在上下滚刷上的第二到位光电106、设置在后端设备接料输送线的第三到位光电107以及第一工位传动电机201、第二工位传动电机203、第三工位传动电机205,电柜101内部的pic控制器、伺服电机控制器、变频器103通过数据线、电缆与上述电气控制系统部件连接;
[0052] 其中,安装在机架第一工位上的包括第一工位传动电机201 (机架4下方)、接料输送皮带202 (机架4上方)和第一工位护栏301 (接料输送皮带202上方),电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接;安装在机架第二工位上的包括第二工位传动电机203 (机架4下方)、双层夹送皮带204 (机架4上方)、第二工位护栏302 (双层夹送皮带之间)和双层夹送皮带间隙高度调节装置304 (双层夹送皮带204左右侧),电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接;安装在机架第三工位上的包括第三工位传动电机205 (机架4下方)、上下夹送滚刷206 (机架4上方外侧)、第三工位护栏303 (上下夹送滚刷206中间)和上下滚刷间隙高度调节装置305 (上下夹送滚刷206左侧),电机与滚刷通过转轴、同步轮、同步带连接。
[0053] 本发明中,机架和零部件为铝合金、不锈钢、碳钢制成。
[0054] 本发明中,触摸屏102位于电柜101外部,PLC控制器、伺服电机控制器及变频器103位于电柜101内部,第一到位光电105、第二到位光电106、接料输送皮带202、双层夹送皮带204、上下夹送滚刷206、第一工位护栏301、第二工位护栏302、第三工位护栏303、双层夹送皮带间隙高度调节装置304、上下滚刷间隙高度调节装置305位于机架4下方,第一工位传动电机201、第二工位传动电机203、第三工位传动电机303位于机架4下方,第一工位传动电机201与接料输送皮带202、第二工位传动电机203与双层夹送皮带204、第三工位传动电机205与上下夹送滚刷206连接,第三到位光电107位于后端装盒机设备的料槽护栏上。
[0055] 第三工位只夹送一个来料,第二工位同时依次排列夹送数个来料,第一工位依次排列转送多个来料。
[0056] 第三工位速度快于第二工位,第二工位速度快于第一工位。
[0057] 本实用新型工作方式如下:
[0058] 打开电源,启电气控制系统I。操作人员应用触摸屏102调节数据和速度,设备开始作业,当前端设备(包括包装机)将包好膜的产品(如药水瓶)送入本机,由与前端设备对接的本设备第一工位传动电机201牵引的接料输送皮带202将来料输送入第二工位,第二工位传动电机203牵引双层夹送皮带将来料往后端输送。当安装第二工位尾部的第一到位光电105检测到来料到位即反馈信号给PLC控制器103,PLC控制器103向第二工位传动电机203发了停机指令,双层夹送皮带204将来料夹住暂停运动等候下一步动作,安装在第三工位上的第二到位光电106检测到上下夹送滚刷206处于空料状态时,第三工位传动电机205牵引上下夹送滚刷206高速运转等候来料,同时第二到位光电106将第三工位空料信号反馈给PLC,PLC向第二工位传动电机203发出运动指令,第二工位传动电机203牵引双层夹送皮带204自动将料转头入第三工位,当第二到位光电106检测到来料到位,即反馈信号给PLC控制,PLC控制器向第三工位传动电机205发出停机指令。上下夹送滚刷206将来料夹住暂停运动,等候下一步动作。当安装在后端设备接料输送线上第三到位光电107检测到料槽到位,即反馈信号给PLC控制器,PLC控制器向第三工位传动电机205发出运动指令,第三工位传动电机205牵引上下夹送滚刷206自动将来料转送入后端料槽,完成程序的一个循环。
[0059] 作为一种优选方案,第三工位采用上下夹送滚刷高速接送来料,大幅提高了生产效能,同时,为与前后端设备对接不需要进行速度追踪打下了基础。
[0060] 作为一种优选方案,每个工位都采用了输送护栏,确保了投料的精准度。
[0061] 作为一种优选方案,第三工位只夹送一个来料,第二工位可同时依次排列夹送几个来料,第一工位依次排列转送多个来料,第三工位速度比第二工位快,第二工位比第一工位快,确保了设备运动流畅,不易卡料。
[0062] 作为一种优选方案,第二工位、第三工位设置了间隙高度调节装进作为一种优选方案,采用第三到位光电检测后端设备接料槽到位,快速供料,即到即给的方法,不受后端设备输送速度的影响,从技术层面提高了前后设备对接的便捷性,使设备应用面更广。
[0063] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的前提下,还可以对本实用新型做出的若干改进和补充,这些改进和补充,也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种小件硬质产品包膜后自动投料设备,其特征在于,包括机架和安装在机架各工位的输送、夹送机构,高度调节、护栏装置以及用于控制设备的电气控制系统;输送、夹送机构包括第一工位传动电机、接料输送皮带、第二工位传动电机、双层夹送皮带、第三工位传动电机和上下夹送滚刷;高度调节、护栏装置包括第一工位护栏、第二工位护栏、第三工位护栏、双层夹送皮带间隙高度调节装置和上下滚刷间隙高度调节装置;电气控制系统包括电柜、设置在电柜外部的触摸屏、故障报警灯、设置在皮带夹送机构上的第一到位光电、设置在上下滚刷上的第二到位光电、设置在后端设备接料输送线的第三到位光电以及第一工位传动电机、第二工位传动电机、第三工位传动电机,电柜内部的pic控制器、伺服电机控制器、变频器通过数据线、电缆与上述电气控制系统部件连接; 其中,安装在机架第一工位上的包括第一工位传动电机、接料输送皮带和第一工位护栏,电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接;安装在机架第二工位上的包括第二工位传动电机、双层夹送皮带、第二工位护栏和双层夹送皮带间隙高度调节装置,电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接;安装在机架第三工位上的包括第三工位传动电机、上下夹送滚刷、第三工位护栏和上下滚刷间隙高度调节装置,电机与滚刷通过转轴、同步轮、同步带连接。
2.根据权利要求1所述的一种小件硬质产品包膜后自动投料设备,其特征在于,所述机架和零部件为铝合金、不锈钢、碳钢制成。
3.根据权利要求1所述的一种小件硬质产品包膜后自动投料设备,其特征在于,所述触摸屏位于电柜外部,PLC控制器、伺服电机控制器、变频器位于电柜内部,第一到位光电、第二到位光电、接料输送皮带、双层夹送皮带、上下夹送滚刷、第一工位护栏、第二工位护栏、第三工位护栏、双层夹送皮带间隙高度调节装置、上下滚刷间隙高度调节装置位于机架上方,第一工位传动电机、第二工位传动电机、第三工位传动电机位于机架下方,第一工位传动电机与接料输送皮带、第二工位传动电机与双层夹送皮带、第三工位传动电机与上下夹送滚刷连接,第一到位光电位于双层夹送皮带间隔后端,第二到位光电位于夹送滚刷间隔后端,第三到位光电位于后端装盒机设备的料槽护栏上。
4.根据权利要求1所述的一种小件硬质产品包膜后自动投料设备,其特征在于,所述第三工位只夹送一个来料,第二工位同时依次排列夹送数个来料,第一工位依次排列转送多个来料。
5.根据权利要求4所述的一种小件硬质产品包膜后自动投料设备,其特征在于,所述第三工位速度快于第二工位,第二工位速度快于第一工位。
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