CN108147070A - 刺环上安装的钢针排序装置 - Google Patents

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余双
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
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Abstract

本发明涉及一种刺环上安装的钢针排序装置，包括：驱动装置、料斗、导槽滑块、推杆、底座、曲柄滑块机构，驱动装置包括电机、直线步进电机①和直线步进电机②，电机通过曲柄滑块机构与料斗相连，直线步进电机①与推杆连接，直线步进电机②与导槽滑块连接，料斗底部有一条缝隙，导槽滑块上表面有一个U型槽，在驱动装置驱动下，放在料斗内部的钢针会经过缝隙下落掉入U型槽，再由推杆将U型槽中的钢针逐一推出。

Description

刺环上安装的钢针排序装置
技术领域
本发明涉及一种物料自动排序装置，尤其涉及一种小圆柱状钢针排序装置。
背景技术
织布机边撑是用刺轴做边撑，刺轴上需要安装刺环，刺环上钢针的安装传统上是用手工将钢针一根一根的安装在刺环上，由于钢针体积较小，手工安装效率极低，以此造成企业利润较低，现为了使这一加工过程全自动化，首先需要将钢针按照顺序进行排序，以便下一道工序的加工，此装置就是将大量体积较小钢针有序排序的装置。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供了一种钢针排序装置，结构简单，设计合理，实用性强。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：料斗，导槽滑块，底座，料斗通过曲柄滑块机构连接有电机，导槽滑块连接有直线步进电机②，推杆，直线步进电机①。
钢针直径为d。
作为优选，料斗底部开有一个宽度1.2d的缝隙，料斗采用曲柄滑块机构配合电机实现幅频可调的振动往复运动，料斗的两块倾斜板成一合适角度，图2中成90°。
作为优选，所述导槽滑块上表面开有直径为1.2d的U型槽，槽深1.2d。
作为优选，所述推杆直径为1.1d，与所述直线步进电机①配合。
由于推杆直径较小，推杆有一个固定在底座的支撑块。
料斗可与导槽滑块相对滑动，导槽滑块可在底座上滑动。
本发明的有益效果是，能够将凌乱的钢针自动排序并逐一推出，便于下一步工序的操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图。
图2是本发明优选实施例料斗示意图。
图3是本发明优选实施例导槽滑块示意图。
图4是底座示意图。
图中：1、电机，2、曲柄滑块机构，3、底座，4、直线步进电机①，5、推杆，6、直线步进电机②，7、料斗，8、导槽滑块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，钢针自动排序装置，包括料斗、导槽滑块、推杆、底座、电机、直线步进电机①和直线步进电机②、曲柄滑块机构。
本具体实施方式的工作原理：如图1所示，电机与曲柄滑块机构连接，带动料斗在导槽滑块上往复运动，使料斗中的钢针沿料斗底部缝隙纵向排列。导槽滑块在直线步进电机②的驱动下，使导槽滑块上表面的U型槽经过料斗底部的缝隙，则钢针便下落掉入U型槽中。直线步进电机②驱动导槽滑块使U型槽的轴线与推杆轴线重合。推杆在直线步进电机①的驱动下将U型槽中纵向排列的钢针逐一推出，进入下一步工序。
本具体实施方式可以使凌乱的钢针自动排序，结构设计合理，能有效提高生产效率，具有广阔的市场应用前景。
以上依据本发明的理想实施例为启发，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术范围。

Claims (8)

1.一种刺环上安装的钢针排序装置，包括：驱动装置、料斗、导槽滑块、推杆、底座、曲柄滑块机构，所述驱动装置包括电机、直线步进电机①和直线步进电机②，所述电机通过所述曲柄滑块机构与所述料斗相连，所述直线步进电机①与所述推杆连接，所述直线步进电机②与所述导槽滑块连接。
2.根据权利要求1所述的刺环上安装的钢针排序装置，其特征在于：所述料斗上半部由两块斜板和两块竖直放置的板组成，下表面开有一条导向滑槽。
3.根据权利要求2所述的刺环上安装的钢针排序装置，其特征在于：所述两块斜板成一特定角度θ，60°≤θ≤150°。
4.根据权利要求1所述的刺环上安装的钢针排序装置，其特征在于：所述料斗两块斜板底部开有一个宽度1.2d的缝隙，钢针直径为d。
5.根据权利要求1所述的刺环上安装的钢针排序装置，其特征在于：所述导槽滑块上表面横向开有一条直径为1.2d，深度为1.2d的U型槽。
6.根据权利要求1所述的刺环上安装的钢针排序装置，其特征在于：所述导槽滑块上下表面都有一条纵向的凸台滑轨。
7.根据权利要求1所述的刺环上安装的钢针排序装置，其特征在于：所述推杆直径为1.1d。
8.根据权利要求1所述的刺环上安装的钢针排序装置，其特征在于：所述底座上开有一条导向滑槽。
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