CN110428965A - 一种铁芯上料机构及铁芯制造流水线 - Google Patents

一种铁芯上料机构及铁芯制造流水线 Download PDF

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Abstract

本发明公布了一种铁芯上料机构，用于将铁芯移至输送带上，其包括物料箱搁架、可取放的且在搁放后底面呈倾斜设置的物料箱；所述物料箱的底面包括滑行段、和所述滑行段末端连接的待定段；所述物料箱的两侧侧壁，其各自对应于待定段的位置处分别有设置有出料口以及推杆进出口；还包括用于将待定段中的铁芯直线推出的推杆及控制所述推杆动作的驱动结构。本发明还公布了一种铁芯制造流水线，包括输送带、向所述输送带上料的上述上料机构。本发明，上料效率高，结构更加简单、设备成本和维护成本较低。

Description

一种铁芯上料机构及铁芯制造流水线
技术领域
本发明涉及变压器技术领域，更具体地说涉及一种铁芯上料机构及铁芯制造流水线。
背景技术
在铁芯的自动化生产流水线上，一般会设置机械手，通过机械手将物料箱中的铁芯转移到流水线的输送带上，进行后端的装铆、装短路环等工艺。机械手至少需要通过下移、吸料、抬升、直线移动或者转动、下压、放料等多个步骤，用时较长，上料效率还有待提高；且其结构以及控制系统较为复杂，设备成本及维护成本较高；另外，机械手为了保证自身的结构强度，其一般尺寸较大，占地面积较大，对场地以及布置方式要求较高。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明提供一种铁芯上料机构，上料效率高，结构更加简单、设备成本和维护成本较低。
具体技术方案如下：一种铁芯上料机构，用于将铁芯移至输送带上，其包括物料箱搁架、可取放的且在搁放后底面呈倾斜设置的物料箱；所述物料箱的底面包括滑行段、和所述滑行段末端连接的待定段；所述物料箱的两侧侧壁，其各自对应于待定段的位置处分别有设置有出料口以及推杆进出口；还包括用于将待定段中的铁芯直线推出的推杆及控制所述推杆动作的驱动结构。本申请，推杆在驱动结构的作用下通过推杆进出口进入物料箱中，直接将待定段上的铁芯从物料箱的出料口推出并推入到输送带上，回程时，推杆退出物料箱，由于物料箱的底面呈倾斜设置，滑行段上的铁芯在重力的作用下下滑到待定段上，等待推杆的下一个动作。相对于现有技术，本申请的上料机构，仅需要一个推料动作就能完成上料，用时较少，上料效率高，且推杆回程时，铁芯同步下滑到待定段上，待推杆完全回程时即可马上进行下一次推料动作，进一步提高上料效率，推杆相对于机械手而言，结构更加简单，设备成本和维护成本较低。
优选的，所述驱动结构包括气缸、液压缸。气缸、液压缸之类的驱动结构为市场上常见的元器件，其结构简单，设备成本和维护成本较低，占地面积较小，场地利用较高。
作为驱动结构的另一优选实施方式，所述驱动结构3包括控制电机31、和所述控制电机31转动连接的曲柄32、和所述曲柄32转动连接的转动连杆36、和所述转动连杆36铰接的滑动块33、具有滑动槽34的安装块35，所述滑动块33限位在所述滑动槽34中。
优选的，所述推杆的推送方向和所述输送带的传送方向相同。该设置，使铁芯的运动方向与输送带的运动方向相同，具有较好的上料效率。
优选的，所述搁架包括架体、设置在架体上的斜搁板、设置在架体上的位于所述斜搁板末端的用于抵持所述物料箱的挡块。该设置，目的是使上料机构较为精简，减少成本，同时方便工人快速搁置物料箱。
优选的，所述物料箱搁架上还设置有位于推杆推送方向上的用于使铁芯缓缓落至输送带上的过渡段；所述过渡段上设置有铁芯通过槽，所述铁芯通过槽的槽底为倾斜面，且随远离所述物料箱搁架而斜向下延伸。该设置，铁芯缓缓落至输送带，目的是降低铁芯对输送带的损伤。
本申请还提供了一种铁芯制造流水线，包括输送带、向所述输送带上料的上料机构，所述上料机构为上述技术方案中所述的上料机构。该流水线在上料时，上料机构仅需要一个推料动作就能完成上料，用时较少，上料效率高，且推杆回程时，铁芯同步下滑到待定段上，待推杆完全回程时即可马上进行下一次推料动作，进一步提高上料效率，推杆相对于机械手而言，结构更加简单，设备成本和维护成本较低。
当流水线因故障暂停时，未防止驱动结构的持续动作造成输送带上铁芯堆积，故优选的，所述流水线还包括用于检测铁芯的传感器、和所述传感器电连接的控制器，所述控制器的输出端和所述驱动结构电连接。当传感器未检测到输送带上还留有铁芯时，控制器控制复式直线执行器动作，执行推料动作，传感器检测到铁芯时，控制器控制复式直线执行器执行不动作指令，防止铁芯在输送带上堆积。
优选的，所述输送带的两侧设置有挡板。
优选的，所述传感器包括光电感应器。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、上料效率高，结构更加简单、设备成本和维护成本较低；占地面积较小，场地利用率高。
附图说明
图1为实施例1中上料机构的结构示意简图；
图2为驱动结构的结构示意简图；
图3实施例2中流水线的结构示意简图。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种铁芯上料机构，用于将铁芯移至输送带上，设置在输送带的首端处，其包括物料箱搁架1、可取放的且在搁放后底面呈倾斜设置的物料箱2；所述物料箱2的底面包括滑行段21、和所述滑行段21末端连接的待定段22；所述物料箱2的两侧侧壁，其各自对应于待定段22的位置处分别有设置有出料口23以及推杆进出口24；还包括用于将待定段22中的铁芯直线推出的推杆4及控制所述推杆4动作的驱动结构3。本申请，推杆4在驱动结构3的作用下通过推杆进出口24进入物料箱2中，直接将待定段22上的铁芯从物料箱的出料口23推出并推入到输送带上，回程时，推杆4退出物料箱2，由于物料箱2的底面呈倾斜设置，滑行段21上的铁芯在重力的作用下下滑到待定段22上，等待推杆4的下一个动作。相对于现有技术，本申请的上料机构，仅需要一个推料动作就能完成上料，用时较少，上料效率高，且推杆4回程时，铁芯同步下滑到待定段22上，待推杆4完全回程时即可马上进行下一次推料动作，进一步提高上料效率，且推杆4相对于机械手而言，结构更加简单，设备成本和维护成本较低。
本实施例中，所述驱动结构3包括气缸、液压缸，推杆4与气缸、液压缸之活塞杆之间的连接优选采用焊接式的固定连接，气缸、液压缸之类的驱动结构3为市场上常见的元器件，其结构简单，设备成本和维护成本较低，占地面积较小，场地利用较高。作为驱动结构3的另一优选实施方式，如图2所示，所述驱动结构3包括控制电机31、和所述控制电机31铰接的曲柄32、和所述曲柄32转动连接的滑动块33、具有滑动槽34的安装块35，所述滑动块33限位在所述滑动槽34中，滑动块33和推杆4之间的连接可以但不限定于固定连接，控制电机31可以为伺服电机，可以为步进电机。
本实施例中，所述推杆4的推送方向和所述输送带的传送方向相同，目的使铁芯的运动方向与输送带的运动方向相同，具有较好的上料效率。
为简化上料结构，降低上料结构的成本，方便工人快速搁置物料箱2，本实施例中，所述搁架1包括架体11、设置在架体11上的斜搁板12、设置在架体11上的位于所述斜搁板12末端的用于抵持所述物料箱2的挡块13。
优选的，所述物料箱搁架1上还设置有位于推杆3推送方向上的用于使铁芯缓缓落至输送带上的过渡段14；所述过渡段14上设置有铁芯通过槽141，所述铁芯通过槽141的槽底为倾斜面，且随远离所述物料箱搁架1而斜向下延伸。该设置，铁芯从出料口经铁芯通过槽141缓缓落至输送带，目的是降低铁芯对输送带的损伤。
实施例2：如图3所示，本实施例提供了一种铁芯制造流水线，包括输送带、向所述输送带上料的上料机构，所述上料机构为上述实施例1中所述的上料机构。该流水线在上料时，上料机构仅需要一个推料动作就能完成上料，用时较少，上料效率高，且推杆4回程时，铁芯同步下滑到待定段22上，待推杆4完全回程时即可马上进行下一次推料动作，进一步提高上料效率，且推杆4相对于机械手而言，结构更加简单，设备成本和维护成本较低。较佳的，所述输送带的两侧设置有挡板6，防止铁芯从输送带上掉落。
当流水线因故障暂停时，未防止驱动结构3的持续动作造成输送带上铁芯堆积，故优选的，所述流水线还包括用于检测铁芯的传感器5、和所述传感器5电连接的控制器，所述控制器的输出端和所述驱动结构3电连接。当传感器未检测到输送带上还留有铁芯时，控制器控制复式直线执行器3动作，执行推料动作，传感器检测到铁芯时，控制器控制复式直线执行器3执行不动作指令，防止铁芯在输送带上堆积。本实施例中，所述传感器5为光电感应器，可设置于但不局限于输送带的上方。控制器可以为诸如三菱控制器FX3GA-40MR-CM，在此不具体限定。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种铁芯上料机构，用于将铁芯移至输送带上，其特征在于，包括物料箱搁架（1）、可取放的且在搁放后底面呈倾斜设置的物料箱（2）；
所述物料箱（2）的底面包括滑行段（21）、和所述滑行段（21）末端连接的待定段（22）；
所述物料箱（2）的两侧侧壁，其各自对应于待定段（22）的位置处分别有设置有出料口（23）以及推杆进出口（24）；
还包括用于将待定段（22）中的铁芯直线推出的推杆（4）及控制所述推杆（4）动作的驱动结构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯上料机构，其特征在于，所述驱动结构（3）包括气缸、液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯上料机构，其特征在于，所述驱动结构（3）包括控制电机（31）、和所述控制电机（31）转动连接的曲柄（32）、和所述曲柄（32）转动连接的转动连杆（36）、和所述转动连杆（36）铰接的滑动块（33）、具有滑动槽（34）的安装块（35），所述滑动块（33）限位在所述滑动槽（34）中。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯上料机构，其特征在于，所述推杆（4）的推送方向和所述输送带的传送方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种铁芯上料机构，其特征在于，所述搁架（1）包括架体（11）、设置在架体（11）上的斜搁板（12）、设置在架体（11）上的位于所述斜搁板（12）末端的用于抵持所述物料箱（2）的挡块（13）。
6.根据权利要求1所述的一种铁芯上料机构，其特征在于，所述物料箱搁架（1）上还设置有位于推杆（3）推送方向上的用于使铁芯缓缓落至输送带上的过渡段（14）；所述过渡段（14）上设置有铁芯通过槽（141），所述铁芯通过槽（141）的槽底为倾斜面，且随远离所述物料箱搁架（1）而斜向下延伸。
7.一种铁芯制造流水线，包括输送带，向所述输送带上料的上料机构，其特征在于，所述上料机构为如权利要求1或2或3或4或5或6中所述的上料机构。
8.根据权利要求7所述的一种铁芯制造流水线，其特征在于，所述流水线还包括用于检测铁芯的传感器（5）、和所述传感器（5）电连接的控制器，所述控制器的输出端和所述驱动结构（3）电连接。
9.根据权利要求8所述的一种铁芯制造流水线，其特征在于，所述传感器（5）包括光电感应器。
10.根据权利要求7所述的一种铁芯制造流水线，其特征在于，所述输送带的两侧设置有挡板（6）。
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