CN208292219U - 一种用于ald自动化上下料机的花篮缓存装置 - Google Patents
一种用于ald自动化上下料机的花篮缓存装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208292219U CN208292219U CN201721867166.9U CN201721867166U CN208292219U CN 208292219 U CN208292219 U CN 208292219U CN 201721867166 U CN201721867166 U CN 201721867166U CN 208292219 U CN208292219 U CN 208292219U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- decorated basket
- gaily decorated
- chassis
- buffer storage
- discharging machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 35
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 16
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 16
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 238000013082 photovoltaic technology Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000036339 tooth positioning Effects 0.000 description 1
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，所述缓存装置包括：底架，所述底架上设有运载花篮的传输装置，花篮放置在传输装置上，至少一个花篮经传输装置从底架一端移动到行程末端；所述底架下方设有举升花篮的举升装置，举升装置将到达行程末端的花篮托举。采用本实用新型方案，花篮缓存机构节拍和上下料机的动作节拍无缝对接，有效的避免了人工搬运花篮的间断操作对于动作节拍的影响，提高了运转效率。同时配合花篮缓存机构的提升装置，也极大的减少了操作人员的体能消耗，降低了人工放置花篮的定位要求，为用户节省了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及到光伏设备及配套自动化上下料设备制造领域，具体涉及到进出料端的自动化装置。
背景技术
光伏设备工艺主机台一般都会配备高效率的自动化上下料机，目前市场上的自动化上下料机，进出料端的载体，通常为装载硅片的聚甲醛花篮。在同等的工艺技术水平下，各大光伏厂家对于产能要求越来越高。这同时就对自动化上下料机的执行效率提出了越来越高的要求。
随着近些年非标自动化行业的飞速发展，配套自动化设备的模块化零部件提供厂家产品质量和稳定性日趋可靠，自动化机构实现的方式多样性和执行效率也有飞速发展，使得配套的自动化上下料机的上下料效率，也有了飞速的提升。一般来说现有配套的自动化上下料机正常能够满足光伏工艺主机台的产能要求。因此目前影响产能的瓶颈，就指向了自动化上下料机的进出料端。当前市场上的自动化上下料机进出料端，主要依靠传统的人工搬运硅片花篮的方式上下料。因为上下料机本身效率高，这就要求进出料端的这个操作人员，需要几十秒甚至几秒，就执行一次硅片花篮上下料的搬运动作。连续的搬运作业，不仅劳动强度大，而且人工操作的不确定性，极易影响整个上下料机器的动作机构整体运行节拍，进而影响光伏设备工艺主机台的产能。
发明内容
为了解决现有技术中，人工搬运已经不能满足上下料机的进出料的需求，本实用新型提出了本技术方案。
一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其底架，所述底架上设有运载花篮的传输装置，花篮放置在传输装置上，至少一个花篮经传输装置从底架一端移动到行程末端；所述底架下方设有举升花篮的举升装置，举升装置将到达行程末端的花篮托举；本实用新型中的传输装置上设有多个花篮，每个花篮中都放置硅片：未镀膜的硅片花篮由底架的一端不断的向另外一端移动，移动到行程末端由抓取机构抓取，然后进入下一道处理工序，直至最后放入反应腔，进行镀膜，每移走一个花篮，就由人工或者机械手重新放置一个同类的花篮，保证传输装置上的数量至少有一个，形成花篮的缓存装置；如果花篮中放置的是已经镀膜好的的花篮，则花篮由底架的一端不断的向另外一端移动，移动到行程末端由抓取机构抓取，花篮被移出上下料机，同时已经镀膜结束的花篮，不断的由机械手放置到传输装置上，使得传输装置上至少有1个花篮，形成花篮的缓存装置。
一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置：所述传输装置包括：
驱动机构，其驱动连接转轴；
同步带，所述同步带设有两条，分别安装在底架两侧，所述同步带设有主动轮及同步轮；
同步带主动轮，所述两条同步带主动轮同轴且分别与连接转轴连接；
所述同步带的同步轮分设同步带的两端。
所述驱动机构为伺服电机，伺服电机输出轴连接齿轮减速机，齿轮减速机驱动连接转轴；所述伺服电机、齿轮减速机及连接转轴通过安装底板固定在底架上。所述同步带两端的同步轮安装在保护罩内，同步轮安装基座的两端设有防撞限位组件，防撞限位组件限制花篮的极限位置。
伺服电机的动力通过齿轮减速机传递到连接转轴，连接转轴带动其两端的同步带主动轮转动，两个同步带主动轮通过同步带带动同步轮转动，花篮放置在同步带上，随同步带移动。
所述底架上设置安装支架组件，光电传感器设置在安装支架组件上，花篮移动到限位组件处，即到达了传送装置的行程末端，同时光电传感器检测到花篮后，将信号传输到控制器，控制器向花篮的举升装置发送指令。
所述缓存装置设有两层相互独立推进的底架、传输装置；所述两层底架之间由竖直的撑杆连接；所述每层底架下方各设独立的举升装置。
所述花篮举升装置包括：
竖直底板，其支撑花篮举升装置；
直线导轨，所述直线导轨的固定部竖直安装在竖直底板上；
多位置气缸，所述多位置气缸通过气缸安装板与竖直底板固定；
水平底板，所述水平底板与直线导轨的滑动部固定，且水平底板与多位置气缸通过浮动接头连接；
花篮托齿，所述花篮托齿固定在水平底板上，所述花篮托齿为半圆凹状，花篮托齿定位及支撑花篮。
所述直线导轨设有两组，均连接竖直底板与水平底板。
所述多位置气缸设有两个行程：
第一段行程，花篮被推送到底架的行程末端，被端部限位机构限位，触发端部两侧的光电传感器，多位置气缸通过电磁阀接收指令进行第一段行程工作，多位置气缸托举硅片花篮底部与同步带脱离，同步带反向走一个单位间距，使得并行紧挨的花篮之间形成间隙；
第二段行程：同步带反向单位间距走完，随即多位置气缸动作，将目标花篮继续向上托举一段距离，花篮彻底从水平的花篮组中脱颖而出。
所述底架上放置多个花篮，一个花篮到达底架的行程末端被托举之后，通过机械或者人工再向底架放置一个花篮，保持底架上的至少有一个花篮待抓取。
采用本实用新型方案，花篮缓存机构节拍和上下料机的动作节拍无缝对接，有效的避免了人工搬运花篮造成的间断对于动作节拍的影响，提高了运转效率。同时配合花篮缓存机构的提升装置，也极大的减少了操作人员的体能消耗，降低了人工放置花篮的定位要求，为用户节省了人力成本。
附图说明
图1为一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置的示意图。
图2为一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置的传输装置的示意图。
图3为一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置的举升装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3与本实用新型的具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，上下料机的花篮缓存装置，包含上下两层相互独立推进的底架 10。每层底架10由加工件螺栓联接，两个底架10之间，由竖直的撑杆30相互联接支撑。每层的底架10下方，各设有一个举升机构20。两底架朝上的面均布置有不锈钢拉丝板，使得上下两侧机构相互隔离，整个框架除动作部件，均由高强度的铝制合金搭接构成。本实施例中上下层底架均可放置四个硅片花篮，满载状态下，可以放置8个硅片花篮。
图1所示的花篮缓存装置中的上下层的花篮盛放的装载物，即均为盛放等待镀膜的硅片或者均为已经镀膜结束的硅片。
如图2所示，上下料机的花篮缓存装置的传输装置，此处的传输装置对应图 1中的相互独立的上下传输装置中的其中一个传输装置，包括底架10，伺服电机 11，齿轮减速机12，安装底板13，连接转轴14，伺服电机11为驱动机构，伺服电机11输出轴连接齿轮减速机12，齿轮减速机12驱动连接转轴14；所述伺服电机11、齿轮减速机12及连接转轴14通过安装底板13固定在底架10上。
主动轮及惰轮组件安装盒15，同步带16，两端同步轮及防撞限位组件17，两侧光电传感器及安装支架组件18。两侧同步带16由同一个伺服电机11驱动以保证两边同步带16运动状态一致。
伺服电机11将扭矩通过安装在齿轮减速机12上的连接转轴14输出，连接转轴14同步驱动两端的主动轮及惰轮组件安装盒15内的主动轮。主动轮及惰轮组件安装盒15，两端同步轮及防撞限位组件17，主动轮通过同步带与两端的同步轮连接；光电传感器设置在安装支架组件18上，安装支架组件18安装在铝制加工基座上。
硅片花篮就放置在缓存底架的一端，通过底部两侧边同步带的输送，由一端输送到另外一端，完成一次送料过程，花篮到传输装置的防撞限位组件17后，由光电传感器将信号传送到控制器。单一缓存底架满载可放置4个硅片花篮，整个缓存装置2层满载可放置8个花篮，由机构自动推进到抓取位，以达到缓存目的。
在每层底架10的底部，设有花篮举升装置。如图3所示，花篮举升装置，包括：竖直底板21，水平底板22，花篮托齿23，直线导轨安装座24，气缸安装板25，多位置气缸26，浮动接头27以及直线导轨28。竖直底板21支撑花篮举升装置；直线导轨28，通过直线导轨安装座24竖直安装在竖直底板上；所述直线导轨28设有两组，均连接竖直底板21与水平底板22。
多位置气缸26，通过气缸安装板25与竖直底板21固定。
水平底板21，与直线导轨28的滑动部固定，且水平底板22与多位置气缸 26通过浮动接头连接。
花篮托齿23固定在水平底板上，所述花篮托齿23为半圆凹状，花篮托齿23 定位及支撑花篮，硅片花篮底部的圆杆设置在花篮托齿23，花篮托齿23采用聚甲醛材料。
当花篮被同步带16推送到行程末端，继而被端部限位机构限位，触发端部两侧的光电传感器18，多位置气缸26通过电磁阀接收指令进行第一段行程工作，多位置气缸26托举硅片花篮，硅片花篮底部与同步带16脱离，同步带反向走一个单位间距，使得并行紧挨的花篮之间形成间隙，为后续机械手的抓取腾出水平方向的空间，而不影响其余待抓取花篮。同步带16反向单位间距走完，随即多位置气缸26动作，进行第二段行程动作，将目标花篮再往上托举一端距离，花篮彻底从水平的花篮组中脱颖而出，竖直方向上已有足够的空间，保证后续抓取机械手的动作进行。
Claims (10)
1.一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其特征在于：所述缓存装置包括：底架，所述底架上设有运载花篮的传输装置，花篮放置在传输装置上，至少一个花篮经传输装置从底架一端移动到行程末端；所述底架下方设有举升花篮的举升装置，举升装置将到达行程末端的花篮托举。
2.根据权利要求1所述的一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其特征在于：所述传输装置包括：
驱动机构，其驱动连接转轴；
同步带，所述同步带设有两条，分别安装在底架两侧，所述同步带设有主动轮及同步轮；
同步带主动轮，所述两条同步带主动轮同轴且分别与连接转轴连接；
所述同步带的同步轮分设同步带的两端。
3.根据权利要求2所述的一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机，伺服电机输出轴连接齿轮减速机，齿轮减速机驱动连接转轴；所述伺服电机、齿轮减速机及连接转轴通过安装底板固定在底架上。
4.根据权利要求2所述的一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其特征在于：所述同步带两端的同步轮安装在保护罩内，同步轮安装基座的两端设有防撞限位组件，防撞限位组件限制花篮的极限位置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其特征在于：所述底架上设置安装支架组件，光电传感器设置在安装支架组件上。
6.根据权利要求5所述的一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其特征在于：所述缓存装置设有两层相互独立推进的底架、传输装置；所述两层底架之间由竖直的撑杆连接；所述每层底架下方各设独立的举升装置。
7.根据权利要求5所述的一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其特征在于：所述花篮举升装置包括：
竖直底板，其支撑花篮举升装置；
直线导轨，所述直线导轨的固定部竖直安装在竖直底板上；
多位置气缸，所述多位置气缸通过气缸安装板与竖直底板固定；
水平底板，所述水平底板与直线导轨的滑动部固定，且水平底板与多位置气缸通过浮动接头连接；
花篮托齿，所述花篮托齿固定在水平底板上，所述花篮托齿为半圆凹状，花篮托齿定位及支撑花篮。
8.根据权利要求7所述的一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其特征在于：所述直线导轨设有两组，均连接竖直底板与水平底板。
9.根据权利要求7所述的一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其特征在于：所述多位置气缸设有两个行程：
第一段行程，花篮被推送到底架的行程末端，被端部限位机构限位，触发端部两侧的光电传感器，多位置气缸通过电磁阀接收指令进行第一段行程工作，多位置气缸托举硅片花篮底部与同步带脱离，同步带反向走一个单位间距，使得并行紧挨的花篮之间形成间隙；
第二段行程：同步带反向单位间距走完，随即多位置气缸第二段行程动作，将目标花篮继续向上托举一段距离，花篮彻底从水平的花篮组中脱颖而出。
10.根据权利要求1所述的一种用于ALD自动化上下料机的花篮缓存装置，其特征在于：所述底架上放置多个花篮，一个花篮到达底架的行程末端被托举之后，通过机械或者人工再向底架放置一个花篮，保持底架上的至少有一个花篮待抓取。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721867166.9U CN208292219U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种用于ald自动化上下料机的花篮缓存装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721867166.9U CN208292219U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种用于ald自动化上下料机的花篮缓存装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208292219U true CN208292219U (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64696915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721867166.9U Active CN208292219U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种用于ald自动化上下料机的花篮缓存装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208292219U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108217177A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 江苏微导纳米装备科技有限公司 | 一种用于ald自动化上下料机的花篮缓存装置 |
-
2017
- 2017-12-27 CN CN201721867166.9U patent/CN208292219U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108217177A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 江苏微导纳米装备科技有限公司 | 一种用于ald自动化上下料机的花篮缓存装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102897478B (zh) | 一种棒材输送装置 | |
| CN106218948B (zh) | 蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统 | |
| CN106241397B (zh) | 蒸压加气混凝土砌块无托盘码垛工艺 | |
| CN203419470U (zh) | 一种连续式垂直输送升降机 | |
| CN107954181B (zh) | 一种电池片花篮自动传送取料供料系统 | |
| CN103287825A (zh) | 一种自动传送装置 | |
| CN107826780A (zh) | 一种拆垛设备 | |
| CN106006047A (zh) | 一种玻璃管产品整捆码垛装置 | |
| CN105151374A (zh) | 砖料打包系统 | |
| CN208292219U (zh) | 一种用于ald自动化上下料机的花篮缓存装置 | |
| CN108217177A (zh) | 一种用于ald自动化上下料机的花篮缓存装置 | |
| CN201436259U (zh) | 自动装卸系统 | |
| CN208377637U (zh) | 一种顶升机构和滚筒运输线 | |
| CN208994642U (zh) | 上下料运送线 | |
| CN109823846A (zh) | 一种应用于饲料包装袋的自动码垛机 | |
| CN2493582Y (zh) | 连续升降输送机 | |
| CN109319511A (zh) | 一种真空吸盘整层拆垛机 | |
| CN203865583U (zh) | 软体包装件拆垛装置 | |
| CN202862380U (zh) | 一种卫生陶瓷泥坯周转、烘干、修整生产线 | |
| CN208716243U (zh) | 全自动双脆盘上料装置 | |
| CN209651140U (zh) | 一种产品落料装置 | |
| CN111567214A (zh) | 一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人及使用方法 | |
| CN201713069U (zh) | 一种瓷砖生产自动拣砖装置系统 | |
| CN207404506U (zh) | 一种拆垛设备 | |
| CN206087455U (zh) | 蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 214028 No.11 Lijiang Road, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu micro nano technology Co.,Ltd. Address before: 214028, No. four, No. 7 Road, Wuxi New District, Jiangsu Patentee before: JIANGSU LEADMICRO NANO-EQUIPMENT TECHNOLOGY Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 27 Changjiang South Road, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province, China Patentee after: Jiangsu micro nano technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No.11 Lijiang Road, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu micro nano technology Co.,Ltd. Country or region before: China |