CN105728536A - 一种用于对零部件进行冲压加工的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于对零部件进行冲压加工的装置，包括传送部、多个模具、冲压部；传送部包括支撑台、移动板、齿条，支撑台的上设有移动通道，移动通道水平设置；移动板可移动的安装在移动通道上，移动板水平设置；齿条安装在移动板的侧面，齿条的长度方向与移动通道的长度方向平行；多个模具沿移动通道的长度方向间隔的安装在移动板上,任意相邻两个移动板之间的间距相等。本发明加工效果好，加工精度高。

Description

一种用于对零部件进行冲压加工的装置

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种用于对零部件进行冲压加工的装置。

背景技术

冲压靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。

按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。

现有的冲压装置不能够连续进行冲压作业，自动化程度低，使用效果不够理想，有待进一步改进。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种用于对零部件进行冲压加工的装置，效果好。

一种用于对零部件进行冲压加工的装置，包括传送部、多个模具、冲压部；

传送部包括支撑台、移动板、齿条，支撑台的上设有移动通道，移动通道水平设置；移动板可移动的安装在移动通道上，移动板水平设置；齿条安装在移动板的侧面，齿条的长度方向与移动通道的长度方向平行；

多个模具沿移动通道的长度方向间隔的安装在移动板上,任意相邻两个模具之间的间距相等；

冲压部包括支撑轴、多个执行机构、转盘、第一驱动单元，支撑轴置于齿条远离移动板的一侧，支撑轴沿竖直方向设置，多个执行机构以支撑轴的轴线为中心均匀分布，各执行机构均与支撑轴连接，各执行机构均置于模具的上方，执行机构包括动力单元、冲头，动力单元用于驱动冲头沿竖直方向移动；转盘置于齿条远离移动板的一侧，转盘安装在支撑轴上，转盘的轴线与支撑轴的轴线重合，转盘的周向表面的局面设有呈连续分布且与齿条相配合的第一轮齿；第一驱动单元驱动支撑轴转动以带动执行机构进入或脱离模具在移动板上的投影区。

优选的，逆着支撑轴的转动方向，第一轮齿位于最下游侧的执行机构和最上游侧的执行机构之间。

优选的，逆着支撑轴的转动方向，自上游侧至下游侧，冲头的尺寸逐渐减小。

优选的，模具包括支撑板、支撑杆、多个定型板，支撑板安装在移动板上，支撑杆安装在支撑板上，支撑杆沿竖直方向设置，多个定型板自上往下依次可移动的安装在支撑杆上，各定型板上均设有通孔，多个定型板上通孔的轴线共线，多个通孔的孔径自上往下逐渐减小，多个通孔的尺寸与上述多个冲头的尺寸相配合。

优选的，还包括取料部，沿移动板的移动方向，取料部位于冲压部的下游侧；取料部包括安装板、滑板、弹性件、取料机构，安装板置于移动板的下方，安装板上设有滑槽，滑槽的长度方向与移动通道的长度方向垂直或斜交，滑板可移动安装在滑槽上，滑板位于移动板的下方，滑板靠近转盘的一侧设有与第一轮齿相配合的第二轮齿；弹性件的一端与滑板连接且另一端固定；

取料机构安装在滑板上，取料机构用于将冲压后的物料取出，取料机构具有第一位置状态和第二位置状态，当取料机构处于第一位置状态时，取料机构置于模具的一侧；当取料机构处于第二位置状态时，取料机构置于模具的上方。

优选的，移动板上设有定位孔，支撑板上设有与定位孔相配合的定位柱；支撑杆的周向表面设有外螺纹；

取料机构包括第二驱动单元、第三驱动单元、连接块，第二驱动单元与滑板连接，第二驱动单元用于驱动第三驱动单元、连接块沿竖直方向移动；第三驱动单元用于驱动连接块转动；连接块的下表面设有与上述外螺纹相配合的螺纹孔。

优选的，上述弹性件为弹簧。

优选的，支撑轴的周向表面设有第三轮齿；

第一驱动单元包括主动齿轮、电机，主动齿轮置于第三轮齿的一侧，主动齿轮与第三轮齿相配合，主动齿轮的局部设有呈连续分布的光滑圆弧，圆弧对应的角度为θ，主动齿轮的角速度为ω；电机用于驱动主动齿轮转动；

上述执行机构的工作周期为T1，T1小于等于T2，其中，T2＝θ/ω。

本发明中，如图1，定义：位于左侧的执行机构为第一执行机构，位于右侧的执行机构为第二执行机构；将待加工工件放置于定型板上，利用电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与第三轮齿啮合，进而带动支撑轴转动，当主动齿轮上圆弧与第三轮齿接触时，第三轮齿不转动，支撑轴停止转动，此时，第一执行机构正好位于模具的上方，动力单元驱动冲头冲压工件，冲压完成后，动力单元带动冲头上移，待主动齿轮上的圆弧远离第三轮齿时，主动齿轮再次与第三轮齿啮合，支撑轴继续转动，当主动齿轮上圆弧再次与第三轮齿接触时，第三轮齿不转动，支撑轴停止转动，此时，第二执行机构转动至模具上方，利用第二执行机构进行冲压；利用第一执行机构和第二执行机构对同一加工件冲压作业。

当第二执行机构冲压完成后，主动齿轮再次与第三轮齿啮合，带动支撑轴继续转动，在转动过程中，第一轮齿与齿条啮合，进而带动移动板移动，将加工完成的冲压件向下游侧传递，当第一轮齿与齿条分离时，位于上游侧的待加工工件正好置于待加工工位，支撑轴继续转动，第一轮齿与第二轮齿啮合，滑板克服弹性件的弹力，带动取料机构向加工完成的冲压件的方向移动，主动齿轮继续转动，主动齿轮上的圆弧与第三轮齿接触，支撑轴停止转动，取料机构置于加工后的冲压件的上方，而后，第一支撑机构进行冲压作业，取料机构进行取料作业，主动齿轮继续转动，圆弧与第三轮齿分离，支撑轴继续转动，第一轮齿与第二轮齿分离，取料机构归位，当主动齿轮上圆弧再次与第三轮齿接触时，支撑轴停止转动，第二执行机构置于待加工工件上方，如此反复循环。本发明的结构设计巧妙，各部分配合效果好，即便于冲压作业，保证加工精度，也便于及时的取料，能够连续的进行冲压作业，自动化程度高，不需要停机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。

参照图1：

本发明提出的一种用于对零部件进行冲压加工的装置，包括传送部、多个模具、冲压部、取料部。

传送部包括支撑台1、移动板2、齿条3，支撑台1的上设有移动通道，移动通道水平设置；移动板2可移动的安装在移动通道上，移动板2水平设置；齿条3安装在移动板2的侧面，齿条3的长度方向与移动通道的长度方向平行。

多个模具沿移动通道的长度方向间隔的安装在移动板2上,任意相邻两个模具之间的间距相等；通过不断的利用模具夹持待加工件，能够连续进行冲压作业。

冲压部包括支撑轴4、多个执行机构、转盘5、第一驱动单元，支撑轴4置于齿条3远离移动板2的一侧，支撑轴4沿竖直方向设置，多个执行机构以支撑轴4的轴线为中心均匀分布，各执行机构均与支撑轴4连接，各执行机构均置于模具的上方，执行机构包括动力单元6、冲头7，动力单元6用于驱动冲头7沿竖直方向移动，逆着支撑轴4的转动方向，自上游侧至下游侧，冲头7的尺寸逐渐减小，通过上述设计，能够更好的对待加工件进行冲压，保证冲压效果，提高冲压精度；转盘5置于齿条3远离移动板2的一侧，转盘5安装在支撑轴4上，转盘5的轴线与支撑轴4的轴线重合，转盘5的周向表面的局面设有呈连续分布且与齿条3相配合的第一轮齿，逆着支撑轴4的转动方向，第一轮齿位于最下游侧的执行机构和最上游侧的执行机构之间；第一驱动单元驱动支撑轴4转动以带动执行机构进入或脱离模具在移动板2上的投影区。

本实施例中，模具包括支撑板8、支撑杆9、多个定型板10，移动板2上设有定位孔，支撑板8上设有与定位孔相配合的定位柱，支撑板8可拆卸安装在移动板2上；支撑杆9安装在支撑板8上，支撑杆9沿竖直方向设置，支撑杆9的周向表面设有外螺纹，多个定型板10自上往下依次可移动的安装在支撑杆9上，各定型板10上均设有通孔11，多个定型板10上通孔11的轴线共线，多个通孔11的孔径自上往下逐渐减小，多个通孔的尺寸与上述多个冲头的尺寸相配合；本实施例中模具与冲头7相配合，能够逐渐对加工件进行冲压，保证加工效果和加工精度，针对不同的待加工件，可以选择不同的定型板10，能够满足不同的加工需求。

本实施例中，沿移动板2的移动方向，取料部位于冲压部的下游侧；取料部包括安装板12、滑板13、弹性件14、取料机构，安装板12置于移动板2的下方，安装板12上设有滑槽，滑槽的长度方向与移动通道的长度方向垂直或斜交，滑板13可移动安装在滑槽上，滑板13位于移动板2的下方，滑板13靠近转盘5的一侧设有与第一轮齿相配合的第二轮齿22；弹性件14的一端与滑板13连接且另一端固定；本实施例中，弹性件14可以为弹簧等。

本实施例中，取料机构安装在滑板13上，取料机构用于将冲压后的物料取出，取料机构具有第一位置状态和第二位置状态，当取料机构处于第一位置状态时，取料机构置于模具的一侧；当取料机构处于第二位置状态时，取料机构置于模具的上方。

本实施例中，取料机构包括第二驱动单元15、第三驱动单元16、连接块17，第二驱动单元15与滑板13连接，第二驱动单元15用于驱动第三驱动单元16、连接块17沿竖直方向移动；第三驱动单元16用于驱动连接块17转动；连接块17的下表面设有与上述外螺纹相配合的螺纹孔18。

当连接块17置于支撑杆9的上方时，利用第二驱动单元15驱动第三驱动单元16、连接块17向下移动，利用第三驱动单元16驱动连接块17转动，让螺纹孔18与外螺纹啮合，而后，连接块17停止转动，第二驱动单元15驱动连接块17上移。

本实施例中，支撑轴4的周向表面设有第三轮齿19。

本实施例中，第一驱动单元包括主动齿轮20、电机21，主动齿轮20置于第三轮齿19的一侧，主动齿轮20与第三轮齿19相配合，主动齿轮20的局部设有呈连续分布的光滑圆弧，圆弧对应的角度为θ，主动齿轮20的角速度为ω；电机21用于驱动主动齿轮20转动。

上述执行机构的工作周期为T1，T1小于等于T2，其中，T2＝θ/ω。

如图1，定义：位于左侧的执行机构为第一执行机构，位于右侧的执行机构为第二执行机构；将待加工工件放置于定型板10上，利用电机21带动主动齿轮20转动，主动齿轮20与第三轮齿19啮合，进而带动支撑轴4转动，当主动齿轮20上圆弧与第三轮齿19接触时，第三轮齿19不转动，支撑轴4停止转动，此时，第一执行机构正好位于模具的上方，动力单元6驱动冲头7冲压工件，冲压完成后，动力单元6带动冲头7上移，待主动齿轮20上的圆弧远离第三轮齿19时，主动齿轮20再次与第三轮齿19啮合，支撑轴4继续转动，当主动齿轮20上圆弧再次与第三轮齿19接触时，第三轮齿19不转动，支撑轴4停止转动，此时，第二执行机构转动至模具上方，利用第二执行机构进行冲压；利用第一执行机构和第二执行机构对同一加工件冲压作业。

当第二执行机构冲压完成后，主动齿轮20再次与第三轮齿19啮合，带动支撑轴4继续转动，在转动过程中，第一轮齿与齿条3啮合，进而带动移动板2移动，将加工完成的冲压件向下游侧传递，当第一轮齿与齿条3分离时，位于上游侧的待加工工件正好置于待加工工位，支撑轴4继续转动，第一轮齿与第二轮齿22啮合，滑板13克服弹性件14的弹力，带动取料机构向加工完成的冲压件的方向移动，主动齿轮20继续转动，主动齿轮20上的圆弧与第三轮齿19接触，支撑轴4停止转动，取料机构置于加工后的冲压件的上方，而后，第一支撑机构进行冲压作业，取料机构进行取料作业，主动齿轮20继续转动，圆弧与第三轮齿19分离，支撑轴4继续转动，第一轮齿与第二轮齿22分离，取料机构归位，当主动齿轮20上圆弧再次与第三轮齿19接触时，支撑轴4停止转动，第二执行机构置于待加工工件上方，如此反复循环。

本实施例中，电机21一直转动，由于在主动齿轮20上设有光滑圆弧，故支撑轴4不时的停止转动，支撑轴4转动时，利用第一轮齿、齿条3带动移动板2移动、利用第一轮齿、第二轮齿22带动滑板13移动，进而调整待加工件、完成的冲压件和取料机构的位置，在支撑轴4停止时，利用执行机构进行冲压作业，利用取料机构取料。

沿支撑轴4的转动方向，从第一执行机构到第二执行机构的过程中，第一轮齿与齿条3不啮合，一个工件冲压完成后，支撑轴4继续转动时，第一轮齿与齿条3啮合，带动移动板2移动，当第一轮齿与齿条3分离时，上游侧的待加工件正好位于待加工位，支撑轴4继续转动，第一轮齿与第二轮齿22啮合，带动滑板13移动，当支撑轴4停止时，第一执行机构位于待加工件的上方，取料机构位于加工完成的冲压件的上方。

本实施例中，通过主动齿轮20、圆弧、第一轮齿、第二轮齿22、第三轮齿19、齿条3等的特别设计，结构设计巧妙，各部分配合效果好，即便于冲压作业，保证加工精度，也便于及时的取料，能够连续的进行冲压作业，自动化程度高，不需要停机，大大提高生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于对零部件进行冲压加工的装置，其特征在于，包括传送部、多个模具、冲压部；

传送部包括支撑台、移动板、齿条，支撑台的上设有移动通道，移动通道水平设置；移动板可移动的安装在移动通道上，移动板水平设置；齿条安装在移动板的侧面，齿条的长度方向与移动通道的长度方向平行；

多个模具沿移动通道的长度方向间隔的安装在移动板上,任意相邻两个模具之间的间距相等；

冲压部包括支撑轴、多个执行机构、转盘、第一驱动单元，支撑轴置于齿条远离移动板的一侧，支撑轴沿竖直方向设置，多个执行机构以支撑轴的轴线为中心均匀分布，各执行机构均与支撑轴连接，各执行机构均置于模具的上方，执行机构包括动力单元、冲头，动力单元用于驱动冲头沿竖直方向移动；转盘置于齿条远离移动板的一侧，转盘安装在支撑轴上，转盘的轴线与支撑轴的轴线重合，转盘的周向表面的局面设有呈连续分布且与齿条相配合的第一轮齿；第一驱动单元驱动支撑轴转动以带动执行机构进入或脱离模具在移动板上的投影区。

2.根据权利要求1所述的用于对零部件进行冲压加工的装置，其特征在于，逆着支撑轴的转动方向，第一轮齿位于最下游侧的执行机构和最上游侧的执行机构之间。

3.根据权利要求2所述的用于对零部件进行冲压加工的装置，其特征在于，逆着支撑轴的转动方向，自上游侧至下游侧，冲头的尺寸逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的用于对零部件进行冲压加工的装置，其特征在于，模具包括支撑板、支撑杆、多个定型板，支撑板安装在移动板上，支撑杆安装在支撑板上，支撑杆沿竖直方向设置，多个定型板自上往下依次可移动的安装在支撑杆上，各定型板上均设有通孔，多个定型板上通孔的轴线共线，多个通孔的孔径自上往下逐渐减小，多个通孔的尺寸与上述多个冲头的尺寸相配合。

5.根据权利要求4所述的用于对零部件进行冲压加工的装置，其特征在于，还包括取料部，沿移动板的移动方向，取料部位于冲压部的下游侧；取料部包括安装板、滑板、弹性件、取料机构，安装板置于移动板的下方，安装板上设有滑槽，滑槽的长度方向与移动通道的长度方向垂直或斜交，滑板可移动安装在滑槽上，滑板位于移动板的下方，滑板靠近转盘的一侧设有与第一轮齿相配合的第二轮齿；弹性件的一端与滑板连接且另一端固定；

取料机构安装在滑板上，取料机构用于将冲压后的物料取出，取料机构具有第一位置状态和第二位置状态，当取料机构处于第一位置状态时，取料机构置于模具的一侧；当取料机构处于第二位置状态时，取料机构置于模具的上方。

6.根据权利要求5所述的用于对零部件进行冲压加工的装置，其特征在于，移动板上设有定位孔，支撑板上设有与定位孔相配合的定位柱；支撑杆的周向表面设有外螺纹；

取料机构包括第二驱动单元、第三驱动单元、连接块，第二驱动单元与滑板连接，第二驱动单元用于驱动第三驱动单元、连接块沿竖直方向移动；第三驱动单元用于驱动连接块转动；连接块的下表面设有与上述外螺纹相配合的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的用于对零部件进行冲压加工的装置，其特征在于，上述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求1所述的用于对零部件进行冲压加工的装置，其特征在于，支撑轴的周向表面设有第三轮齿；

第一驱动单元包括主动齿轮、电机，主动齿轮置于第三轮齿的一侧，主动齿轮与第三轮齿相配合，主动齿轮的局部设有呈连续分布的光滑圆弧，圆弧对应的角度为θ，主动齿轮的角速度为ω；电机用于驱动主动齿轮转动；

上述执行机构的工作周期为T1，T1小于等于T2，其中，T2＝θ/ω。