CN105723895A - 移植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移植机，能够抑制具有升降缸和摇摆缸的车高调节装置的高度尺寸而能够实现机体的紧凑化。该移植机在升降缸(10)的活塞杆(10a)上支承有连杆(3b)，在该连杆3b的两端设置有左右各一个的连结臂(51b、51b)，对左右的支承轮(3、3)的高度进行调节的左右各一个的升降调节杆(3a、3a)与左右各一个的连结臂(51b、51b)连结，其中，所述连杆(3b)具有以能够转动的方式支承于所述活塞杆(10a)的平衡支轴(51a)，左右的所述连结臂(51b、51b)设置为以平衡支轴(51a)的转动轴心为基准彼此向相反方向偏心，使所述平衡支轴(51a)转动的摇摆缸(14)以能够伸缩的方式连结在左右一侧的升降调节杆(3a)和连结臂(51b)之间。

Description

移植机

技术领域

本发明涉及具有经由左右的升降调节杆对左右支承轮分开调节车高的车高调节装置的移植机。

背景技术

在现有技术文献1中记载的植苗机的车高调节装置具有对左右支承轮分开调节支承高度的左右的升降调节杆，在机体中央具有向相同方向操作两个升降调节杆的升降缸和向彼此对置方向操作两个升降调节杆的摇摆缸，从而能够进行车高调节和左右的倾斜调节(图1、图3)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平09-000022号公报

然而，上述摇摆缸构成为能够在配置于机体中央的升降缸的正上方位置上随着其伸缩而移动，因此，由于两缸的上下的重叠，因此没有减小车高调节装置的高度尺寸的余地，成为机体的紧凑化的障碍。

发明内容

本发明提供一种能够抑制具有升降缸和摇摆缸的车高调节装置的高度尺寸且能够实现机体的紧凑化的移植机。

在技术方案1所涉及的发明中，移植机在升降缸10的活塞杆10a上支承有连杆3b，在该连杆3b的两端设置有左右各一个的连结臂51b、51b，对左右的支承轮3、3的高度进行调节的左右各一个的升降调节杆3a、3a与左右各一个的连结臂51b、51b连结，其中，所述连杆3b具有以能够转动的方式支承于所述活塞杆10a的平衡支轴51a，左右的所述连结臂51b、51b设置为以平衡支轴51a的转动轴心为基准彼此向相反方向偏心，使所述平衡支轴51a转动的摇摆缸14以能够伸缩的方式连结在左右一侧的升降调节杆3a与连结臂51b之间。

技术方案2所涉及的发明为，在技术方案1所述的移植机中，所述连杆3b具有与所述平衡支轴51a同轴地旋转的齿轮52b、52b，并具有与该齿轮52b、52b啮合的齿条53、53。

技术方案3所涉及的发明为，在技术方案1或技术方案2所述的移植机中，所述移植机构成为，使所述连杆3b左右倾斜到使左右的升降调节杆3a、3a的与连结臂51b、51b连结的连结支点成为相同高度或彼此的高度差变小的一侧。

技术方案4所涉及的发明为，在技术方案1或技术方案2中所述的移植机中，所述移植机具有：振子式的倾斜检测臂62，其设置为能够由于机体的左右倾斜以振子支点61c为中心进行左右转动；连接部件63，其一端与设在该倾斜检测臂62上的检测支点62a连结；以及阀控制臂64，其具有设在该连接部件63的另一端上的控制支点64a，向左右转动，所述移植机形成为，能够在长孔64b的范围内对该阀控制臂64的所述控制支点64a进行位置调节，在所述阀控制臂64位于中立位置时，该长孔64b形成为以所述检测支点62a为中心的圆弧形状。

根据技术方案1所涉及的发明，借助于升降缸10的伸缩，左右的升降调节杆3a、3a经由连杆3b来调节左右各个支承轮3、3的高度，从而对机体进行升降调节，此时，借助于摇摆缸14的伸缩使连杆3b的平衡支轴51a转动，由此，与两端的连结臂51b、51b连结的左右的升降调节杆3a、3a彼此向相反方向动作，左右一侧的支承轮3被调节到上升侧、左右另一侧的支承轮3被调节到下降侧，因此，能够对机体的左右倾斜进行调节。

在该种情况下，摇摆缸14能够在左右一侧的升降调节杆3a的上方或者下方被配置在与连结臂51b之间的内部，由此能够抑制车高调节部的高度尺寸，因此，能够抑制机体的高度尺寸从而紧凑地构成。

根据技术方案2所涉及的发明，在技术方案1所涉及的发明的效果的基础上，在所述升降缸10伸缩时，齿轮52b、52b与齿条53、53啮合地转动，因此，能够确保所述平衡支轴51a的稳定移动。

根据技术方案3所涉及的发明，在技术方案1或技术方案2所涉及的发明的效果的基础上，通过构成为使连杆3b左右倾斜到使左右的升降调节杆3a、3a的与连结臂51b、51b连结的连结支点成为相同高度或者彼此的高度差变小，由此，能够借助于升降缸10的伸缩使左右的支承轮3、3均匀地上下动作，能够进行稳定的升降调节。

根据技术方案4所涉及的发明，在技术方案1或技术方案2所涉及的发明的效果的基础上，所述阀控制臂64在长孔64b的范围内对所述连接部件63的连结位置进行调节，长孔64b为以所述检测支点62a为中心的圆弧形状，由此，通过连接部件63而彼此连结的倾斜检测臂62和阀控制臂64的彼此间的关系被维持，因此，能够不损害倾斜调节功能地进行控制灵敏度的调节。

附图说明

图1是秧苗移植机的车高调节部的侧视图。

图2是秧苗移植机的车高调节部的俯视图。

图3是连杆的主要部分后视图。

图4中，(a)是倾斜调节控制部的主视图，(b)是倾斜调节控制部的侧视图。

图5是秧苗移植机的概略的左视图。

图6是秧苗移植机的概略的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对基于上述技术思想具体地构成的实施方式进行说明。

如图1、图2所示，移植机的车高调节部由以下几个部分构成主要部分：升降缸10，其配置在机体宽度的中央处；连杆3b，其被左右等长地支承在升降缸10的伸缩端；左右等长的平衡支轴51a，其构成该连杆3b；左右的连结臂51b、51b，它们在该平衡支轴51a的两端处以从其转动轴线彼此向相反方向偏心的方式分别与左右的升降调节杆3a、3a连结；以及摇摆缸14，其以能够伸缩的方式连结在左右任一侧(图例为左侧)的升降调节杆3a和连结臂51b之间。

左右的升降调节杆3a、3a构成为，能够以从变速传动部4向左右延伸的传动轴为中心来转动左右的行驶传动箱9、9，从而分别调节作为左右的支承轮的后轮3、3的支承高度，左右的升降调节杆3a、3a借助于升降缸10的伸缩，经由支承在其伸缩端的连杆3b对左右支承轮3、3的支承高度进行调节，从而对机体进行升降调节，此时，借助于摇摆缸14的伸缩使连杆3b的平衡支轴51a转动，由此，借助两端的连结臂51b、51b彼此被偏心连结在相反方向上的两升降调节杆3a、3a彼此向相反方向动作，从而将左右的支承轮3、3分别向上升侧和下降侧调节，由此，能够对机体的左右倾斜进行调节。

摇摆缸14以活塞杆14a的末端向与升降调节杆3a相反侧偏心的方式与连结臂51b连结，摇摆缸14的基部连结在升降调节杆3a的中间位置处。

这样，摇摆缸14能够在任一个升降调节杆3a、3a的上方或下方处配置在与连结臂51b之间的内部，由此，能够抑制车高调节部的结构高度，因此，能够抑制机体的高度尺寸而紧凑地构成。

并且，通过进一步增大摇摆缸14的支点对于连结臂51b的偏心量，能够进行高精度的左右的倾斜调节，因此构成为可以通过从多个支点进行选择而将偏心量切换为多档，由此，能够与轮距变更相应地调节倾斜的冲程和工作速度。

并且，平衡支轴51a以能够转动的方式支承于支承部10b而构成连杆3b，该支承部10b与升降缸10的活塞杆10a的末端构成为一体，而且，通过连接部件52a一体地设置有与平衡支轴51a同心的两个同径齿轮52b、52b，且设置有分别与它们啮合的两个齿条53、53，两个齿条53、53支承于插植传动部18a，并且设置有形成了引导孔以能够对平衡支轴51a进行引导的左右的引导板53a、53a。

对于连杆3b，在升降缸10进行伸缩时，通过连接部件52a而一体构成的两个同径齿轮52b、52b借助各自的齿条53、53彼此同速地啮合转动，因此，能够通过所述平衡支轴51a的稳定移动来确保机体的稳定升降，并且能够通过作为平衡支轴51a的支点而发挥作用的同径齿轮52b、52b来增加平衡支轴51a的支承刚性。

并且，如图3所示，连杆3b构成为左右倾斜到使两升降调节杆3a、3a的支点成为左右相同高度位置，由此，在升降缸10进行伸缩时，两升降调节杆3a、3a的工作条件左右相同，因此，能够进行左右同速的稳定的升降调节。

接着，对基于倾斜传感器的倾斜调节控制部进行说明。

倾斜调节控制部41构成为使振子式的左右倾斜传感器62与液压切换阀部40的阀控制臂64连结，该液压切换阀部40对摇摆缸14进行液压驱动控制。

详细而言，如图4所示，倾斜调节控制部由以下部分构成：倾动臂61，其一体地具有倾动杆61a；振子式的倾斜检测臂62，其支承于倾动臂61；以及连接部件63，其连结该倾斜检测臂62和阀控制臂64之间，倾斜调节控制部构成为，当倾斜检测臂62对机体的左右倾斜进行检测时，经由连接部件63作用于阀控制臂64，从而对摇摆缸14进行液压驱动控制以使倾斜复原，并且，构成为能够通过操作倾动杆61a而使机体倾斜。

详细而言，倾动臂61以能够通过操作倾动杆61a而保持从直立位置左右倾斜的方式支承于保持支点61b，在该倾动臂61上设置有振子支点61c，并且，对于倾动杆61a，在保持支点61b的轴线上设置有操作支承部61g，其将倾动杆61a支承在能够进行操作的位置上，并且倾动杆61a配置为与通过振子支点61c和保持支点61b的振子支承线平行。

对于倾斜检测臂62，在其下端具有振子62b，设置为能够由于机体的左右倾斜而在倾动臂61的振子支点61c上从直立位置左右转动，在直立姿势时倾动臂61的保持支点61b的轴线上位置处设置有检测支点62a且其与连接部件63的一端连结。

阀控制臂64具有与连接部件63的另一端连结的控制支点64a，通过从中立位置左右转动，在倾斜检测臂62的倾斜检测的范围内向倾斜减小侧对所述摇摆缸14进行驱动控制。

通过上述结构的倾斜调节控制部，在机体倾斜时，振子式的倾斜检测臂62以振子支点61c为中心倾动，由此，在直到倾斜检测臂62直立为止的范围内，检测倾斜量经由连接部件63作用于阀控制臂64，通过摇摆缸14的工作使机体的倾斜复原。

并且，当对倾动杆61a进行倾动操作时，一体构成的倾动臂61倾动，振子支点61c移动到侧方，由此，在直至倾斜检测臂62通过检测支点62a的初始位置而直立为止的范围内、即、直至倾斜检测臂62直立时倾动臂61直立为止的范围内，机体向侧方倾斜，此时，机体与平行于倾动臂61的倾动杆61a的操作角度对应地倾斜，因此，能够与倾动杆61a的操作角度对应地对机体进行倾斜调节。

并且，形成为能够在长孔64b的范围内对阀控制臂64的控制支点64a进行位置调节，对于中立位置的所述阀控制臂64，该长孔64b形成为以所述保持支点61b的轴线为中心的圆弧形状。

通过在长孔64b的范围内对所述连接部件63的连结位置进行调节，能够对上述结构的阀控制臂64进行基于作用半径的变更的灵敏度调节，此时，长孔64b为以所述检测支点62a的初始位置为中心的圆弧形状，因此，经由连接部件63而彼此连结的倾斜检测臂62和阀控制臂64彼此间的关系被维持在左右水平时，因此，能够不损害所述倾斜调节功能地进行控制灵敏度的调节。

并且，通过从倾斜传感器经由臂与控制阀连结，能够将倾斜传感器的支点配置在低位，因此，相对于机体的振动，支点的动作较小，能够减小倾斜传感器的反应延迟。

并且，通过在臂侧设置能够抑制阀控制臂64的两侧方的过大的倾动的止挡件64c，能够确保在操作倾动臂情况下的倾斜传感器的动作。

并且，通过将倾动臂61与设置在手柄8上的左右倾斜调节杆连结，能够在插植行驶时手动来进行机体的左右倾斜调节。而且，对于倾动臂61，由于保持支点61b接近振子支点61c，因此能够抑制晃动。

接着，对作为本发明的适用对象的移植机进行说明。

如图5、图6所示，移植蔬菜等秧苗的秧苗移植机1构成为具有以下部分：行驶车体15，其具有作为行驶车轮的左右一对的前轮2和后轮3；发动机12和变速箱(也称作“主传动箱”)4，它们配置在行驶车体15的前部；插苗装置300，其配置在行驶车体15的后部，使插植器11上下摆动以将秧苗插植在田地内；托盘供给装置100，其供给收纳有该秧苗的托盘；取出装置200，其将取出部件260插入到该托盘供给装置100的托盘的育苗筒的内部，取出秧苗而向插植器11供给；插植深度调整机构，其包括用于将秧苗的插植深度保持为一定的传感器板710；平整轮13；操纵手柄8；以及操作部600，其配置在操纵手柄8的中央部。

并且，如图6所示，在托盘供给装置100上设置有托盘检测装置1100，该托盘检测装置1100用于对在托盘搬送路111上是否载置有托盘进行检测。

对于本实施方式的秧苗移植机1的托盘供给装置100的输送动作，具有：(1)横向输送动作，使秧苗载置台110间歇地沿左右横向进给，以通过取出部件260依次取出托盘的横向一列的育苗筒的秧苗；以及(2)纵向输送动作，在完成横向一列的所有育苗筒的秧苗的取出后，秧苗载置台110上的托盘通过托盘输送杆121相对于育苗筒的横向一列被向下方输送。

通过托盘输送杆121的纵向输送以如下方式执行：托盘输送杆121的前端部为卡合在托盘的背面侧的邻接的育苗筒之间的槽部的状态，在该状态下，托盘输送杆121描绘着侧视观察时大致四边形的轨迹而进行转动，由此，托盘沿着托盘搬送路111被间歇地向斜下方进行纵向输送。本实施方式的托盘输送杆121是本发明的托盘纵向输送件的一个例子。并且，本实施方式的育苗筒对应本发明的筒的一个例子。

并且，如图5、图6所示，构成为：从发动机12输出的旋转动力通过变速箱4而分支，经由左右一对的行驶传动箱9传动到左右一对的后轮3，并且也传动到设置在变速箱4的后侧的插植传动装置18。

即，在本实施方式的秧苗移植机1中，为了从育苗筒部取出秧苗并插植到田地的垄部，将来自变速箱4的动力传动到插植传动装置18，经由链带202传动到取出装置200，并且，经由安装在该插植传动装置18上的插苗装置驱动机构400和插苗装置300传递到插植器11。

并且，构成为能够借助于插苗装置驱动机构400间歇地进行本实施方式的秧苗移植机1的插植动作。

并且，在配置在变速箱4的后端的左右方向上的左右框架16的后部上设置有在靠右的位置处延伸的主框架17。在该主框架17的后端部设置有从左右端侧向后方延伸的操纵手柄8，该操纵手柄8构成为经由主框架17和左右框架16而支承于变速箱4。

由此，作业人员能够一边在行驶车体15的后方行走一边通过操纵手柄8进行行驶车体15的转向操作。

即，本实施方式的秧苗移植机1构成为，在通过左右一对的前轮2、2和左右一对的后轮3、3跨在垄U上的状态下，能够一边使车体15行进，一边将收纳在托盘内的秧苗自动地插植在垄U的上面。

并且，在行驶部设置有机体控制机构500，该机体控制机构500使左右一对的后轮3、3相对于行驶车体15上下动作，从而对行驶车体15的姿势和车高进行控制。

在机体控制机构500上，在左右一对的后轮3的行驶传动箱9和行驶车体15之间，设置有借助于后轮3的抬起下降而使行驶车体15升降的液压升降缸10和使行驶车体15左右倾斜的水平用液压缸14，当使该液压升降缸10伸缩工作时，左右一对的后轮3相对于行驶车体15在相同方向上上下动作相同的量，从而行驶车体15进行升降。

并且，液压升降缸10固定设置在安装在变速箱4的上部的液压切换阀部40上，构成为：通过对液压切换阀部40所具有的升降操作阀(省略图示)进行操作而工作，其中，液压切换阀部40切换来自安装在变速箱4上的液压泵的液压。

此外，配置在操纵手柄8上的升降操作杆和摇杆(未图示)经由线缆而连结到升降操作阀上。

并且，构成为：在变速箱4的右侧设置有振子式的左右倾斜传感器41，通过该左右倾斜传感器41的检测，经由液压切换阀部40所具备的水平操作阀(图示省略)而使水平用液压缸14工作，从而使左右的后轮3、3彼此向上下对置动作，以与垄U的谷部的凹凸无关地将行驶车体15维持在左右水平。

Claims (4)

1.一种移植机，在升降缸(10)的活塞杆(10a)上支承有连杆(3b)，在该连杆(3b)的两端设置有左右各一个的连结臂(51b、51b)，对左右的支承轮(3、3)的高度进行调节的左右各一个的升降调节杆(3a、3a)与左右各一个的连结臂(51b、51b)连结，其中，

所述连杆(3b)具有以能够转动的方式支承于所述活塞杆(10a)的平衡支轴(51a)，左右的所述连结臂(51b、51b)设置为以平衡支轴(51a)的转动轴心为基准彼此向相反方向偏心，使所述平衡支轴(51a)转动的摇摆缸(14)以能够伸缩的方式连结在左右一侧的升降调节杆(3a)与连结臂(51b)之间。

2.根据权利要求1所述的移植机，其中，

所述连杆(3b)具有与所述平衡支轴(51a)同轴地旋转的齿轮(52b、52b)，并具有与该齿轮(52b、52b)啮合的齿条(53、53)。

3.根据权利要求1或2所述的移植机，其中，

所述移植机构成为，使所述连杆(3b)左右倾斜到使左右的升降调节杆(3a、3a)的与连结臂(51b、51b)连结的连结支点成为相同高度或彼此的高度差变小的一侧。

4.根据权利要求1或2所述的移植机，其中，

所述移植机具有：

振子式的倾斜检测臂(62)，其设置为能够由于机体的左右倾斜以振子支点(61c)为中心进行左右转动；

连接部件(63)，其一端与设在该倾斜检测臂(62)上的检测支点(62a)连结；以及

阀控制臂(64)，其具有设在该连接部件(63)的另一端上的控制支点(64a)，向左右转动，

所述移植机形成为，能够在长孔(64b)的范围内对该阀控制臂(64)的所述控制支点(64a)进行位置调节，在所述阀控制臂(64)位于中立位置时，该长孔(64b)形成为以所述检测支点(62a)为中心的圆弧形状。