JPS61135504A - 農用トラクタ−のリフトア−ム操作構造 - Google Patents
農用トラクタ−のリフトア−ム操作構造Info
- Publication number
- JPS61135504A JPS61135504A JP25604784A JP25604784A JPS61135504A JP S61135504 A JPS61135504 A JP S61135504A JP 25604784 A JP25604784 A JP 25604784A JP 25604784 A JP25604784 A JP 25604784A JP S61135504 A JPS61135504 A JP S61135504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift arm
- operating
- arm
- potentiometer
- control mechanism
- Prior art date
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- Granted
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、作業装置を昇降自在に連結するリフトアーム
の対機体取付は高さを検出する第１ボテンシヨメー声、
及び、府肥り７Ｆアームに対する操作具の操作量を検出
する第２ボテンシーヨ〆一夕を設けると共に、前記リフ
トアームが前記操作具の操作量に比例し九ストロークだ
け駆動されるように、前記両ポテンショメータからの情
報に基いてリフトアーム駆動用油圧アクチユエータを自
＊ｍ作する制御機構を設けて、連結作業装置をポジショ
ン制御によって昇降操作できるようＶ′ｃ構成した農用
トラクターのリフトアーム操作構造に関する。 〔従来の技術〕 上記農用トラクターにおいて、従来、ポテンシコ〆一夕
に固定位置の調整不良や固定ネジの強み等に起因する位
置ずれが生じた場合、リフトアームが操作具の操作位置
に灯心する高さ位置に停止されず、す７トアームやリフ
トアームＵｉｌｌｌ用ピストン等に対するストッパーが
作用するまで上昇躯ＩＦＪされるとか、前記ストッパー
に当たらないまでも、制御機構によって本来操作させる
べき設定限界を超え念高レベルにまで上昇駆動されるこ
との起り得る構成になっており、次の如き不都合を招く
ことがあつな。 〔発明が解決しようとする問題点〕 すなわち、す７トアームが前記ストッパーの作用するま
で上昇され九場合ｖｃは、コントロールバルブが中立位
置に切換え操作されていなくて、ポンプからの供給圧油
がリリーフ弁を通ってタンクに戻され、作＃油が翳Ｘ［
Ｊ！常昇温するのである。 又、前記設定限界よりも高
レベルにまで上昇された場合１’（は、例えばリフトア
ーム駆動用のピストンとピストンロット１が接当式であ
ると、連結作業装置が走行振動のために跳ね上がってリ
フトアームがストッパーＶＣ衝突し、す７トアームやス
トッパーが変形したり破損することがあった。 本発明の目的は、ポテンショメークと操作具やす７トア
ームとの連動不具合がなどえ生じても、油温上昇を抑制
できると共に、連結作業装置の跳ね上がりＶＣ起因する
トラブルを回避できるように、さらＶＣは、前記し念連
動不具合の発生を特別な警報装置″ｔ”要することなく
警報できるようにすることにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明が特徴とするところけ、冒肥しな農用トラクター
のリフトアーム操作構造に＃いて、前記制御機構によっ
て操作させるべき設定上昇限界より高い設定位ＲＶＣＩ
ＩＩ′ｆｆ記リフトアームが上昇され走ことを検出する
センサーを設けると共に、このセンサーが検出状態にな
ると前記！！！Ｊ御機構に優先して前記リフトアームを
下降操作する自動操作機構を、前記センサーの検出状態
においてのみ作動する状鳶で設けてあることにちり、そ
の作用及び効果は次のとおりである。 〔作用〕 連結作業装置が念とえ跳ね上がっても油圧アクチュエー
タやリフトアームがストッパーに当たることの生じにく
い可動余裕がまだ上昇側にあるところのものＶｃＭ記設
定設定位置定しておく。 すると、九とえポテンショメ
ータに位置ずれが生じてリフトアームが前記設定上昇限
界を越えて上昇され九としても、す７トアームが前記設
定位置に達すると、自動操作機構がセンサーからの情報
に基いてリフトアームを自動的に下降操作し、このリフ
トアーム下降のためにセンチ−か非検出状態１’（なる
に伴い、制御機構が第１及び第２ポテンシヨメータ夫々
からの情報に基いてリフトアームを自動的に上昇操作す
る。 すなわち、Ｉ、＋７）アームが設定位置から下降
したり、設定位置オで上昇するように、設定位置を上昇
限界位置とする状態で自動的に反復昇降される。 〔発明の効果〕 前記自動反復昇降により、冒記したストッパーの作用す
るまです７トアームが上昇駆動されてポンプからの供給
圧油がリリーフ回路に供給されなままになることを防止
して、作動油が早期に異常昇温して劣化することを回避
できるようになり、かつ、す７トアームが前記設定位置
以下に維持されて、連結作業装置の跳ね上がりにかカー
わらずストッパーが作用して装置破損することを回避し
易いようになった。 さらには自動反復昇ＩＩ％により
ポテンショメータに連動不具合込が生じたことを瞥報し
、連動不具合の在るｔまで使用されないように調整ｔ−
促すことができるものを経済面で有利に得られ九。 〔実施列〕 第５図に示すように、左右一対の前車輪Ｋｌｔｌ及び後
車輪＋２１ 、 ＋２１の夫々を駆動可能に備えた農用
トラクターの後部に、上下に駆動揺動ＩＴ能なリンク機
構（３１’ｔ”介してロータリー耕耘装置（４）を昇降
操作自在に連結すると共に、トラクターからｍ扮装［ｆ
ｒｌに回転軸（５）により伝動するように構成して乗用
型耕耘機を構成しである。 前記リンク機構（３）を構成する
の対機体取付は高さを検出する第１ボテンシヨメー声、
及び、府肥り７Ｆアームに対する操作具の操作量を検出
する第２ボテンシーヨ〆一夕を設けると共に、前記リフ
トアームが前記操作具の操作量に比例し九ストロークだ
け駆動されるように、前記両ポテンショメータからの情
報に基いてリフトアーム駆動用油圧アクチユエータを自
＊ｍ作する制御機構を設けて、連結作業装置をポジショ
ン制御によって昇降操作できるようＶ′ｃ構成した農用
トラクターのリフトアーム操作構造に関する。 〔従来の技術〕 上記農用トラクターにおいて、従来、ポテンシコ〆一夕
に固定位置の調整不良や固定ネジの強み等に起因する位
置ずれが生じた場合、リフトアームが操作具の操作位置
に灯心する高さ位置に停止されず、す７トアームやリフ
トアームＵｉｌｌｌ用ピストン等に対するストッパーが
作用するまで上昇躯ＩＦＪされるとか、前記ストッパー
に当たらないまでも、制御機構によって本来操作させる
べき設定限界を超え念高レベルにまで上昇駆動されるこ
との起り得る構成になっており、次の如き不都合を招く
ことがあつな。 〔発明が解決しようとする問題点〕 すなわち、す７トアームが前記ストッパーの作用するま
で上昇され九場合ｖｃは、コントロールバルブが中立位
置に切換え操作されていなくて、ポンプからの供給圧油
がリリーフ弁を通ってタンクに戻され、作＃油が翳Ｘ［
Ｊ！常昇温するのである。 又、前記設定限界よりも高
レベルにまで上昇された場合１’（は、例えばリフトア
ーム駆動用のピストンとピストンロット１が接当式であ
ると、連結作業装置が走行振動のために跳ね上がってリ
フトアームがストッパーＶＣ衝突し、す７トアームやス
トッパーが変形したり破損することがあった。 本発明の目的は、ポテンショメークと操作具やす７トア
ームとの連動不具合がなどえ生じても、油温上昇を抑制
できると共に、連結作業装置の跳ね上がりＶＣ起因する
トラブルを回避できるように、さらＶＣは、前記し念連
動不具合の発生を特別な警報装置″ｔ”要することなく
警報できるようにすることにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明が特徴とするところけ、冒肥しな農用トラクター
のリフトアーム操作構造に＃いて、前記制御機構によっ
て操作させるべき設定上昇限界より高い設定位ＲＶＣＩ
ＩＩ′ｆｆ記リフトアームが上昇され走ことを検出する
センサーを設けると共に、このセンサーが検出状態にな
ると前記！！！Ｊ御機構に優先して前記リフトアームを
下降操作する自動操作機構を、前記センサーの検出状態
においてのみ作動する状鳶で設けてあることにちり、そ
の作用及び効果は次のとおりである。 〔作用〕 連結作業装置が念とえ跳ね上がっても油圧アクチュエー
タやリフトアームがストッパーに当たることの生じにく
い可動余裕がまだ上昇側にあるところのものＶｃＭ記設
定設定位置定しておく。 すると、九とえポテンショメ
ータに位置ずれが生じてリフトアームが前記設定上昇限
界を越えて上昇され九としても、す７トアームが前記設
定位置に達すると、自動操作機構がセンサーからの情報
に基いてリフトアームを自動的に下降操作し、このリフ
トアーム下降のためにセンチ−か非検出状態１’（なる
に伴い、制御機構が第１及び第２ポテンシヨメータ夫々
からの情報に基いてリフトアームを自動的に上昇操作す
る。 すなわち、Ｉ、＋７）アームが設定位置から下降
したり、設定位置オで上昇するように、設定位置を上昇
限界位置とする状態で自動的に反復昇降される。 〔発明の効果〕 前記自動反復昇降により、冒記したストッパーの作用す
るまです７トアームが上昇駆動されてポンプからの供給
圧油がリリーフ回路に供給されなままになることを防止
して、作動油が早期に異常昇温して劣化することを回避
できるようになり、かつ、す７トアームが前記設定位置
以下に維持されて、連結作業装置の跳ね上がりにかカー
わらずストッパーが作用して装置破損することを回避し
易いようになった。 さらには自動反復昇ＩＩ％により
ポテンショメータに連動不具合込が生じたことを瞥報し
、連動不具合の在るｔまで使用されないように調整ｔ−
促すことができるものを経済面で有利に得られ九。 〔実施列〕 第５図に示すように、左右一対の前車輪Ｋｌｔｌ及び後
車輪＋２１ 、 ＋２１の夫々を駆動可能に備えた農用
トラクターの後部に、上下に駆動揺動ＩＴ能なリンク機
構（３１’ｔ”介してロータリー耕耘装置（４）を昇降
操作自在に連結すると共に、トラクターからｍ扮装［ｆ
ｒｌに回転軸（５）により伝動するように構成して乗用
型耕耘機を構成しである。 前記リンク機構（３）を構成する
【、左右一対のリフト
アームｉｌｌ −、［６）を回転支軸（７）を介して、
機体後部を形成しであるミッションケース（８１に上下
揺動可能に取付けると共に、一対のリフトアームＦＢＩ
−ｉｌｌと、ミッションケース（８）から上下揺動可
能に延出した左右一対のロワーリンク（９１、［９１と
を一対のり７トロツド叫、１１ｏ１ｉＣより各別に連結
し、そして、次に詳述する操作構造により昇降操作する
ようにしである。 すなわち、第２図に示すように、前記支軸（７）の操作
アーム叩をミッションケース（Ｉｌｌ Ｉｃ 内装した
油圧アクチュエータの一例としての単動型油圧シリンダ
ロによって揺動操作するように構成しである。 第３図
及び第４図に示すように、一方のリフトアームｆｌｉｔ
ＩＣポテンショメータホルダーａ３を介して第１ポテ
ンシヨメータＩの本体を一体回動可能に取付けると共に
、前記ポテンショメータ口４の回転操作軸（１４ａ）ｖ
ｃ相対回妨不ｔ＠に外嵌した操作軸固定板ａ９を、操作
軸（１４ａ ）の軸芯周りでの取付位置調節ができるよ
うに長孔に形成し念ボルト孔（１５ａ）に押通し之連結
ボルト（１６）を介してミッションケース（８）に連結
して、す７トアーム（６）の揺動に伴ってポテンショメ
ータ本体が回転操作軸（１４ａ） ＩＣ対して回動操作
され、第１ボテンンヨメータｌＩ４１によってリフトア
ーム（６）の取付は高さを検出するように構成しである
。 そして、第１図に示すように、ダイヤルＵηにこれ
の操作方向及び操作量を検出するように連動させた第２
ポテンシヨメータｕａ１及び、１１１記第１ポテンシヨ
メータａ４の夫々を制御機構（ｌＩを介して、前記シリ
ンダｔｔａの電磁操作式上昇コントロールバルブ（ｇＯ
ｕ）及び電磁操作式下降コントロールバルブＣ２０ｄ）
の夫々に連係しである。 そして、両ポテンショｆ−タ
（１４，αｅ夫々からの入力値を比較し、両人力値に差
があるとリフトアーム；６）を駆動させるぺ＜；」断し
、かつ、！＠２ポテンシコメータ（１８１からの入力値
が第１ポテンシヨメータ＋１４からの入力値より大であ
るか小であるかによってリフトアーム１１の駆動すべき
方向をや１断じ、さらに、両人力値が同一であるとす７
トアーム（６）を停止させるべく判断して両コントロー
ルパルプＶ２０ｕ）＊Ｃ２０ｄ）の夫々ｌＣ＠号出力す
るように前記制御機構α９を構成しである。 つまり、操作具の一列としてのダイヤルα９が操作され
るに伴いダイヤル（１７）の操作方向に対応した下降側
あるいは上昇側１（ダイヤル（１７１の操作量に比例し
たストロークだけリフトアーム（６）が駆動されるよう
に、両ポテンショメータｒａａ 、 ｔｔｅからの情報
に基いてシリンダ口を自動操作するよう前記制御機構ｕ
９を構成してあり、ダイヤルαηの回動操作によって、
かつ、ポジション制御によってリフトアーム（６）を揺
動操作するようにしである。 第１図及び第２図に示すように、前記制御機構Ｇ９によ
って操作させるよう設定しである上昇限界（Ｌ、）より
高く設定した位置（Ｌ、）に前記リフトアーム、６）が
上昇されたことを検出するスイッチ（社）を、前記設定
位置（Ｌ、） Ｋ達した一方のリフトアーム（８１１Ｃ
よって抑圧操作されるように配置し九伏態でステー■を
介してミッションケース（８）に固定すると共に、検出
状態に在る時にのみ入すになって前記下降コントロール
バルブ（２０ｄ）のｆｆｌ格回路■を入り操作し、餌記
制御機構稽に優先して前記下降コントロールバルブＣ２
０ｄ） ｔ−下降位置に操作するように前記短絡回路の
に付設して、第１ポテンシヨメータＩとリフトアーム（
６）との間及び第２ポテンシヨメータαｇとダイヤルＵ
ηとの間に連動不具合が生じ、リフトアーム（６）が前
記設定上昇限界（Ｌｌ）より高く駆動される事態が生じ
ることになった場合でも、操作アームＵがミッションケ
ースｉ８１のストッパ一部（８ａ ）Ｋ当たるまでリフ
トアームｉｌｌが上昇駆動される上り過ぎとか、上昇さ
れた耕耘装置（４）が走行振動のために跳ね上がって操
作アーム（１１１が前記ストッパ一部（８ａ）に衝突す
ることが防止されるように構成しである。 つまり、リフトアームＦｉ１が前記設定上昇限界（Ｌｌ
）を越えて上昇駆動されて前記設定位置（Ｌ、）に達す
ると、検出スイッチ（２１）が検出状＠Ｉｃなることに
より下降され、この下降のために検出スイッチ（２）が
非検出状的になるに伴い制御機構ｕｌによって上昇さ九
るという具合に、１Ｊ７１−アーム＋６）が前記上り過
ぎ及び衝突が生じないものとして設定しである前記設定
位置（Ｌ、）を上昇限界にする状態で自動的に反復昇降
さｎて、前記設定位置（Ｌ、）より上昇することが阻止
されるのである。 〔別実施例〕 前記検出スイッチ＠は無接触式センサー等に変更可能で
あり、これらを単にセンブー（社）と称し、前記短絡回
路のを、センブー（２）の検出状態において、この時に
のみ自動作動する状態で制御機構α９に優先してリフト
アーム（６）を下降操作する自動操作機構のと称する。 耕耘装置１４）は田植機やブック等に変更可能であり、
これらを作業装置（４）七総称する。 ４、【図（１７）の簡単な説明】 図面は本発明に係ろ農用トラクターのリフトアーム操作
構造の実施例を示し、第１図は制御系統図、第２図はリ
フトアーム取付部の側面図、第３図は第１ポテンショメ
ーク配役部の正面図、第４図Ｖ′ｉ第３図のＩＶ −Ｉ
Ｖ断断面矢印図第５図は乗用型耕耘機全体の一部切欠ｉ
側面図である。 （４１・・・・・・作業装置、−６）・・・・・・す７
トアーム、−・・・・・・油圧アクチュエータ、ＵムΦ
・・・・・・！ｌポテンショメータ、ｕ７１・・・・・
・操作具、１８・・・・・・第２ポテンシヨメータ、（
ＩＩ・・・・・・制御機構、ａ・・・・・・センブー、
■・・・・・・自動操作機構、（Ｌ、）・・・・・・設
定上昇限界、０−・・・・・・設定位置。
アームｉｌｌ −、［６）を回転支軸（７）を介して、
機体後部を形成しであるミッションケース（８１に上下
揺動可能に取付けると共に、一対のリフトアームＦＢＩ
−ｉｌｌと、ミッションケース（８）から上下揺動可
能に延出した左右一対のロワーリンク（９１、［９１と
を一対のり７トロツド叫、１１ｏ１ｉＣより各別に連結
し、そして、次に詳述する操作構造により昇降操作する
ようにしである。 すなわち、第２図に示すように、前記支軸（７）の操作
アーム叩をミッションケース（Ｉｌｌ Ｉｃ 内装した
油圧アクチュエータの一例としての単動型油圧シリンダ
ロによって揺動操作するように構成しである。 第３図
及び第４図に示すように、一方のリフトアームｆｌｉｔ
ＩＣポテンショメータホルダーａ３を介して第１ポテ
ンシヨメータＩの本体を一体回動可能に取付けると共に
、前記ポテンショメータ口４の回転操作軸（１４ａ）ｖ
ｃ相対回妨不ｔ＠に外嵌した操作軸固定板ａ９を、操作
軸（１４ａ ）の軸芯周りでの取付位置調節ができるよ
うに長孔に形成し念ボルト孔（１５ａ）に押通し之連結
ボルト（１６）を介してミッションケース（８）に連結
して、す７トアーム（６）の揺動に伴ってポテンショメ
ータ本体が回転操作軸（１４ａ） ＩＣ対して回動操作
され、第１ボテンンヨメータｌＩ４１によってリフトア
ーム（６）の取付は高さを検出するように構成しである
。 そして、第１図に示すように、ダイヤルＵηにこれ
の操作方向及び操作量を検出するように連動させた第２
ポテンシヨメータｕａ１及び、１１１記第１ポテンシヨ
メータａ４の夫々を制御機構（ｌＩを介して、前記シリ
ンダｔｔａの電磁操作式上昇コントロールバルブ（ｇＯ
ｕ）及び電磁操作式下降コントロールバルブＣ２０ｄ）
の夫々に連係しである。 そして、両ポテンショｆ−タ
（１４，αｅ夫々からの入力値を比較し、両人力値に差
があるとリフトアーム；６）を駆動させるぺ＜；」断し
、かつ、！＠２ポテンシコメータ（１８１からの入力値
が第１ポテンシヨメータ＋１４からの入力値より大であ
るか小であるかによってリフトアーム１１の駆動すべき
方向をや１断じ、さらに、両人力値が同一であるとす７
トアーム（６）を停止させるべく判断して両コントロー
ルパルプＶ２０ｕ）＊Ｃ２０ｄ）の夫々ｌＣ＠号出力す
るように前記制御機構α９を構成しである。 つまり、操作具の一列としてのダイヤルα９が操作され
るに伴いダイヤル（１７）の操作方向に対応した下降側
あるいは上昇側１（ダイヤル（１７１の操作量に比例し
たストロークだけリフトアーム（６）が駆動されるよう
に、両ポテンショメータｒａａ 、 ｔｔｅからの情報
に基いてシリンダ口を自動操作するよう前記制御機構ｕ
９を構成してあり、ダイヤルαηの回動操作によって、
かつ、ポジション制御によってリフトアーム（６）を揺
動操作するようにしである。 第１図及び第２図に示すように、前記制御機構Ｇ９によ
って操作させるよう設定しである上昇限界（Ｌ、）より
高く設定した位置（Ｌ、）に前記リフトアーム、６）が
上昇されたことを検出するスイッチ（社）を、前記設定
位置（Ｌ、） Ｋ達した一方のリフトアーム（８１１Ｃ
よって抑圧操作されるように配置し九伏態でステー■を
介してミッションケース（８）に固定すると共に、検出
状態に在る時にのみ入すになって前記下降コントロール
バルブ（２０ｄ）のｆｆｌ格回路■を入り操作し、餌記
制御機構稽に優先して前記下降コントロールバルブＣ２
０ｄ） ｔ−下降位置に操作するように前記短絡回路の
に付設して、第１ポテンシヨメータＩとリフトアーム（
６）との間及び第２ポテンシヨメータαｇとダイヤルＵ
ηとの間に連動不具合が生じ、リフトアーム（６）が前
記設定上昇限界（Ｌｌ）より高く駆動される事態が生じ
ることになった場合でも、操作アームＵがミッションケ
ースｉ８１のストッパ一部（８ａ ）Ｋ当たるまでリフ
トアームｉｌｌが上昇駆動される上り過ぎとか、上昇さ
れた耕耘装置（４）が走行振動のために跳ね上がって操
作アーム（１１１が前記ストッパ一部（８ａ）に衝突す
ることが防止されるように構成しである。 つまり、リフトアームＦｉ１が前記設定上昇限界（Ｌｌ
）を越えて上昇駆動されて前記設定位置（Ｌ、）に達す
ると、検出スイッチ（２１）が検出状＠Ｉｃなることに
より下降され、この下降のために検出スイッチ（２）が
非検出状的になるに伴い制御機構ｕｌによって上昇さ九
るという具合に、１Ｊ７１−アーム＋６）が前記上り過
ぎ及び衝突が生じないものとして設定しである前記設定
位置（Ｌ、）を上昇限界にする状態で自動的に反復昇降
さｎて、前記設定位置（Ｌ、）より上昇することが阻止
されるのである。 〔別実施例〕 前記検出スイッチ＠は無接触式センサー等に変更可能で
あり、これらを単にセンブー（社）と称し、前記短絡回
路のを、センブー（２）の検出状態において、この時に
のみ自動作動する状態で制御機構α９に優先してリフト
アーム（６）を下降操作する自動操作機構のと称する。 耕耘装置１４）は田植機やブック等に変更可能であり、
これらを作業装置（４）七総称する。 ４、【図（１７）の簡単な説明】 図面は本発明に係ろ農用トラクターのリフトアーム操作
構造の実施例を示し、第１図は制御系統図、第２図はリ
フトアーム取付部の側面図、第３図は第１ポテンショメ
ーク配役部の正面図、第４図Ｖ′ｉ第３図のＩＶ −Ｉ
Ｖ断断面矢印図第５図は乗用型耕耘機全体の一部切欠ｉ
側面図である。 （４１・・・・・・作業装置、−６）・・・・・・す７
トアーム、−・・・・・・油圧アクチュエータ、ＵムΦ
・・・・・・！ｌポテンショメータ、ｕ７１・・・・・
・操作具、１８・・・・・・第２ポテンシヨメータ、（
ＩＩ・・・・・・制御機構、ａ・・・・・・センブー、
■・・・・・・自動操作機構、（Ｌ、）・・・・・・設
定上昇限界、０−・・・・・・設定位置。
Claims (1)
- 作業装置（４）を昇降自在に連結するリフトアーム（６
）の対機体取付け高さを検出する第１ポテンショメータ
（１４）及び、前記リフトアーム（６）に対する操作具
（１７）の操作量を検出する第２ポテンショメータ（１
８）を設けると共に、前記リフトアーム（６）が前記操
作具（１７）の操作量に比例したストロークだけ駆動さ
れるように、前記両ポテンショメータ（１４）、（１８
）からの情報に基いてリフトアーム駆動用油圧アクチュ
エータ（１２）を自動操作する制御機構（１９）を設け
た農用トラクターのリフトアーム操作構造であつて、前
記制御機構（１９）によつて操作させるべき設定上昇限
界（Ｌ＿１）より高い設定位置（Ｌ＿２）に前記リフト
アーム（６）が上昇されたことを検出するセンサー（２
１）を設けると共に、このセンサー（２１）が検出状態
になると前記制御機構（１９）に優先して前記リフトア
ーム（６）を下降操作する自動操作機構（２３）を、前
記センサー（２１）の検出状態においてのみ作動する状
態で設けてある農用トラクターのリフトアーム操作構造
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25604784A JPS61135504A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | 農用トラクタ−のリフトア−ム操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25604784A JPS61135504A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | 農用トラクタ−のリフトア−ム操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61135504A true JPS61135504A (ja) | 1986-06-23 |
| JPH0510041B2 JPH0510041B2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=17287164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25604784A Granted JPS61135504A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | 農用トラクタ−のリフトア−ム操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61135504A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006067840A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Star Farm Machinery Mfg Co Ltd | ロールベールのラッピングマシン |
| JP2016119857A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5541043U (ja) * | 1978-09-11 | 1980-03-17 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437661A (en) * | 1977-08-31 | 1979-03-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Antenna unit |
-
1984
- 1984-12-04 JP JP25604784A patent/JPS61135504A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5541043U (ja) * | 1978-09-11 | 1980-03-17 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006067840A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Star Farm Machinery Mfg Co Ltd | ロールベールのラッピングマシン |
| JP2016119857A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510041B2 (ja) | 1993-02-08 |
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