JPH0370446B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業装置を昇降自在に連結するリフ
トアームの対機体取付け高さを検出する第１ポテ
ンシヨメータ、及び、前記リフトアームに対する
操作具の操作量を検出する第２ポテンシヨメータ
を設けると共に、前記リフトアームが前記操作具
の操作量に比例したストロークだけ駆動されるよ
うに、前記両ポテンシヨメータからの情報に基い
てリフトアーム駆動用油圧アクチユエータを自動
操作する制御機構を設けて、連結作業装置をポジ
シヨン制御によつて昇降操作するように構成した
農用トラクターのリフトアーム操作構造に関す
る。

〔従来の技術〕

上記農用トラクターにおいて、従来、第１ポテ
ンシヨメータに作動不良が生じたり、固定位置の
調整不良や固定ネジの弛み等に起因する位置ずれ
が生じた場合、リフトアームやリフトアーム駆動
用ピストン等に対するストツパーが作用するまで
リフトアームが制御機構によつて上昇操作される
とか、前記ストツパーに当たらないまでも、制御
機構によつて本来操作させるべき設定限界を超え
た高レベルにまで上昇される構造になつていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記した如くリフトアームが前記ストツパーの
作用するまで上昇された場合には、ポンプからリ
フトアーム駆動用アクチユエータの側に供給され
る圧油がリリーフ弁を通つてタンクに戻るため
に、作動油が異常に昇温するトラブルが生じるの
であり、又、前記設定限界よりも高レベルにまで
上昇された場合には、例えばリフトアーム駆動用
のピストンとピストンロツドが接当式であると、
連結作業装置が走行振動のために跳ね上がつてリ
フトアームがストツパーに衝突し、リフトアーム
やストツパーが変形したり破損することがあつ
た。

本発明の目的は、たとえ第１ポテンシヨメータ
に作動不良や位置ずれが生じても、上昇されるリ
フトアームが油圧リリーフ、及び、連結作業装置
の跳ね上がりに起因するリフトアームとストツパ
ーの衝突が生じない位置に停止されるようにする
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明が特徴とするところは、冒記した農用ト
ラクターのリフトアーム操作構造において、前記
制御機構によつて操作させるべき設定上昇限界よ
り高い設定停止位置に前記リフトアームが上昇さ
れた第１事態、及び、前記設定停止位置よりも高
レベルに前記リフトアームが上昇された第２事態
を検出するセンサーを設けると共に、前記第１事
態の検出状態に前記センサーが在ると前記制御機
構に優先して前記油圧アクチユエータを自動的に
停止操作し、かつ、前記第２事態の検出状態に前
記センサーが在ると前記制御機構に優先して前記
油圧アクチユエータを自動的にリフトアーム下降
側に操作する機構を設けてあることにあり、その
作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

油圧アクチユエータがストツパーに当たらない
とか、連結作業装置がたとえ跳ね上がつてもリフ
トアームがストツパーに当たることの少ない可動
余裕がまだ上昇側にあるところのものに前記停止
位置を設定しておく。すると、たとえ第１ポテン
シヨメータに作動不良や位置ずれが生じてリフト
アームが前記設定上昇限界を越えて上昇されたと
しても、リフトアームが前記設定停止位置に達す
ると、この位置に制御機構が停止操作する。又、
たとえリフトアーム上昇速度を速く調節され、制
御機構の停止操作にもかかわらずリフトアームが
慣性のために設定停止位置より高レベルに上り過
ぎたとしても、この上り過ぎたリフトアームを前
記設定停止位置に制御機構が戻し操作する。

〔発明の効果〕

従つて、第１ポテンシヨメータに作動不良や位
置ずれが生じても、かつ、併わせてリフトアーム
が高速上昇するように速度設定されても、アクチ
ユエータやリフトアームとストツパーとの接当に
よつてではなくて、コントロールバルブを中立位
置に操作することによつてリフトアーム停止が行
われ、しかも、リフトアーム停止が前記設定停止
位置にて行われ、作動油のリリーフに起因する異
常昇温を防止できて作動油の長期使用が可能にな
ると共に、リフトアームやストツパーの作業装置
跳ね上がりに起因する衝突破損を防止できて装置
の長期使用が可能になつた。

〔実施例〕

第５図に示すように、左右一対の前車輪１，１
及び後車輪２，２の夫々を駆動可能に備えた農用
トラクターの後部に、上下に駆動揺動可能なリン
ク機構３を介してロータリー耕耘装置４を昇降操
作自在に連結すると共に、トラクターから耕耘装
置４に回転軸５により伝動するように構成して乗
用型耕耘機を構成してある。

前記リンク機構３を構成するに、左右一対のリ
フトアーム６，６を回転軸７を介して、機体後部
を形成してあるミツシヨンケース８に上下揺動可
能に取付けると共に、一対のリフトアーム６，６
と、ミツシヨンケース８から上下揺動可能に延出
した左右一対のロワーリンク９，９とを一対のリ
フトロツド１０，１０により各別に連結し、そし
て、次に詳述する操作構造により昇降操作するよ
うにしてある。

すなわち、第２図に示すように、前記支軸７の
操作アーム１１をミツシヨンケース８に内装した
油圧アクチユエータの一例としての単動型油圧シ
リンダ１２によつて揺動操作するように構成する
と共に、第３図に示すように、前記ミツシヨンケ
ース８にステー１３を介して取付けた第１ポテン
シヨメータ１４によりリフトアーム６のミツシヨ
ンケース８に対する取付け高さを前記支軸７の回
転位置に基いて検出するように、前記ポテンシヨ
メータ１４の回転操作軸１４ａを回転支軸７に同
芯状に連動連結してある。そして、第１図に示す
ように、ダイヤル１５にこれの操作方向及び操作
量を検出するように連動させた第２ポテンシヨメ
ータ１６、及び、前記第１ポテンシヨメータ１４
を制御機構１７を介して、前記シリンダ１２の電
磁コントロールバルブ１８をリフトアーム６の上
昇側に操作する回路１９ｕ、及び、前記コントロ
ールバルブ１８をリフトアーム６の下降側に操作
する回路１９ｄの夫々に連係してある。そして、
前記制御機構１７を、両ポテンシヨメータ１４，
１６夫々からの入力値を比較し、両入力値に差が
あるとリフトアーム６を駆動させるべく判断し、
かつ、第２ポテンシヨメータ１６からの入力値が
第１ポテンシヨメータ１４からの入力値より大で
あるか小であるかによつてリフトアーム６の駆動
すべき方向を判断し、さらに、両入力値が同一で
あるとリフトアーム６を停止させるべく判断して
両バルブ操作回路１９ｕ，１９ｄの夫々に信号出
力するように構成してある。つまり、ダイヤル１
５が操作されるに伴いダイヤル１５の操作方向に
対応した下降側あるいは上昇側にダイヤル１５の
操作量に比例したストロークだけリフトアーム６
が駆動されるように、両ポテンシヨメータ１４，
１６からの情報に基いてシリンダ１２を自動操作
するように構成してあり、ダイヤル１５の回動操
作によつて、かつ、ポジシヨン制御によつてリフ
トアーム６を揺動操作するようにしてある。

第３図に示すように、前記ステー１３にスイツ
チ２０を取付けると共に、スイツチ操作用カム２
１を前記支軸７に一体回転するように取付けて、
前記制御機構１７によつて操作させるべき設定上
昇限界L₁以下にリフトアーム６が在る通常事態、
前記設定上昇限界L₁より高い設定停止位置L₁に
リフトアーム６が上昇された第１異状事態、及
び、前記設定停止位置L₁より高レベルにリフト
アーム６が上昇された第２異常事態の夫々を前記
スイツチ２０により前記支軸７の回転位置に基い
て検出するように構成してある。すなわち、リフ
トアーム６が前記設定上昇限界L₁以下に在ると、
第４図に示す如きカム２１の第１周面カム部２１
ａがスイツチ２０に対向し、第１図に示す第１端
子２０ａが入りで第２端子２０ｂが切りである第
１状態にスイツチ２０が在るように、かつ、前記
第１異常事態が生じると、カム２１の第２周面カ
ム部２１ｂがスイツチ２０を押圧操作し、第１及
び第２端子２０ａ，２０ｂが共に切りになる第２
状態にスイツチ２０がなるように、さらに、前記
第２異常事態が生じると、カム２１の第３周面カ
ム部２１ｃがスイツチ２０をさらに押圧操作し、
第１端子２０ａが切りで第２端子２０ｂが入りに
なる第３状態にスイツチ２０がなるようにしてあ
る。そして、第１図に示すように、前記制御機構
１７と上昇側バルブ操作回路１９ｕとの間にアン
ド回路２２を、制御機構１７と下降側バルブ操作
回路１９ｄとの間にオアー回路２３を夫々設ける
と共に、前記第１端子２０ａを反転器２４を介し
て前記アンド回路２２に、かつ、前記第２端子２
０ｂを反転器２４を介して前記オアー回路２３に
夫々連係して、スイツチ２０による検出結果に基
いて前記制御機構１７によるシリンダ１２の操作
を可能にしたり、制御機構１７からの信号に優先
してシリンダ１２を操作する自動操作機構２５を
構成してある。つまり、前記通常事態の検出状態
にスイツチ２０が在ると、アンド回路２２と検出
スイツチ２０の連係回路２５が入りでオアー回路
２３と検出スイツチ２０の連係回路２７が切りで
あることにより、一対のバルブ操作回路１９ｕ，
１９ｄ夫々が制御機構１７からの信号に基いて作
動することを可能にするのである。そして、前記
第１異常事態の検出状態にスイツチ２０が在る
と、一対の前記連係回路２６，２７が共に切りで
あることにより、制御機構１７からの信号に基い
て下降側バルブ操作回路１９ｄが作動することを
可能にするが、制御機構１７からの上昇操作信号
にかかわらず上昇側バルブ操作回路１９ｕを停止
状態に操作するのである。そして、前記第２異常
状態の検出状態にスイツチ２０が在ると、前記連
係回路２６が切りで前記連係回路２７が入りであ
ることにより、制御機構１７からの上昇操作信号
あるいは停止操作信号にかかわらず下降側バルブ
操作回路１９ｄを下降作動状態に操作するのであ
る。そして、第２図に示す如くシリンダ１２のピ
ストン１２ａとピストンロツド１２ｂが接当式で
あることに起因して持ち上げ状態の耕耘装置４が
走行振動のために跳ね上がつても、リフトアーム
６の上昇限界を定めるミツシヨンケースストツパ
ー部８ａに操作アーム１１が衝突しないものに前
記停止位置L₁を設定してあり、たとえ第１ポテ
ンシヨメータ１４に作動不良や位置ずれが生じて
も、併わせて、リフトアーム６の上昇速度を速く
調節されて上昇駆動されるリフトアーム６が停止
時に停止目標位置から上り過ぎる事があつても、
上昇操作されたリフトアーム６が前記自動操作機
構２５により前記設定停止位置L₂に停止され、
シリンダ１２の側への供給圧油がコントロールバ
ルブ１８の中立位置を通つてタンクに戻るよう
に、かつ、耕耘装置４の跳ね上がりに起因する操
作アーム１１とストツパー部８ａの衝突を回避で
きるように配慮してある。

〔別実施例〕

耕耘装置４は田植機やブラウ等に変更可能であ
り、これらを作業装置４と称する。

前記ダイヤル１５を揺動レバーに変更して実施
してもよく、これらを操作具１５と総称する。

前記スイツチ２０に替え、前記第１及び第２異
常事態を各別に検出する一対のスイツチ等を採用
してもよく、これらをセンサー２０と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクターのリフトア
ーム操作構造の実施例を示し、第１図は電気回路
図、第２図はリフトアーム駆動部の断面図、第３
図はポテンシヨメータ配設部の一部切欠き正面
図、第４図は検出スイツチ配設部の一部切欠き側
面図、第５図は乗用耕耘機の一部切欠き側面図で
ある。 ４……作業装置、６……リフトアーム、１２…
…油圧アクチユエータ、１４……第１ポテンシヨ
メータ、１５……操作具、１６……第２ポテンシ
ヨメータ、１７……制御機構、２０……センサ
ー、２５……自動操作機構、L₁……設定上昇限
界、L₂……設定停止位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業装置４を昇降自在に連結するリフトアー
   ム６の対機体取付け高さを検出する第１ポテンシ
   ヨメータ１４、及び、前記リフトアーム６に対す
   る操作具１５の操作量を検出する第２ポテンシヨ
   メータ１６を設けると共に、前記リフトアーム６
   が前記操作具１５の操作量に比例したストローク
   だけ駆動されるように、前記両ポテンシヨメータ
   １４，１６からの情報に基いてリフトアーム駆動
   用油圧アクチユエータ１２を自動操作する制御機
   構１７を設けた農用トラクターのリフトアーム操
   作構造であつて、前記制御機構１７によつて操作
   させるべき設定上昇限界L₁より高い設定停止位
   置L₂に前記リフトアーム６が上昇された第１事
   態、及び、前記設定停止位置L₁よりも高レベル
   に前記リフトアーム６が上昇された第２事態を検
   出するセンサー２０を設けると共に、前記第１事
   態の検出状態に前記センサー２０が在ると前記制
   御機構１７に優先して前記油圧アクチユエータ１
   ２を自動的に停止操作し、かつ、前記第２事態の
   検出状態に前記センサー２０が在ると前記制御機
   構１７に優先して前記油圧アクチユエータ１２を
   自動的にリフトアーム下降側に操作する機構２５
   を設けてある農用トラクターのリフトアーム操作
   構造。