CN105705757A - 用于控制内燃机的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于发动机的控制装置，该控制装置包括ECU。该ECU被构造为：(i)估算指示从进气量的基准值的偏离的特征值，(ii)将特征值存储为学习值，(iii)计算未完成学习的开度的特征值，(iv)学习节气门的特性并且在进气量的控制中反映该特性，(v)在学习值的初始化之后的初始发动机运转期间，更新在发动机转速等于或大于空转转速时的学习值，以及(vi)通过存储与已完成学习的最小开度的学习值相等的值来更新在发动机转速小于空转转速时的学习值。

Description

用于控制内燃机的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于内燃机的控制装置和控制方法。

背景技术

节气门的特性可由于例如沉淀物积聚而随时间变化而改变是可能的。换言之，即使在相同的开度，打开区域也会随着沉淀物积聚进展而变窄，并且进气量可能减少。

在日本专利申请公开第2012-17679A(JP2012-17679A)中描述的用于内燃机的控制装置中，学习了依照节气门开度分开的每个开度区域中的流量的变化率，从而对应于节气门特性的这种时间变化。流量的变化率为这样一种指标，其表示进气量的基准值与由空气流量计实际检测到的进气量的值之间的偏离程度。通过使用流量的这种变化来校正进气量的基准值，进而能够在经过时间变化之后确定节气门的当前特性。

JP2012-17679A指出预先存储用于内燃机的控制装置中流量的变化率的初始值，并且将这个初始值应用在尚未学习的开度区域(尚未执行学习的开度区域)中。JP2012-17679A指出，当在已学习的开度区域下侧存在未学习的开度区域时，与已学习的开度区域中的最接近于未学习开度区域的开度区域的学习值相等的值被用作这个未学习开度区域的学习值。

发明内容

当由于维护等而将学习值初始化时，对于启动发动机之后的临时时段而言，基于通过使用初始值确定的节气门特性来控制节气门。因此，当由于发生节气门的时间变化而在相同开度处的进气量减少时，进气量变得不足并且发动机转速变得小于空转转速。因此，发动机转速被保持为小于空转转速，并且在发动机转速小于这种空转转速的节气门的开度区域中实施学习。

然而，当通过空转转速的反馈控制，在空转运转期间节气门的开度被控制成变成可维持空转转速的开度时，在发动机转速等于或大于空转转速的节气门的开度区域中实施学习。此后基于这种学习值来控制节气门。因此，在实施这种学习处理之后，发动机转速几乎从不保持小于空转转速，并且几乎从不在发动机转速小于空转转速的开度区域中再次实施学习。因此，通过在学习值初始化之后在使发动机转速小于空转转速的节气门的开度区域中进行学习所获得的学习值被维持并且随后不被更新。

另一方面，在发动机转速等于或大于空转转速的开度区域中，根据内燃机的运转频繁地更新学习值。随着时间变化(诸如沉淀物的积聚)进展，节气门的特性以进气量在相同的气门开度处逐渐变小的方式变化。因此，通过在发动机转速等于或大于空转转速的开度区域中进行学习所获得的学习值随着时间变化而逐渐减小或增大。与此相反，在进行上述临时学习之后，通过在发动机转速小于空转转速的开度区域中进行学习所获得的学习值可能几乎不更新。因此，发动机转速小于空转转速的开度区域中的学习值与发动机转速等于或大于空转转速的开度区域中的学习值之间的偏离随着节气门的时间变化进展而变得更大。通过使用相应学习值线性插值，来估算节气门在尚未完成学习的开度处的特性。因此，当节气门的开度在如上述频繁更新学习值的节气门的开度区域与未更新学习值的开度区域之间变化时，存在进气量随着开度的变化而增大/减小的过大范围的可能性。换言之，存在节气门的特性可在发动机转速小于空转转速的开度区域与发动机转速等于或大于空转转速的开度区域之间显著变化的可能性。因此，存在在内燃机的进气量的控制方面衰退的可能性。

本发明提供了一种用于内燃机的控制装置，从而能够抑制在进气量的控制方面的衰退。

本发明的第一方面是一种用于内燃机的控制装置，所述控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被构造为：(i)基于实际检测到的进气量的指标值和节气门的开度，估算指示从所述进气量的基准值的偏离的特征值；(ii)将所述特征值存储为与在检测到所述指标值时的所述节气门的开度关联的学习值；(iii)通过使用所述学习值线性插值，与所述节气门的每个开度关联地计算所述节气门的尚未完成学习的开度的特征值；(iv)基于与所述开度关联的特征值学习所述节气门的特性并且在所述进气量的控制中反应所述特性；(v)在所述学习值的初始化之后的初始发动机运转期间，通过使所述特征值与在检测到所述指标值时的节气门的开度关联并且存储所述特征值和在检测到所述指标值时的节气门的开度，更新在发动机转速等于或大于空转转速时的节气门的开度的学习值；以及(vi)通过存储与来自所述发动机转速等于或大于所述空转转速的开度中的已完成学习的最小开度的学习值相等的值来更新在所述发动机转速小于所述空转转速时的节气门的开度的学习值。

根据上文描述的构成，当学习值的初始化之后的初始发动机运转时，电子控制单元存储与发动机转速等于或大于空转转速的开度中的已完成学习的最小开度的学习值相等的值。因此，针对在发动机转速小于空转转速时的节气门的开度更新学习值。根据这种更新，在发动机转速小于空转转速的开度的学习值与发动机转速等于或大于空转转速的开度中的已完成学习值的最小开度的学习值之间的偏离的发生被抑制。因此，当节气门的开度在这些开度之间变化时，学习值根据开度的变化而进行的增大和减小被抑制。因此，能够抑制学习值根据节气门的开度的变化而增大和减小的范围的过量增加。因此，能够抑制在发动机转速小于空转转速的开度区域与发动机转速等于或大于空转转速的开度区域之间的通过使用与相应开度关联的特征值校正的节气门的特性的大变化。因此，可抑制在进气量的控制方面的衰退。

此外，在学习值的初始化之后的初始发动机运转期间，存在发动机转速将被保持为小于空转转速的可能性。另一方面，当在初始发动机运转期间在发动机转速等于或大于空转转速的开度处临时实施学习时，随后几乎不以发动机转速小于空转转速的方式控制节气门。换言之，即使在学习值的初始化之后的第二和后续发动机运转期间，通过与节气门的开度关联地存储基于实际检测到的进气量的指标值所计算的特征值，来实施学习值的更新的情况下，也几乎不存在针对发动机速度小于空转转速的开度更新学习值的机会。

根据上述构造，在学习值的初始化之后的初始发动机运转期间实施上述学习值的更新。因此，在易于出现发动机转速小于空转转速的开度处的学习值与发动机转速等于或大于空转转速的开度处的学习值之间的大偏离的情况下，仍然能够更新学习值，从而抑制这种偏离。

当初始值被用作用于尚未完成学习的开度的特征值时，可在已完成学习的开度处的学习值与和尚未完成学习的开度关联的特征值之间发生大偏离。因此，可在已完成学习的开度区域与尚未完成学习的开度区域之间，存在节气门特性的大变化。

根据上述构成，通过使用相应学习值线性插值，来计算尚未完成学习的开度的特征值。因此，与预先设定的初始值用作与尚未完成学习的开度关联的特征值的情况相比，已完成学习的开度的学习值与和尚未完成学习的开度关联的特征值之间的偏离变得较小。因此，根据上述组合，能够抑制在已完成学习的开度区域与尚未完成学习的开度区域之间发生节气门特性的大变化，并且可以改进进气量的控制。

在上述控制装置中，电子控制单元可被构造为更新相应开度的学习值，并且使更新之后的学习值与更新之前的学习值之间的偏离小于预定值。根据上述构成，由于在学习值的更新中限制变化量，所以能够抑制学习值的突变。因此，能够抑制学习值在更新之前和更新之后的大变化，以及通过使用从这些学习值线性插值所计算出的特征值所校正的节气门特性在更新之前和更新之后的大变化。

本发明的第二方面是一种用于内燃机的控制方法，所述控制方法包括：基于实际检测到的进气量的指标值和节气门的开度，估算指示从所述进气量的基准值的偏离的特征值；将所述特征值存储为与在检测到所述指标值时的所述节气门的开度关联的学习值；通过使用所述学习值线性插值，与所述节气门的每个开度关联地计算节气门的尚未完成学习的开度的特征值；基于与所述开度关联的特征值学习所述节气门的特性并且在所述进气量的控制中反应该特性；在所述学习值的初始化之后的初始发动机运转期间，通过使所述特征值与在检测到所述指标值时的节气门的开度关联并且存储所述特征值和在检测到所述指标值时的节气门的开度，更新在发动机转速等于或大于空转转速时的节气门的开度的学习值；以及通过存储与来自所述发动机转速等于或大于所述空转转速的开度中的已完成学习的最小开度的学习值相等的值，来更新在所述发动机转速小于所述空转转速时的节气门的开度的学习值。

附图说明

下文将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的标号指示相同的元件，并且在附图中：

图1是示出了根据第一实施例的用于内燃机的控制装置与作为该装置的控制目标的内燃机之间的关系的示意图。

图2是示出了存储在根据该实施例的用于内燃机的控制装置中的学习值与节气门的开度之间的关系的图表；

图3是示出了存储在根据该实施例的用于内燃机的控制装置中的节气门的初始特性和学习之后的特征的图表；

图4是示出了在根据该实施例的用于内燃机的控制装置中执行的学习值的更新中所涉及的一系列处理的顺序的流程图；

图5A是示出了在根据该实施例的用于内燃机的控制装置中执行学习值的更新的示意图的图表，并且示出了用于每个开度的学习值的更新；

图5B是示出了在根据该实施例的用于内燃机的控制装置中执行的学习值的更新的示意图的图表，并且示出了在学习值之间实施线性插值的状态；

图5C是示出了在根据该实施例的用于内燃机的控制装置中执行的学习值的更新的示意图的图表，并且示出了最新更新学习值的状态；

图6A是示出了在根据第二实施例的用于内燃机的控制装置中执行的学习值的更新的示意图的图表，并且示出了用于每个开度的学习值的更新；

图6B是示出了在根据该实施例的用于内燃机的控制装置中执行的学习值的更新的示意图的图表，并且示出了在学习值之间实施线性插值的状态；并且

图6C是示出了在根据该实施例的用于内燃机的控制装置中执行的学习值的更新的示意图的图表，并且示出了最新更新学习值的状态。

具体实施方式

下面参照图1至图5C描述用于内燃机的控制装置的第一实施例。

如图1所示，进气通道2和排气通道3分别连接至内燃机的燃烧室1。节气门4设置在进气通道2中。节气门4通过其开度调节引入到燃烧室1中的进气量。节气门4由节气门马达5驱动。节气门马达5具有内置节气门传感器6以用于检测节气门4的开度。用于检测进气通道2中流动的进气量的空气流量计7布置在进气通道2的位于节气门4的关于进气流的上游侧的一部分中。

实施内燃机的总体控制的电子控制单元8设置在内燃机中。检测信号从设置在内燃机中的各种传感器(诸如空气流量计7、节气门传感器6和曲柄角传感器9等等)输入至电子控制单元8。曲柄角传感器9检测内燃机的发动机转速NE。电子控制单元8基于这些检测信号执行各种计算处理，并且据此控制内燃机。例如，电子控制单元8计算流量损失率作为如下特征值，该特征值指示由空气流量计7实际检测到的进气量的检测值与用于从节气门4的开度估算的进气量的基准值之间的偏离。电子控制单元8执行学习控制以用于存储使流量损失率与在检测到检测值时的节气门4的开度关联的学习值。电子控制单元8通过使用由学习控制获得的学习值线性插值来与每个开度关联地计算并关联尚未完成学习的开度的流量损失率。电子控制单元8基于与每个开度关联的流量损失率学习在节气门4的时间变化之后的特性，并且执行进气量控制以基于学习之后的节气门4的特性来控制进入到燃烧室1中的空气量。

现在参照图2和图3描述学习控制。如在图2中所示，流量损失率的初始值被预先存储在电子控制单元8中。这个初始值对于节气门4的所有开度都被设定为“1.0”。流量损失率为这样一种比率，其指示由空气流量计7实际检测到的进气量的检测值与从节气门4的开度估算的进气量的基准值的偏离程度，并且用该检测值除以基准值得到流量损失率的值。因此，当在检测值与基准值之间不存在偏离时，该比率为“1.0”。另一方面，当由于节气门4发生时间变化而在相同开度处进气量变小时，检测值降低，检测值与基准值之间的偏离变得更大，并且因此，流量损失率的值变成小于“1.0”。换言之，流量损失率具有一种随着节气门4的时间变化而从初始值逐渐变小的趋势。

当例如在节气门4的开度一致并且发动机转速NE稳定时在执行发动机运转期间建立规定的学习条件时，电子控制单元8从由空气流量计7实际检测到的进气量的检测值与在检测到检测值时的节气门4的开度处的进气量的基准值之间的偏离计算流量损失率。电子控制单元8存储使流量损失率与在检测到检测值时的节气门4的开度关联的学习值。换言之，学习值是已经与节气门4的开度关联且存储在电子控制单元8中的流量损失率。

图2是示出了学习值的初始值以及用于节气门4的开度TH1、TH2、TH3、TH4、TH5和TH6的学习值的图表。当更新学习值时，电子控制单元8通过使用如在图2中的实线所示的已经完成学习的相应开度的学习值通过线性插值根据相应开度计算尚未完成学习的开度处的流量损失率。当以这种方式计算流量损失率时，基于这些流量损失率学习在时间变化进展之后的当前节气门4的特性。

如由图3中的单点划线指示的，电子控制单元8预先存储指示节气门4的开度与从这个开度估算的进气量之间关系的初始特性作为图值。通过例如基于这些初始特性和流量损失率而将初始特性乘以流量损失率而校正初始特性，进而如由图3中的实线所示，学习在时间变化进展之后的节气门4的当前特性。电子控制单元8基于这个学习处理之后的特性来执行进气量的控制。

接下来，将参照图4中的流程图描述在学习控制中更新学习值所涉及的一系列处理。这个处理通过电子控制单元8以预定周期重复执行。

如在图4中所示，首先，电子控制单元8判断是否在学习值的初始化之后执行初始发动机运转(步骤S1)。在这个步骤S1的处理中，当流量损失率被设定为对于所有开度均为初始值“1.0”时，电子控制单元8判断学习值已被初始化。从在学习值初始化之后的发动机初始启动直到发动机停止的时段进行初始发动机运转。当在步骤S1的处理中作出否定确定(步骤S1：否)时，换言之，当学习值未被初始化或者当学习值已被初始化但发动机未执行初始运转时，电子控制单元8执行常规的学习值更新处理(步骤S4)，并且电子控制单元8终止该处理。在常规的学习值更新处理中，如上文描述的，当建立规定的学习条件并且基于实际检测到的进气量的检测值来计算流量损失率时，通过存储与节气门4的开度关联的这个流量损失率来更新学习值。

另一方面，当在步骤S1的处理中做出肯定确定(步骤S1：是)时，程序行进至步骤S2的处理。在步骤S2的处理中，确认发动机转速NE是否小于空转转速。当在步骤S2的处理中做出否定确定(步骤S2：否)时，换言之，当确定发动机转速NE等于或大于空转转速时，电子控制单元8执行常规的学习值更新处理(步骤S4)，并且电子控制单元8终止该处理。

另一方面，当在步骤S2的处理中做出肯定确定(步骤S2：是)时，换言之，当电子控制单元8确定发动机在学习值的初始化之后在执行初始发动机运转且发动机转速NE小于空转转速时，电子控制单元8在低转速区域中执行学习值更新处理(步骤S3)，并且单子控制单元8终止该处理。在低转速区域中的学习值更新处理中，不通过与节气门4开度关联地存储基于已经实际检测到的进气量的检测值而计算出的流量损失率，来执行学习值更新。作为对此的替代，电子控制单元8通过存储与发动机转速NE等于或大于空转转速的开度中的已完成学习的最小开度的学习值相等的值，更新发动机转速NE小于空转转速的情况中节气门的开度的学习值。

接下来，将参照图5A至图5C描述这个实施例的作用。当学习值被初始化时，基于在启动发动机之后的临时时段的初始特性来控制节气门4。因此，当在相同开度处的进气量由于在节气门4中发生时间变化而变小时，进气量可能变得不足并且发动机转速NE可能变得小于空转转速，并因此，发动机转速NE可能被保持在空转转速以下。因此，可存在在该转速区域中实施学习的情况。

在这个实施例中，在学习值初始化之后的初始发动机运转期间，根据发动机转速NE切换更新处理的模式，并且，在发动机转速NE小于空转转速的低转速区域中，不通过通常的学习值更新处理来执行所述学习值的更新。作为对此的替代，通过存储与发动机转速NE等于或大于空转转速的开度中的已完成学习的最小开度的学习值相等的值来更新所述学习值。

因此，如图5A所示，即使当分别计算在发动机转速NE小于空转转速的开度范围中的节气门4的开度TH1和TH2处的流量损失率时，这些值也不被存储为用于相应开度TH1和TH2的学习值。

另一方面，当发动机转速NE等于或大于空转转速时，通过通常的学习值更新处理来执行学习值的更新。因此，当分别计算开度TH3、TH4和TH5处的流量损失率时，该值被分别存储为用于相应开度TH3、TH4和TH5的学习值。

如图5B所示，当在发动机转速NE等于或大于空转转速的开度处的学习值被更新时，通过存储等于开度TH3处的学习值的值来更新发动机转速NE小于空转转速的节气门4的开度TH1和TH2的学习值。换言之，通过存储与发动机转速NE等于或大于空转转速的开度中的已完成学习的最小开度TH3的学习值相等的值来更新发动机转速NE小于空转转速的开度的学习值。因此，用于开度TH1、TH2和TH3的相应学习值是相同的值。通过上述线性插值来计算节气门的尚未完成学习的开度的流量损失率。

在下文中，如图5C所示，当在发动机转速NE等于或大于空转转速的节气门4的开度中的开度TH6(其开度小于开度TH3)处最新更新学习值时，用于开度TH6的学习值被设定成发动机转速NE等于或大于空转转速的开度中的已执行学习的最小开度的学习值。因此，等于开度TH6处的学习值的值被最新存储为用于开度TH1和TH2的相应学习值，并且因此，用于开度TH1、TH2和TH6的学习值是相同的值。通过使用已更新的学习值线性插值，来与尚未完成学习的开度关联地计算流量损失率。

如上文描述的，在这个实施例中，当发动机转速NE小于空转转速时，不通过与节气门4的开度关联地存储基于实际检测到的进气量的检测值而计算出的流量损失率执行学习值的更新。作为对此的替代，通过存储与发动机转速NE等于或大于空转转速的开度中的已完成学习的最小开度的学习值相等的值来更新发动机转速NE小于空转转速的开度处的学习值。根据这种更新方法，在发动机转速NE小于空转转速的开度的学习值与发动机转速NE等于或大于空转转速的开度中的已完成学习值的最小开度的学习值之间不存在偏离。因此，当节气门4的开度在这些开度之间变化时，学习值的增大和减小不易于随着开度的变化而发生。

此外，在学习值初始化之后的初始发动机运转期间，发动机转速NE可以被保持为小于空转转速。然而，当在初始发动机运转期间的发动机转速NE等于或大于空转转速的开度处临时实施学习时，在这之后几乎不以发动机转速NE小于空转转速的方式控制节气门4。换言之，即使在学习值初始化之后的第二和后续发动机运转期间通过与节气门4的开度关联地存储基于实际检测到的进气量的检测值而计算出的流量损失率，来实施学习值的更新的情况下，也几乎不存在针对发动机速度小于空转转速的开度更新学习值的机会。

在这方面，根据这个实施例，在学习值初始化之后的初始发动机运转期间实施上述低转速区域中的学习值更新处理。因此，在发动机转速NE小于空转转速的开度处的学习值与发动机转速NE等于或大于空转转速的开度处的学习值之间易于发生大偏离的情况中，诸如学习值初始化之后的初始发动机运转，以偏离被抑制的方式更新学习值。

当初始值用作用于尚未完成学习的开度的流量损失率时，在已完成学习的开度处的学习值与和尚未完成学习的开度关联的流体损失率(初始值)之间可发生大偏离。因此，在已完成学习的开度区域与尚未完成学习的开度区域之间，节气门4的特性可存在大的变化。

在这个实施例中，通过使用相应学习值线性插值，计算尚未完成学习的开度处的流量损失率。在内燃机中，维持空转运转所需的进气量根据发动机运转期间的摩擦和/或发动机载荷而变化。因此，当基于节气门4的开度是否小于规定的开度而确定发动机转速NE是否小于空转转速时，存在将不精确执行这个确定的可能性。甚至在提前设定为了维持空转转速所需进气量的最小流量并且基于进气量是否小于这个最小流量来确定发动机转速NE是否小于空转转速的情况下，由于在发动机运转期间最小流量随着摩擦等变化，所以存在将不精确执行这个确定的可能性。

在这个实施例中，发动机转速NE由曲柄角传感器9检测，并且确定实际发动机转速NE是否小于空转转速。因此，即使在发动机运转期间存在摩擦和/或发动机载荷变化时，也能够精确确定发动机转速NE是否小于空转转速。

根据上述第一实施例，获得了如下有益效果。能够抑制由于节气门4的开度的变化所引起的学习值的增大和减小的范围的过量增加。因此，能够抑制在发动机转速小于空转转速的开度区域与发动机转速等于或大于空转转速的开度区域之间的通过使用与相应开度关联的流量损失率校正的节气门4的特性的大变化。因此，可以抑制在进气量控制方面的衰退。

在学习值的初始化之后的初始发动机运转期间，执行了低转速区域中的学习值更新处理。因此，在易于出现发动机转速小于空转转速的开度处的学习值与发动机转速等于或大于空转转速的开度处的学习值之间的大偏离的情况下，能够更新学习值，从而抑制这种偏离。

因为通过使用已完成学习的开度的学习值线性插值，来计算尚未完成学习的开度处的流量损失率，所以能够抑制已完成学习的开度处的学习值与尚未完成学习的开度处的流量损失率之间的偏离。因此，能够抑制在已完成学习的开度区域与尚未完成学习的开度区域之间的节气门4的特性的大变化的出现，并且可以改进进气量的控制。

接下来，将参照图6A至图6C描述本发明的第二实施例。这个实施例与上述第一实施例的不同之处在于，以更新之前的学习值和更新之后的学习值不偏离预定值或更高值的方式更新用于相应开度的学习值。此外，这里不再详细描述与第一实施例类似的处理。

在这个实施例中，当与节气门4的相应开度关联地最新计算流量损失率时，确定最新计算的流量损失率和当前存储的学习值是否彼此偏离预定值α或更高值。当确定最新计算的流量损失率和当前存储的学习值不偏离该预定值α或更高值时，通过将最新计算的流量损失率存储为学习值来更新学习值。当确定最新计算的流量损失率和当前存储的学习值偏离该预定值α或更高值时，通过以更新之前的学习值与更新之后的学习值之间的偏离为该预定值α或更高值的方式限制学习值来更新学习值。换言之，通过将由当前存储的学习值减去预定值α所获得的值存储为新学习值(而不是存储最新计算的流量损失率)来更新学习值。通过由这种方法执行学习值的更新，以更新之前的学习值和更新之后的学习值不偏离预定值α或更高值的方式更新用于相应开度的学习值。

这里参照图6A至图6C描述了这个实施例的作用。如图6A所示，在节气门4的开度TH4和TH5处，在相应开度处最新计算的相应流量损失率不从更新之前的学习值(初始值)偏离预定值α或更高值。因此，通过与相应开度关联地存储最新计算出的流量损失率来更新学习值。

另一方面，在节气门4的开度TH3处，针对该开度最新计算的流量损失率从更新之前的学习值(初始值)偏离预定值α或更高值。因此，通过存储由从初始值减去预定值α所获得的值来更新用于开度TH3的学习值。

如在图6B中所示，开度TH3是发动机转速NE等于或大于空转转速的开度中的已完成学习的最小开度。因此，当在开度TH3处的学习值GK被更新时，等于这个学习值GK的值被存储为用于开度TH1和TH2的学习值。因此，通过使用学习值线性插值，来与相应开度关联地计算尚未完成学习的开度处的流量损失率。

如在图6C所示，当此后最新计算开度TH3处的流量损失率时，由于这个流量损失率不从更新之前的学习值GK偏离该预定值α或更高值，所以通过存储最新计算出的流量损失率来更新学习值。

根据上述第二实施例，除了与上述第一实施例类似的有益效果之外，还获得了如下有益效果。由于在学习值的更新中限制变化量，所以能够抑制学习值的突然变化。因此，能够抑制学习值在更新之前和更新之后的大变化以及通过使用从这些学习值线性插值所计算出的流量损失率校正的节气门4的特性在更新之前和更新之后的大变化。

上文描述的相应实施例可在实施时修改如下。在上述每个实施例中，由空气流量计7检测到的进气量的检测值被用作实际检测到的进气量的指标值。然而，本发明不限于此，例如能够使用其他指标，诸如检测进气通道2内压力的压力传感器的检测值。即使在这种组合的情况下，也能够获得与上述第一和第二实施例类似的效果。

在上述实施例中，流量损失率用作特征值。然而，本发明不限于此，并且如果该值指示实际检测到的进气量的指标值与从节气门的开度估算的基准值之间的偏离(例如，实际检测到的进气量的指标值与基准值之间的差值)，还能够将不同的参数用作特征值。

在上文描述的相应实施例中，通过使用已完成学习的开度的学习值线性插值，来计算尚未完成学习的节气门4的开度处的特征值。然而，在可针对几乎所有开度更新学习值并且无需实施线性插值等的情况下，可省略这种组合。即使在这种组合的情况下，也能够获得与上述第一和第二实施例类似的有益效果。

Claims (4)

1.一种用于内燃机的控制装置，所述控制装置包括：

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：

(i)基于实际检测到的进气量的指标值和节气门的开度，估算指示从所述进气量的基准值的偏离的特征值；

(ii)将所述特征值存储为与在检测到所述指标值时的所述节气门的开度关联的学习值；

(iii)通过使用所述学习值线性插值，与所述节气门的每个开度关联地计算所述节气门的尚未完成学习的开度的特征值；

(iv)基于与所述开度关联的所述特征值学习所述节气门的特性并且在所述进气量的控制中反映所述特性；

(v)在所述学习值的初始化之后的初始发动机运转期间，通过使所述特征值与在检测到所述指标值时的所述节气门的开度关联并且存储所述特征值和在检测到所述指标值时的所述节气门的开度，更新在发动机转速等于或大于空转转速时的所述节气门的开度的学习值；以及

(vi)通过存储与来自所述发动机转速等于或大于所述空转转速的开度中的已完成学习的最小开度的学习值相等的值，更新在所述发动机转速低于所述空转转速时的所述节气门的开度的学习值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述电子控制单元被构造成更新相应的开度的学习值，并且使更新之前的学习值与更新之后的学习值之间的偏离小于预定值。

3.一种用于内燃机的控制方法，所述控制方法包括：

基于实际检测到的进气量的指标值和节气门的开度，估算指示从所述进气量的基准值的偏离的特征值；

将所述特征值存储为与在检测到所述指标值时的所述节气门的开度关联的学习值；

通过使用所述学习值线性插值，与所述节气门的每个开度关联地计算所述节气门的尚未完成学习的开度的特征值；

基于与所述开度关联的所述特征值学习所述节气门的特性并且在所述进气量的控制中反映所述特性；

在所述学习值的初始化之后的初始发动机运转期间，通过使所述特征值与在检测到所述指标值时的所述节气门的开度关联并且存储所述特征值和在检测到所述指标值时的所述节气门的开度，更新在发动机转速等于或大于空转转速时的所述节气门的开度的学习值；以及

通过存储与来自所述发动机转速等于或大于所述空转转速的开度中的已完成学习的最小开度的学习值相等的值，更新在所述发动机转速低于所述空转转速时的所述节气门的开度的学习值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中

更新相应的开度的学习值，并且

使更新之前的学习值与更新之后的学习值之间的偏离小于预定值。